PL199312B1 - Sposób i układ do pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu wektora impedancji pętli zwarciowej - Google Patents

Abstract

Sposób według wynalazku polega na tym, że do obwodu badanego (I) w miejscu przed obciążeniem roboczym (Z5) podłącza się cęgowy przetwornik (CPI), który łączy się z pierwszym zespołem próbkujących przetworników analogowo-cyfrowych (PI/U-A/C). Mierzy się przy wyłączonym rezystorze (Ro) w członie obciążenia pomiarowego (II), uzyskane za pomocą pierwszego zespołu próbkujących przetworników analogowo-cyfrowych (PI/U-A/C) wartości prądu chwilowego oraz uzyskane za pomocą drugiego zespołu próbkujących przetworników analogowo-cyfrowych (PU/U-A/C) wartości napięcia chwilowego w pierwszym i drugim momencie czasowym. Po załączeniu rezystora (Ro) mierzy się wartości prądu chwilowego i wartości napięcia chwilowego w trzecim i w czwartym momencie czasowym. W układzie według wynalazku do zacisków wejściowych (1,2) przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego (ii), w którym wyłącznik sterowany (W) połączony jest szeregowo z rezystorem (Ro). Do zacisków wejściowych (1,2) dołączone jest również wejście główne pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U-A/C) oraz wejście główne drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U-A/C). Wyjście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U-A/C) oraz wyjście drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U-A/C) dołączone są do wejścia pomiarowego jednostki arytmetycznej (JA) o wyjściu dołączonym do wskaźnika wyniku pomiaru (WK), który dołączony jest równolegle również do zacisków wejściowych (1,2)

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób i układ do pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu wektora impedancji pętli zwarciowej z eliminacją wpływu obciążeń roboczych sieci na wynik pomiaru. Wynalazek ma zastosowanie w szczególności do pomiarów służących do oceny skuteczności zerowania lub uziemienia ochronnego, jak również do pomiaru prądów zwarciowych w sieciach elektroenergetycznych o odkształconej krzywej napięcia.

Znane są sposoby pomiaru impedancji lub rezystancji pętli zwarciowej, które najogólniej rzecz biorąc polegają na wyznaczaniu w stanie ustalonym zmiany napięcia w badanym obwodzie wskutek włączenia i wyłączenia obciążenia pomiarowego. Cechą tej grupy sposobów jest to, że pomiar jest pośredni i składa się z dwóch etapów. W jednym etapie wyznaczana jest pierwsza składowa ortogonalna - rezystancja obwodu badanego przy użyciu obciążenia rezystancyjnego, natomiast w drugim wyznaczana jest druga składowa ortogonalna - reaktancja obwodu, przy użyciu obciążenia reaktancyjnego.

Podstawową wadą tych sposobów jest złożoność wykonania pomiaru jak i również duże wymiary przyrządów, gdyż prąd płynący przez rezystancję obciążenia pomiarowego w czasie kilku sekund wydziela na niej znaczne ilości ciepła.

Do innej grupy należą sposoby oparte na bezpośrednim pomiarze różnicy lub stosunku napięcia w dwóch półokresach lub w całych okresach napięcia sieci badanej w stanie obciążonym i nieobcią żonym.

Do tej grupy należy sposób znany z opisu patentowego PL 160064, który polega na tym, że przy załączonym obciążeniu pomiarowym wyznacza się za pomocą próbkującego przetwornika analogowo - cyfrowego i za pośrednictwem multipleksera zapamiętuje w odpowiednich buforach dwie wartości chwilowe napięcia w obwodzie badanym - pierwsza ua i drugą ub, występujące w chwilach pierwszej ta i drugiej tb = ta + T/4, umieszczonych w odcinku czasowym przepływu prądu pomiarowego. Przy odłączonym obciążeniu pomiarowym, wyznacza się i za pomocą multipleksera zapamiętuje w odpowiednich buforach dwie wartości chwilowe napięcia, a więc trzecie uc i czwarte ud, występujące w chwilach odpowiednio - trzeciej tc = ta ± nT i czwartej td = tb ± nT, gdzie T jest okresem napię cia sieci, natomiast n liczbą całkowitą, umieszczoną w odcinku czasowym kiedy obciążenie pomiarowe jest wyłączone. Następnie w jednostce arytmetycznej wyznacza się wektor napięcia Uz na mierzonej impedancji, będący sumą geometryczną jego składowych ortogonalnych określonych przez różnicę wartości chwilowych napięcia w stanie nieobciążonym uc, ud, i obciążonym ua, ub. Równocześnie wyznacza się wektor napięcia U przy załączonym obciążeniu pomiarowym jako sumę geometryczną składowych ortogonalnych wartości chwilowych napięcia w stanie obciążonym ua, ub, przy czym stosunek wektorów tych napięć Uz do napięcia U pomnożony przez stałą wartość rezystancji obciążenia pomiarowego jest miara modułu impedancji pętli zwarciowej.

