PL202107B1

PL202107B1 - Sposób przemieszczania ładunku, podwieszonego do zespołu wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczony do żurawia, zwłaszcza wieżowego oraz zespół wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczony do żurawia, zwłaszcza wieżowego

Info

Publication number: PL202107B1
Application number: PL351512A
Authority: PL
Inventors: Ireneusz Cwojdziński; Roman Szymański
Original assignee: Ireneusz Cwojdziński; Roman Szymański
Priority date: 2002-01-03
Filing date: 2002-01-03
Publication date: 2009-06-30
Also published as: PL351512A1

Abstract

1. Sposób przemieszczania ładunku, podwieszonego do zespołu wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczony do żurawia, zwłaszcza wieżowego, w którym wózek wodzarki szynotorowej łączy się z bębnem mechanizmu napędzającego wodzarkę za pomocą dwóch cięgien, przy czym jedno z nich prowadzi się przez krążek kierunkowy zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy, a drugie poprzez krążek kierunkowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy, ponadto przez zblocze hakowe prowadzi się linę wciągarki haka, przy czym wymienioną linę z jednej strony przeprowadza się przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do bębna linowego napędu wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej, znamienny tym, że na wodzarkę oddziałowuje się wypadkową siły (F) od podnoszonego ciężaru, której kierunek jest zgodny z osią wzdłużną wysięgnicy (D) a zwrot jest skierowany do szczytu wysięgnicy (B).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób przemieszczania ładunku, podwieszonego do zespołu wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczonej do żurawia, zwłaszcza wieżowego oraz zespół wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczony do żurawia, zwłaszcza wieżowego.

Znany jest sposób przemieszczania ładunku, podwieszonego do zespołu wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej do żurawia, w którym wózek wodzarki szynotorowej łączy się z bębnem mechanizmu napędzającego wodzarkę za pomocą dwóch cięgien, przy czym jedno z nich prowadzi się przez krążek kierunkowy zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy, a drugie poprzez krążek kierunkowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy. Przez zblocze hakowe prowadzi się linę wciągarki haka, przy czym wymienioną linę z jednego końca przeprowadza się przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do bębna linowego wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do elementu konstrukcji stałej szczytu wysięgnicy, w której się go kotwi. Zespół wysięgnicy w jednym punkcie podpiera się na konstrukcji wieży żurawia, natomiast w drugim punkcie podwiesza się do konstrukcji wieży żurawia za pomocą odciągu. Wysięgnica w normalnym położeniu zajmuje pozycję poziomą z możliwością wychylenia jej podwieszonego końca w górę.

Celem sposobu według wynalazku jest wyważenie wodzarki od podnoszonego ciężaru zmierzające do znaczącego zwiększenia udźwigu i prędkości wodzenia przy stosowanych dotychczas rozwiązaniach konstrukcyjnych wysięgnicy zarówno w odniesieniu do przestrzennego ukształtowania jej podzespołów i elementów jak i wymiarów elementów tych podzespołów oraz przy stosowanych w nich zespołach napędowych takich jak silniki i przekładnie.

Znane jest rozwiązanie zespołu wysięgnicy żurawia zawierające wysięgnicę wychylną o konstrukcji kratownicowej wyposażonej w tor jezdny, na którym jest posadowiony wózek wodzarki szynotorowej z układem krążkowym liny wciągarki haka, stanowiącym układ linowo krążkowy wraz z podwieszonym pod nim zbloczem hakowym. Wózek wodzarki szynotorowej ma połączenie z bębnem mechanizmu napędzającego wodzarkę za pomocą dwóch cięgien, z których jedno przechodzi przez krążek kierunkowy zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy, a drugie poprzez krążek kierunkowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy. Przez zblocze hakowe przechodzi lina wciągarki haka, przy czym wymieniona lina z jednego końca przechodzi przez układ krążkowy wózka wodzarki do bębna linowego napędu wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec przechodzi przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do elementu konstrukcji stałej szczytu wysięgnicy, do której jest przymocowany. Zespół wysięgnicy w jednym punkcie jest podparty na konstrukcji wieży żurawia, natomiast w drugim punkcie jest podwieszony do konstrukcji wieży żurawia za pomocą odciągu. Wysięgnica w normalnym położeniu zajmuje pozycję poziomą z możliwością wychylenia jej podwieszonego końca w górę.

