PL199538B1

PL199538B1 - Crushing plant with moving crushing module

Info

Publication number: PL199538B1
Application number: PL357330A
Authority: PL
Inventors: Piotr Drabik; Jan Dziura; Andrzej Mazurkiewicz; Artur Tarkowski; Ryszard Bednarz
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 2002-11-25
Filing date: 2002-11-25
Publication date: 2008-09-30
Also published as: PL357330A1

Abstract

Urządzenie kruszące posiada budowę modułową i składa się z przesuwnego modułu kruszącego (1) i modułu mocującego (2). Moduł mocujący (2) łączy urządzenie kruszące z napędem i przesypem przenośnika ścianowego (9) i składa się ze stałej ramy (10), ruchomej ramy (11) oraz ramy przegubowej (12). Rama stała (10) modułu mocującego (2) urządzenia kruszącego stanowi dodatkowy element wzmacniający połączenie napędu, wysypu bocznego i rynny dołącznej przenośnika ścianowego (9). Moduł kruszący (1), połączony z ramą przegubową (12) wychylany jest za pomocą siłowników (15) podnoszących. Siłownik (16) wzdłużny przemieszcza ramę przegubową 912) razem z modułem kruszącym (1) ruchem równoległym do osi przenośnika ścianowego (9), zaś siłownik (17) poprzeczny przemieszcza ramę ruchomą (11) razem z ramą przegubową (12) i modułem kruszącym (1) ruchem prostopadłym do osi przenośnika ścianowego (9)The crushing device has a modular structure and consists of a sliding module crusher (1) and clamping unit (2). Module the clamping device (2) connects the crushing device to the drive and overflow of the face conveyor (9) and consists of a fixed, movable frame (10) frame (11) and articulated frame (12). Frame the constant (10) of the clamping unit (2) of the device crushing plant is an additional element strengthening the connection of the drive, discharge side and side chute of the face conveyor (9). Crushing module (1), connected to the articulated frame (12) is pivoted with the lifting cylinders (15). Actuator (16) longitudinal moves the articulated frame 912) together with the crushing module (1) and the movement parallel to the axis of the face conveyor (9) and the transverse cylinder (17) moves the movable frame (11) together with the articulated frame (12) and the crushing module (1) perpendicularly to the axis of the face conveyor (9)

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie kruszące z przesuwanym modułem kruszącym, współpracujące ze ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym i kombajnem ścianowym, zabudowane w rejonie przesypu przenośnika zgrzebłowego ścianowego.The subject of the invention is a crushing device with a sliding crushing module, cooperating with a longwall scraper conveyor and a shearer, built in the overflow area of the face scraper conveyor.

Znane są kruszarki stosowane w podziemnych wyrobiskach górniczych zabudowane i współpracujące z przenośnikiem zgrzebłowym podścianowym. Przykładem takiej konstrukcji jest kruszarka dynamiczna DLB, w której wirnik kruszący ułożyskowany jest w dwóch ścianach bocznych kadłuba i napędzany za pomocą silnika elektrycznego i przekładni pasowej. Od dołu kadłub kruszarki stanowią specjalne rynny przystosowane do zabudowy w ciągu przenośnika podścianowego. Od góry ściany boczne kadłuba połączone są pokrywami i osłonami. Podobną konstrukcję posiada kruszarka UKU-1500 lub kruszarka KKBW-1, z taką różnicą że napęd z silnika na wirnik kruszący przenoszony jest przez sprzęgło hydrokinetyczne i przekładnię zębatą.There are known crushers used in underground mine workings, built in and cooperating with the under-wall scraper conveyor. An example of such a structure is the dynamic crusher DLB, in which the crushing rotor is mounted in two side walls of the fuselage and driven by an electric motor and belt transmission. From the bottom, the crusher's hull consists of special gutters adapted for installation in the line of the under-wall conveyor. From the top, the side walls of the hull are connected with covers and shields. The UKU-1500 crusher or the KKBW-1 crusher have a similar design, with the difference that the drive from the engine to the crushing rotor is transferred through a hydrokinetic clutch and a gear transmission.