Układ do pomiaru impedancji pętli zwarciowej znany z opisu patentowego PL 160064 posiada pomiarowe zaciski wejściowe, do których przyłączony jest równolegle człon obciążeniowy złożony z połączonych szeregowo rezystora i wyłącznika, sterowanego przez ukł ad sterują cy. Do zacisków pomiarowych dołączone jest również wejście główne przetwornika analogowo - cyfrowego, którego wyjście poprzez multiplekser dołączone jest do wejść czterech buforów, których wyjścia połączone są z jednostką arytmetyczną o wyjściu dołączonym do wyś wietlacza. Równolegle do zacisków pomiarowych dołączone jest wejście układu sterującego, którego wyjścia połączone są wejściami sterującymi wyłącznika rezystora obciążeniowego, przetwornika analogowo - cyfrowego i multipleksera.

Wadą tego sposobu i układu do pomiaru impedancji pętli zwarciowej jest znaczny wpływ obciążeń roboczych sieci na przykład pracujących silników na dokładność pomiaru jak również złożona budowa układu pomiarowego.

Sposób pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu impedancji pętli zwarciowej, oparty na pomiarze chwilowych wartości prądu i napięcia sieci badanej, w których w jednym okresie obciąża się obwód badany, a w drugim nie obciąża się obwodu badanego prądem pomiarowym, charakteryzuje się według wynalazku tym, że do obwodu badanego w miejscu przed obciążeniem roboczym podłącza się cęgowy przetwornik, który łączy się z pierwszym zespołem próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych. Mierzy się następnie przy wyłączonym rezystorze w członie obciążenia pomiarowego, uzyskaną za pomocą pierwszego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych pierwszą wartość prądu chwilowego iob oraz uzyskaną za pomocą drugiego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych pierwszą wartość napięcia chwilowego uob w pierwszym momencie

PL 199 312 B1 czasowym t1. Następnie mierzy się drugą wartość prądu chwilowego ioc oraz drugą wartość napięcia chwilowego uoc w drugim momencie czasowym

T ^t2 =^t1 + ₄ ’ gdzie T jest okresem napięcia sieci badanej. W jednostce arytmetycznej otrzymuje się pierwszą składową ortogonalną wektora prądu l0b odpowiadającą pierwszej wartości prądu chwilowego iob oraz pierwszą składową ortogonalną wektora napięcia U0b odpowiadającą pierwszej wartości napięcia chwilowego uob, a także drugą składową ortogonalną wektora prądu I0b odpowiadającą drugiej wartości prądu chwilowego ioc oraz drugą składową ortogonalną wektora napięcia U0c odpowiadającą drugiej wartości napięcia chwilowego uoc. Wartości prądu chwilowego iob, ioc oraz wartości napięcia chwilowego uob, uoc mierzy się w ostatnim okresie napięcia sieci przed załączeniem rezystora w członie obciążenia pomiarowego. Po załączeniu tego rezystora mierzy się trzecią wartość prądu chwilowego i1b oraz trzecią wartość napięcia chwilowego u1b w trzecim momencie czasowym t3 = t1 + mT , gdzie m jest celowo wybraną liczbą całkowitą zależną od długości trwania stanu przejściowego, a T ma podane wyżej znaczenie. Nastę pnie mierzy się czwartą wartość prądu chwilowego i1c oraz czwartą wartość napięcia chwilowego u1c w czwartym momencie czasowym

T t₄ = tj + — + mT, gdzie m oraz T mają podane wyżej znaczenie. W jednostce arytmetycznej otrzymuje się trzecią składową ortogonalną wektora prądu I1b odpowiadającą trzeciej wartości prądu chwilowego i1b i trzecią składową ortogonalną wektora napięcia U1b odpowiadającą trzeciej wartości napięcia chwilowego u1b oraz czwartą składową ortogonalną wektora prądu l1c odpowiadającą czwartej wartości prądu chwilowego i1c oraz czwartą składową ortogonalną wektora napięcia U1c odpowiadającą czwartej wartości napięcia chwilowego u1c. Z tak otrzymanych składowych ortogonalnych wektorów prądu i napięcia w jednostce arytmetycznej wyznacza się składową ortogonalną czynną R, składową ortogonalną bierną X oraz moduł Z impedancji pętli zwarciowej, korzystając z zależności:

_R = (Uoc -Ujc)(Ijc-Ioc) + (Uob -Ujb)(Ijb -Iob) ₍₁₎ (Ijc-Ioc)² + (Ijb-Iob)²

X= (Uob - Ujb)(Ijc -Ioc) - (Uoc-UjcKIjb-Iob) (Ijc-Ioc)² + (Ijb-Iob)² (2)

Z = yl R² + X² kUoc -Ujc)² + (Uob -Ujb)² (Ijc - Ioc) + (Ijb - Iob)² (3)

Układ do pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu impedancji pętli zwarciowej, w którym do zacisków wejściowych przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego, składający się z rezystora obciążeniowego i wyłącznika, sterowanego przez układ sterujący, przetwornik analogowo - cyfrowy oraz jednostka arytmetyczna i wskaźnik wyniku pomiaru, charakteryzuje się według wynalazku tym, że do zacisków wejściowych przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego, w którym wyłącznik sterowany połączony jest szeregowo z rezystorem. Do zacisków wejściowych dołączone jest również wejście główne pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych oraz wejście główne drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych. Wyjście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych oraz wyjście drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych dołączone są do wejścia pomiarowego jednostki arytmetycznej. Wyjście jednostki arytmetycznej dołączone jest do wskaźnika wyniku pomiaru, który dołączony jest równolegle również do zacisków wejściowych. Wejście zasilania jednostki arytmetycznej dołączone jest równolegle do zacisków wejściowych. Równolegle do zacisków wejściowych dołączone jest również wejście układu sterującego, którego wyjścia sterujące dołączone są do wejść sterujących wyłącznika, pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych, drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych, jednostki arytmetycznej oraz wskaźnika wyniku pomiaru. Wyjście startowe układu sterowania połączone jest z przyciskiem

PL 199 312 B1 pomiarowym. Wejście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych, połączone jest z cę gowym przetwornikiem.

Korzystną cechą wynalazku jest wyeliminowanie wpływu obciążeń roboczych sieci na dokładność pomiaru, a także jego prosta budowa oraz łatwość pomiarów i obsługi.

Przedmiot wynalazku objaśniony jest bliżej w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia schemat blokowy układu do pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu wektora impedancji pętli zwarciowej.

Do zacisków wejściowych 1,2 przyłącza się człon obciążenia pomiarowego II, w którym szeregowo łączy się wyłącznik sterowany W i rezystor R0. Cęgowy przetwornik CPI podłącza się do obwodu badanego I w miejscu położonym przed obciążeniem roboczym Zs znajdującym się przed zaciskami wejściowymi 1,2. Jednocześnie cęgowy przetwornik CPI łączy się z pierwszym zespołem próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych PI/U-A/C.

Następnie mierzy się, przy wyłączonym rezystorze R0 w członie obciążenia pomiarowego II, uzyskaną za pomocą pierwszego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C wartość pierwszego prądu chwilowego iob w pierwszym momencie czasowym t1. Mierzy się również uzyskaną za pomocą drugiego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych PU/U - A/C pierwszą wartość napięcia chwilowego uob. w pierwszym momencie czasowym t1. Następnie w tym samym uk ł adzie mierzy się drugi prą d chwilowy ioc oraz drugie napię cie chwilowe uoc w drugim momencie czasowym ^t2 ^=t1 ⁺ gdzie T jest okresem napięcia sieci badanej. Wartości prądu chwilowego iob, ioc oraz wartości napięcia chwilowego uob, uoc mierzy się w ostatnim okresie napięcia sieci przed załączeniem rezystora R0.

Z otrzymanych danych w jednostce arytmetycznej JA otrzymuje się pierwszą składową ortogonalną wektora prądu I0b odpowiadającą wartości pierwszego prądu chwilowego iob i pierwszą składową ortogonalną wektora napięcia U0b odpowiadającą wartości pierwszego napięcia chwilowego uob, oraz drugą składową ortogonalną wektora prądu I0c odpowiadającą wartości drugiego prądu chwilowego ioc i drugą składową ortogonalną wektora napięcia U0c odpowiadającą wartości drugiego napięcia chwilowego uoc.

Po załączeniu rezystora R0 mierzy się wartość trzeciego prądu chwilowego i1b oraz wartość trzeciego napięcia chwilowego u1b w trzecim momencie czasowym t3 = t1 + mT, gdzie m jest liczbą całkowitą, a T ma podane wyżej znaczenie.

Następnie mierzy się wartość czwartego prądu chwilowego i1c oraz wartość czwartego napięcia chwilowego u1c w czwartym momencie czasowym

T t₄ = t_j +— + mT, gdzie m oraz T mają podane wyżej znaczenia.