Znane jest również rozwiązanie konstrukcji wysięgnicy zawierające wysięgnicę wychylną o konstrukcji kratownicowej wyposażonej w tor jezdny, na którym jest posadowiony wózek wodzarki szynotorowej z układem krążków linowych liny wciągarki haka, stanowiącym układ linowo krążkowy wraz z podwieszonym pod nim zbloczem hakowym. Wózek wodzarki szynotorowej ma połączenie z bę bnem mechanizmu napędzającego wodzarkę za pomocą dwóch cięgien, z których jedno przechodzi przez krążek kierunkowy zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy, a drugie poprzez krążek kierunkowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy. Przez zblocze hakowe przechodzi lina wciągarki haka, przy czym wymieniona lina z jednego końca przechodzi przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej, a następnie przez kierunkowy krążek linowy znajdujący się w strefie szczytu wysięgnicy do bębna linowego napędu wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec przechodzi przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do elementu konstrukcji stałej podstawy wysięgnicy lub wieży, do której jest przymocowany. Zespół wysięgnicy w jednym punkcie jest podparty na konstrukcji wieży żurawia, natomiast w drugim punkcie jest podwieszony do konstrukcji wieży żurawia za pomocą odciągu. Wysięgnica w normalnym położeniu zajmuje pozycję poziomą z możliwością wychylenia jej podwieszonego końca w górę.

Celem konstrukcji według wynalazku jest wyważenie wodzarki od podnoszonego ciężaru zmierzające do znaczącego zwiększenia udźwigu i prędkości wodzenia przy stosowanych dotychczas rozwiązaniach konstrukcyjnych wysięgnicy zarówno w odniesieniu do przestrzennego ukształtowania jej podzespołów i elementów jak i wymiarów elementów tych podzespołów oraz przy stosowanych w nich zespołach napędowych takich jak silniki i przekładnie.

PL 202 107 B1

Istota sposobu według wynalazku polega na tym, że na wodzarkę oddziałowuje się wypadkową siły od podnoszonego ciężaru, której kierunek jest zgodny z osią wzdłużną wysięgnicy a zwrot jest skierowany do szczytu wysięgnicy. Według innej cechy wynalazku oddziaływanie wypadkowej siły od podnoszonego ciężaru, której kierunek jest zgodny z osią wzdłużną wysięgnicy, a zwrot jest skierowany do szczytu wysięgnicy, realizuje się poprzez utrzymanie prostowodnego, równoległego względem poziomu, wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego podczas przejazdu wózka wodzarki szynotorowej wzdłuż wysięgnicy. Według kolejnej cechy wynalazku prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego podczas przejazdu wózka wodzarki szynotorowej wzdłuż wysięgnicy realizuje się za pomocą szczytowego, kierunkowego krążka linowego znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy, przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy prowadzi się odcinek liny wciągarki haka, tak aby przebiegał od zblocza hakowego do miejsca umocowania liny. Według następnej cechy wynalazku szczytowy, kierunkowy krążek linowy montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy, najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia. Według innej cechy wynalazku jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy wykorzystuje się odpowiedni, istniejący kierunkowy krążek linowy, zamocowany w najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy. Według innej cechy wynalazku szczytowy, kierunkowy krążek linowy montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy, najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia, przy czym odcinek liny wciągarki haka, biegnący od zblocza hakowego mocuje się do miejsca umocowania liny do elementu konstrukcji stałej wózka wodzarki szynowo torowej, skąd prowadzi się go przez kierunkowy krążek linowy wózka wodzarki szynotorowej oraz przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, przymocowany w strefie szczytu wysięgnicy. Według następnej cechy wynalazku jako układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej wykorzystuje się co najmniej parę dodatkowych kierunkowych krążków linowych, a układ krążkowy zblocza hakowego wyposaża się w co najmniej jeden dodatkowy kierunkowy krążek linowy, przy czym szczytowy, kierunkowy krążek linowy montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia. Według następnej cechy wynalazku jako miejsce umocowania liny do elementu konstrukcji stałej wózka wodzarki szynowo torowej wykorzystuje się kolejny kierunkowy krążek linowy wózka wodzarki szynotorowej, przy czym koniec liny kotwi się w strefie szczytu wysięgnicy. Według innej cechy wynalazku szczytowy, kierunkowy krążek linowy montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, a jako miejsce umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, wykorzystuje się element stały zblocza hakowego, przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej. Według następnej cechy wynalazku jako miejsce umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy kierunkowy, krążek linowy, wykorzystuje się inny element konstrukcji stałej wózka wodzarki szynowo torowej, przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy ukł adu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej. Według innej cechy wynalazku szczytowy, kierunkowy krążek linowy montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy, najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia, przy czym jako miejsce umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, wykorzystuje się element stały zblocza hakowego, przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej, skąd przez kierunkowy krążek linowy zblocza hakowego wymieniony odcinek liny prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wodzarki do zblocza hakowego. Według następnej cechy wynalazku jako miejsce umocowania końca liny przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, wykorzystuje się kompensujący bęben linowy mechanizmu napędu wodzarki.

