PL201039B1 - Robot kuchenny do obróbki artykułów spożywczych - Google Patents

Abstract

1. Robot kuchenny do obróbki artyku lów spo zywczych, wyposa zony w zbiornik, w którym mieszcz a si e obrobione artyku ly spo zywcze, w obracaj ace si e w zbiorniku narz edzie, oraz w zespó l nap edowy, powoduj acy obrót narz e- dzia, który jest sprz egany z narz edziem, przy czym narz edzie jest prowadzone albo lozysko- wane za pomoc a usytuowanej w zbiorniku osi albo wa lka, znamienny tym, ze w zbiorniku (1) jest umieszczona wyjmowana z niego talerzowa wk ladka (17), która swym obrze zem (18) przy- lega do wewn etrznej powierzchni scianki (19) zbiornika (1), oraz która otacza o s (25) albo wa lek nap edowy (25a) narz edzia (30). PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest robot kuchenny obróbki artykułów spożywczych, wyposażony w zbiornik, w którym mieszczą się obrobione artykuły spożywcze, w obracające się w zbiorniku narzędzie, oraz w zespół napędowy, powodujący obrót narzędzia, który jest sprzęgany z narzędziem. Narzędzie jest prowadzone albo łożyskowane za pomocą usytuowanej w zbiorniku osi albo wałka.

W praktyce używane są roboty kuchenne, wyposażone w zbiornik, w którego dnie jest osadzony obrotowo wałek, na którym jest osadzane narzędzie, obracane zewnętrznym źródłem napędu, przykład silnikiem, umieszczonym zwykle pod zbiornikiem. Sięgający do wnętrza zbiornika wałek napędowy, który jest zwykle otoczony utworzoną w dnie zbiornika tuleją, utrudnia wyjmowanie ze zbiornika obrobionych artykułów spożywczych, utrudnia również czyszczenie zbiornika. To samo dotyczy również robotów kuchennych innej konstrukcji, w których dnie jest osadzona nieruchoma oś, sięgająca do wnętrza zbiornika, służąca do łożyskowania albo prowadzenie narzędzia. Narzędzie jest napędzane od góry za pomocą wałka napędowego, sprzęganego z narzędziem. Stopień trudności wyjmowania artykułów spożywczych ze zbiornika i jego czyszczenia zależy od kształtu zbiornika. W zbiorniku o mniejszej średnicy mniejsza jest również pierścieniowa przestrzeń dokoła osi albo wałka napędowego, utrudniająca, a nawet uniemożliwiająca włożenie dłoni do zbiornika, celem wyjęcia obrobionych artykułów spożywczych. Użytkownik musi skorzystać z pomocy jakiegoś oddzielnego narzędzia, co jest kłopotliwe. W praktyce użytkownik, ze względu na wygodę, posługuje się narzędziem nie nadającym się do tego celu, na przykład metalową łyżką albo nożem, co powoduje porysowanie i uszkodzenie ścianek zbiornika, wykonanego zwykle z tworzywa sztucznego.

Z niemieckiego opisu patentowego nr DE 36 41 902 znane jest urządzenie do rozdrabniania artykułów spożywczych. W tym urządzeniu zbiornik ma postać miski wewnętrznej, otoczonej zaopatrzoną w nóżki miską zewnętrzną. Do miski zewnętrznej jest mocowana za pomocą połączenia bagnetowego pokrywa. W dnie miski wewnętrznej jest osadzone obrotowo i łożyskowane na osi narzędzie rozdrabniające, napędzane od góry mikserem za pośrednictwem sprzęgła. Zagłębienia miski zewnętrznej umożliwiają trzymanie jej jedną ręką podczas działania urządzenia. Rozdrobnione artykuły spożywcze mogą zostać wyjęte ze zbiornika tylko przez jego nachylenie. Usuwanie osadzonych na wewnętrznej powierzchni ścianki zbiornika rozdrobnionych artykułów spożywczych jest bardzo trudne, a czyszczenie miski wewnętrznej, ze względu na połączone z nią trwale narzędzie, jest również bardzo trudne.

