PL208270B1 - Układ do sterowania drzwiami pojazdu, zwłaszcza autobusu - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do sterowania drzwiami pojazdu, zwłaszcza autobusu.

Z opisu patentowego DE 3130699 znane jest rozwią zanie uruchamiania drzwi pojazdu zawierające cylinder pneumatyczny z tłokiem dzielącym jego wnętrze na komorę otwarcia i komorę zamknięcia. Koniec tłoczyska połączony jest z wodzikami powodującymi otwieranie lub zamykanie drzwi pod wpływem ruchu tłoka wywołanego przez sprężone powietrze dostarczane ze sprężarki do komory zamykania poprzez drogowy zawór drzwiowy, regulacyjny zawór, zawór bezpieczeństwa i zawór szybkiego odpowietrzania. Drogowy zawór drzwiowy uruchamiany jest elektrycznie przez kierowcę za pomocą przycisku na pulpicie. W przypadku zablokowania osób lub przedmiotów w zamykanych drzwiach z zewnątrz lub od wewnątrz pojazdu za pomocą dźwigni można uruchomić zawór bezpieczeństwa powodując zamknięcie doprowadzenia sprężonego powietrza do komory zamykania i obniżenie w niej ciśnienia, co umożliwia ręczne uruchomienie drzwi. Przemieszczanie tłoka cylindra przy otwieraniu drzwi odbywa się przez podanie sprężonego powietrza do komory otwierania poprzez zawór dławienia powrotnego. Z opisu patentowego EP 1054128 znany jest układ zabezpieczenia pojazdu przed ryzykiem uwięzienia pasażera w drzwiach. Układ działający za pomocą sprężonego medium wyposażony jest w umieszczony pomiędzy sprężarką i mechanizmem drzwiowym ogranicznik ciśnienia. Ogranicznik ciśnienia zawiera równolegle połączone urządzenie ograniczające ciśnienie i regulator z zaworem magnetycznym uruchamianym za pomocą sygnału elektrycznego. Pojazd wyposażony jest w czujnik wykrywający parametr bezpośrednio lub pośrednio reprezentujący przedział czasu uosabiający prędkość pojazdu. Jeśli parametr ten osiągnie uprzednio określoną wartość, sygnał z czujnika spowoduje otwarcie zaworu magnetycznego i podanie sprężonego powietrza przez zawór do cylindra mechanizmu drzwiowego. Ciśnienie sprężonego powietrza jest na tyle wysokie, że nie jest możliwe otwarcie drzwi nawet w przypadku uwięzienia w nich osoby lub przedmiotu. Uwolnienie, przez obniżenie ciśnienia, jest możliwe po podaniu sygnału do zaworu magnetycznego w celu spowodowania przepływu sprężonego powietrza do mechanizmu drzwiowego poprzez ogranicznik ciśnienia. Z opisu polskiego zgłoszenia P 360719 znany jest mechanizm napędowy wahadłowego skrzydła drzwiowego zwłaszcza autobusowego zawierający siłownik i śrubowy mechanizm z tuleją prowadzącą. Tłoczysko siłownika zakończone jest trzpieniem, stanowiącym element śrubowego mechanizmu wyposażonym w, wykonany wzdłuż linii śrubowej, co najmniej jeden rowek z kulkami łożyskowymi. Kulki umieszczone są w przelotowych otworach wewnętrznej tulei usytuowanej wewnątrz połączonej z nią nierozłącznie zewnętrznej tulei wymuszającej obrót połączonego z nią skrzydła drzwiowego przy prostoliniowym ruchu tłoczyska. Obie tuleje w górnym położeniu trzpienia są unieruchamiane przez element blokujący. Blokujący element ma postać mocowanej obrotowo do prowadzącej tulei krzywki współpracującej poprzez łącznik z tłoczyskiem dodatkowego siłownika pneumatycznie połączonego z zaworem rozdzielają cym siłownika. Do łącznika dołączone jest cięgno umożliwiające mechaniczne zwolnienie blokady.