Istota konstrukcji według wynalazku polega na tym, że odcinek liny, biegnący od bębna linowego do miejsca umocowania liny, przechodzi przez zblocze hakowe i kierunkowy krążek linowy wózka wodzarki szynotorowej oraz przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy przymocowany w strefie szczytu wysięgnicy. Według innej cechy wynalazku miejscem umocowania liny jest element konstrukcji stałej wózka wodzarki szynotorowej, przy czym układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej zawiera co najmniej parę dodatkowych kierunkowych krążków linowych, a zblocze hakowe ma co najmniej jeden dodatkowy kierunkowy krążek linowy. Według innej cechy wynalazku miejscem mocowania liny do elementu konstrukcji stałej wózka wodzarki szynotorowej jest kolejny kierunkowy krążek linowy wózka wodzarki szynotorowej, przy czym koniec liny jest zakotwiony w strefie szczytu wysię4

PL 202 107 B1 gnicy. Według kolejnej cechy wynalazku miejscem umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, wykorzystuje się element stały zblocza hakowego, przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny przechodzi przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej. Według następnej cechy wynalazku miejscem umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, jest element konstrukcji stałej wózka wodzarki szynowo torowej, przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny przechodzi przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej i przez kierunkowy krążek zblocza hakowego. Według następnej cechy wynalazku miejscem umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy, jest element stały zblocza hakowego, przy czym między szczytowym kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny przechodzi przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka wodzarki szynotorowej, a następnie przez kierunkowy krążek linowy zblocza hakowego i przez kierunkowy krążek linowy na wózku wodzarki szynotorowej. Według kolejnej cechy wynalazku odcinek liny od zblocza hakowego biegnie do kierunkowego krążka linowego układu krążkowego i na powrót na kierunkowy krążek linowy zblocza hakowego do miejsca zamocowania w elemencie konstrukcji stałej wózka. Według innej cechy wynalazku odcinek liny od zblocza hakowego biegnie do kierunkowego krążka układu krążkowego i na powrót na kierunkowy krążek linowy zblocza hakowego i przez kierunkowy krążek linowy do miejsca zamocowania usytuowanym w strefie szczytu wysięgnicy. Według innej cechy wynalazku miejscem umocowania końca liny, przechodzącego przez szczytowy kierunkowy krążek linowy, jest kompensacyjny bęben linowy sprzężonego z mechanizmem napędu wodzarki. Według kolejnej cechy wynalazku między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym i zbloczem hakowym odcinek liny przechodzi przez kierunkowy krążek linowy układu krążkowego wózka i dalej przez kierunkowy krążek linowy, kierunkowy krążek linowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy do bębna kompensacyjnego sprzężonego z mechanizmem wodzarki.