Inne znane roboty, które są używane jako urządzenia dodatkowe dla mikserów, są wyposażone w narzędzia łożyskowane albo prowadzone przez połączoną trwale z dnem zbiornika oś , współosiową z osią zbiornika. Narzędzie swą górną częścią jest sprzęgane z osadzanym na pokrywie zbiornika mikserem. W tym rozwiązaniu konstrukcyjnym narzędzie może co prawda zostać wyjęte ze zbiornika, ale usuwanie ze zbiornika rozdrobnionych artykułów spożywczych nie jest łatwe.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji takiego robota kuchennego do obróbki artykułów spożywczych, który wyeliminuje niedogodności znanych dotychczas robotów kuchennych, zwłaszcza robota, w którym wyjmowanie ze zbiornika rozdrobnionych artykułów spożywczych, oraz czyszczenie zbiornika jest bardzo łatwe w porównaniu ze znanymi robotami kuchennymi.

Cel ten zrealizowano według wynalazku przez opracowanie konstrukcji robota kuchennego, w którego zbiorniku jest umieszczona wyjmowana z niego talerzowa wkł adka, która swym obrzeżem przylega do wewnętrznej powierzchni ścianki zbiornika, oraz która otacza oś albo wałek napędowy narzędzia.

Wyjmowana ze zbiornika talerzowa wkładka, która swym obrzeżem przylega do ścianki zbiornika, oraz otacza oś albo wałek narzędzia, po zakończeniu obróbki i po otwarciu zbiornika może zostać z niego ł atwo wyję ta, unoszą c ze sobą rozdrobnione artykuł y spoż ywcze. Nie jest do tego potrzebny żaden przyrząd pomocniczy jak zgarniacz, czy łyżka nawet wówczas, gdy w małym robocie i małym zbiorniku mało jest miejsca między osią albo wałkiem i ścianką zbiornika.

W zależności od rozwiązania konstrukcyjnego oś może być korzystnie osadzona trwale w talerzowej wkładce, a narzędzie jest wówczas osadzane na tej osi obrotowo. Narzędzie jest wówczas korzystnie wyposażone w część sprzęgłową, umożliwiającą łączenie narzędzia ze źródłem jego napędu.

Źródło napędu ma korzystnie postać miksera osadzanego na zbiorniku.

Mikser jest osadzany na przynajmniej częściowo zamykającej zbiornik pokrywie. W pokrywie jest umieszczona przekładnia, napędzana przez mikser i od strony zdawczej sprzęgana z narzędziem. Dzięki niej narzędzie obraca się z najkorzystniejszą dla niego prędkością.

PL 201 039 B1

W odmiennym rozwią zaniu konstrukcyjnym wedł ug wynalazku oś , na której jest osadzone narzędzie jest osadzona obrotowo w talerzowej wkładce. Wówczas ta oś, podczas jej wyjmowania ze zbiornika zostaje wyjęta wraz z talerzową wkładką i z elementami łożyskowania osi.

Talerzowa wkładka jest korzystnie zaopatrzona w podgięte w górę obrzeże, a równocześnie jest sklepiona. Dzięki takiemu kształtowi talerzowa wkładka, podczas jej wyjmowania ze zbiornika, zabiera spoczywające na niej rozdrobnione artykuły spożywcze.

Talerzowa wkładka jest korzystnie uszczelniona względem wewnętrznej powierzchni ścianki zbiornika za pomocą swego odgiętego w górę obrzeża.

Talerzowa wkładka przynajmniej w jednym swym obszarze jest korzystnie płaska, jakkolwiek możliwy jest również jej kształt zbliżony do postaci miski.

