PL205361B1 - Urządzenie do pomiaru poziomowości i prostoliniowości elementów wydłużonych, zwłaszcza szyn suwnicowych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pomiaru poziomowości i prostoliniowości elementów wydłużonych, zwłaszcza szyn suwnicowych.

Urządzenie, według wynalazku, może być wykorzystywane przy ustawianiu, kontroli i regulacji ustawienia osi, np. szyn suwnicowych. Pomiary mogą być wykonywane w sposób ciągły podczas jazdy urządzenia po szynie lub tylko w wybranych punktach pomiarowych podczas postoju urządzenia. Zestaw złożony z dwóch urządzeń, według wynalazku, umożliwia jednoczesne wyznaczenie prostoliniowości i poziomowości dwu szyn toru zarówno nieobciążonego mostem suwnicy, jak też toru obciążonego mostem suwnicy, po uprzednim sprzężeniu urządzeń z czołownicą suwnicy.

Z opisu patentowego PL 189000 znane jest urządzenie zdalnie sterowane do pomiaru prostoliniowości szyn zwłaszcza szyn suwnicowych, w którym układ łat: poziomej i pionowej lub lustro dalmiercze usytuowane są na osłonie, w osi szyny, posiadającej mechanizm przeciwwagi i spoczywającej na platformie. Platforma wyposażona jest w zacisk nożycowy, akumulator i odbiornik radiowy. Przyrząd poziomuje się za pomocą mechanizmu przeciwwagi w postaci ciężarków. Platforma jest połączona przegubowo z pomostem jezdnym wyposażonym w silnik elektryczny napędzający, co najmniej jedno koło. Przyrząd ten może poruszać się po szynie toru jezdnego ze sterowaną prędkością w przód i w tył i moż e być zatrzymany w dowolnym miejscu w celu wykonania pomiaru. Pomiary prostoliniowości osi szyn można wykonywać zarówno metodą stałej prostej jak i metodą biegunową.

Urządzenie, według wynalazku, składa się z kilku powiązanych wzajemnie konstrukcyjnie i funkcjonalnie podzespoł ów.

Istotą urządzenia, według wynalazku, jest to, że z przodu i z tyłu podwozia, które pełni rolę nośną dla wszystkich podzespołów i mechanizmów, ma osadzone rolki pionowe a na jego bokach ma umocowane rolki poziome, z których jedna zamocowana jest na ruchomym ramieniu a co najmniej trzy umocowane są po przeciwległej stronie w stosunku do wspomnianego ramienia. Na podwoziu ma umieszczone urządzenie rejestrująco-sterujące, współdziałające poprzez fale radiowe z nadajnikiem zdalnego sterowania, które połączone jest przewodowo: z licznikiem przebytej drogi, silnikiem z mechanizmami napędu i jazdy, źródłem zasilania, układem automatycznego poziomowania, odbiornikiem sygnałów zdalnego sterowania, współdziałającym również poprzez fale radiowe z nadajnikiem zdalnego sterowania. Na wspomnianym podwoziu ma także osadzone urządzenie poziomujące z rolką poziomą i ramieniem pomiarowym, które posiada wysięgnik z zamocowanymi na nim: na jednym końcu ekranem pomiarowym, a na drugim końcu prowadnicą, na której umocowana jest kamera.

Korzystnie jest, gdy ramie pomiarowe zamocowane jest na podwoziu zawiasowo i połączone jest z nim elementem sprężystym, a układ automatycznego poziomowania połączony jest z urządzeniem poziomującym poprzez sprzęgło.

Korzystnie też jest, gdy kamera połączona jest z prowadnicą przegubem wyposażonym w śruby: zaciskową i mocującą a licznik przebytej drogi posiada wyświetlacz.

Pomiar prostoliniowości i poziomowości wykonywany jest w oparciu o wiązkę promieni laserowych emitowanych przez laserowy instrument geodezyjny i zorientowanych na tarczę celowniczą.

Wynalazek jest bliżej objaśniony w przykładzie w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku, w rzucie aksonometrycznym.

P r z y k ł a d.

Urządzenie z przodu i z tyłu podwozia 1, które pełni rolę nośną dla wszystkich podzespołów i mechanizmów, ma osadzone rolki pionowe 8 a na jego bokach ma umocowane rolki poziome 4, z których jedna zamocowana jest na ruchomym ramieniu 2 a co najmniej identyczne trzy rolki znajdują się po przeciwległej stronie w stosunku do wspomnianego ramienia 2. Ramię 2 zamocowane jest na podwoziu 1 zawiasowo i połączone jest z nim elementem sprężystym 3. Jedna z trzech rolek poziomych 4 osadzona jest na urządzeniu poziomującym 13. Na podwoziu 1 jest usytuowane urządzenie rejestrująco-sterujące 15, współdziałające poprzez fale radiowe z nadajnikiem sygnałów zdalnego sterowania 20, które połączone jest przewodowo: z licznikiem przebytej drogi 11, silnikiem z mechanizmami napędu i jazdy 10, źródłem zasilania 12, układem automatycznego poziomowania 5 oraz z odbiornikiem sygnałów zdalnego sterowania 14, który również współdziała, poprzez fale radiowe, z nadajnikiem sygnałów zdalnego sterowania 20. Urządzenie poziomujące 13 połączone jest, poprzez sprzęgło 6 z układem automatycznego poziomowania 5 oraz ma ramię pomiarowe 7, które posiada wysięgnik 26 z zamocowanymi na nim: na jednym końcu ekranem pomiarowym 21 i na drugim - prowadnicą 25, z umocowaną

PL 205 361 B1 na niej kamerą 22. Kamera 22 połączona jest z prowadnicą 25 przegubem 23 wyposażonym w śruby:

zaciskową 24 i mocującą 27. Licznik przebytej drogi 11 posiada wyświetlacz 9.