Korzystnymi skutkami stosowania rozwiązań według wynalazku są optymalne zwiększenie wydajności żurawia uzyskane poprzez pełne wyważenie wodzarki od podnoszonego ciężaru oraz przez zapewnienie pełnej prostowodności podnoszonego ładunku, przy zatrzymanym silniku mechanizmu podnoszenia haka, dzięki czemu możliwe jest co najmniej ośmiokrotne zwiększenie dotychczasowej dynamiki mechanizmu wodzenia żurawia.

Przykłady wykonania konstrukcji zespołów wysięgnic według wynalazku zostaną bliżej wyjaśnione za pomocą przykładów realizacji sposobów według wynalazku.

Wynalazek w przykładach wykonania konstrukcji według wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 jest widokiem z boku zestawienia podstawowych elementów wysięgnicy, a fig. 2 i 3 są alternatywnymi schematami kinematycznymi konstrukcji według przykładu 1, fig. 4 jest schematem kinematycznym konstrukcji według przykładu 2, ponadto fig. 5 jest schematem kinematycznym konstrukcji według przykładu 3, fig. 6 zaś schematem kinematycznym konstrukcji według przykładu 4, ponadto fig. 7 jest schematem kinematycznym konstrukcji według przykładu 5. Figury 8 i 9 ilustrują alternatywne wykonania schematów kinematycznych konstrukcji według przykładu 6, natomiast fig. 10 i 11 ilustrują alternatywne wykonanie schematów kinematycznych konstrukcji według przykładu 7, poza tym fig. 12 i 13 są alternatywnymi schematami kinematycznymi konstrukcji według przykładu 8, a fig. 14 i 15 schematami kinematycznymi konstrukcji według przykładu 9. Figury 16 i 17 ilustrują alternatywne wykonania schematów kinematycznych konstrukcji według przykładu 10, natomiast fig. 18 i 19 alternatywne wykonania schematów kinematycznych konstrukcji według przykładu 11, ponadto fig. 20 i 21 ilustrują alternatywne wykonania schematów kinematycznych konstrukcji według przykładu 12.

P r z y k ł a d 1

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy 6 układ krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B, przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny 1 wciągarki haka, tak aby przebiegał od zblocza haPL 202 107 B1 kowego C poprzez układ linowo krążkowy A do miejsca umocowania 3 liny 1, usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E. Szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 umożliwia zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 umożliwia prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D oraz zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D. Fig. 2 i fig. 3 ilustrują ten sam przykład wykonania w odniesieniu do wybranych ze stanu techniki, dwóch różnych rozwiązań znanych układów krążkowych wózka wodzarki szynotorowej. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest miejsce zamocowania liny w elemencie 3 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 2

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się najpierw przez kierunkowy krążek linowy 4, a następnie przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A i kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C do kierunkowego krążka linowego 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E skąd przeprowadza się go do bębna linowego H wciągarki haka. Przeciwległy koniec liny 1 wciągarki haka prowadzi się od kierunkowego krążka linowego 5 zblocza hakowego C poprzez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B, umożliwiającego prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D, przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny wciągarki haka 1, tak aby przebiegał od zblocza hakowego C poprzez układ linowo krążkowy A do miejsca umocowania 3 liny 1, usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Kierunkowe krążki linowe 4' i 61 w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E oraz kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C pozwalają na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a jednocześnie na zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D umożliwiającą utrzymanie prostowodności. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest miejsce zamocowania liny w elemencie 3 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 3

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się najpierw przez kierunkowy krążek linowy 4, skąd prowadzi się ją do bębna linowego H wciągarki haka. Przeciwległy koniec liny 1 wciągarki haka prowadzi się od kierunkowego krążka linowego 5 zblocza hakowego C poprzez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do kierunkowego krążka linowego 5 zblocza hakowego C i dalej przez krążek kierunkowy 6 układu krążkowego A aż do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B, umożliwiającego prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D, przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny wciągarki haka 1, tak aby przebiegał od zblocza hakowego C poprzez układ linowo krążkowy A do miejsca umocowania 3 liny 1, usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypad6

PL 202 107 B1 kach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Kierunkowy krążek linowy 6' w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E oraz kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C pozwalają na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a jednocześnie na zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D umożliwiającą utrzymanie prostowodności. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest miejsce zamocowania liny w elemencie 3 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 4