Celem uniknięcia, by talerzowa wkładka obracała się podczas obracania się narzędzia, zbiornik, oraz ewentualnie talerzowa wkładka są korzystnie zaopatrzone w elementy uniemożliwiające obrót talerzowej wkładki względem zbiornika.

Należy jednak zauważyć, że możliwe są również rozwiązania konstrukcyjne, w których może być celowe, że talerzowa wkładka obraca się wraz z narzędziem.

Wyjęta ze zbiornika wraz z osią albo wałkiem talerzowa wkładka, tak jak i zbiornik, może zostać łatwo wyczyszczona. Jest ona łatwa do uchwycenia ręką podczas wyjmowania ze zbiornika rozdrobnionych artykułów spożywczych, a celem przygotowania robota do nowego cyklu pracy może zostać łatwo z powrotem włożona do zbiornika.

W odmianie rozwiązania konstrukcyjnego według wynalazku wałek napędowy narzędzia korzystnie przechodzi przez dno zbiornika. Wówczas źródło napędu jest umieszczalne pod zbiornikiem. Talerzowa wkładka jest wówczas korzystnie zaopatrzona w tuleję, przez którą przechodzi wałek napędowy narzędzia. Dzięki tej tulei uniemożliwione jest przedostawanie się rozdrobnionych artykułów spożywczych przez otwór dla wałka napędowego i wypadanie ich z tego otworu.

Pod pojęciem robota kuchennego do obróbki artykułów spożywczych rozumie się w ramach wynalazku wszystkie urządzenia i zespoły służące do tego celu, niezależnie od ich wielkości i mocy napędu. Jest bez znaczenia, czy chodzi o urządzenia samodzielne, czy tylko stanowiące zespół dodatkowy, którym uzupełniane jest inne urządzenie kuchenne, na przykład mikser ręczny albo elektryczny. Przedmiotem wynalazku są zwłaszcza urządzenia o stosunkowo małej średnicy zbiornika, w którym szczelina dla rozdrobnionych i wyjmowanych z niej artykułów spożywczych jest wąska i trudno dostępna.

Pod pojęciem „obróbka” artykułów spożywczych rozumie się wszystkie operacje wykonywane zwykle dla wstępnego przygotowania artykułów spożywczych, na przykład mieszanie, mielenie, rozdrabnianie, przecieranie, przecinanie i temu podobne.

Robot kuchenny według wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie rozwiązania konstrukcyjnego na załączonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia robot, w widoku z boku, fig. 2 - robot według fig. 1, w przekroju II-II, fig. 3 - talerzową wkładkę robota według fig. 2, w widoku perspektywicznym, fig. 4 - narzędzie w postaci tarczy zabierakowo - rozdrabniającej, w widoku perspektywicznym, fig. 5 - kładkę nożową narzędzia według fig. 4, w widoku perspektywicznym, fig. 6 - odmianę talerzowej wkładki, w przekroju osiowym, fig. 7 i 8 - dalsze odmiany talerzowej wkładki, w przekroju osiowym, a fig. 9 - kolejne etapy monta ż u i wykorzystania robota wedł ug fig. 1w widoku perspektywicznym.

Przedstawiony na fig. 1 robot kuchenny służy do obróbki produktów żywnościowych, zwłaszcza do ich rozdrabniania, cięcia i temu podobnych operacji. Jest on wyposażony w cylindryczny, wykonany z tworzywa sztucznego zbiornik 1, zaopatrzony w stopki 2 i zamknięty pokrywą 3. W kołpakowej pokrywie 3 jest umieszczona przekładnia zębata 4 z czołowymi kołami zębatymi, osadzona w mającej kształt płaskiego garnka podstawie 5 dopasowanej do pokrywy 3 i umieszczonej w górnej poszerzonej części 6 zbiornika 1. Wałek wejściowy 7 przekładni zębatej 4 na swym wolnym końcu jest zaopatrzony w sprzęgło 8, łączone z wałkiem napędowym 9 przedstawionego na fig. 9 miksera 10. Mikser 10 może zostać osadzony swą tarczą ochronną 12, w sposób przedstawiony na fig. 9e i 9f na pokrywie 3, która w tym celu jest zaopatrzona we współosiowe z wałkiem wejściowym 7 przekładni zębatej 4 gniazdo 11.