Przed rozpoczęciem pomiarów prostoliniowości i poziomowości, np. osi szyny suwnicowej, w jej punktach początkowym i końcowym, przymocowuje się statywy mocująco-centrujące 17 z ustawionymi na nich: laserowym instrumentem geodezyjnym 18 i tarczą celowniczą 19. Po zorientowaniu wiązki promieni laserowych emitowanych przez laserowy instrument geodezyjny 18 na tarczę celowniczą 19 ustawia się urządzenie, według wynalazku, nad pierwszym punktem pomiarowym w taki sposób, aby rolki poziome 4 przylegały do bocznych powierzchni główki szyny suwnicowej 16 a ekran pomiarowy 21 z widoczną plamką laserową znalazł się nad pierwszym punktem pomiarowym. Następnie ustala się właściwe położenie obiektywu kamery 22 względem ekranu pomiarowego 21 i prowadnicy 25, za pomocą przegubu 23 wyposażonego w śruby: zaciskową 24 i mocującą 27.

Następnie włącza się źródła zasilania 12 i uruchamia nadajnik sygnałów zdalnego sterowania 22, po czym rozpoczyna się pomiary.

Pomiary mogą przebiegać dwuwariantowo

W pierwszym wariancie wykorzystuje się przygotowany wcześniej program pomiarów, który zapisuje się w pamięci urządzenia rejestrująco-sterującego 15. Następnie urządzeniem rejestrującosterującym 15 uruchamia się układ automatycznego poziomowania 5, który poprzez urządzenie poziomujące 13, poziomuje ramię pomiarowe 7 z wysięgnikiem 26, na którym osadzone są: kamera 22 i ekran pomiarowy 21 Po zarejestrowaniu obrazu plamki laserowej na tle ekranu pomiarowego 21 urządzeniem rejestrująco-sterującym 15, uruchamia się silnik z mechanizmami napędu i jazdy 10, który przetacza podwozie 1 na następny punkt pomiarowy. Zadaną przez urządzenie rejestrującosterujące 15 odległość, pomiędzy pierwszym i drugim punktem pomiarowym, kontroluje się licznikiem przebytej drogi 11, który współdziała z silnikiem z mechanizmami napędu i jazdy 10. Odległość przebytej drogi odczytuje się na wyświetlaczu 9.

W drugim wariancie sposobu pomiaru wykorzystuje się nadajnik sygnałów zdalnego sterowania 20, którym uruchamia się w kolejności: urządzenie poziomujące 13, kamerę 22, urządzenie rejestrującosterujące 15, licznik przebytej drogi 11, silnik z mechanizmami napędu i jazdy 10, po czym urządzeniem rejestrująco-sterującym 15 rejestruje się obrazy widziane przez obiektyw kamery 22. Następnie, za pomocą sygnałów radiowych z nadajnika sygnałów zdalnego sterowania 20, przesuwa się urządzenia, według wynalazku, na następny punkt pomiarowy.

Pomiary wykonuje się w wybranych punktach pomiarowych lub w sposób ciągły na całej długości szyny suwnicowej 16.

Końcowym efektem pomiarów jest sytuacyjno-wysokościowy obraz plamki laserowej, na tle ekranu pomiarowego 21 zarejestrowany w urządzeniu rejestrująco-sterującym 15, w funkcji przebytej przez urządzenie drogi.

Claims (5)

1. Urządzenie do pomiaru poziomowości i prostoliniowości elementów wydłużonych, zwłaszcza szyn suwnicowych posiadające podwozie z rolkami pionowymi i rolkami poziomymi z elementem sprężystym, na którym umocowane jest silnik z mechanizmami napędu i jazdy oraz odbiornik sygnałów zdalnego sterowania i źródło zasilania, znamienne tym, że z przodu i z tyłu podwozia (1) ma osadzone rolki pionowe (8), na bokach podwozia (1) ma umocowane rolki poziome (4), z których jedna zamocowana jest na ruchomym ramieniu (2) a co najmniej trzy znajdują się po przeciwległej stronie w stosunku do wspomnianego ramienia (2), a na podwoziu (1) ma usytuowane urządzenie rejestrująco-sterujące (15) współdziałające poprzez fale radiowe z nadajnikiem zdalnego sygnałów sterowania (20), które połączone jest przewodowo z licznikiem przebytej drogi (11), silnikiem z mechanizmami napędu i jazdy (10), źródłem zasilania (12), układem automatycznego poziomowania (5), odbiornikiem sygnałów zdalnego sterowania (14) współdziałającym również poprzez fale radiowe z nadajnikiem sygnałów zdalnego sterowania (20), a na wspomnianym podwoziu (1) ma także osadzone urządzenie poziomujące (13) z rolką poziomą (4) i ramieniem pomiarowym (7) posiadającym wysięgnik (26) z zamocowanymi na nim ekranem pomiarowym (21) i prowadnicą (25) z umocowaną na niej kamerą (22).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ramię (2) zamocowane jest na podwoziu (1) zawiasowo i połączone jest z nim elementem sprężystym (3).

PL 205 361 B1

3 Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że kamera (22) połączona jest z prowadnicą (25) przegubem (23) wyposażonym w śruby zaciskową (24) i mocującą (27).

4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że układ automatycznego poziomowania (5) połączony jest z urządzeniem poziomującym (13) poprzez sprzęgło (6).

5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że licznik przebytej drogi (11) posiada wyświetlacz (9).