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien Kj. i K2, przy czym cięgno K prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K₂ poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się najpierw przez kierunkowy krążek linowy 4', a następnie przez kierunkowy krążek linowy θ' układu krążkowego A i kierunkowy krążek linowy 5' zblocza hakowego C do kierunkowego krążka linowego 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E skąd przeprowadza się go do bębna linowego H wciągarki haka. Przeciwległy koniec liny 1 wciągarki haka prowadzi się od kierunkowego krążka linowego 5 zblocza hakowego C poprzez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B. Przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny 1 wciągarki haka, tak aby przebiegał od zblocza hakowego C poprzez układ krążkowy A do usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E miejsca umocowania 3 liny 1, którym jest kierunkowy krążek linowy 7, przy czym sam koniec liny 1 jest zakotwiony w elemencie stałym 8 w strefie szczytu B wysięgnicy D. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 oraz krążek linowy 7 umożliwiają prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. Kierunkowe krążki linowe 4' i 6 w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E oraz kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C pozwalają na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a jednocześnie na zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D umożliwiającą utrzymanie prostowodności. Kierunkowy krążek linowy 7 umożliwia zwiększenie kąta wychylenia wysięgnicy D. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest miejsce zamocowania kierunkowego krążka linowego 7 w elemencie 3 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 5

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K₂ poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się najpierw przez kierunkowy krążek linowy 4, skąd prowadzi się ją do bębna linowego H wciągarki haka, a następnie przeciwległy koniec liny 1 wciągarki haka prowadzi się od kierunkowego krążka linowego 5 zblocza hakowego C poprzez kierunkowy krążek linowy θ' układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do kierunkowego krążka linowego 5' zblocza hakowego C i dalej przez krążek kierunkowy 6 układu krążkowego A aż do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B. Przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny wciągarki haka 1, tak aby przebiegał od zblocza hakowego C poprzez układ krążkowy A do usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E miejsca umocowania 3 liny 1, którym jest kierunkowy krążek linowy 7 przy czym sam koniec liny 1 jest zakotwiony w elemencie stałym 8 w strefie szczytu B wysięgnicy D. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 oraz krążek linowy 7 umożliwiają prostowodne, rówPL 202 107 B1 noległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. Kierunkowy krążek linowy 6' w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E oraz kierunkowy krążek linowy 5' zblocza hakowego C pozwalają na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a jednocześnie na zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D umożliwiającą utrzymanie prostowodności. Kierunkowy krążek linowy 7 umożliwia zwiększenie kąta wychylenia wysięgnicy D. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest miejsce zamocowania kierunkowego krążka linowego 7 liny w elemencie 3 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 6

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien Ki i K2, przy czym cięgno Ki prowadzi się przez krążek kierunkowy Li zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B, umożliwiającego prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D, przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 prowadzi się odcinek liny 1 wciągarki haka, tak aby przebiegał od zblocza hakowego C poprzez układ linowo krążkowy A do miejsca umocowania 3 liny 1, usytuowanego na wózku G wodzarki szynotorowej E, którym jest kierunkowy krążek linowy 6', przy czym sam koniec liny 1 jest zakotwiony w elemencie 10 zblocza hakowego C. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Kierunkowy krążek linowy 2 oraz kierunkowy krążek linowy ‘ umożliwiają prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. Kierunkowy krążek linowy 2 oraz kierunkowy krążek linowy ‘, w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E, umożliwiają zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D. Fig. 4 i fig. 6 ilustrują ten sam przykład wykonania w odniesieniu do wybranych ze stanu techniki, dwóch różnych, rozwiązań znanych układów krążkowych wózka wodzarki szynotorowej. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest kierunkowy krążek linowy 6 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 7

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K i K2, przy czym cięgno K prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E i przez szczytowy kierunkowy krążek linowy 2 do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się do elementu 11 wózka G wodzarki szynotorowej E. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Mocowanie końca liny 1 do elementu 11 wózka G wodzarki szynotorowej E oraz kierunkowy krążek linowy 2 i kierunkowy krążek linowy 6 umożliwiają wyważenie wózka G wodzarki E, a także prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D oraz zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest kierunkowy krążek linowy 6 wózka wodzarki szynotorowej G.