Równoległy do wałka wejściowego 7 przekładni zębatej 4 jej wałek zdawczy 13 jest współosiowy ze zbiornikiem 1. Jest on wyposażony w sięgający do zbiornika 1 element sprzęgłowy 14, łączący wałek zdawczy 13 przekładni zębatej 4 z narzędziem.

Z boku pokrywy 3 jest w niej usytuowana, sięgająca do wnętrza zbiornika 1 rura wejściowa 15 dla rozdrabnianych produktów żywnościowych, wyposażona w popychacz 16 dla tych produktów żywnościowych.

PL 201 039 B1

W zbiorniku jest na jego dnie umieszczona talerzowa wkładka 17, która swym obrzeżem 18 przylega do wewnętrznej powierzchni cylindrycznej ścianki 19 zbiornika 1. Obrzeże 18 talerzowej wkładki 17 jest podgięte w górę, a w swym obszarze 20 zbliżonym do obrzeża 18 talerzowa wkładka 17 jest pocieniona. Dzięki odpowiednim wymiarom i odpowiedniemu doborowi materiału talerzowej wkładki 17 można uzyskać, że przylega ona sprężyście do wewnętrznej powierzchni cylindrycznej ścianki 19 zbiornika 1 i podczas ruchu w górę pełni funkcje zgarniacza. Talerzowa wkładka 17 jest od góry zaopatrzona w płaską powierzchnię 21, natomiast od dołu jest zaopatrzona w wypukłą powierzchnię 22, dopasowaną do górnej powierzchni dna 23 zbiornika 1.

Wykonana z tworzywa sztucznego talerzowa wkładka 17 jest zaopatrzona w centralną piastę 24, w której jest współosiowo osadzona stalowa oś 25. Oś 25 jest w swej górnej części zaopatrzona w obwodowy wpust 26 o przekroju łukowym, a nad nim w półkoliste zakończenie 27, ułatwiające osadzanie na osi 25 narzędzia. Na swym obwodzie talerzowa wkładka 17 jest zaopatrzona w cztery zagłębienia 28, współpracujące kształtowe z czterema żebrami 29 utworzonymi na wewnętrznej powierzchni cylindrycznej ścianki 19 zbiornika 1 (fig. 7 i 8). Żebra 29 uniemożliwiają obrót talerzowej wkładki 17 podczas pracy narzędzia. Dzięki swemu kształtowi i swemu obrzeżu 18 przylegającemu do wewnętrznej powierzchni cylindrycznej ścianki 19 zbiornika1, talerzowa wkładka 17 jest skutecznie centrowana w zbiorniku 1. Na osi 25 talerzowej wkładki 17 jest osadzony element roboczy, którym jest w tym przypadku narzędzie 30 (fig.4, 5). Narzędzie 30 jest zaopatrzone, w pewnej odległości od swej osi, w przelotowy otwór 31, w którym jest umieszczona wkładka nożowa 32. W swej górnej części narzędzie 30 jest zaopatrzone we współosiowy z nim element sprzęgający 33, tworzący wraz z wałkiem zdawczym 13 przekładni zębatej 4 sprzęgło kształtowe. Na swej dolnej powierzchni narzędzie 30 jest zaopatrzone w tuleję osadczą 34, za pomocą której jest prowadzone i osadzone obrotowo na osi 25 talerzowej wkładki 17.

