PL202584B1 - Urządzenie do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe metalowe pokrywy pojemników - Google Patents

Abstract

Urządzenie (4) działa w sposób ciągły i ma postać pojedynczej jednostki o budowie graniastosłupa obejmującej korpus posiadający górną podstawę wyposażoną w duży, obrotowy stół roboczy (1), pewną liczbę umieszczonych na stole roboczym (1) stanowisk roboczych (5), które korzystnie są równoodległe od siebie i obejmują znajdujące się naprzeciwko siebie urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7), jeden lub kilka zestawów urządzeń podających (8) i rozładowujących (9), oraz typowy element uruchamiający stanowiska (5) w urządzeniu (4), przy czym urządzenie może być wykorzystywane z pokrywami (2) lub denkami o dowolnym kształcie, ponieważ przystosowuje się ono do tych kształtów przez obracanie pokryw (2) na stanowiskach (5).

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy urządzenia do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe metalowe pokrywy pojemników. Urządzenie to należy do grupy różnorodnych urządzeń przeznaczonych do obróbki części składowych pojemnika tego typu, niezależnie czy są to denka, czy też pokrywy dowolnego, nieokrągłego kształtu, na przykład prostokątne, owalne, kwadratowe, trójkątne lub inne.

Stan techniki

W najstarszych znanych rozwiązaniach urządzeń do zawijania obrzeża nieokrąg łych pokryw wykorzystywano prasy, co wiązało się z małą szybkością produkcji i łatwymi do przewidzenia niedoskonałościami wykończenia powstającymi, gdy pojemnik jest zamknięty ze względu na konieczność umożliwienia wyjęcia rdzenia pokrywy.

Później wprowadzono wałkowe urządzenia do zawijania obrzeża, w których wykorzystywano zwykle dwa uzupełniające się wałki zawijające, dzięki czemu uzyskiwano niecałkowite wykończenie powodujące skomplikowane zamknięcie pojemnika. Te wady zawijania obrzeża powodują również zaokrąglenie nałożonej mieszanki uszczelniającej w krytycznych obszarach, ponieważ mieszanka uszczelniająca zwilża naroża w większym stopniu niż jest to pożądane.

Jeżeli chodzi o urządzenia nakładające mieszankę uszczelniającą, znane są systemy tamponowe, w których wykorzystywany jest łuk mieszanki uszczelniającej o wydajności rzędu 100 pokryw na minutę, przy czym niemożliwe jest tu umieszczenie mieszanki uszczelniającej na kołnierzu pokrywy. Równie niedoskonałe jest rozwiązanie wykorzystujące natryskiwanie mieszanki uszczelniającej, gdzie zastosowany jest sposób nie wymagający obracania pokryw, w którym wykorzystano maskę z otworami przeznaczonymi dla wielu małych kropli mieszanki uszczelniającej, które razem tworzą zestaw stykających się ze sobą punktów zastępujących pasmo mieszanki uszczelniającej, przy czym w rozwiązaniu tym naturalnie zastosowano centralne nakładanie mieszanki uszczelniającej, nie zaś pod zawiniętym obrzeżem pokrywy, aczkolwiek sposób ten jest trzy razy szybszy niż system wspomniany powyżej.

W urzą dzeniach nakł adają cych mieszankę uszczelniaj ą c ą o niecią g ł ym podawaniu pokryw wykorzystuje się taśmy poruszające się ruchem indeksowym (start/stop), przy czym z podawaniem nieciągłym związane jest poważne ograniczenie szybkości pracy urządzenia, nawet w znanym przypadku, gdzie wykorzystano podwójne linie podające i rozładowujące, jak również podwójne podawanie pokryw przez każdą z nich, z trudem osiągnięto szybkość 400 pokryw na minutę.

W tym unikatowym urządzeniu pokrywa jest umieszczana podczas zatrzymania się taś my, zaś druga podczas jej poruszania się, przy czym pokrywy te przemieszczane są do odpowiednich stanowisk nakładania mieszanki uszczelniającej. Na tych stanowiskach, podczas przerw w ruchu taśmy przenośnika, pokrywa obraca się wokół własnej osi, zaś mieszanka uszczelniająca dostarczona przez siłowniki mogące obracać wyrzutnię jedynie wokół jej osi pionowej nakładana jest pod różnymi kątami, przez co nie jest utrzymana stała odległość pasma nałożonej mieszanki uszczelniającej od krawędzi pokrywy, pomimo zastosowania kosztownych serwomechanizmów do elektronicznego sterowania siłownikami wyrzutni. Niemożliwa jest ponadto zmiana rodzaju pokrywy, na którą nakładana jest mieszanka uszczelniająca, ponieważ pokrywa może być ustawiana jedynie na skutek działania siły ciążenia, nie jest zachowana regularność rozładowywania pokryw, zaś urządzenie nie może pracować z żadnym konwencjonalnym piecem suszącym, dwoma niezależnymi piecami lub piecem posiadającym dwie wieże załadunkowe.

Jeżeli chodzi o urządzenie podające pokrywy, poza wspomnianym systemem z podwójnym podawaniem, w opisanych powyżej przypadkach podawanie pokryw jest przeprowadzane z wykorzystaniem taśmy lub zatrzymywanej obrotowej podstawy oraz siły ciążenia.

W jednym ze znanych systemów, pokrywę utrzymywano w dolnej, przesuwalnej podstawie wyposażonej w otwór umożliwiający spadnięcie pokrywy oraz w uchwyty typu nożycowego utrzymujące stos pozostałych pokryw znajdujących się na najniższej pokrywie aż do momentu, gdy platforma powróci, zaś uchwyty umożliwią spadnięcie pokryw na nie perforowaną powierzchnię platformy.

W innym, lepiej znanym systemie wykorzystano dwie znajdują ce się zwykle naprzeciwko siebie przekładnie ślimakowe, które dostarczają każdą z pokryw na dolny stół roboczy wyposażony w dwa pomocnicze stoły robocze podające stycznie pokrywy, gdy element je podtrzymujący jest zatrzymany.

PL 202 584 B1

Wreszcie, jeżeli chodzi o urządzenia rozładowujące przeznaczone dla urządzeń utwardzających lub nakładających mieszankę uszczelniającą, wykorzystywano początkowo system, w którym zastosowano równoległe, nachylone pręty prowadzące pokrywy i uwalniające je po ich podniesieniu.

Zostały one następnie zastąpione przez szybszy, lecz mniej skuteczny system działający w sposób niesynchronizowany, czego powodem jest ś lizganie się pokryw na skutek obecnoś ci kurzu na taśmie lub naturalny brak synchronizacji, będący wynikiem stałego działania urządzenia lub jego drgań.