P r z y k ł a d 8

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K i K2, przy czym cięgno K prowadzi się przez krążek kierun8

PL 202 107 B1 kowy Li zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E i przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się poprzez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A do elementu 10 znajdującego się w zbloczu hakowym C. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Mocowanie końca liny 1 do elementu 10 zblocza hakowego C oraz szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 i kierunkowy krążek linowy 6 umożliwiają wyważenie wózka G wodzarki E, a także prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D oraz zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest kierunkowy krążek linowy 6 wózka G wodzarki szynotorowej E.

P r z y k ł a d 9

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E i przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się poprzez kierunkowy krążek linowy 4 układy krążkowego A i kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C do miejsca zakotwienia w elemencie 11 wózka G wodzarki szynotorowej E. Kierunkowy krążek linowy 5' pozwala na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a wraz z szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym 2 oraz kierunkowym krążkiem linowym 6 umożliwia zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D i wyważenie wózka G wodzarki szynotorowej E, a ponadto pozwala na prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Miejscem przyłożenia wypadkowej F jest kierunkowy krążek linowy 6 wózka G wodzarki szynotorowej E.

P r z y k ł a d 10

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E i przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się poprzez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A i kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C i kierunkowy krążek linowy θ' w układzie krążkowym A wózka G wodzarki E do miejsca zakotwienia w elemencie 8 znajdującego się w strefie szczytu wysięgnika B. Kierunkowy krążek linowy 5' oraz kierunkowy krążek linowy 62 pozwalają na zwiększenie liczby pasm linowych w układzie podnoszenia haka, niezbędnej przy zwiększaniu udźwigu, a wraz ze szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym 2 oraz kierunkowym krążkiem linowym 6 i kierunkowym krążkiem linowym 62 umożliwiają zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D i wyważenie wózka G wodzarki szynotorowej E, a ponadto pozwalają na prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. W celu realizacji tego sposobu szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy D, najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia,

PL 202 107 B1 przy czym w szczególnych przypadkach jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy 2 można wykorzystać, dowolny usytuowany w takim miejscu istniejący już krążek linowy, który pełnił wcześniej inną funkcję. Miejscami przyłożenia wypadkowej F jest kierunkowy krążek linowy 6 i kierunkowy krążek linowy θ' wózka G wodzarki szynotorowej E.

P r z y k ł a d 11

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien Ki i K2, przy czym cięgno Ki prowadzi się przez krążek kierunkowy Li zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K₂ poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E do szczytowego, kierunkowego krążka linowego 2, znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy B i do kompensacyjnego bębna linowego 13 sprzężonego z mechanizmem napędu wodzarki szynotorowej E co umożliwia prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. Kompensacyjny bęben linowy 13 umożliwia wyważenie układu wodzarki szynotorowej E, a ponadto poprzez odpowiedni dobór jego średnicy uzyskuje się zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D oraz prostowodność.

P r z y k ł a d 12

W sposobie według wynalazku wózek G wodzarki szynotorowej E łączy się z bębnem linowym wodzarki E za pomocą dwóch cięgien K1 i K2, przy czym cięgno K1 prowadzi się przez krążek kierunkowy L1 zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy B, a cięgno K2 poprzez krążek kierunkowy L2 usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy O. Przez kierunkowy krążek linowy 5 zblocza hakowego C prowadzi się linę 1 wciągarki haka, przy czym linę 1 wciągarki haka, z jednej strony przeprowadza się przez kierunkowy krążek linowy 4 układu krążkowego A wózka G wodzarki szynotorowej E poprzez szczytowy kierunkowy krążek linowy 2 do bębna linowego H wciągarki haka, natomiast jej przeciwległy koniec prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy 6 układu krążkowego A wózka wodzarki szynotorowej E oraz przez kierunkowy krążek linowy 12, przez kierunkowy krążek linowy 14, usytuowane w strefie podstawy O wysięgnicy D do kompensacyjnego bębna linowego 13 sprzężonego z mechanizmem napędu wodzarki E, co umożliwia prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego C, podczas przejazdu wózka G wodzarki szynotorowej E wzdłuż wysięgnicy D. Kompensacyjny bęben linowy 13 umożliwia wyważenie układu wodzarki szynotorowej E, a ponadto poprzez odpowiedni dobór jego średnicy uzyskuje się zmianę kąta wychylenia wysięgnicy D oraz prostowodność.