Obsługa talerzowej wkładki 17 i całego robota jest przedstawiona na fig. 9. Podczas przygotowywania robota do obrabiania artykułów żywnościowych, po zdjęciu pokrywy 3 do zbiornika wkłada się talerzową wkładkę 17 (fig. 9a). Na osi 25 talerzowej wkładki 17 osadza się element roboczy, którym jest w tym przypadku narzędzie 30, zaopatrzone w tuleję osadczą 34 (fig.9b). Na zbiornik 1 nakłada się pokrywę 3 przy czym wałek zdawczy 13 przekładni zębatej 4 sprzęga się z elementem sprzęgającym 33, narzędzia 30 (fig. 9d). Teraz na pokrywę 3 nakłada się mikser 10, którego wałek napędowy 9 sprzęga się za pomocą sprzęgła 8 z wałkiem wejściowym 7 przekładni zębatej. Robot jest gotów do użytku (fig. 9f).

Fig. 9c przedstawia odmianę rozwiązania konstrukcyjnego robota, który w tym przypadku jest wyposażony w nóż obrotowy 35, służący również do rozdrabniania artykułów spożywczych. Jego część sprzęgłowa 33 jest również osadzona obrotowo na osi 25 talerzowej wkładki 17.

Artykuły spożywcze rozdrabnia się, za pomocą narzędzia 30, wprowadzając je przez rurę wejściową 15. Rozdrobnione artykuły spożywcze wyjmuje się ze zbiornika po zdjęciu pokrywy 3 i wyjęciu narzędzia 30 w ten sposób, że chwyta się za oś 25 talerzowej wkładki 17 i wyjmuje się ją wraz z usypanymi na niej rozdrobnionymi artykułami spożywczymi. Są one przytrzymywane również przez uniesione obrzeże 18 talerzowej wkładki 17. Podczas wyjmowania talerzowej wkładki 17 ze zbiornika 1 obrzeże 18 talerzowej wkładki 17 ślizga się po wewnętrznej powierzchni cylindrycznej ścianki 19 zbiornika 1 i mała nawet ilość rozdrobnionych artykułów spożywczych nie może spaść na dno zbiornika. W obszarze 19a zbiornik jest nieco poszerzony, a wewnętrzna powierzchnia cylindrycznej ścianki 19 zbiornika ma nieco większą średnicę, celem łatwiejszego wyjmowania i wkładania talerzowej wkładki 17 do zbiornika. Po wyjęciu talerzowej wkładki 17 pusty zbiornik 1 może zostać łatwo wyczyszczony. Również czyszczenie talerzowej wkładki 17 nie nastręcza żadnych trudności.

Fig. 6 przedstawia odmianę talerzowej wkładki 17. W tym rozwiązaniu konstrukcyjnym oś 25 jest osadzona obrotowo w piaście 25 talerzowej wkładki 17 za pomocą tulejki 36. Pierścień zabezpieczający 37 uniemożliwia wysunięcie się osi 25 z talerzowej wkładki 17, podczas jej wyjmowania ze zbiornika wraz z rozdrobnionymi artykułami spożywczymi. W tym rozwiązaniu konstrukcyjnym tarcza narzędzia 30 jest osadzone nie obrotowo na osi 25 i jest z nim połączona za pomocą klina 38. W tym rozwiązaniu konstrukcyjnym oś 25 obraca się wraz z obrotem wałka zdawczego 13 przekładni zębatej 4 (fig.2).

Rozwiązanie konstrukcyjne według wynalazku może być zastosowane również wówczas gdy oś ma postać wałka napędowego 25a, przechodzącego przez dno 23 zbiornika 1 (fig.7 i 8). Jednostka napędowa znajduje się w tym przypadku poniżej dna 23 zbiornika 1, albo jest sprzęgana od góry z wałkiem napędowym 25a. W rozwiązaniu konstrukcyjnym według fig. 7 talerzowa wkładka 17 jest przedłużona współosiową z nią tuleją 39, która ułatwia wyjmowanie talerzowej wkładki 17 ze zbiornika 1.