Znana jest kruszarka zabudowana w wyrobisku ścianowym i przeznaczona do kruszenia dużych kęsów bezpośrednio na przenośniku ścianowym. Kruszarka ta składa się z ramy stałej zabudowanej na dwóch sąsiednich belkach przesuwnych sekcji obudowy zmechanizowanej i połączonej z przenośnikiem ścianowym, oraz ramy ruchomej z czaszą wewnątrz której znajduje się organ kruszący. Przegub łączący ramy, o osi równoległej do osi przenośnika, usytuowany jest w okolicy linii zastawek przenośnika. W położeniu pracy organ usytuowany jest nad trasą przenośnika ścianowego. W czasie przejazdu kombajnu rama ruchoma z czaszą obraca się do położenia spoczynkowego, w przestrzeń pomiędzy przenośnikiem ścianowym i obudową zmechanizowaną. Zespół kruszarki zabudowany jest w ciągu przenośnika ścianowego w pewnej odległości od przesypu. Ze względu na znaczne gabaryty może być zabudowana tylko w wysokich wyrobiskach ścianowych.There is a known crusher installed in a longwall working and designed to crush large billets directly on the face conveyor. This crusher consists of a fixed frame built on two adjacent sliding beams of the powered support section and connected to a wall conveyor, and a movable frame with a bowl inside which there is a crushing body. The joint connecting the frames, with an axis parallel to the conveyor axis, is located near the conveyor gates. In the working position, the head is located above the route of the face conveyor. During the roadheader's travel, the mobile frame with the canopy rotates to its rest position, into the space between the face conveyor and the powered support. The crusher unit is installed in the line of the face conveyor at a certain distance from the overfill. Due to its large dimensions, it can be built only in high longwall workings.

Znana jest kruszarka kęsów pracująca na przenośniku ścianowym składająca się z konstrukcji wsporczej oraz z części napędowej i wychylanego ramienia z bębnem kruszącym. Napęd i ramię zamocowane są na pł ycie z prowadnicami co pozwala przesuwać te zespoł y z poł o żenia pracy nad rynną przenośnika, do położenia spoczynkowego w przejściu pomiędzy przenośnikiem i stojakami obudowy ś cianowej.There is known a billet crusher operating on a wall conveyor consisting of a support structure and a driving part and a swiveling arm with a crushing drum. The drive and the arm are mounted on a plate with guide rails, which allows to move these units from the work position over the conveyor chute to the rest position in the transition between the conveyor and the wall housing stands.

Celem wynalazku jest urządzenie kruszące z przesuwnym modułem, współpracujące ze ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym, usytuowane w bezpośredniej bliskości przesypu, likwidujące zatory kęsów powstające w rejonie przesypu oraz ułatwiającego przepływ strugi urobku przez przewężenia przesypu. Cel ten osiągnięto dzięki temu, że urządzenie kruszące z przesuwnym modułem kruszącym, współpracujące ze ścianowym przenośnikiem zgrzebłowym i kombajnem ścianowym ma moduł kruszący połączony z ramą przegubową prowadzoną w prowadnicach ruchomej ramy, która to rama ruchoma osadzona jest w zaczepie stałej ramy i dociskana jest listwą przy czym stała rama połączona jest z przesypem przenośnika ścianowego. W urządzeniu kruszącym według wynalazku przegubowa rama połączona jest siłownikiem wzdłużnym z ramą ruchomą i przemieszcza się razem z modułem kruszącym ruchem równoległym do osi przenośnika ścianowego. Ruchoma rama połączona jest siłownikiem poprzecznym z ramą stałą i przemieszcza się razem z ramą przegubową i z modułem kruszącym ruchem prostopadłym do osi przenośnika ścianowego.The object of the invention is a crushing device with a sliding module, cooperating with a wall scraper conveyor, located in the immediate vicinity of the pour, eliminating blockage of billets arising in the area of the pouring point and facilitating the flow of the spoil stream through the pour choke. This goal was achieved due to the fact that the crushing device with a sliding crushing module, cooperating with a longwall scraper conveyor and a shearer, has a crushing module connected to an articulated frame guided in the guides of the movable frame, which movable frame is seated in the catch of the fixed frame and is pressed by a bar at the fixed frame is connected with the overflow of the face conveyor. In the crushing device according to the invention, the articulated frame is connected to the movable frame by means of a longitudinal cylinder and moves together with the crushing module in a movement parallel to the axis of the wall conveyor. The movable frame is connected by a transverse cylinder to the fixed frame and it moves together with the articulated frame and the crushing module with a movement perpendicular to the axis of the wall conveyor.