W przypadkach, gdy długość wysięgnicy jest znaczna dla zabezpieczenia się przed splątaniem liny haka między wózkiem wodzakowym a szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym wykorzystuje się wózek podtrzymujący linę wciągarki haka.

Claims

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że oddziaływanie wypadkowej siły (F) od podnoszonego ciężaru, której kierunek jest zgodny z osią wzdłużną wysięgnicy (D) a zwrot jest skierowany do szczytu wysięgnicy (B), realizuje się poprzez utrzymanie prostowodnego, równoległego względem

PL 202 107 B1 poziomu, wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego (C) podczas przejazdu wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) wzdłuż wysięgnicy (D).

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że prostowodne, równoległe względem poziomu wodzenie ładunku podwieszonego do zblocza hakowego (C) podczas przejazdu wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) wzdłuż wysięgnicy (D) realizuje się za pomocą szczytowego, kierunkowego krążka linowego (2) znajdującego się w strefie szczytu wysięgnicy (B), przy czym przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) prowadzi się odcinek liny (1) wciągarki haka (H), tak aby przebiegał od zblocza hakowego (C) do miejsca umocowania liny (1).

4. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia.

5. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia, przy czym jako szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) wykorzystuje się odpowiedni, istniejący kierunkowy krążek linowy, zamocowany w najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D).

6. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia, natomiast odcinek liny (1 wciągarki haka (H), biegnący od zblocza hakowego (C) mocuje się do miejsca umocowania liny (1) do elementu konstrukcji stałej (3) wózka (G) wodzarki szynowo torowej (E), skąd prowadzi się go przez kierunkowy krążek linowy (6) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) oraz przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), przymocowany w strefie szczytu wysięgnicy (B).

7. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że jako układ krążkowy (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) wykorzystuje się co najmniej parę dodatkowych kierunkowych krążków linowych (4) i (6J, a układ krążkowy zblocza hakowego (C) wyposaża się w co najmniej jeden dodatkowy kierunkowy krążek linowy (5), przy czym szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia.

8. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że jako miejsce umocowania liny (1) do elementu konstrukcji stałej (3) wózka (G) wodzarki szynowo torowej (E) wykorzystuje się kolejny kierunkowy krążek linowy (7) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E), przy czym koniec liny (1) kotwi się w strefie szczytu wysięgnicy (B).

9. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętym od osi obrotu żurawia, a jako miejsce umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), wykorzystuje się element stały zblocza hakowego (C) przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E).

10. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że jako miejsce umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), wykorzystuje się element konstrukcji stałej wózka (G) wodzarki szynowo torowej (E), przy czym między szczytowym krążkiem kierunkowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E).

11. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) montuje się wcześniej w elemencie konstrukcji stałej wysięgnicy (D) najdalej odsuniętego od osi obrotu żurawia, że jako miejsce umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), wykorzystuje się element stały zblocza hakowego (C), przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E), skąd przez kierunkowy krążek linowy (5) zblocza hakowego (C) wymieniony odcinek liny (1) prowadzi się przez kierunkowy krążek linowy (4) układu krążkowego wodzarki (A) do zblocza hakowego (C).

12. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że jako miejsce umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), wykorzystuje się kompensacyjny bęben linowy (13) sprzężony z mechanizmem napędu wodzarki (E).