PL 201 039 B1

W rozwiązaniu konstrukcyjnym według fig. 8 wałek napędowy 25a przechodzi przez utworzoną w dnie 23 zbiornika, sięgającą do jego wnętrza tuleję 40. W tym przypadku utworzona w talerzowej wkładce 17 tuleja 39 ma średnicę umożliwiającą osadzanie jej na tulei 40. Tak jak w rozwiązaniu konstrukcyjnym według fig. 7, wałek napędowy 25a jest uszczelniony względem dna 23 zbiornika za pomocą uszczelki 41, która stanowi ewentualnie również łożyskowanie wałka napędowego 25a.

W rozwiązaniach konstrukcyjnych według fig. 7 i 8 po wyjęciu talerzowej wkładki U_ ze zbiornika 1 pozostaje w nim w dalszym ciągu wałek napędowy 25a, jednak rozwiązania te również zapewniają łatwe wyjmowanie rozdrobnionych artykułów spożywczych ze zbiornika 1.

W robocie według wynalazku, względnie w innym urządzeniu kuchennym, wykorzystującym rozwiązania konstrukcyjne według wynalazku, służącym do obróbki artykułów spożywczych, sięgająca do ścianek zbiornika talerzowa wkładka, wyjmowana wraz z przerobionymi artykułami spożywczymi, jest osadzona na wałku napędowym, ewentualnie jest połączona z osią, na której obraca się narzędzie, w sposób uniemożliwiający zgubienie osi.

Claims (14)

1. Robot kuchenny do obróbki artykułów spożywczych, wyposażony w zbiornik, w którym mieszczą się obrobione artykuły spożywcze, w obracające się w zbiorniku narzędzie, oraz w zespół napędowy, powodujący obrót narzędzia, który jest sprzęgany z narzędziem, przy czym narzędzie jest prowadzone albo łożyskowane za pomocą usytuowanej w zbiorniku osi albo wałka, znamienny tym, że w zbiorniku (1) jest umieszczona wyjmowana z niego talerzowa wkładka (17), która swym obrzeżem (18) przylega do wewnętrznej powierzchni ścianki (19) zbiornika (1), oraz która otacza oś (25) albo wałek napędowy (25a) narzędzia (30).

2. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że oś (25) jest osadzona trwale w talerzowej wkładce (17), a narzędzie jest osadzone na osi (25) obrotowo.

3. Robot według zastrz. 2, znamienny tym, że narzędzie (30) jest wyposażone w część sprzęgłową (33), umożliwiającą łączenie narzędzia (30) ze źródłem jego napędu.

4. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że wałek napędowy (25a) narzędzia (30) przechodzi przez dno (23) zbiornika (1).

5. Robot według zastrz. 4, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) jest zaopatrzona w tuleję (39), przez którą przechodzi wałek napędowy (25a) narzędzia (30).

6. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że oś (25), na której jest osadzone obrotowo narzędzie (30) jest osadzona obrotowo w talerzowej wkładce (17).

7. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) jest zaopatrzona w podgięte w górę obrzeże (18).

8. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) jest sklepiona.

9. Robot według zastrz.7, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) przynajmniej w jednym swym obszarze jest płaska.

10. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że zbiornik (1), oraz ewentualnie talerzowa wkładka (17) są zaopatrzone w elementy uniemożliwiające obrót talerzowej wkładki (17) względem zbiornika (1).

11. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że źródło napędu ma postać miksera (10) osadzanego na zbiorniku (1).

12. Robot według zastrz. 11, znamienny tym, że mikser (10) jest osadzany na przynajmniej częściowo zamykającej zbiornik (1) pokrywie (3), a równocześnie w pokrywie (3) jest umieszczona przekładnia, napędzana przez mikser (10) i od strony zdawczej sprzęgana z narzędziem (30).

13. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) jest uszczelniona względem wewnętrznej powierzchni ścianki (19) zbiornika (1).

14. Robot według zastrz. 1, znamienny tym, że talerzowa wkładka (17) obraca się wraz z narzędziem (30).