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe metalowe pokrywy pojemników charakteryzujące się tym, że jest urządzeniem pracującym w trybie ciągłym oraz że składa się z pojedynczego korpusu o budowie graniastosłupa, przy czym korpus zawiera górną podstawę posiadającą duży, obrotowy stół roboczy, wiele umieszczonych na stole roboczym stanowisk roboczych, które korzystnie są równoodległe od siebie i obejmują urządzenia zawijające obrzeże i nakładające mieszankę uszczelniającą, które na każdym stanowisku roboczym znajdują się dokładnie naprzeciwko siebie, jeden lub kilka zestawów urządzeń podających i rozładowujących, umieszczonych kolejno we właściwym porządku na stole roboczym, oraz typowy element uruchamiający stanowiska robocze w urządzeniu, przy czym stół roboczy, na którym z dużą prędkością przeprowadzane jest równocześnie w sposób ciągły zarówno zawijanie obrzeża, jak i nakładanie mieszanki uszczelniającej, umożliwia ponadto obrabianie dowolnego rodzaju profilu pokrywy lub denka przez przystosowanie urządzenia do dowolnego kształtu tych elementów polegające na obracaniu pokryw w stanowiskach roboczych, zaś urządzenia zawijające obrzeże i nakładające mieszankę uszczelniającą przemieszczają się z ich zwykłych położeń roboczych wzdłuż łuku, na którym rozmieszczone są urządzenia podające i rozładowujące, również pracujące w sposób ciągły.

Korzystnie, na łuku obrotowego stołu roboczego zajmowanym przez pojedynczy zestaw urządzeń podających i rozładowujących nie zachodzi obracanie się pokrywy, podczas gdy na części łuku pozostałej do pełnego koła wykonywany jest jeden lub wiele pełnych obrotów pokrywy na każdym stanowisku w celu przeprowadzenia operacji zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej, przy czym ten ostatni proces korzystnie obejmuje wykonanie niewielkiej zakładki ciągłego pasma mieszanki uszczelniającej.

Korzystnie, w przypadku pojedynczego zestawu urządzeń podających i rozładowujących, wolny od obrotów łuk elementu przenoszącego pokrywę wynosi 90°, zaś trzy pełne obroty wykonywane są podczas kolejnych 270°, gdzie działają odpowiadające sobie urządzenia podające i rozładowujące.

Korzystnie, podczas obracania się pokrywy mają miejsce dwie niemal równoczesne operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej, przy czym ta pierwsza zachodzi nieco wcześniej, zaś podczas trzeciego obrotu urządzenie zawijające obrzeże dokonuje dokładnego dopasowania względnie kalibracji krawędzi kołnierza końcowej części pokrywy.

Korzystnie, obroty przenośnika pokrywy na odpowiadającym mu łuku mogą zmieniać się o wielokrotność liczby całkowitej, przy czym wraz z tymi zmianami analogicznym zmianom ulegają czynności wykonywane przez urządzenia zawijające obrzeże i nakładające mieszankę uszczelniającą.

Korzystnie, liczba czynności wykonywanych przez urządzenia zawijające obrzeże i nakładające mieszankę uszczelniającą jest taka sama w przypadku każdego odpowiadającego im łuku.

W innym korzystnym wariancie wynalazku, jeż eli wykorzystywany jest wię cej niż jeden zestaw urządzeń podających i rozładowujących, są one od siebie oddzielone i rozmieszczone zgodnie z odpowiadającym im sektorem, w którym zachodzi obracanie, podczas gdy urządzenia zawijające obrzeże i nakładające mieszankę uszczelniającą współpracujące z każdym zestawem wymienionych powyżej urządzeń wykonują swoje działania związane z obróbką pokrywy przed osiągnięciem kolejnego łuku, który rozpoczyna się w miejscu, w którym znajduje się nowe urządzenie rozładowujące pokrywę z zawiniętym obrzeżem i nałożoną mieszanką uszczelniając ą, zaś kończy w miejscu, w którym znajduje się urządzenie podające oznaczające rozpoczęcie kolejnego procesu obróbki pokrywy.

Korzystnie, urządzenie zawijające obrzeże wyposażone jest w wałek zawijający utrzymywany przez pręt i przymocowany do ramienia popychacza, które odtwarza kształt dolnej powierzchni krzywki kopiującej, przy czym krzywki pozostają przymocowane w ustalonym miejscu, tak że tworzony jest obracający się zespół składający się ze stołu roboczego i ramienia podtrzymującego trzpieni, zaś wspomniane ramię podtrzymujące trzpieni obraca przenośnik pokryw wokół jego trzpienia za pomocą konwencjonalnego układu składającego się z krzywki i popychacza.

Korzystnie, urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą pochyla z dużą dokładnością wyrzutnię odtwarzając kształt górnego profilu krzywki kopiującej za pomocą ramienia popychacza o do4

PL 202 584 B1 wolny pożądany kąt względem płaszczyzny mocowania do ramienia ustawiony dla każdego rodzaju pokrywy, skupiając strumień mieszanki uszczelniającej na podstawie pokrywy oraz dzięki działaniu siły odśrodkowej na wewnętrznej powierzchni kołnierza oraz na znaczącej części zaokrąglonego fragmentu tej powierzchni, bez przelewania się na zewnątrz nadmiaru mieszanki uszczelniającej ze względu na nakładanie mieszanki uszczelniającej po procesie zawijania obrzeża, zaś ostateczne zamknięcie pokrywy jest polepszone przez dokładne dopasowanie krawędzi pokrywy.

Korzystnie, urządzenie podające posiada pojedynczy obrotowy trzpień i podaje pokrywy bez żadnych przerw lub błędów, umieszczając najpierw długi bok dolnej pokrywy znajdującej w elemencie przeznaczonym do odkładania pokryw na trzpieniu przenośnika pokryw, a następnie stopniowo umieszczając pokrywę na występie trzpienia przy czym pokrywa jest utrzymywana przez przekładnię ślimakową, zaś z przeciwnej strony przez element przeznaczony do odkładania pokryw, który jest dogodnie nachylony, co ułatwia również wprowadzanie trzpienia przez najwyższy koniec podstawy elementu przeznaczonego do odkładania pokryw, aż do momentu całkowitego wprowadzenia na trzpień, przy czym w procesie tym biorą udział magnesy umieszczone na trzpieniu i/lub konwencjonalne elementy wytwarzające podciśnienie.

Korzystnie, urządzenie zawijające obrzeże zbliża się w pierwszej kolejności, a po nim urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą, przy czym wcześniej obydwa powyższe urządzenia są wycofane przez urządzenie rozładowujące obsługujące ostatnią wykończoną pokrywę dla zapewnienia przestrzeni dla elementu przeznaczonego do odkładania pokryw.

