PL210813B1 - Układ ograniczający prędkość wózka widłowego - Google Patents

Description

RZECZPOSPOLITA

POLSKA

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210813 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 381483 (51) Int.Cl.

B66F 9/24 (2006.01) B60K 31/00 (2006.01)

Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 05.01.2007 (54) Układ ograniczający prędkość wózka widłowego

(43) Zgłoszenie ogłoszono:	(73) Uprawniony z patentu: ELOKON POLSKA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ
07.07.2008 BUP 14/08	ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono:	(72) Twórca(y) wynalazku:
30.03.2012 WUP 03/12	MARKUS KUSIAK, Hamburg, DE

PL 210 813 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ ograniczający prędkość wózka widłowego, w określonych miejscach, w celu zabezpieczenia przed kolizją. Układ ten optymalizuje również cykl pracy wózka.

Układ ograniczający prędkość jest szczególnie przydatny przy pracy wózków widłowych w magazynach wysokiego składowania, zwłaszcza przy dużym natężeniu ruchu jak również przy częstej zmianie korytarza roboczego, gdzie dozwolona prędkość bezpieczna opuszczania korytarza wynosi

2,5 km/h.

Znane są systemy ograniczające prędkość wyjazdową wózka z korytarza do 2,5 km/h. Systemy te charakteryzują się tym, że posiadają pewien stały punkt oddalony od końca korytarza, od którego prędkość ta zostaje uaktywniona. Gdy wózek znajduje się w tym określonym obszarze, może poruszać się tylko z tą prędkością.

Podstawową wadą takiego systemu jest ograniczenie maksymalnej prędkości poruszania się w tym obszarze do prędkości 2,5 km/h. Wózki pracujące w korytarzach mają masę do 10 ton oraz poruszają się z prędkościami do 12 km/h. To powoduje, że droga hamowania jest długa i przekracza czasami 10 m. Biorąc pod uwagę gabaryty wózka, punkt załączania prędkości 2,5 km/h znajduje się często w sporym oddaleniu od końca korytarza.

Istotą układu ograniczającego prędkość wózka widłowego jest procesorowy moduł decyzyjny posiadający wejścia dla czujników informujących o aktualnej prędkości wózka, kierunku ruchu oraz jego położeniu w korytarzu pomiędzy regałami. Układ posiada wyjście dające sygnał do układu hamowania wózka oraz może posiadać wyjście sterujące, dające informacje do układu sterowania wózka o dopuszczalnej maksymalnej prędkości w zależności od pozycji wózka w korytarzu. Układ ma zapamiętane charakterystyki hamowania wózka w zależności od jego prędkości.

Moduł decyzyjny analizuje aktualną prędkość wózka i charakterystykę hamowania, odpowiadającą danej prędkości. Jednocześnie cały czas kontroluje pozycję wózka w korytarzu. Opcjonalnie wyjście informujące o dopuszczalnej maksymalnej prędkości daje informacje, z jaką maksymalną prędkością wózek może się jeszcze poruszać, by droga wyhamowania była wystarczająca.

Gdy droga wyhamowania wózka do prędkości 2,5 km/h dla aktualnej prędkości odpowiada odległości wózka od końca korytarza, następuje wyhamowanie wózka do tej prędkości. Wózek osiągnie bezpieczną prędkość dopiero na końcu korytarza.

Schemat przedmiotu wynalazku jest przedstawiony, w przykładzie wykonania, na fig. 1 a działanie układu przedstawiono w oparciu o fig. 2.

Układ ograniczający prędkość posiada procesorowy moduł decyzyjny 9, który ma zapamiętane charakterystyki hamowania wózka oraz wejście połączone z czujnikiem prędkości 7, wejście połączone z czujnikiem położenia wózka 8 w korytarzu roboczym 2 a także wyjście sterujące układem hamowania wózka.

Wózek 1 z zainstalowanym układem ograniczającym prędkość porusza się w korytarzu roboczym 2 w kierunku pola manewrowego 3 i przejeżdża obok decyzyjnego punktu magnetycznego 10.

Na podstawie pozycji punktu magnetycznego 10 wykrytego przez czujnik położenia wózka 8 połączonego z wejściem, procesowy moduł decyzyjny 9 analizuje informację z czujnika prędkości 7 oraz zapamiętanych charakterystyk hamowania wózka a następnie określa moment rozpoczęcia hamowania 5 wózka aby uzyskać bezpieczną prędkość przy końcu korytarza roboczego 6, przed wyjazdem na pole manewrowe 3.

Decyzyjny punkt 10 może być również określony za pomocą czujnika optoelektrycznego, indukcyjnego, pojemnościowego lub wykorzystującego fale elektromagnetyczne.

Dzięki działaniu układu uzyskuje się gwarancję bezpiecznej prędkości końcowej 2,5 km/h oraz optymalne cykle prędkości jazdy w korytarzu roboczym. Obszar jazdy wózka z zwiększoną prędkością jest znacznie większy przy zapewnieniu bezpieczeństwa przy wyjeździe z korytarza roboczego. Zaletą układu jest znaczne zwiększenie wydajności pracy wózka.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ ograniczający prędkość wózka widłowego, znamienny tym, że posiada moduł decyzyjny (9) posiadający wejścia do czujników informujących o aktualnej prędkości wózka i kierunku ruPL 210 813 B1 chu (7) oraz czujników położenia (8) wózka w korytarzu między regałami oraz wyjście sterujące układem hamowania.
2. 2. Układ ograniczający prędkość wózka widłowego, według zastrz. 1, znamienny tym, że moduł decyzyjny (9) posiada zapamiętane charakterystyki hamowania wózka.