Zaletą urządzenia kruszącego jest jego lokalizacja w rejonie przesypu, czyli w miejscu gdzie najczęściej powstają zatory kęsów. Zwarta konstrukcja pozwala zastosować urządzenie kruszące w wyrobiskach ś cianowych o ś redniej wysokości - od okoł o 2,75 m. Ponadto moż liwość przesuwania modułu kruszącego pozwala kruszyć również zatory powstające na przegięciu trasy i rynny dołącznej.The advantage of the crushing device is its location in the area of the discharge, i.e. in the place where billet blockages most often occur. The compact design allows the crushing device to be used in wall headings of average height - from about 2.75 m. Moreover, the possibility of moving the crushing module allows crushing blockages occurring at the bend of the route and the adjacent gutter.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku na którym fig. 1 przedstawia widok z góry, fig. 2 przedstawia widok od strony zawału, a fig. 3 przedstawia przekrój - urzą dzenia kruszą cego z moduł em kruszą cym przesunię tym w kierunku połączenia trasy przenośnika z rynną dołączną i kolejno fig. 4 przedstawia widok z góry, fig. 5 przedstawia widok od strony zawału, a fig. 6 przedstawia przekrój urządzenia kruszącego z modułem kruszącym przesuniętym w kierunku przesypu. Figura 7 przedstawia widok z góry urządzenia kruszącego w położeniu, w którym rama ruchoma z ramą przegubową i modułem kruszącym przesunięta jest w kierunku zawału, a kombajn urabia bezpośrednio w rejonie skrzyżowania.The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, in which fig. 1 shows a top view, fig. 2 shows a view from the bank side, and fig. 3 shows a cross-section - the crushing device with the crushing module will move towards the connection of the conveyor route. Fig. 4 shows a top view, Fig. 5 shows a view from the bank side, and Fig. 6 shows a cross-section of the crushing device with the crushing module shifted in the discharge direction. Figure 7 shows a top view of the crushing device in a position in which the mobile frame with the articulated frame and the crushing module is shifted in the direction of the collapse, and the combine is working directly in the area of the intersection.

Urządzenie kruszące posiada budowę modułową i składa się z modułu kruszącego 1 i modułu mocującego 2. Moduł kruszący 1 składa się z kadłuba 3 w którym zabudowany jest silnik elektryczny 4 oraz z zespołu wirnika kruszącego 5 i przekładni napędowej 6. Zespół wirnika 5 składaThe crushing device has a modular structure and consists of a crushing module 1 and a clamping module 2. The crushing module 1 consists of a fuselage 3 with an electric motor 4, and a crushing rotor unit 5 and a drive gear 6. The rotor unit 5 consists of

PL 199 538 B1 się z wału 7 na środku którego zamocowane są segmenty 8 z bijakami. Napęd z silnika 4 na wirnik kruszący 5 przenoszony jest przez zespół przekładni zębatej 6. Moduł mocujący 2 łączy urządzenie kruszące z napędem i przesypem przenośnika ścianowego 9 i składa się ze stałej ramy 10, ruchomej ramy 11 oraz ramy przegubowej 12. Rama stała 10 modułu mocującego 2 urządzenia kruszącego stanowi dodatkowy element wzmacniający połączenie napędu, wysypu bocznego i rynny dołącznej przenoś nika.The shaft 7 is mounted in the center of which are the segments 8 with beaters. The drive from the motor 4 to the crushing rotor 5 is transmitted through the gear transmission assembly 6. The clamping module 2 connects the crushing device with the drive and the discharge of the wall conveyor 9 and consists of a fixed frame 10, a movable frame 11 and an articulated frame 12. Fixed frame 10 of the clamping module 2 of the crushing device is an additional element that strengthens the connection of the drive, side discharge and the side chute of the conveyor.