13. Zespół wysięgnicy wychylonej w płaszczyźnie pionowej, przeznaczony do żurawia, zwłaszcza wieżowego, zawierający wysięgnicę wychyloną, korzystnie o konstrukcji kratownicowej wyposaPL 202 107 B1 żoną w tor jezdny, na którym jest posadowiony wózek wodzarki szynotorowej z układem krążków linowych liny wciągarki haka, stanowiącym układ linowo krążkowy wraz z podwieszonym pod nim zbloczem hakowym, przy czym wózek wodzarki szynotorowej ma połączenie z bębnem mechanizmu napędzającego wózek wodzarki szynotorowej za pomocą dwóch cięgien, z których jedno przechodzi przez kierunkowy krążek linowy, zamontowany w strefie szczytu wysięgnicy, a drugie poprzez kierunkowy krążek linowy usytuowany w strefie podstawy wysięgnicy, ponadto przez zblocze hakowe przechodzi lina wciągarki haka, przy czym lina wciągarki haka z jednego końca przechodzi przez układ krążkowy wózka wodzarki szynotorowej do bębna linowego wciągarki haka, znamienny tym, że odcinek liny (1), biegnący od bębna linowego (H) do miejsca umocowania liny (1), przechodzi przez zblocze hakowe (C) i kierunkowy krążek linowy (6) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) oraz przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2) przymocowany w strefie szczytu wysięgnicy (B).

14. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że miejscem umocowania liny (1) jest element konstrukcji stałej wózka (G) wodzarki szynotorowej (E), przy czym układ krążkowy (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) zawiera co najmniej parę dodatkowych kierunkowych krążków linowych (4D i (61), a zblocze hakowe (C) ma co najmniej jeden dodatkowy kierunkowy krążek linowy (5).

15. Zespół wysięgnicy według zastrz. 14, znamienny tym, że miejscem mocowania liny (1) do elementu konstrukcji stałej wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) jest kolejny kierunkowy krążek linowy (7) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E), przy czym koniec liny (1) jest zakotwiony w strefie szczytu wysięgnicy (B).

16. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że miejscem umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), wykorzystuje się element stały zblocza hakowego (C), przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) przechodzi przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E).

17. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że miejscem umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), jest element konstrukcji stałej (11) wózka (G) wodzarki szynowotorowej (E), przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) przechodzi przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (Ą) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E) i przez kierunkowy krążek (5) zblocza hakowego (C).

18. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że miejscem umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy, kierunkowy krążek linowy (2), jest element stały (10) zblocza hakowego (C), przy czym między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C) odcinek liny (1) przechodzi przez kierunkowy krążek linowy (6) układu krążkowego (A) wózka (G) wodzarki szynotorowej (E), a następnie przez kierunkowy krążek linowy (5) zblocza hakowego (C) i przez kierunkowy krążek linowy (4) na wózku (G) wodzarki szynotorowej (E).

19. Zespół wysięgnicy według zastrz. 17, znamienny tym, że odcinek liny (1) od zblocza hakowego (C) biegnie do kierunkowego krążka linowego (4) układu krążkowego (A) i na powrót na kierunkowy krążek linowy (51) zblocza hakowego (C) do miejsca zamocowania w elemencie konstrukcji stałej (11) wózka (G).

20. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że odcinek liny (1) od zblocza hakowego (C) biegnie do kierunkowego krążka (4) układu krążkowego (A) i na powrót na kierunkowy krążek linowy (5) zblocza hakowego (C) i przez kierunkowy krążek linowy (6) do miejsca zamocowania (8) usytuowanym w strefie szczytu wysięgnicy (B).

21. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że miejscem umocowania końca liny (1), przechodzącego przez szczytowy kierunkowy krążek linowy (2), jest kompensacyjny bęben linowy (13) sprzężonego z mechanizmem napędu wodzarki (E).

22. Zespół wysięgnicy według zastrz. 13, znamienny tym, że między szczytowym, kierunkowym krążkiem linowym (2) i zbloczem hakowym (C odcinek liny (1) przechodzi przez kierunkowy krążek linowy (4) układu krążkowego (A) wózka (G) i dalej przez kierunkowy krążek linowy (6), kierunkowy krążek linowy (12) i kierunkowy krążek linowy (14) usytuowane w strefie podstawy (O) wysięgnicy (D) do kompensacyjnego bębna linowego (13) sprzężonego z mechanizmem wodzarki (E).