Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest tak zwany stopie n chowany. Jako stopie n chowany rozumie si e pomocniczy element wej sciowy przy wsiadaniu lub wysiadaniu z pojazdów, zw laszcza pojazdów szy- nowych, przy czym do spinania (mostkowania) szczeliny pomi edzy pojazdem i peronem, lub podob- nym, z pojazdu wysuwana jest powierzchnia do wchodzenia, w zasadzie w kierunku liniowym. Takie urz adzenie znane jest przyk ladowo z francuskiego zg loszenia patentowego FR 2 165 030. Odpowiednio do umiejscowienia pomi edzy skrzyni a pojazdu i peronem, stopie n chowany dosta- je si e, najcz esciej przy ko ncu swojego ruchu wysuwania, w obszar peronu i przy tym powstaje niebez- piecze nstwo, ze wejdzie z boku we zasadzie pionowo przebiegaj ac a scian e peronu. Z tym problemem poradzono sobie przy pomocy sensorów w obszarze kraw edzi przedniej stopnia chowanego. Inna trudno sc polega na tym, ze podczas postoju pojazdu na stacji przy wysuni etym stopniu, mo ze doj sc do zmiany wysoko sci stopnia. Mo ze do tego doj sc w krótkim czasie przez podatno sc ure- sorowania, przez zmian e obciazenia pojazdu przy wsiadaniu i wysiadaniu pasa zerów, przez zmienia- jace si e nat ezenie wiatru i podobne. Najwi eksza mo zliwa zmiana wysoko sci jest przy tym ustalana przy pomocy ró znych parametrów pojazdu (rodzaj resorowania, po lozenie zderzaków, d lugo sc ramion d zwigni stopnia w stosunku do osi obrotu, itd.) i w dalszym ci agu jest nazywana maksymaln a zmian a wysoko sci. Dzi eki rzeczywistej zmianie po lo zenia w pionie, w ramach tej maksymalnej zmiany wyso- ko sci mo ze dojsc do tego, ze paczki lub pasa zerowie zostan a zakleszczeni, albo stopie n chowany zostanie uszkodzony, je sli odpowiednio si e opu sci. Poniewa z zagro zone przedmioty nie rozci agaj a si e wzd lu z ca lkowitej szeroko sci stopnia chowanego i nie mo zna przewidzie c w jakim obszarze stopnia sie znajduj a, wykrywanie by lo dotychczas niemo zliwe i nale za lo uwzgl edni c niebezpiecze nstwo za- kleszczenia cz esci cia la lub przedmiotów albo inne uszkodzenie stopnia chowanego. Celem wynalazku jest zmiana tego stanu rzeczy i zaoferowanie urz adzenia, przy pomocy które- go b edzie mo zliwe przeprowadzenie takiego wykrywania bez przeszkód i przy tym korzystnie pod wzgl edem kosztów. Zgodnie z wynalazkiem osi agni eto to przez to, ze stopie n chowany do wsiadania lub wysiadania z pojazdów, zw laszcza pojazdów szynowych, przy czym do spinania (mostkowania) szczeliny pomi e- dzy pojazdem i peronem lub podobnym, z pojazdu wysuwana jest powierzchnia do wchodzenia - sto- pie n chowany, w zasadzie w kierunku liniowym, przy czym stopie n chowany zawiera urz adzenie, z co najmniej jednym sensorem, do zapobiegania niebezpiecze nstwu kolizji z przeszkodami podczas wy- suwania, charakteryzuje si e tym, ze urz adzenie zawiera listw e, która jest polaczona ruchomo ze stop- niem chowanym, rozci aga si e w zasadzie na ca lej d lugo sci stopnia chowanego i w stanie aktywnym znajduje si e w zasadzie pod kraw edzi a przedni a stopnia chowanego i zawiera co najmniej jeden sen- sor pomiaru po lo zenia listwy wzgl edem stopnia chowanego, albo pomiaru si ly przeniesionej przez listw e na stopie n chowany. Korzystnie, listwa jest klap a obrotow a. Korzystnie równie z, listwa jest jarzmem obrotowym. Korzystnie dalej, listwa jest jarzmem przesuwnym w prowadnicy. Zgodnie z wynalazkiem sensor jest sensorem pomiaru k ata pomi edzy listw a i stopniem chowanym. Zgodnie wreszcie z wynalazkiem sensor zamontowany jest na kraw edzi frontowej listwy. Dzi eki powy zszemu wynalazkowi mo zna wykry c ka zde niedopuszczalne zbli zenie do górnej strony peronu jak i zagra zaj ace niebezpiecze nstwo zakleszczenia przedmiotu lub czesci cia la. Przez pozycjonowanie listwy podczas wysuwania stopnia chowanego ustalany jest i w ten sposób zabezpie- czany obszar (obszar detekcji), w którym podczas opuszczania si e, przyk ladowo z wy zej wymienio- nych powodów, stopie n chowany móg lby si e porusza c. Stan aktywny przyjmowany jest przez listw e co najmniej podczas wysuwania stopnia chowanego. Dzi eki ruchomemu po laczeniu pomi edzy listw a i stopniem chowanym jest mo zliwe, aby ju z podczas wysuwania stopnia chowanego umie sci c listw e, ewentualnie automatycznie, w po zadanym po lo zeniu. Nadzorowanie