Z otrzymanych danych w jednostce arytmetycznej JA otrzymuje się trzecią składową ortogonalną wektora prądu I1b odpowiadającą wartości trzeciego prądu chwilowego i1b i trzecią składową ortogonalną wektora napięcia U1b odpowiadającą wartości trzeciego napięcia chwilowego u1b oraz czwartą składową ortogonalną wektora prądu I1c odpowiadającą wartości czwartego prądu chwilowego i1c i czwartą składową ortogonalną wektora napięcia U1c odpowiadającą wartości czwartego napięcia chwilowego u1c.

Z otrzymanych składowych ortogonalnych wektorów napięcia i prądu wyznacza się składową ortogonalną czynną R, składową ortogonalną bierną X oraz moduł Z impedancji pętli zwarciowej, według zależności (1), (2), (3).

W układzie przedstawionym na rysunku do zacisków wejściowych 1,2 przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego II, w którym wyłącznik sterowany W połączony jest szeregowo z rezystorem R0. Do zacisków wejściowych 1,2 dołączone jest również wejście główne pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C oraz wejście główne drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PU/U - A/C. Wyjście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C oraz wyjś cie drugiego zespoł u przetworników analogowo - cyfrowych PU/U - A/C dołączone są do wejś cia pomiarowego jednostki arytmetycznej JA o wyjś ciu dołączonym do

PL 199 312 B1 wskaźnika wyniku pomiaru WK, który dołączony jest równolegle również do zacisków wejściowych 1,2. Wejście zasilania jednostki arytmetycznej JA dołączone jest równolegle do zacisków wejściowych 1,2. Ponadto równolegle do zacisków wejściowych 1,2 dołączone jest również wejście układu sterującego US, którego wyjścia sterujące dołączone są do wejść sterujących wyłącznika W, pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C, drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PU/U - A/C, jednostki arytmetycznej JA oraz wskaźnika wyniku pomiaru WK. Wyjście startowe układu sterującego US połączone jest z przyciskiem pomiarowym P. Wejście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C, połączone jest z cęgowym przetwornikiem CPI.

Z chwilą przyłączenia cę gowego przetwornika CPI do obwodu badanego I w miejscu znajdują cym się przed obciążeniem roboczym Zs, na zaciskach wejściowych 1,2 pojawi się napięcie sieci, które jednocześnie pojawi się na zaciskach głównych członu obciążenia pomiarowego II, układu sterującego US oraz na wejściu zasilającym jednostki arytmetycznej JA. Po naciśnięciu przycisku P układu sterującego US, układ według wynalazku rozpoczyna pracę według określonego programu. Na wyjściu układu sterującego US pojawiają się sygnały sterujące, których czas trwania oraz ich odstępy czasowe są ściśle związane z okresem T napięcia sieci badanej. Sygnały te podawane są do wyłącznika W, do pierwszego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych PI/U - A/C, drugiego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych PU/U - A/C, jednostki arytmetycznej JA i wskaźnika WK. Układ sterujący US wyznacza momenty czasowe, w których próbkowane są napięcia chwilowe sieci badanej. Próbkowane napięcie wyjściowe z obydwu zespołów próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych A/C jest doprowadzane do pomiarowego wejścia jednostki arytmetycznej JA, w której mierzone napięcia zostają zapamiętane oraz są w niej przeprowadzane stosowne działania arytmetyczne w czasie zadanym przez układ sterujący US. Rezultat tych obliczeń jako wartość mierzonej impedancji i jej składowych wyświetlany jest na wskaźniku WK bezpośrednio w jednostkach wielkoś ci mierzonej.

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Sposób pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu wektora impedancji pętli zwarciowej, oparty na pomiarze chwilowych wartości prądu i napięcia sieci badanej, w których w jednym okresie obciąża się obwód badany, a w drugim nie obciąża się obwodu badanego prądem pomiarowym, znamienny tym, że do obwodu badanego (I) w miejscu przed obciążeniem roboczym (Zs) podłącza się cęgowy przetwornik (CPI), który łączy się z pierwszym zespołem próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C), po czym mierzy się przy wyłączonym rezystorze (R0) w członie obciążenia pomiarowego (II), uzyskaną za pomocą pierwszego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C) pierwszą wartość prądu chwilowego iob oraz uzyskaną za pomocą drugiego zespołu próbkujących przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U - A/C) pierwszą wartość napięcia chwilowego uob w pierwszym momencie czasowym t1, po czym mierzy się drugą wartość prądu chwilowego ioc oraz drugą wartość napięcia chwilowego uoc w drugim momencie czasowym