Korzystnie, urządzenie rozładowujące posiada przenośnik taśmowy wyposażony w element magnetyczny o polu magnetycznym większym niż pole magnetyczne magnesów trzpienia i/lub w element ssący o sile ssania większej niż siła działania podciśnienia przytrzymująca pokrywę na jej kołowym torze ruchu, tak że jeżeli podciśnienie to nie jest w danej chwili potrzebne, może być ono wyeliminowane lub utrzymane, dzięki czemu zatrzymanie działania któregokolwiek elementu utrzymującego pokrywę powoduje jej spadnięcie na mini przenośnik posiadający taśmę i łańcuch synchronizujący, które poruszają się z różnymi prędkościami dzięki różnym średnicom głównego koła zębatego, przy czym średnica koła zębatego odpowiadająca taśmie jest większa niż średnica koła zębatego odpowiadająca łańcuchowi posiadającemu stopki utrzymujące wyciągniętą pokrywę i synchronizujące ciągłe dostarczanie pokryw do pieca suszącego.

Korzystnie, urządzenie według wynalazku zawiera dodatkowo górny pierścień prowadzący górną, środkową część pokrywy, przy czym pierścień ten posiada przerwę odpowiadającą części stołu roboczego znajdującej się pomiędzy obszarami podawania i rozładowywania pokryw.

Korzystnie, urządzenie posiada różną liczbę stanowisk roboczych, przy czym liczba ta może być zarówno parzysta, jak i nieparzysta, przy czym dla optymalizacji stosunku pomiędzy obrotami wykonywanymi przez stół roboczy, a obrotami wykonywanymi przez przenośniki pokryw urządzenie korzystnie posiada 4, 6, 8, 10 lub 12 stanowisk roboczych, przy czym większa liczba stanowisk nie jest zalecana, bowiem rozmiary urządzenia powodowałyby w takim przypadku kolidowanie urządzenia z linią produkcyjną.

Korzystnie, urządzenie jest dostosowywane do dowolnego kształtu pokryw przez prostą i szybką wymianę przenośników pokryw, krzywki kopiującej i układarki.

Korzystnie, alternatywnym wariancie urządzenia, w którym wykorzystano system krzywki elektronicznej, nie jest wymagana wymiana dwóch wewnętrznych urządzeń mechanicznych - przenośnika pokryw oraz krzywki kopiującej, wystarczające jest jedynie przeprogramowanie zespołu siłownika i prosta wymiana ukł adarki oraz przenoś ników pokryw.

Korzystnie, operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej przeprowadzane w odpowiadającym im łuku i przy odpowiedniej liczbie obrotów, przeprowadzane są dzięki właściwemu zaprojektowaniu krzywki kopiującej i urządzenia składającego się z krzywki i popychacza, znajdujących się wewnątrz urządzenia obracającego ramię podtrzymujące względnie dzięki przeprogramowaniu zespołu siłownika w przypadku wykorzystywania krzywki elektronicznej.

Korzystnie, procedura zawijania obrzeża jest eliminowana przez usunięcie ze stanowisk roboczych urządzenia urządzeń zawijających obrzeże, prętów i ramion popychacza.

Niniejszy wynalazek charakteryzuje się specjalną budową urządzenia, która umożliwia równoczesne zawijanie obrzeża i nakładanie mieszanki uszczelniającej na pokrywę, polepszenie jej wykończenia, zwiększenie wydajności produkcji i łatwiejszy dostęp pokryw do pieca suszącego mieszanki uszczelniającej, przy czym wynika to z obrotowej konstrukcji urządzenia zawierającego kilka kolejnych, uzupełniających się położeń roboczych dla urządzeń zawijających obrzeże i urządzeń nakładaPL 202 584 B1 jących mieszankę uszczelniającą, które mogą się poruszać i w każdym położeniu znajdują się naprzeciwko siebie.

W tym celu opracowano nową i prostszą konstrukcję urządzenia zawijającego obrzeże, w którym wykorzystano nachyloną wyrzutnię skupiającą strumień mieszanki uszczelniającej wewnątrz krawędzi pokrywki, co jest możliwe dzięki poprawionemu wykończeniu zawiniętego obrzeża, co ułatwia później ostateczne zamknięcie pojemnika.

Podawanie jest przeprowadzane w sposób ciągły, czyli bez zatrzymywania głównego stołu roboczego, jak również z poprawionym umieszczaniem pokryw, które jest przeprowadzane w rdzeniu stopniowo i bez błędów.

Wyładowywanie urządzenia jest również przeprowadzane w sposób ciągły i zsynchronizowany dzięki równoczesnemu zapewnieniu dwóch różnych prędkości działania elementu przenoszącego pokrywy.

Urządzenie umożliwia wreszcie prostą wymianę stołów roboczych podtrzymujących pokrywy; krzywki kopiującej, jeżeli wykorzystano krzywkę mechaniczną, bowiem jeżeli zastosowano krzywkę elektroniczną, wystarczające jest przeprogramowanie zespołu siłownika; wymianę układarki na inną, odpowiednią dla nowej konfiguracji, przy czym to wszystko pozwala na proste przystosowanie urządzenia do dowolnego kształtu pokrywy.

Zgłaszającemu nie jest znane żadne urządzenie do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe pokrywy pojemników, które wykazywałoby taką prostotę, szybkość i bezbłędność działania podczas przetwarzania pokryw, jak ma to miejsce w przypadku urządzenia opisywanego poniżej.

Istotne jest równoczesne uszczelnianie i zawijanie obrzeża pokrywy, ponieważ ma to wpływ na czas trwania procesu, umożliwia zmniejszenie zużycia energii, zmniejszenie ilości miejsca zajmowanej przez urządzenie, zmniejszenie kosztów wytwarzania, i wreszcie wyeliminowanie konieczności składowania wyrobów między etapami procesu. Poza wymienionymi istnieje jeszcze zaleta w postaci idealnego wykończenia pokrywy oraz w postaci wyeliminowania wadliwych egzemplarzy, co związane jest z poprawionym wykończeniem krawędzi pokrywy. Ponadto, poprawione jest również zamknięcie, dzięki czemu zwiększona jest wydajność produkcji pakowanych produktów. Zapewniony jest również uporządkowany i zsynchronizowany dostęp pokryw do pieca suszącego mieszankę uszczelniającą.

Wszystkie powyższe zalety uzyskane zostały dzięki wykorzystaniu stanowiącego pojedynczą jednostkę urządzenia o budowie graniastosłupa i korpusie wyposażonym w typowy element napędzający, jak również górnej podstawie posiadającej obrotowy stół roboczy, na którym z dużą prędkością przeprowadzane jest równocześnie zarówno zawijanie obrzeża jak i nakładanie mieszanki uszczelniającej, przy czym przy zastosowaniu obracania pokryw uzyskiwana jest zdolność produkcyjna wynosząca 800 pokryw na minutę.