tego po lo zenia pozostaje aktywne podczas wysuwania stopnia chowanego w je- go po lo zenie ko ncowe. Je sli wykryta zostanie zmiana po lo zenia listwy, ruch wysuwania zostaje zatrzymany i stopie n chowany wsuni ety zostaje z powrotem o zadan a d lugo sc, dzi eki której zapewniony jest bezpieczny odst ep od przeszkody. Dodatkowo mo ze by c wydawany, przyk ladowo, sygna l alarmowy akustyczny i/lub optyczny. Oczywi scie, mo zliwa jest równie z inna reakcja, je sli zyczy sobie tego u zytkownik.PL 203 622 B1 3 Sama listwa mo ze wykonywa c ruch wysuwania sko sny wzgl edem kierunku wysuwania, ale w zasadzie liniowy. Mo ze ona wykonywa c równie z ruch obrotowy i by c sk ladana. Jako w la sciwe odpowiednie s a ró znorodne sensory, odpowiednio do rodzaju konstrukcji i ruchu listwy, które mog a by c ukszta ltowane jako prze laczniki lub tensometry elektrooporowe, albo polegaj a na efekcie elektrodynamicznym albo piezoelektrycznym. Sensory mog a by c albo umieszczone bezpo- srednio na listwie i mierzy c si le pomi edzy pod lo zem i listw a, albo s a umieszczone w obszarze lo zyska listwy i mierz a si ly pomi edzy listw a i stopniem chowanym, które pochodz a od si l wymienionych powy zej. Przej scie listwy z po lo zenia biernego w po lo zenie aktywne mo ze nast api c za pomoc a ciezaru w lasnego listwy, prowadnicy jarzmowej i ewentualnie spr ezyny. Mo zliwy jest równie z nap ed silnikowy. Dla osi agni ecia celu wynalazku wygodnie jest zw laszcza wtedy, kiedy przy stwierdzeniu niebezpie- cze nstwa zakleszczenia stopie n chowany ma by c wsuni ety, je sli listwa przy tym ruchu powrotnym uwalnia ewentualnie ju z zakleszczone przedmioty mozliwie szybko bez dalszego obciazenia, a nie zakleszcza i unieruchamia. Wynalazek w przyk ladach wykonania zosta l uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przed- stawia widok z przodu ukszta ltowanego zgodnie z wynalazkiem pomocniczego urz adzenia wej scio- wego - stopnia chowanego, fig. 2 - czysto schematyczny przekrój w kierunku strza lki II z fig. 1, fig. 3 - odmian e stopnia chowanego podobnie do tego z fig. 2, w powi ekszeniu, fig. 4 - widok podobny jak na fig. 3 odmiany wynalazku, i fig. 5 - odmian e wynalazku z fig. 4 w innym po lozeniu pomi edzy pojazdem i peronem. Fig. 1 przedstawia pojazd 1 z dwuskrzyd lowymi drzwiami 2 i stopniem chowanym 3. Pod stop- niem chowanym 3 przedstawiony jest lini a przerywan a tak zwany obszar detekcji 4, tj. ten obszar, który powinien by c nadzorowany przez zgodne z wynalazkiem urz adzenie podczas wysuwania stop- nia chowanego ze wzgl edu na zagro zenie kolizj a lub zakleszczeniem. Pozycjonowanie i znaczenie tego obszaru detekcji 4 jest widoczne z porównania fig. 1 i 2. Na fig. 2 pokazany jest peron 5, tak jak powinien on przebiega c swoj a powierzchni a i scian a boczn a, zgodnie z normami, w odniesieniu do pojazdu 1. Pomi edzy peronem 5 i pojazdem 1 w sposób nie- unikniony istnieje szczelina 6, dok ladnie ta szczelina, która w wielu przypadkach (my sli si e tu o pero- nach na zakrzywionych odcinkach toru) przy pojazdach szynowych mo ze równie z by c znacznie wi ek- sza ni z w pokazanym przyk ladzie wykonania i dla której pokonania lub przekraczania przewidziany jest stopie n chowany 3. Fig. 3 przedstawia sytuacj e w obszarze peronu 5 w powi ekszonej skali, ale równocze snie ca l- kowicie schematycznie. W przedstawionym przyk ladzie wykonania przewidziana, w zgodnym z wyna- lazkiem stopniu chowanym 3, listwa 7 sk lada si e z obrotowej klapy, która rozci aga si e na ca lej d lugo- sci L stopnia chowanego (fig. 1) i w zasadzie znajduje si e dok ladnie pod przedni a kraw edzi a 8 stopnia chowanego 3 wtedy, kiedy jest ona wysuni eta, jak na fig. 3, w swoim po lozeniu aktywnym. Linia kreskowa pod stopniem chowanym 3 oznacza znowu obszar detekcji 4, tj. obszar, który zakre sla kraw ed z frontowa 9 listwy 7 podczas wysuwania w kierunku A podwójnej strza lki E-A. Kiedy podczas wysuwania listwa 7 w jakim s miejscu d lugo sci L natrafi na przeszkod e, ta przeszkoda zosta- nie wykryta przez sensor, który w tym przyk ladzie wykonania znajduje si e w lozysku 10 pomi edzy listw a 7 i stopniem chowanym 3, i u zytkownik przedsi ewe zmie przewidziane do tego srodki. Listwa 7 po osi agni eciu po lo zenia ko ncowego stopnia chowanego 3 musi si e z powrotem z lo