PL209656B1 - Układ sterowania jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów, pełniący dodatkowo funkcję kontroli czujności maszynisty pojazdu szynowego.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 191 735 generator dla jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów, będący układem sterowania tymi urządzeniami. Do generatora podłączone są urządzenia lokomotywowe, elektromagnes, przycisk czujności, prędkościomierz, lampka kontrolna, elektrozawór i buczek. Urządzenia te połączone są, poprzez odpowiadające im interfejsy, z każdym z dwóch połączonych ze sobą mikroprocesorów. Mikroprocesory połączone są dodatkowo z czujnikiem połączonym z kolei z elektrozaworem. Każdy z interfejsów ma układ optoizolacji oraz układ przeciwprzepięciowy, z tym, że w interfejsie elektrozaworu układy te są podwójne. Interfejsy elektromagnesu, lampki i buczka mają pojedynczy, a interfejs elektrozaworu podwójny element wykonawczy. Interfejs elektromagnesu wyposażony jest w ogranicznik napięcia.

W jednopunktowym systemie hamowania pociągów funkcję kontroli czujności maszynisty pojazdu szynowego pełni czuwak aktywny.

Istota wynalazku polega na tym, że w układzie sterowania jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów, do którego przyłączone są dwa elektromagnesy lokomotywowe i który wyposaż ony jest w dwa mikroprocesory, z których każ dy połączony jest, poprzez interfejsy, z elektro zaworem, buczkiem, przyciskiem czujności i dwiema lampkami sygnalizacyjnymi, oba elektromagnesy przyłączone są do układu sterowania bezpośrednio, a wybór aktywnego elektromagnesu dokonywany jest za pomocą przełączników na pojeździe szynowym.

Elektromagnesy są zasilane poprzez wzmacniacze selektywne. Sygnał zasilający elektromagnesy mierzony jest przez dwa detektory.

Interfejs elektrozaworu składa się z przetwornicy symetrycznej i zestawu przekaźnikowego. Do interfejsu przycisku czujności dołączony jest klucz, którego stan jest zależny od stanu całego układu. Interfejs lampki sygnalizacyjnej jest podwójny.

Układ według wynalazku pełni rolę zarówno generatora jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów, jak również rolę czuwaka kontrolującego czujność maszynisty pojazdu szynowego. Obwody sterujące elementów wykonawczych są oddzielone od ich obwodów wyjściowych, a same obwody wyjściowe są zabezpieczone elementami filtrującymi przed wpływem zakłóceń, co jest korzystne w przypadku stosowania układu w lokomotywach elektrycznych.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu sterowania jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągu.

Jak uwidoczniono na rysunku, układ wyposażony jest w dwa mikroprocesory uPA i uPB połączone ze sobą i ze wzmacniaczami selektywnymi 1. Do wyjść wzmacniaczy 1 przyłączone są dwa elektromagnesy lokomotywowe EL1 i EL2. Każdy z mikroprocesorów połączony jest z dwoma detektorami 2, z których jeden przyporządkowany jest jednemu elektromagnesowi, a drugi - drugiemu. Każdy z mikroprocesorów uPA i uPB połączony jest poprzez odnośny interfejs z urządzeniem wykonawczym. Interfejs elektrozaworu składa się z przetwornicy symetrycznej 3 i zestawu przekaźnikowego 4.

Mikroprocesory uPA i uPB połączone są poprzez interfejsy 5 z lampkami sygnalizacyjnymi L, poprzez interfejs 6 z buczkiem G poprzez interfejs 7 z przyciskiem czujności PC. Do interfejsu 7 dołączony jest klucz 8, którego stan jest zależny od stanu całego układu. Połączenie elementów wykonawczych z interfejsami ma miejsce poprzez filtry F.

Każdy z mikroprocesorów połączony jest z modułem 9 kontroli zestyków: A i B nastawnika kierunku jazdy i C szybkościomierza w przełącznikach 10 na pojeździe szynowym. Napięcie pokładowe UP na pojeździe szynowym podawane jest do układu na pojeździe szynowym, poprzez filtr FZ i zasilacz Z, który dostarcza dwa odizolowane od siebie galwanicznie napięcia stabilizowane U1 i U2.

Napięcie U1 zasila wzmacniacze selektywne 1, detektory napięcia 2 oraz mikroprocesory uPA i uPB, natomiast napięcie U2 zasila moduł kontroli zestyków 9.

Układ według wynalazku działa w sposób następujący.

Mikroprocesor uPA generuje sygnał o częstotliwości pracy urządzeń samoczynnego hamowania pociągów. Sygnał ten jest przekazywany do mikroprocesora uPB oraz do dwóch wzmacniaczy selektywnych 1 o ustawionej odpowiednio impedancji wyjściowej. Do wyjść wzmacniaczy 1 przyłączone są elektromagnesy lokomotywowe EL1 i EL2. Dodatkowo do wyjścia każdego ze wzmacniaczy 1 przyłączone są po dwa detektory napięcia 2, które połączone są z mikroprocesorami uPA i uPB w ten sposób, że każdy z mikroprocesorów ma informacje o napięciu na obydwu elektromagnesach EL1

PL 209 656 B1 i EL2. Mikroprocesory u PA i uPB wysyłają naprzemiennie sygnał sterujący do przetwornicy symetrycznej 3, która zasila zestaw przekaźnikowy 4, którego zestyk czynny podaje przez filtr F napięcie na elektrozawór EZ.

Każdy z mikroprocesorów uPA i uPB wysyła po jednym sygnale przemiennym do modułu kontroli zestyków 9. Sygnały te po przejściu przez filtry F i grupę zestyków przełącznika 10 pojazdu szynowego wracają przez filtry F i moduł 9 do obydwu mikroprocesorów.