Stół roboczy ma wiele różnych położeń lub stanowisk roboczych, które są równoodległe od siebie i w których przeprowadzane są kolejne, uzupełniające się czynności, zarówno przez urządzenia do zawijania obrzeża jak i przez urządzenia do nakładania mieszanki uszczelniającej. Te dwa rodzaje urządzeń ustawione są na każdym stanowisku naprzeciwko siebie, przy czym mogą się one poruszać w taki sposób, że wzdłuż równego teoretycznie prawie 90° łuku pokrywającego się z najbliż szym położeniem urządzenia do zawijania obrzeża i urządzenia do nakładania mieszanki uszczelniającej, zarówno urządzenie do zawijania obrzeża jak i urządzenie do nakładania mieszanki uszczelniającej oddalone są od ich zwykłych położeń roboczych.

Wzdłuż równego teoretycznie prawie 90° łuku, gdzie zaczyna się i kończy bieg pokryw w urządzeniu, pokrywy nie obracają się wokół własnej osi. Jednakże w przypadku zmiany liczby stanowisk, gdyby rozmiar urządzenia został stopniowo powiększony lub zmniejszony, lub gdyby zmieniła się odległość pomiędzy stanowiskami, pokrywa może obracać się o ułamek obrotu na pierwszym stanowisku, na ostatnim stanowisku lub na obydwu tych stanowiskach.

Trzy pozostałe łuki równe teoretycznie prawie 90° wykorzystywane są do wykonania najwyżej trzech pełnych obrotów pokrywy, tak więc wszystkie one wykorzystywane są do zawijania obrzeża, zaś najwyżej dwa do nakładania mieszanki uszczelniającej, przy czym należy zauważyć, że podczas nakładania mieszanki uszczelniającej, pomiędzy końcowym punktem pierwszego obrotu i końcowym punktem procesu nakładania mieszanki uszczelniającej, korzystne jest nieznaczne zachodzenie na siebie mieszanki uszczelniającej, co prowadzi do niewielkiego wydłużenia ruchu wyrzutni.

Pomimo powyższego, nie jest wykluczone przeprowadzenie zawijania obrzeża w dwóch etapach, a nawet przeprowadzenie nakładania mieszanki uszczelniającej na jednym równym teoretycznie

PL 202 584 B1 prawie 90° łuku, biorąc pod uwagę wspomniane powyżej zachodzenie na siebie początku i końca pasma mieszanki uszczelniającej w przypadku nakładania mieszanki uszczelniającej podczas dwóch obrotów.

Różnica w działaniu tych dwóch urządzeń wymusza oddzielenie od siebie operacji zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej, służące jako odstęp bezpieczeństwa między początkową a końcową częścią tego teoretycznego przypadku, tj. pomiędzy środkowym łukiem, korzystnie wykorzystywanym do nakładania mieszanki uszczelniającej, który w przypadku zachodzenia na siebie końców pasm mieszanki uszczelniającej jest nieco większy niż 180°, oraz łukiem dla maksymalnej liczby obrotów wynoszącym teoretycznie około 270°, a więc odpowiadającym zawijaniu obrzeża w czasie trzech obrotów, przy czym ostatni obrót korzystnie wykorzystywany jest do ostatecznego wyrównania krawędzi pokrywy.

Na pozostałym, wynoszącym teoretycznie 90° łuku, stół roboczy podtrzymujący pokrywę nie obraca się wokół swojej osi w celu ułatwienia rozładunku pokrywy, przy czym możliwe jest zmniejszenie tego teoretycznego łuku lub zwiększenie liczby urządzeń służących do rozładunku lub podawania pokryw.

Konstrukcja urządzenia do nakładania mieszanki uszczelniającej pozwala na nachylenie wyrzutni dokładnie o dowolny, pożądany kąt w płaszczyźnie stycznej do krawędzi kołnierza pokrywy, tak, że szerokość strumienia mieszanki umożliwia jej skupienie nie tylko na wewnętrznej powierzchni pokrywy, lecz również na wewnętrznej części zaokrąglenia kołnierza, oraz dzięki działaniu siły odśrodkowej na znaczącej części kołnierza. Jest to znacząca przewaga nad urządzeniami, w których wykorzystano system równoważenia wyrzutni, w których w skrajnym położeniu mieszanka uszczelniająca jest niepotrzebnie umieszczana blisko krawędzi, zaś w przeciwnym skrajnym położeniu mieszanka uszczelniająca umieszczana jest dalej w kierunku wnętrza pokrywy, gdzie nie jest wykorzystywana.

Wszystkie powyższe zalety uzyskane zostały dzięki polepszonemu wykończeniu zawiniętego obrzeża, co jest zawsze wykonywane przed nałożeniem mieszanki uszczelniającej, przy czym wykończenie to jest zauważalne zwłaszcza na zakrzywionych obszarach profilu pokrywy, ponieważ nadmiar mieszanki uszczelniającej nie przelewa się i nie rozpryskuje się na zewnątrz.

Poza polepszonym wykończeniem, ostateczne zamknięcie pojemnika jest ułatwiane również przez późniejsze dokładne dopasowanie krawędzi pokrywy lub denka, które jest wykonywane podczas jego ostatniego obrotu w rdzeniu.

Nowe urządzenie podające z pojedynczym trzpieniem współpracującym z podstawą elementu przeznaczonego do odkładania pokryw umożliwia ciągłe podawanie bez żadnych przerw wszystkich rodzajów pokryw oraz usprawnione umieszczanie pokryw na podtrzymującym pokrywy stole roboczym. Proces ten jest przeprowadzany stopniowo i bez błędów, przy czym najpierw długi bok pokrywy umieszczany jest na występie trzpienia podtrzymującego pokrywę, podczas gdy przekładnia ślimakowa utrzymuje pokrywę z przeciwnej strony pozwalając na stopniowe wprowadzenie jej na występ przez wciągnięcie jej na krawędzie trzpienia, aż do całkowitego umieszczenia pokrywy w rdzeniu, przy czym w przypadku pokryw wykonanych z materiałów ferromagnetycznych wykorzystywane jest w tym celu pole magnetyczne wytworzone wewnątrz trzpienia, lub opcjonalnie siła ssąca wytwarzana przez konwencjonalne urządzenie wytwarzające podciśnienie, która jest stosowana w przypadku pokryw aluminiowych lub pokryw wykonanych z innych materiałów nie będących ferromagnetykami. Z kolei w celu zapobież enia przemieszczania się pokrywy z jej poł o ż enia wzglę dem stoł u roboczego podtrzymującego pokrywy zastosowany może być górny pierścień stanowiący prowadnicę dla górnej, środkowej części pokrywy. Pierścień ten posiada przerwę znajdującą się w obszarze rozładunku i podawania pokryw.