zy c i ods loni c ob- szar detekcji. Fig. 4 przedstawia, równie z schematycznie, inn a posta c wykonania listwy 7', w którym to przy- k ladzie listwa opada w dó l wokó l przegubu 10'. W podobny sposób by lby mo zliwy ruch przesuwania. Ruch listwy 7 lub 7' pomi edzy przedstawionym po lo zeniem aktywnym i po lo zeniem przylegania do stopnia chowanego 3 albo wsuni etego w wybrania obrysu stopnia chowanego 3, wywo lany jest przez ciezar w lasny i/lub przez podparcie si la spr ezynuj ac a. Mo zliwy jest oczywi scie równie z, jak to wspo- mniano wy zej, aktywny ruch za pomoc a silnika nastawczego lub podobnych. Fig. 5 przedstawia sytuacj e, która powstaje u przy zgodnym z wynalazkiem urz adzeniu wed lug fig. 4, kiedy ju z przy wysuwaniu stopnia chowanego 3 po lo zenie w pionie pojazdu 1 w odniesieniu górnej kraw edzi 11 peronu 5 jest zbyt niskie, tak ze listwa 7' swoj a kraw edzi a frontow a 9 natrafia na pionow a scian e 12 peronu 5 pod górn a kraw edzi a peronu 11. To równie z wykrywa sensor pomiaru po lo zenia umieszczony w przegubie 10' i prowadzi do zadanej reakcji, tak jak to wyja sniono wy zej. To samo dzieje si e wtedy, kiedy listwa 7' natrafia na inn a przeszkod e. Zamiast sensora pomiaru po lo ze- nia w przegubie 10' mo zna umie sci c sensor pomiaru si ly bezpo srednio na kraw edzi frontowej 9' listwy 7'.PL 203 622 B1 4 Wynalazek nie ogranicza si e do wyja snionych i opisanych przyk ladów wykonania. I tak, mo zliwe jest ukszta ltowanie samych kraw edzi frontowych 9, 9' jako sensorów, chocia zby przez to, ze kraw e- dzie mia lyby profile ukszta ltowane jako elektryczne listwy laczeniowe albo by ly wype lnione gazem, przy czym wzrost ci snienia gazu by lby mierzony i wykrywany przy naje zdzie na przeszkod e, albo gdy- by listwy 7, 7' ze swej strony sk lada ly si e z dwóch ruchomych wzgl edem siebie cz esci i ruch tych cz e- sci wzgl edem siebie by l brany jako miara uderzenia o przeszkod e. Wa zne jest, ze w obszarze pod kraw edzi a przedni a 8 stopnia chowanego 3 i na ca lej d lugo sci 11 stopnia chowanego znajduje si e listwa 7, 7' i ze przy pomocy sensorów jest wykrywane dzia laj ace na t e listw e w ca losci obci azenie i/lub po lo zenie listwy, i ze przy przekroczeniu zadanej warto sci ruch jest zatrzymywany i ewentualnie uruchamiany alarm. PL PL PL PL Description of the invention The subject of the invention is the so-called retractable step. A retractable step is understood as an auxiliary entrance element when entering or exiting vehicles, especially rail vehicles, whereby a surface is extended from the vehicle to bridge (bridge) the gap between the vehicle and the platform or the like. entering, essentially in a linear direction. Such a device is known, for example, from the French patent application FR 2 165 030. Depending on the location between the vehicle body and the platform, the retractable step reaches, most often at the end of its extension movement, into the area of the platform and there is a danger that it will enter from the side, running essentially vertically along the platform walls. This problem was solved using sensors in the area of the front edge of the retractable step. Another difficulty is that when the vehicle is parked at the station with the step extended, the height of the step may change. This can happen in a short time due to the susceptibility of the suspension, a change in the load on the vehicle when passengers get on and off, a change in wind intensity, and the like. The greatest possible change in height is determined using various vehicle parameters (type of suspension, position of bumpers, length of the step lever arms in relation to the axis of rotation, etc.) and is still called the maximum change and high science. Due to the actual change in vertical position, within this maximum change in height, it may happen that the parcels or zero belt become jammed, or the retractable step may be damaged if it lowers properly. Since the hazardous objects do not extend along the total width of the retractable step and it is impossible to predict in what area of the step they are located, detection has so far been impossible and the danger must be taken into account pinching of body parts or objects or other damage to the retractable step. The aim of the invention is to change