Zestyki A i B są zestykami nastawnika kierunku jazdy, natomiast zestyk C jest zestykiem szybkościomierza. Jeżeli zestyk A jest zwarty, to wybrany zostaje elektromagnes lokomotywowy EL1. Jeżeli zwarty jest zestyk C, wyłączona zostaje opcja kontroli czujności maszynisty, natomiast gdy zestyk C jest rozwarty, opcja kontroli czujności maszynisty jest włączona.

W przypadku wykrycia przez detektory 2 obniżenia się napięcia poniżej określonego progu na wybranym zestykami A lub B elektromagnesie lokomotywowym, mikroprocesory uPA i uPB wysyłają do interfejsu 5 sygnał włączenia lampki sygnalizacyjnej L. Interfejs 5 jest zbudowany tak, że tylko jeden sygnał sterujący wystarczy do włączenia lampki L.

Jeżeli po włączeniu lampki sygnalizacyjnej L maszynista w przeciągu określonego czasu naciśnie przycisk czujności PC, następuje powrót układu do stanu zasadniczego.

Jeżeli maszynista nie naciśnie w określonym czasie przycisku czujności PC, mikroprocesory uPA i uPB wysyłają do interfejsu 6 sygnał włączenia buczka G. Interfejs 6 jest tak zbudowany, że tylko jeden sygnał sterujący wystarczy do włączenia buczka G.

Jeżeli po włączeniu buczka G maszynista naciśnie w przeciągu określonego czasu przycisk czujności PC, następuje powrót urządzenia do stanu zasadniczego. Jeżeli maszynista nie naciśnie w określonym czasie przycisku czujności PC, mikroprocesory uPA i uPB przestają wysyłać do przetwornicy 3 sygnały sterujące, przestaje być zasilany zestaw przekaźnikowy 4 i zanika napięcie na elektrozaworze EZ. Następuje nagłe hamowanie pociągu.

Układ przetwornicy 3 zbudowany jest w ten sposób, że brak tylko jednego sygnału sterującego wystarcza do wyłączenia napięcia zasilającego zestaw 4. Po określonym czasie od rozwarcia zestyku C następuje aktywacja funkcji kontroli czujności maszynisty. Mikroprocesory uPA i uPB wysyłają do interfejsu 5 sygnał włączenia lampki sygnalizacyjnej L, lampka zaczyna migać.

Jeżeli po włączeniu lampki L sprawdzającej czujność, maszynista w przeciągu określonego czasu naciśnie przycisk czujności PC, następuje powrót urządzenia do stanu zasadniczego. Jeżeli maszynista w określonym czasie nie naciśnie przycisku czujności PC, mikroprocesory wysyłają do interfejsu 6 sygnał włączenia buczka G.

Jeżeli po włączeniu buczka G maszynista w przeciągu określonego czasu naciśnie przycisk czujności PC, następuje powrót urządzenia do stanu zasadniczego. Jeżeli maszynista w określonym czasie nie naciśnie przycisku czujności PC, mikroprocesory przestają wysyłać do przetwornicy 3 sygnały sterujące, przestaje być zasilany zestaw przekaźnikowy 4 i zanika napięcie na elektro-zaworze EZ. Następuje nagłe hamowanie pociągu.

Wciśnięcie przycisku czujności PC powoduje podanie napięcia pokładowego Up pojazdu szynowego przez filtr F na interfejs 7 oraz klucz 8. Interfejs 7 przetwarza sygnał z przycisku czujności PC na sygnały logiczne do obydwu mikroprocesorów uPA i uPB, natomiast klucz 8 jest sterowanym z mikroprocesorów kluczem elektronicznym wykorzystywanym w przypadku, gdy dwa układy według wynalazku wykorzystują jeden przycisk czujności PC. Gdy układ sterowania pokazany na rysunku jest w stanie zasadniczym, klucz 8 jest zwarty i sygnał z przycisku czujności PC przechodzi do drugiego układu sterowania.

Gdy układ sterowania pokazany na rysunku wymaga sygnału z przycisku czujności PC, klucz 8 jest rozwarty, wciśnięcie przycisku PC przywraca układ do stanu zasadniczego i powoduje zwarcie klucza 8.

Ponowne wciśnięcie przycisku PC powoduje przejście sygnału przez klucz 8 do drugiego układu sterowania.

Gdy przedmiotowy układ sterowania jest wyłączony, klucz 8 jest zwarty.

Claims (4)

1. Układ sterowania jednopunktowych urządzeń samoczynnego hamowania pociągów, do którego przyłączone są dwa elektromagnesy lokomotywowe i który wyposażony jest w dwa mikroproce4

PL 209 656 B1 sory, z których każdy połączony jest, poprzez interfejsy, z elektrozaworem, buczkiem, przyciskiem czujności i dwiema lampkami sygnalizacyjnymi, znamienny tym, że oba elektromagnesy (EL1 i EL2) przyłączone są do układu sterowania bezpośrednio, a wybór aktywnego elektromagnesu dokonywany jest za pomocą przełączników (10) na pojeździe szynowym, przy czym elektromagnesy (EL1 i EL2) są zasilane poprzez wzmacniacze selektywne (1), a zasilający elektromagnesy (EL1 i EL2) sygnał mierzony jest przez dwa detektory (2).

2. Układ sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że interfejs elektrozaworu (EZ) składa się z przetwornicy symetrycznej (3) i zestawu przekaźnikowego (4).

3. Układ sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że do interfejsu (7) przycisku czujności (PC) dołączony jest klucz (8), którego stan jest zależny od stanu całego układu.

4. Układ sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że interfejs (5) lampki sygnalizacyjnej (L) jest podwójny.