Po umieszczeniu pokrywy na stanowisku zbliża się do niej ramię zawijające obrzeże, a następnie ramię nakładające mieszankę uszczelniającą, przy czym oba ramiona były wcześniej wycofane w celu umożliwienia zdjęcia pokrywy, która wykonała w urządzeniu pełny obrót (360°), podczas którego zostało przeprowadzone zawijanie obrzeża i nakładanie mieszanki uszczelniającej. Ramiona były wycofane również w celu uniknięcia ich zderzenia z wieżą podającą.

Urządzenie rozładowujące umożliwia zsynchronizowane usuwanie z urządzenia pokryw i denek dzięki wykorzystaniu przenośnika taśmowego wyposażonego albo w element magnetyczny o polu magnetycznym większym niż pole magnetyczne trzpienia, albo w element ssący o sile większej niż siła działania podciśnienia przytrzymująca pokrywy w rdzeniu, przy czym wykorzystane może być też rozwiązanie obejmujące kombinację powyższych elementów, które stosowane są zależnie od rodzaju pokryw.

PL 202 584 B1

Pokrywy spadają następnie na miniaturowy system przenośnikowy posiadający dwie różne prędkości działania, przy czym prędkość, z jaką porusza się taśma przenośnika jest większa niż prędkość poruszania się łańcucha synchronizującego. Ten ostatni posiada stopki, które przy równoczesnym działaniu umożliwiają ciągłe i zsynchronizowane transportowanie pokryw do pieca suszącego.

W porównaniu do urządzeń konwencjonalnych, z których większość zaprojektowana jest pod kątem jednego rodzaju pokrywy dla każdej czynności (zawijania obrzeża lub nakładania mieszanki uszczelniającej), niniejsze urządzenie poza możliwością zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej umożliwia również pracę z różnymi kształtami pokryw przez prostą i szybką wymianę układarki, krzywki kopiującej, przy czym w najprostszym i najtańszym przypadku wykorzystywana jest krzywka mechaniczna, podczas gdy opcjonalnie stosowana jest krzywka elektroniczna, którą użytkownik może wykorzystać z dowolnego powodu takiego, jak zaoszczędzenie czasu potrzebnego na wymianę elementów mechanicznych w przypadku wytwarzania krótkich serii pokryw o różnych kształtach i rozmiarach wystarczające jest przeprogramowanie zespołu siłownika - w takim przypadku wystarczające jest przeprogramowanie siłowników, co umożliwia proste dostosowanie urządzenia do każdego kształtu pokrywy.

Opis rysunku

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunku na którym:

Fig. 1 przedstawia całkowity przekrój poprzeczny głównego stołu roboczego urządzenia, na którym widoczny jest zarówno mechanizm obracający, jak i wykorzystywana przez obydwa ramiona krzywka,

Fig. 2 przedstawia rzut perspektywiczny urządzenia do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej według wynalazku, w przykładowym ośmiostopniowym wariancie wynalazku,

Fig. 3 przedstawia rzut główny korzystnego przykładu urządzenia wraz z częściowym przekrojem poprzecznym, na którym widoczne są wzajemne połączenia uruchamiające ramiona zawijające obrzeża i nakładające mieszankę uszczelniającą oraz ramię popychacza, jak również urządzenia podające i rozładowujące pokrywy, przy czym podstawy są usunięte w celu lepszego pokazania stanowisk roboczych,

Fig. 4 przedstawia w powiększeniu szczegóły urządzenia związane z urządzeniem nakładającym mieszankę uszczelniającą, przy czym jest to rzut pionowy przekroju poprzecznego obejmującego ramiona kopiujące,

Fig. 5 przedstawia urządzenie zawijające obrzeże, przy czym widoczny jest wałek zawijający i pręt połączony z ramieniem kopiującym stanowiącym część urządzenia nakładającego mieszankę uszczelniającą,

Fig. 6 przedstawia w powiększeniu rzut pionowy urządzenia podającego przystosowanego do wybranych w korzystnym przykładzie prostokątnych pokryw, przy czym widoczne są cztery ponumerowane kolejno etapy wykorzystywane do umieszczenia pokrywy na elemencie przenoszącym pokrywy stanowiska roboczego.

Fig. 7a i 7b przedstawiają schematycznie odpowiednio widok z góry i rzut pionowy urządzenia rozładowującego pokrywy umieszczone w sekcji urządzenia, przy czym widoczny jest element synchronizujący rozładunek.

Fig. 8 przedstawia dwa kolejne detale, przed i po zawijaniu obrzeża, przy czym może to być perspektywiczny przekrój poprzeczny dowolnej pokrywy, niezależnie czy ma ona kształt trójkątny, owalny czy prostokątny, posiadającej zaokrąglone krawędzie, przy czym widoczne jest tu rozmieszczenie nałożonej mieszanki uszczelniającej i dokładne wykończenie krawędzi pokrywy lub denka.

Korzystny wariant realizacji wynalazku

W świetle powyższego niniejszy wynalazek dotyczy urzą dzenia do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe pokrywy pojemników, które ma postać pojedynczej jednostki o budowie graniastosłupa i korpusie wyposażonym w typowy element napędzający, jak również górną podstawę posiadającą obrotowy stół roboczy 1, na którym z dużą prędkością przeprowadzane jest równocześnie zarówno zawijanie obrzeża, jak i nakładanie mieszanki uszczelniającej, które umożliwia ponadto obrabianie dowolnego rodzaju profilu pokrywy 2 lub denka przez przystosowanie urządzenia do dowolnego kształtu tych elementów polegające na prostej i szybkiej wymianie przenośników pokryw 3, krzywki kopiującej 1.2 i układarki 8.1, przy czym podczas działania urządzenia 4 pokrywy obracane są między pewną liczbą stanowisk roboczych 5, które korzystnie są równoodległe od siebie, posiadających urządzenia zawijające obrzeże 6 i urządzenia nakładające mieszankę uszczelniającą 7, które na każdym stanowisku roboczym znajdują się dokładnie naprzeciwko siebie

PL 202 584 B1 i mogą przemieszczać się z ich zwykłych położeń roboczych wzdłuż łuku dopasowanego do kolejnych położeń urządzeń podających 8 i rozładowujących 9.