this state of affairs and to offer a device with which it will be possible to perform such detection without any obstacles and at a cost-effective manner. According to the invention, this is achieved by having a retractable step for entering or exiting vehicles, especially rail vehicles, and a surface is extended from the vehicle to bridge (bridge) the gap between the vehicle and the platform or the like. ascent - step n retractable, substantially in a linear direction, the retractable step n comprising a device, with at least one sensor, for preventing the risk of collision with obstacles during extension, characterized in that the device comprises the strip e, which is movably connected to the retractable step, extends basically over the entire length of the retractable step and in the active state is located basically under the front edge of the retractable step and contains at least one measurement sensor the position of the strip in relation to the retractable step, or the measurement of the force transferred by the strip e on the retractable step n. Preferably, the strip is a swivel flap. Preferably, the strip is also a swivel yoke. Preferably, the strip is a sliding yoke in the guide. According to the invention, the sensor is a sensor measuring the angle between the strip and the retractable step. Finally, according to the invention, the sensor is mounted on the edge of the front edge of the strip. Thanks to the above invention, it is possible to detect any unacceptable approach to the upper side of the platform as well as any imminent danger of trapping an object or body part. By positioning the strip when extending the retractable step, an area (detection area) is established and thus protected in which the retractable step could move when lowering, for example for the above-mentioned reasons. Active state is accepted by the strip e at least when the retractable step is extended. Thanks to the movable connection between the slat and the retractable step, it is possible to place the slat, or even automatically, in the desired position while the retractable step is being extended. Monitoring of this position remains active while the retractable step is being extended to its end position. If a change in the position of the strip is detected, the extension movement is stopped and the retractable step is retracted by the required length, thanks to which a safe distance from the obstacle is ensured. Additionally, for example, an acoustic and/or optical alarm signal may be issued. Of course, a different reaction is also possible if the user so desires.PL 203 622 B1 3 The strip itself can make an extension movement oblique to the extension direction, but basically linear. It can also rotate and be folded. Various sensors are suitable, depending on the type of structure and movement of the strip, which can be designed as switches or electro-resistance strain gauges, or rely on the electrodynamic or piezoelectric effect. The sensors can either be placed directly on the strip and measure the force between the ground and the strip, or they are placed in the area of the strip's gain bed and measure the forces between the strip and the retractable step, which come from forces mentioned above. The transition of the strip from the passive position to the active position can be achieved by means of the strip's own weight, the yoke guide and possibly a spring. Motor drive is also possible. In order to achieve the purpose of the invention, it is particularly convenient if, when a danger of jamming is detected, the retractable step is to be retracted if, with this return movement, the strip releases any already jammed objects as quickly as possible without further load, and not it jams and immobilizes. The invention in its embodiments is shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a front view of the auxiliary input device - retractable stage - shaped in accordance with the invention, Fig. 2 - a purely schematic cross-section in the direction of arrow II from Fig. 1, Fig. 3 - variant e of the retractable step similar to that in Fig. 2, enlarged, Fig. 4 - view similar to Fig. 3, variant of the invention, and Fig. 5 - variant e of the invention from Fig. 4 in a different position between the vehicle and the