Rama ruchoma 11 prowadzona jest w zaczepie stałej ramy 10 i dociskana listwa 13. Rama przegubowa 12 prowadzona jest w prowadnicach ruchomej ramy 11. Moduł kruszący 1 połączony jest z ramą przegubową 12 za pomocą sworzni 14 i wychylany jest za pomocą siłowników 15 podnoszących. Siłownik 16 wzdłużny przemieszcza ramę przegubową 12 razem z modułem kruszącym 1, ruchem równoległym do osi przenośnika ścianowego 9. Siłownik 17 poprzeczny przemieszcza ramę ruchomą 11 razem z ramą przegubową 12 i z modułem kruszącym 1, ruchem prostopadłym do osi przenośnika ścianowego 9. W normalnym trybie pracy urządzenia kruszącego podnoszące siłowniki 15 utrzymują stałą przyjętą jako nominalną wielkość prześwitu pomiędzy wirnikiem kruszącym 5 i rynną dołączną przenośnika 9. Wirnik kruszący 5 urządzenia kruszy nadwymiarowe kęsy na całej szerokości przenośnika i nad ścieżką kombajnową. W przypadku powstania zatoru dużych brył węgla możliwe jest podnoszenie lub opuszczanie modułu kruszącego 1 a także przesuwanie równolegle nad rynną dołączną od przesypu do połączenia z trasą ścianowego przenośnika 9.The movable frame 11 is guided in the catch of the fixed frame 10 and the strip 13 is pressed against it. The articulated frame 12 is guided in the guides of the movable frame 11. The crushing module 1 is connected to the articulated frame 12 by means of pins 14 and is pivoted by lifting cylinders 15. The longitudinal cylinder 16 moves the articulated frame 12 together with the crushing module 1, with a movement parallel to the axis of the wall conveyor 9. The transverse cylinder 17 moves the mobile frame 11 together with the articulated frame 12 and with the crushing module 1, with a movement perpendicular to the axis of the wall conveyor 9. In normal operation the crushing device, lifting actuators 15 maintain a constant, assumed as nominal, size of the clearance between the crushing rotor 5 and the downstream chute of the conveyor 9. The crushing rotor 5 of the crushing device crushes oversized billets over the entire width of the conveyor and over the combine path. In the event of a blockage of large lumps of coal, it is possible to raise or lower the crushing module 1 and also to move it parallel over the connecting chute from the discharge to the connection with the route of the wall conveyor 9.

Na fig. 7 liniami przerywanymi zaznaczone są położenia pracy modułu kruszącego 1, a dwukierunkowe strzał ki okreś lają zakres jego przemieszczenia. W czasie urabiania koń ca ś ciany urządzenie kruszące nie pracuje, a poprzeczny siłownik 17 przesuwa ramę ruchomą 11 z ramą przegubową 12 i modułem kruszącym 1 w kierunku zawału. W przestrzeni nad ścieżką kombajnową mieści się wtedy ramię 18 kombajnu ścianowego, urabiającego w rejonie skrzyżowania ściana - chodnik przyścianowy. Strefa kruszenia i urabiania osłonięta jest osłoną.In Fig. 7, the working positions of the crushing module 1 are marked with dashed lines, and the two-way arrows k1 indicate the range of its displacement. During the cutting of the wall, the crushing device is not working, and the transverse actuator 17 moves the mobile frame 11 with the articulated frame 12 and the crushing module 1 in the direction of the roll. In the space above the roadheader path there is then the arm 18 of the longwall shearer, cutting in the area of the intersection wall - longwall pavement. The crushing and mining zone is covered with a cover.

Claims

Patent claims

A crushing device with a sliding crushing module, cooperating with a wall scraper conveyor and a shearer, characterized in that the crushing module (1) is connected to an articulated frame (12) guided in the guides of the movable frame (11), which frame (11) is seated in the catch of the fixed frame (10) and pressed with the bar (13), and the fixed frame (10) is connected to the overflow of the wall conveyor (9).

2. Crushing device according to sharpen. A device as claimed in claim 1, characterized in that the articulated frame (12) is connected by an actuator (16) to the movable frame (11) and moves together with the crushing module (1) in a movement parallel to the axis of the wall conveyor (9).

3. Crushing device according to sharpen. 2, characterized in that the movable frame (11) is connected by the actuator (17) to the fixed frame (10) and moves together with the articulated frame (12) and the crushing module (1) perpendicular to the axis of the wall conveyor (9).