W układach według opisanych rozwiązań , w przypadku zablokowania osób w zamykanych drzwiach, trzeba ręcznie za pomocą dźwigni lub przez podanie dodatkowego sygnału uruchomić zawór bezpieczeństwa. Zablokowanie lub zaryglowanie drzwi wymaga podania dodatkowego sygnału z czujnika ruchu pojazdu. Z opisu polskiego zgł oszenia P.370326 znany jest ukł ad do uruchamiania drzwi pojazdu, zwłaszcza autobusu, w którym źródło zasilania sprężonym powietrzem połączone jest z elektropneumatycznym dwupozycyjnym zaworem pięciodrogowym kolejno poprzez elektropneumatyczny zawór awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz pojazdu i pneumatyczny zawór awaryjnego otwierania drzwi z zewnątrz pojazdu. Pomiędzy zaworem rozdzielającym a zaworem awaryjnego otwierania drzwi z zewnątrz pojazdu usytuowany jest czujnik ciśnienia. Oba zawory awaryjnego otwierania drzwi są zaworami dwupozycyjnymi trzydrogowymi. W otworach wylotowych rozdzielającego zaworu usytuowane są zmniejszające przepływ sprężonego powietrza dławiki umożliwiające regulację prędkości otwierania i zamykania drzwi.

Niedogodność tego rozwiązania polega na możliwości zablokowania pasażera pomiędzy otwieranymi drzwiami a znajdującą się obok autobusu przeszkodą.

Układ do sterowania drzwiami pojazdu, zwłaszcza autobusu, charakteryzuje się tym, że do siłownika przyłączony jest reagujący na różnicę ciśnień nad i pod tłokiem siłownika impulsowy zawór podający sygnał do pomocniczego rozdzielającego zaworu współpracującego z trzypołożeniowym pięciodrogowym elektropneumatycznym zaworem rozdzielającym, sterowanym przez przyłączony do niego zawór alternatywy współpracujący z zaworami awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz

PL 208 270 B1 i z zewnątrz pojazdu. Pomiędzy elektropneumatycznym rozdzielającym zaworem a zaworem awaryjnego otwierania drzwi z zewnątrz pojazdu usytuowany jest reduktor ciśnienia. Sprężone powietrze podawane jest do komór siłownika poprzez zawory zwrotno-dławiące. Zarówno zawór awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz jak i zawór awaryjnego otwierania drzwi z zewnątrz są zaworami dwupozycyjnymi czterodrogowymi. W otworach wylotowych elektropneumatycznego rozdzielającego zaworu usytuowane są zmniejszające przepływ sprężonego powietrza dławiki.

Rozwiązanie według wynalazku zabezpiecza pasażerów przed przyciśnięciem drzwiami pojazdu podczas ich otwierania.