platform. Fig. 1 shows a vehicle 1 with double doors 2 and a retractable step 3. Under the retractable step 3 there is a dashed line showing the so-called detection area 4, i.e. the area that should be monitored by the device according to the invention. when extending the retractable step due to the risk of collision or jamming. The positioning and importance of this detection area 4 is visible from the comparison of Figs. 1 and 2. In Fig. 2, the platform 5 is shown as it should run along its surface and side wall, according to the standards, with respect to the vehicle 1 . Between platform 5 and vehicle 1 there is inevitably a gap 6, exactly the gap which in many cases (we are thinking here about platforms on curved sections of track) with rail vehicles may also be significantly greater than z in the shown embodiment and for overcoming or crossing which a retractable step n 3 is provided. Fig. 3 shows the situation e in the area of platform 5 on an enlarged scale, but at the same time completely schematically. In the presented embodiment, the strip 7 provided in the retractable step 3 according to the invention consists of a rotatable flap which extends over the entire length L of the retractable step (FIG. 1) and is essentially located that it goes exactly under the front edge of the drive 8 of the retractable stage 3 when it is extended, as in Fig. 3, in its active position. The dashed line under the retractable step 3 again indicates the detection area 4, i.e. the area that is enclosed by the edge of the front 9 of the strip 7 when the double arrow E-A is extended in direction A. When, while extending the strip 7, it encounters an obstacle at some point along the length L, this obstacle will be detected by the sensor, which in this embodiment is located in the bearing 10 between the strip and 7 and the retractable stage 3, and the user enterprises will change the means provided for this. After reaching the end position of the retractable stage 3, the strip 7 must fold back and expose the detection area. Fig. 4 shows, also schematically, another embodiment of the strip 7', in which example the strip falls down around the joint 10'. In a similar way, a sliding motion would be possible. The movement of the strip 7 or 7' between the active position shown and the position adjacent to the retractable step 3 or inserted into the recesses of the retractable step 3 is caused by the dead weight and/or by a supporting spring force. . Active movement by means of a servo motor or similar is, of course, also possible, as mentioned above. Fig. 5 shows the situation that arises with the device according to the invention according to Fig. 4 when, when the retractable step 3 is extended, the vertical position of the vehicle 1 in relation to the upper edge 11 of the platform 5 is too low, so that the strip 7' of its front edge 9 encounters the vertical wall 12 of the platform 5 under the upper edge of the platform edge 11. This is also detected by the position measurement sensor located in the joint 10' and leads to the desired reaction, just as you dreamed about it. The same thing happens when the strip 7' encounters another obstacle. Instead of the position measurement sensor in the joint 10', you can place the force measurement sensor directly on the edge of the front edge 9' of the strip 7'. .PL 203 622 B1 4 The invention is not limited to the embodiments explained and described. Thus, it is possible to shape the very edges of the front edges 9, 9' as sensors, although the edges would have profiles shaped as electrical connection strips or they would be filled with gas, with an increase in pressure gas would be measured and detected when hitting an obstacle, or if the strips 7, 7' consisted of two parts moving relative to each other and the movement of these parts relative to each other was taken into account as a measure of impact with an obstacle e. It is important that in the area under the front edge 8 of the retractable stage 3 and along the entire length of the retractable stage 11 there is a strip 7, 7' and that the cannon is detected using sensors the total load and/or position of the strip on these strips, and that when the set value is exceeded, the movement is stopped and, if necessary, an alarm is triggered. PL PL PL PL