   T ^t2 =^t1 + ₄ ’ gdzie T jest okresem napięcia sieci badanej, a następnie w jednostce arytmetycznej (JA) otrzymuje się pierwszą składową ortogonalną wektora prądu l0b odpowiadającą pierwszej wartości prądu chwilowego iob i pierwszą składową ortogonalną wektora napięcia U0b odpowiadającą pierwszej wartości napięcia chwilowego uob, oraz drugą składową ortogonalną wektora prądu I0c odpowiadającą drugiej wartości prądu chwilowego ioc i drugą składową ortogonalną wektora napięcia U0c odpowiadającą drugiej wartości napięcia chwilowego uoc, przy czym wartości prądu chwilowego iob, ioc oraz wartości napięcia chwilowego uob, uoc mierzy się w ostatnim okresie napięcia sieci przed załączeniem rezystora (R0) w członie obciążenia pomiarowego (II), po czym po załączeniu rezystora (R0) mierzy się trzecią wartość prądu chwilowego i1b oraz trzecią wartość napięcia chwilowego u1b w trzecim momencie czasowym t3 = t1 + mT, gdzie m jest celowo wybraną liczbą całkowitą zależną od długości trwania stanu przejściowego, a T ma podane wyż ej znaczenie,

   PL 199 312 B1 a następnie mierzy się czwartą wartość prądu chwilowego i1c oraz czwartą wartość napięcia chwilowego u1c w momencie czasowym

   T t₄ = tj +— + mT, gdzie T oraz m mają podane wyżej znaczenie, po czym w jednostce arytmetycznej (JA) otrzymuje się trzecią składową ortogonalną wektora prądu I1b odpowiadającą trzeciej wartości prądu chwilowego i1b i trzecią składową ortogonalną wektora napięcia U1b odpowiadającą trzeciej wartości napięcia chwilowego u1b oraz czwartą składową ortogonalną wektora prądu I1c odpowiadającą czwartej wartości prądu chwilowego i1c, a także czwartą składową ortogonalną wektora napięcia U1c odpowiadającą czwartej wartości napięcia chwilowego u1c, a nastę pnie z tak otrzymanych skł adowych ortogonalnych wektorów napię cia i prą du w jednostce arytmetycznej (JA) wyznacza się składową ortogonalną czynną R, składową ortogonalną bierną X oraz moduł Z impedancji pętli zwarciowej, korzystając z zależności:

   _R = (Uoc - Ujc)(Ijc-Ioc) + (Uob -Ujb)(Ijb -Iob) (Ijc -Ioc)² + (Ijb-Iob)² _X = (Uob - Ub)djc-Ięc) - (Uoc-UjcKIjb-Iob) (W + (Ijb-Iob)² _Z < _{R X} = |(Uoc - Ujc)² + (Uob - Ujb)² Ί (Ijc - Ioc) + (Ijb - Iob)²
2. 2. Układ do pomiaru składowych ortogonalnych oraz modułu wektora impedancji pętli zwarciowej, w którym do zacisków wejściowych przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego, składający się z rezystora obciążeniowego i wyłącznika, sterowanego przez układ sterujący, przetwornik analogowo - cyfrowy oraz jednostka arytmetyczna i wskaźnik wyniku pomiaru, znamienny tym, że do zacisków wejściowych (1,2) przyłączony jest człon obciążenia pomiarowego (II), w którym wyłącznik sterowany (W) połączony jest szeregowo z rezystorem (R0), przy czym do zacisków wejściowych (1,2) dołączone jest również wejście główne pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C) oraz wejście główne drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U - A/C), zaś wyjście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C) oraz wyjście drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U - A/C) dołączone są do wejścia pomiarowego jednostki arytmetycznej (JA) o wyjściu dołączonym do wskaźnika wyniku pomiaru (WK), który dołączony jest równolegle również do zacisków wejściowych (1,2), zaś wejście zasilania jednostki arytmetycznej (JA) dołączone jest równolegle do zacisków wejściowych (1,2), a ponadto równolegle do zacisków wejściowych (1,2), dołączone jest również wejście układu sterującego (US), którego wyjścia sterujące dołączone są wejść sterujących wyłącznika (W), pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C), drugiego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PU/U - A/C), jednostki arytmetycznej (JA) oraz wskaźnika wyniku pomiaru (WK), zaś jego wyjście startowe połączone jest z przyciskiem pomiarowym (P), przy czym wejście pierwszego zespołu przetworników analogowo - cyfrowych (PI/U - A/C), połączone jest z cęgowym przetwornikiem (CPI).