Wynalazek przedstawiony jest bliżej w przykładzie wykonania na rysunku pokazującym schematycznie układ do sterowania drzwiami pojazdu: na fig. 1 w pozycji otwartych drzwi, na fig. 2 w pozycji zamkniętych drzwi, na fig. 3 po zadziałaniu zaworu awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz pojazdu, a na fig. 4 po zadziałaniu zaworu impulsowego. Sprężone powietrze ze sprężarki ZZ przechodzi kolejno przez dwupozycyjny czterodrogowy zawór W awaryjnego otwierania drzwi D od wewnątrz pojazdu, dwupozycyjny czterodrogowy zawór Z awaryjnego otwierania drzwi D z zewnątrz pojazdu, reduktor ciśnienia RC, trzypołożeniowy pięciodrogowy elektropneumatyczny rozdzielający zawór R do pneumatycznego siłownika S wyposażonego w przekładnią obrotową, który połączony jest ze skrzydłem drzwi D autobusu oraz do siłownika blokady B współpracującego z elementem ryglującym. W zależności od położenia suwaka regulacyjnego zaworu R sprężone powietrze podawane jest do komór nad lub do komór pod tłokami siłowników S i B lub jednocześnie do komór nad i pod tłokami siłowników S i B. W pozycji otwartych drzwi D sprężone powietrze podawane jest nad tłoki siłowników S i B, przy czym do siłownika S powietrze podawane jest przez zawory zwrotno-dławiące ZD służące do opóźnienia działania tłoka siłownika S. Podczas otwierania drzwi siłownik blokady B odblokowuje siłownik S i w pierwszej fazie następuje ruch tłoczyska siłownika S wraz z drzwiami D w dół, a następnie obrót i otwarcie drzwi D. Podczas zamykania drzwi sprężone powietrze podawane jest do komór pod tłokami siłowników S i B. W pierwszej fazie wyposażony w przekładnię siłownik S powoduje obrót i zamknięcie drzwi D, a następnie przesunięcie ich do góry i zablokowanie przed otwarciem przez siłownik blokady B. Włączony w układ czujnik ciśnienia C służy do przekazania kierowcy informacji o niedostatecznym ciśnieniu sprężonego powietrza lub o awarii układu. W przypadku konieczności awaryjnego otwarcia drzwi od wewnątrz lub z zewnątrz pojazdu wciśnięcie przycisku jednego z zaworów W lub Z powoduje poprzez zawór alternatywy ZA przesterowanie suwaka elektropneumatycznego rozdzielającego zaworu R w położenie środkowe, w którym sprężone powietrze podawane jest jednocześnie do komór pod i nad tłokami siłowników S i B, co umożliwia swobodne otwarcie drzwi. Jeśli otwierane drzwi natrafią na przeszkodę w postaci pasażera lub jego bagażu wzrośnie różnica ciśnień pod i nad tłokiem siłownika S. Zadziała wtedy impulsowy zawór ZI w postaci przetwornika podającego sygnał elektryczny do przesterowania pomocniczego rozdzielającego zaworu ZT. Spowoduje to przesterowanie suwaka elektropneumatycznego rozdzielającego zaworu R w położenie środkowe, w którym sprężone powietrze podawane jest jednocześnie do komór pod i nad tłokami siłowników S i B. Wyrównanie ciśnień w komorach siłowników S i B spowoduje zatrzymanie drzwi D i umożliwi ich swobodne przestawienie. W otworach wylotowych elektropneumatycznego rozdzielającego zaworu R usytuowane są zmniejszające przepływ sprężonego powietrza dławiki L. W przypadku zablokowania osób lub bagażu w zamykanych drzwiach D znany układ elementu mechanizmu napędowego skrzydła drzwi D w postaci krzywki współpracującej z mikrowyłącznikiem spowoduje otwarcie drzwi D. Powtórne zamknięcie drzwi może nastąpić na skutek świadomego działania kierowcy poprzez wciśnięcie odpowiedniego przycisku na pulpicie. Również blokowanie i ryglowanie drzwi D odbywa się automatycznie po ich zamknięciu.

Claims (5)

1. Układ do sterowania drzwiami pojazdu, zwłaszcza autobusu wyposażony w siłownik pneumatyczny i siłownik blokady połączone z zaworem rozdzielającym, do którego sprężone powietrze dostarczane jest ze źródła zasilania poprzez elektropneumatyczny zawór awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz i pneumatyczny zawór awaryjnego otwierania drzwi z zewnątrz pojazdu, znamienny tym, że do siłownika przyłączony jest reagujący na różnicę ciśnień nad i pod tłokiem siłownika (S) impulsowy zawór (ZI) podający sygnał do pomocniczego rozdzielającego zaworu (ZT) współpracującego z trzypołożeniowym pięciodrogowym elektropneumatycznym rozdzielającym zaworem (R), ste4

PL 208 270 B1 rowanym przez przyłączony do niego zawór alternatywy (ZA) współpracujący z zaworami awaryjnego otwierania drzwi od wewnątrz (W) i z zewnątrz (Z) pojazdu.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że pomiędzy elektropneumatycznym rozdzielającym zaworem (R) a zaworem (Z) awaryjnego otwierania drzwi (D) z zewnątrz pojazdu usytuowany jest reduktor ciśnienia (RC).

3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że sprężone powietrze podawane jest do komór siłownika (S) poprzez zawory zwrotno-dławiące (ZD).

4. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że oba zawory (W) i (Z) awaryjnego otwierania drzwi (D) są zaworami dwupozycyjnymi czterodrogowymi.

5. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że w otworach wylotowych elektropneumatycznego rozdzielającego zaworu (R) usytuowane są zmniejszające przepływ sprężonego powietrza dławiki (L).