Podczas przemieszczania się obrotowego stołu roboczego 1 po tym łuku, pokrywa 2 nie obraca się w ogóle, podczas gdy w przypadku łuku pozostałego do osiągnięcia pełnego kręgu lub do osiągnięcia obszaru, w którym znajdują się kolejne urządzenia podające 8 i rozładowujące 9, pokrywa 2 wykonuje na każdym stanowisku roboczym 5 jeden lub wiele pełnych obrotów w celu zawinięcia obrzeża i nałożenia mieszanki uszczelniającej, przy czym ten ostatni proces korzystnie obejmuje wykonanie niewielkiej zakładki 10.1 ciągłego pasma mieszanki uszczelniającej 10.

W tym korzystnym przykładzie, w którym wykorzystano pojedyncze urządzenie podające 8 i rozładowujące 9, wolny od obrotów łuk elementu przenoszącego pokrywę wynosi 90°, zaś trzy pełne obroty wykonywane są podczas pozostałych 270°, gdzie działają odpowiadające sobie urządzenia zawijające obrzeże 6 i nakładające mieszankę uszczelniającą 7, które pracują jako pojedynczy zestaw urządzeń przeprowadzający całą obróbkę pokrywy 2.

Urządzenie zawijające obrzeże 6 wyposażone jest w wałek zawijający 6.1 utrzymywany przez pręt 11 i przymocowany do ramienia popychacza 12, które odtwarza kształt dolnej powierzchni 1.3.1 krzywki kopiującej 1.3, przy czym krzywki pozostają przymocowane w ustalonym miejscu, zaś zespół utworzony przez stół roboczy 1 i ramię podtrzymujące 1.2 trzpieni 3.1 obraca się wokół nich. Wspomniane ramię podtrzymujące 1.2 trzpieni 3.1 jest w stanie zapewnić obracanie się przenośnika pokryw 3 wokół jego trzpienia 3.1 za pomocą konwencjonalnego układu składającego się z krzywki i popychacza.

Urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą 7 umożliwia nachylenie z dużą dokładnością wyrzutni 7.1 odtwarzając kształt górnego profilu 1.3.2 krzywki kopiującej 1.3 za pomocą ramienia popychacza 13, pod dowolnym kątem względem płaszczyzny mocowania do ramienia 7.2 pożądanym dla każdego rodzaju pokrywy i skupienie strumienia mieszanki uszczelniającej 7.3 na długim boku podstawy 2.1 pokrywy 2, a dzięki działaniu siły odśrodkowej na wewnętrznej powierzchni kołnierza 2..2 oraz na znaczącej części zaokrąglonego fragmentu 2.3 tej powierzchni. Ponieważ nakładanie mieszanki uszczelniającej poprzedzone jest procesem zawijaniem obrzeża, nie występuje przelewanie się na zewnątrz nadmiaru mieszanki uszczelniającej, zaś ostateczne zamknięcie pokrywy jest polepszone przez dokładne dopasowanie krawędzi pokrywy 2.

Urządzenie podające 8 posiadające pojedynczy obrotowy trzpień 8.1 i umożliwia ciągłe układanie pokryw 2 bez żadnych przerw lub błędów, przy czym najpierw długi bok podstawy 2.1 dolnej pokrywy 2 znajdującej się w elemencie przeznaczonym do odkładania pokryw 8.2 umieszczany jest na trzpieniu 3.1 przenośnika pokryw 3, a następnie pokrywa jest stopniowo umieszczana na występie trzpienia 3.1, przy czym pokrywa jest utrzymywana przez przekładnię ślimakową 81, zaś z przeciwnej strony przy kołnierzu 2.2 przez element przeznaczony do odkładania pokryw 8.2, który korzystnie jest w tym celu nachylony, co ułatwia również wprowadzanie trzpienia przez najwyższy koniec podstawy 8.2.1 elementu przeznaczonego do odkładania pokryw 8.2, aż do momentu całkowitego umieszczenia na trzpieniu 3.1, przy czym w procesie tym biorą udział magnesy 3.2 umieszczone na trzpieniu 3.1 i/lub konwencjonalne elementy wytwarzające podciśnienie.

W następnej kolejności najpierw zbliża się urządzenie zawijające obrzeże 6, a po nim urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą 7, które zostały wcześniej wycofane przez urządzenie rozładowujące 9 obsługujące ostatnią wykończoną pokrywę 2 w celu zapewnienia przestrzeni dla wieży podającej 8.2.

Urządzenie rozładowujące 9 posiada przenośnik taśmowy 9.1 wyposażony w element magnetyczny 9.2 o polu magnetycznym większym niż pole magnetyczne magnesów 3.2 trzpienia 3.1 i/lub w element ssący o sile ssania większej niż siła działania podciśnienia przytrzymującego pokrywę na jej kołowym torze ruchu, tak że jeżeli podciśnienie to nie jest w danej chwili potrzebne, może być ono wyeliminowane lub utrzymane, dzięki czemu zatrzymanie działania któregokolwiek elementu utrzymującego pokrywę 2 powoduje jej spadnięcie na mini przenośnik 9.3 posiadający taśmę 9.2 i łańcuch synchronizujący 9.5, które poruszają się z różnymi prędkościami dzięki różnym średnicom głównego koła zębatego 9.6, przy czym średnica koła zębatego odpowiadająca taśmie 9.4 jest większa niż średnica koła zębatego odpowiadająca łańcuchowi 9.5 posiadającemu stopki 9.7 utrzymujące wyciągniętą pokrywę 2 i synchronizujące ciągłe dostarczanie pokryw 2 do pieca suszącego.

Możliwe jest również zastosowanie górnego pierścienia prowadzącego górną, środkową część pokrywy 2, z przerwą w części stołu roboczego 1 znajdującej się pomiędzy obszarami podawania i rozładowywania pokryw.

PL 202 584 B1

Urządzenie 4 może posiadać różną liczbę stanowisk roboczych 5, przy czym liczba ta może być zarówno parzysta, jak i nieparzysta, zaś w celu optymalizacji stosunku pomiędzy obrotami wykonywanymi przez stół roboczy 1 a obrotami wykonywanymi przez przenośniki pokryw 3. Urządzenie korzystnie posiada 4, 6, 8, 10 lub 12 stanowisk roboczych - większa liczba stanowisk nie jest zalecana, bowiem rozmiary urządzenia powodowałyby w takim przypadku kolidowanie urządzenia z linią produkcyjną.

Jeżeli w urządzeniu wykorzystywany jest więcej niż jeden zestaw urządzeń podających 8 i rozładowujących 9, wprowadzana jest taka sama liczna łuków, przy których przenośnik pokrywy 3 nie wykonuje obrotów, które pokrywają kąt odpowiadający stanowiskom roboczym 5, dzięki czemu każde dwa zestawy są od siebie oddzielone i rozmieszczone zgodnie z odpowiadającym im sektorem, w którym zachodzi obracanie, podczas gdy urządzenia zawijające obrzeże 6 i nakładające mieszankę uszczelniającą 7 pracujące na każdym zestawie łuków wykonują swoje działania związane z obróbką pokrywy 2 przed przybyciem do kolejnego łuku, który rozpoczyna się w miejscu, w którym znajduje się nowe urządzenie rozładowujące 9 pokrywę 2 z zawiniętym obrzeżem i nałożoną mieszanką uszczelniającą, zaś kończy w miejscu, w którym znajduje się urządzenie podające 8, rozpoczynające kolejny proces obróbki pokrywy 2.

