PL210681B1 - Układ bezpiecznego sterowania obiektami zewnętrznymi, zwłaszcza urządzeniami ostrzegawczymi w samoczynnej sygnalizacji przejazdowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ bezpiecznego sterowania obiektami zewnętrznymi, zwłaszcza urządzeniami ostrzegawczymi w samoczynnej sygnalizacji przejazdowej.

W istnieją cych systemach automatyki, w tym systemach samoczynnej sygnalizacji przejazdowej, sterowanie urządzeniami z dwóch niezależnych kanałów jest powszechnie znane i stosowane.

Z polskich opisów patentowych nr 174171 i 182410 znane są urządzenia sygnalizacji przejazdowej wyposażone w dwa sterowniki, z których każdy steruje niezależnymi obiektami zewnętrznymi, którymi są urządzenia ostrzegawcze. Sterowanie jest dwukanałowe, a sterowniki połączone są ze sterowanymi obiektami, poprzez urządzenia pośredniczące.

Istota wynalazku polega na tym, że układ bezpiecznego dwukanałowego sterowania obiektami zewnętrznymi wyposażony jest w moduł bezpiecznego startu, sterowany dwoma zsynchronizowanymi ze sobą sygnałami z dwóch sterowników, poprzez dodatkowe moduły sprzęgające, generujący dwa niezależne napięcia odizolowane galwanicznie od napięć zasilających sterowniki, zasilające moduły sprzęgające, łączące oba sterowniki z modułami wykonawczymi. Pojawienie się napięć wyjściowych w module bezpiecznego startu jest uzależnione od wcześniejszego zwarcia i rozwarcia przycisku „START.

Zaletą układu według wynalazku jest to, że w przypadku dowolnej usterki w jednym z kanałów sterowania, sterowane obiekty nie mogą być wysterowane.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu bezpiecznego sterowania obiektami zewnętrznymi, zwłaszcza urządzeniami ostrzegawczymi w samoczynnej sygnalizacji przejazdowej.

Jak uwidoczniono na rysunku, układ według wynalazku wyposażony jest w dwa sterowniki SA i SB połączone ze sobą i zasilane z dwóch niezależnych napięć +UzA i +UzB odizolowanych galwanicznie od napięć zasilających sterowniki. Każdy ze sterowników SA i SB połączony jest z modułem sprzęgającym, odpowiednio MSOA i MSOB, zasilanym z tego samego napięcia co sterownik. Dodatkowo sterownik SA połączony jest z modułami sprzęgającymi MS1A ... MSnA, a sterownik SB z modułami MS1B ... MSnB. Obydwa sterowniki SA i SB, poprzez dodatkowe moduły sprzęgające, odpowiednio MSOA i MSOB, sterują przy pomocy dwóch wzajemnie zsynchronizowanych sygnałów - modułem bezpiecznego startu MBS. Moduł ten przy stałej obecności dwóch wzajemnie zsynchronizowanych sygnałów sterujących i po zwarciu i rozwarciu przycisku „START, wytwarza dwa odizolowane galwanicznie od siebie i od napięć zasilających sterowniki napięcia wyjściowe +UA i +UB. Z modułu bezpiecznego startu MBS, poprzez dodatkowe moduły sprzęgające MSOA i MSOB, przesyłane są do sterowników SA i SB informacje o poprawności pracy modułu. Zanik dowolnego sygnału sterującego lub brak ich synchronizacji powoduje zanik napięć wyjściowych +UA i +UB modułu MBS. Informacja o niewłaściwej pracy modułu MBS przekazana do sterowników SA i SB powoduje zanik sygnałów sterujących, a w konsekwencji zanik napięć wyjściowych +UA i +UB. Ponowne pojawienie się napięć na wyjściu modułu MBS jest możliwe po zwarciu i rozwarciu przycisku „START przy jednoczesnej obecności dwóch wzajemnie zsynchronizowanych sygnałów sterujących. Napięcia wyjściowe +UA i +UB z modułu MBS zasilają odpowiednio moduły sprzęgające MS1A ... MSnA i MS1B ... MSnB. Moduły te połączone są z modułami wykonawczymi, odpowiednio MW1 ... MWn, a te z obiektami sterowanymi OS1 ... OSn.

Claims (2)

1. Układ bezpiecznego sterowania obiektami zewnętrznymi, zwłaszcza urządzeniami ostrzegawczymi w samoczynnej sygnalizacji przejazdowej, wyposażony w dwa sterowniki, z których każdy steruje niezależnymi obiektami poprzez urządzenia wykonawcze i ma na obwodach wejściowych i wyjściowych zespoły sprzęgające, znamienny tym, że jest wyposażony w moduł bezpiecznego startu (MBS), sterowany dwoma zsynchronizowanymi ze sobą sygnałami z dwóch sterowników (SA) i (SB), poprzez dodatkowe moduły sprzęgające (MSOA) i (MSOB), generujący dwa niezależne napięcia (+UA) i (+UB) odizolowane galwanicznie od napięć zasilających sterowniki (SA) i (SB), zasilające moduły sprzęgające, odpowiednio (MS1A) ... (MSnA) i (MS1B)... (MSN), łączące oba sterowniki (SA) i (SB) z modułami wykonawczymi, odpowiednio (MW1) ... (MWn) i (MW2) ... (MWn).

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pojawienie się napięć wyjściowych (+UA) i (+UB) w module bezpiecznego startu (MBS) jest uzależnione od wcześniejszego zwarcia i rozwarcia przycisku „START.