W przypadku urządzeń 4 posiadających parzystą liczbę stanowisk roboczych 5, urządzenia podające 8 i rozładowujące 9 mogą być rozmieszczone w podwójnych zestawach, tak że jeden zestaw urządzeń podających 8 i rozładowujących 9 pracuje w parzystych stanowiskach roboczych 5, zaś drugi w nieparzystych stanowiskach roboczych 5. W tych parzystych i nieparzystych położeniach mogą być poddawane obróbce pokrywy 2 o takich samych lub różniących się od siebie kształtach.

W przypadku wykorzystania krzywki elektronicznej, wystarczające jest przeprogramowanie zespołu siłownika i prosta wymiana układarki 8.1 oraz przenośników pokryw 3, nie jest więc wymagana wymiana dwóch wewnętrznych urządzeń mechanicznych, przenośników pokryw 3 oraz krzywki kopiującej 13, ponieważ wystarczające jest przeprogramowanie zespołu siłownika.

Tak więc operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej przeprowadzane w odpowiadającym im łuku i przy odpowiedniej liczbie obrotów, w zależności czy są to łuki, podczas których przeprowadzane są operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej czy też łuki, w których obróbka jest wstrzymywana, mogą być uzyskane dzięki właściwemu zaprojektowaniu krzywki kopiującej 1.3 i ramienia podtrzymującego 1.2 trzpieni 3.1 lub, w przypadku wykorzystania krzywki elektronicznej, przeprogramowaniu zespołu siłownika.

Wreszcie w przemyśle, gdzie wymagane są jednostki zawijające obrzeża o dużej wydajności i niskiej cenie w porównaniu z dostępnymi na rynku urządzeniami do nakładania mieszanki uszczelniającej możliwe jest wykorzystanie przedmiotu wynalazku jedynie do nakładania mieszanki uszczelniającej, co wiąże się jedynie z usunięciem ze stanowisk 5 urządzeń zawijających obrzeże 6, pręta 11 i ramienia popychacza 12.

Na zakres wynalazku nie mają wpływu zmiany kształtu, rozmiaru i rozmieszczenia elementów składowych, które opisane zostały jedynie jako nie stanowiący ograniczenia przykład umożliwiający specjalistom w tej dziedzinie odtworzenie wynalazku.

Claims (18)

1. Urządzenie do zawijania obrzeża - nakładania mieszanki uszczelniającej na nieokrągłe metalowe pokrywy pojemników, znamienne tym, że jest urządzeniem pracującym w trybie ciągłym oraz że składa się z pojedynczego korpusu o budowie graniastosłupa, przy czym korpus zawiera górną podstawę posiadającą duży, obrotowy stół roboczy (1), wiele umieszczonych na stole roboczym (1) stanowisk roboczych (5), które korzystnie są równoodległe od siebie i obejmują urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7), które na każdym stanowisku roboczym znajdują się dokładnie naprzeciwko siebie, jeden lub kilka zestawów urządzeń podających (8) i rozładowujących (9), umieszczonych kolejno we właściwym porządku na stole roboczym (1), oraz typowy element uruchamiający stanowiska robocze (5) w urządzeniu (4), przy czym stół roboczy (1), na którym z dużą prędkością przeprowadzane jest równocześnie w sposób ciągły zarówno zawijanie obrzeża, jak i nakładanie mieszanki uszczelniającej, umożliwia ponadto obrabianie dowol10

PL 202 584 B1 nego rodzaju profilu pokrywy (2) lub denka przez przystosowanie urządzenia do dowolnego kształtu tych elementów polegające na obracaniu pokryw (2) w stanowiskach roboczych (5), zaś urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7) przemieszczają się z ich zwykłych położeń roboczych wzdłuż łuku, na którym rozmieszczone są urządzenia podające (8) i rozładowujące (9), również pracujące w sposób ciągły.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na łuku obrotowego stołu roboczego (1) zajmowanym przez pojedynczy zestaw urządzeń podających (8) i rozładowujących (9) nie zachodzi obracanie się pokrywy (2), podczas gdy na części łuku pozostałej do pełnego koła wykonywany jest jeden lub wiele pełnych obrotów pokrywy (2) na każdym stanowisku (5) w celu przeprowadzenia operacji zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej, przy czym ten ostatni proces korzystnie obejmuje wykonanie niewielkiej zakładki (10.1) ciągłego pasma mieszanki uszczelniającej (10).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że w przypadku pojedynczego zestawu urządzeń podających (8) i rozładowujących (9), wolny od obrotów łuk elementu przenoszącego pokrywę wynosi 90°, zaś trzy pełne obroty wykonywane są podczas kolejnych 270°, gdzie działają odpowiadające sobie urządzenia podające (8) i rozładowujące (9).

4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że podczas obracania się pokrywy mają miejsce dwie niemal równoczesne operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej, przy czym ta pierwsza zachodzi nieco wcześniej, zaś podczas trzeciego obrotu urządzenie zawijające obrzeże (6) dokonuje dokładnego dopasowania względnie kalibracji krawędzi (2.3) kołnierza (2.2) końcowej części (2.1) pokrywy (2).

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że obroty przenośnika pokrywy (3) na odpowiadającym mu łuku mogą zmieniać się o wielokrotność liczby całkowitej, przy czym wraz z tymi zmianami analogicznym zmianom ulegają czynności wykonywane przez urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7).

6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że liczba czynności wykonywanych przez urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7) jest taka sama w przypadku każdego odpowiadającego im łuku.

7. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że jeżeli wykorzystywany jest więcej niż jeden zestaw urządzeń podających (8) i rozładowujących (9), są one od siebie oddzielone i rozmieszczone zgodnie z odpowiadającym im sektorem, w którym zachodzi obracanie, podczas gdy urządzenia zawijające obrzeże (6) i nakładające mieszankę uszczelniającą (7) współpracujące z każdym zestawem wymienionych powyżej urządzeń wykonują swoje działania związane z obróbką pokrywy (2) przed osiągnięciem kolejnego łuku, który rozpoczyna się w miejscu, w którym znajduje się nowe urządzenie rozładowujące (9) pokrywę (2) z zawiniętym obrzeżem i nałożoną mieszanką uszczelniającą, zaś kończy w miejscu, w którym znajduje się urządzenie podające (8) oznaczające rozpoczęcie kolejnego procesu obróbki pokrywy (2).

8. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że urządzenie zawijające obrzeże (6) wyposażone jest w wałek zawijający (6.1) utrzymywany przez pręt (11) i przymocowany do ramienia popychacza (12), które odtwarza kształt dolnej powierzchni (1.3.1) krzywki kopiującej (1.3), przy czym krzywki pozostają przymocowane w ustalonym miejscu, tak że tworzony jest obracający się zespół składający się ze stołu roboczego (1) i ramienia podtrzymującego (1.2) trzpieni (3.1), zaś wspomniane ramię podtrzymujące (1.2) trzpieni (3.1) obraca przenośnik pokryw (3) wokół jego trzpienia (3.1) za pomocą konwencjonalnego układu składającego się z krzywki i popychacza.

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą (7) pochyla z dużą dokładnością wyrzutnię (7.1) odtwarzając kształt górnego profilu (1.3.2) krzywki kopiującej (1.3) za pomocą ramienia popychacza (13) o dowolny pożądany kąt względem płaszczyzny mocowania do ramienia (7.2) ustawiony dla każdego rodzaju pokrywy, skupiając strumień mieszanki uszczelniającej (7.3) na podstawie (2.1) pokrywy (2) oraz dzięki działaniu siły odśrodkowej na wewnętrznej powierzchni kołnierza (2.2) oraz na znaczącej części zaokrąglonego fragmentu (2.3) tej powierzchni, bez przelewania się na zewnątrz nadmiaru mieszanki uszczelniającej ze względu na nakładanie mieszanki uszczelniającej po procesie zawijania obrzeża, zaś ostateczne zamknięcie pokrywy jest polepszone przez dokładne dopasowanie krawędzi pokrywy (2).

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że urządzenie podające (8) posiada pojedynczy obrotowy trzpień (8.1) i podaje pokrywy (2) bez żadnych przerw lub błędów, umieszczając najpierw długi bok (2.1) dolnej pokrywy (2) znajdującej w elemencie przeznaczonym do odkładania pokryw (8.2) na trzpieniu (3.1) przenośnika pokryw (3), a następnie stopniowo umieszczając pokrywę

PL 202 584 B1 na występie trzpienia (3.1), przy czym pokrywa jest utrzymywana przez przekładnię ślimakową (8.1), zaś z przeciwnej strony (2.2) przez element przeznaczony do odkładania pokryw (8.2), który jest dogodnie nachylony, co ułatwia również wprowadzanie obrotowego trzpienia (8.1) przez najwyższy koniec podstawy (8.2.1) elementu przeznaczonego do odkładania pokryw (8.2), aż do momentu całkowitego wprowadzenia na trzpień (3.1), przy czym w procesie tym biorą udział magnesy (3.2) umieszczone na trzpieniu (3.1) i/lub konwencjonalne elementy wytwarzające podciśnienie.

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że urządzenie zawijające obrzeże (6) zbliża się w pierwszej kolejności, a po nim urządzenie nakładające mieszankę uszczelniającą (7), przy czym wcześniej obydwa powyższe urządzenia są wycofane przez urządzenie rozładowujące (9) obsługujące ostatnią wykończoną pokrywę (2) dla zapewnienia przestrzeni dla elementu przeznaczonego do odkładania pokryw (8.2).

12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że urządzenie rozładowujące (9) posiada przenośnik taśmowy (9.1) wyposażony w element magnetyczny (9.2) o polu magnetycznym większym niż pole magnetyczne magnesów (3.2) trzpienia (3.1) i/lub w element ssący o sile ssania większej niż siła działania podciśnienia przytrzymująca pokrywę na jej kołowym torze ruchu, tak że jeżeli podciśnienie to nie jest w danej chwili potrzebne, może być ono wyeliminowane lub utrzymane, dzięki czemu zatrzymanie działania któregokolwiek elementu utrzymującego pokrywę (2) powoduje jej spadnięcie na mini przenośnik (9.3) posiadający taśmę (9.4) i łańcuch synchronizujący (9.5), które poruszają się z różnymi prędkościami dzięki różnym średnicom głównego koła zębatego (9.6), przy czym średnica koła zębatego odpowiadająca taśmie (9.4) jest większa niż średnica koła zębatego odpowiadająca łańcuchowi (9.5) posiadającemu stopki (9.7) utrzymujące wyciągniętą pokrywę (2) i synchronizujące ciągłe dostarczanie pokryw (2) do pieca suszącego.

13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że zawiera dodatkowo górny pierścień prowadzący górną, środkową część pokrywy (2), przy czym pierścień ten posiada przerwę odpowiadającą części stołu roboczego (1) znajdującej się pomiędzy obszarami podawania i rozładowywania pokryw (2).

14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że urządzenie (4) posiada różną liczbę stanowisk roboczych (5), przy czym liczba ta może być zarówno parzysta, jak i nieparzysta, przy czym dla optymalizacji stosunku pomiędzy obrotami wykonywanymi przez stół roboczy (1), a obrotami wykonywanymi przez przenośniki pokryw (3) urządzenie korzystnie posiada 4, 6, 8, 10 lub 12 stanowisk roboczych, przy czym większa liczba stanowisk nie jest zalecana, bowiem rozmiary urządzenia powodowałyby w takim przypadku kolidowanie urządzenia z linią produkcyjną.

15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że urządzenie (4) jest dostosowywane do dowolnego kształtu pokryw (2) przez prostą i szybką wymianę przenośników pokryw (3), krzywki kopiującej (1.2) i układarki (8.1).

16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że w alternatywnym wariancie urządzenia (4), w którym wykorzystano system krzywki elektronicznej, nie jest wymagana wymiana dwóch wewnętrznych urządzeń mechanicznych - przenośnika pokryw (3) oraz krzywki kopiującej (1.3), wystarczające jest jedynie przeprogramowanie zespołu siłownika i prosta wymiana układarki (8.1) oraz przenośników pokryw (3).

17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że operacje zawijania obrzeża i nakładania mieszanki uszczelniającej przeprowadzane w odpowiadającym im łuku i przy odpowiedniej liczbie obrotów, przeprowadzane są dzięki właściwemu zaprojektowaniu krzywki kopiującej (1.3) i urządzenia składającego się z krzywki i popychacza, znajdujących się wewnątrz urządzenia obracającego ramię podtrzymujące (1.2) względnie dzięki przeprogramowaniu zespołu siłownika w przypadku wykorzystywania krzywki elektronicznej.

18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że procedura zawijania obrzeża jest wyeliminowana przez usunięcie ze stanowisk roboczych (5) urządzenia (4) urządzeń zawijających obrzeże (6), prętów (11) i ramion popychacza (12).