PL196739B1 - Manned floating object designed for underwater work - Google Patents
Manned floating object designed for underwater workInfo
- Publication number
- PL196739B1 PL196739B1 PL356821A PL35682103A PL196739B1 PL 196739 B1 PL196739 B1 PL 196739B1 PL 356821 A PL356821 A PL 356821A PL 35682103 A PL35682103 A PL 35682103A PL 196739 B1 PL196739 B1 PL 196739B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- working chamber
- ballast
- manned
- facility according
- fuselage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
1. Załogowy obiekt pływający do prac podwodnych, wyposażony w środki do przemieszczania w środowisku wodnym, znamienny tym, że ma podłużny kadłub (1) z górną komorą załogową (7) i dolną, szczelną, podłużną komorą roboczą (2), a komora robocza (2) ma wewnątrz zespół napędowy (3) do napędzania, osadzonej sztywno wewnątrz komory roboczej (2), wzdłużnej śruby pociągowej (5), która ma możliwość przesuwania połączonego z nią balastu (4) osadzonego w prowadnicach (6) komory roboczej (2), a w stanie spoczynku balast (4) wraz z zespołem napędowym (3) umieszczony jest w centralnej części komory roboczej (2).1. A manned floating facility for underwater works, equipped with means for movement in the aquatic environment, characterized by that it has an elongated hull (1) with an upper crew compartment (7) and a lower, tight, oblong chamber working chamber (2) and the working chamber (2) inside driving unit (3) mounted rigidly inside the longitudinal working chamber (2) lead screw (5) that has the capability moving the associated ballast (4) deposited in the guides (6) of the working chamber (2), and the ballast (4) together with the assembly in rest drive (3) is placed in the central one parts of the working chamber (2).
Description
RZECZPOSPOLITAREPUBLIC
POLSKAPOLAND
Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196739 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 356821 (51) Int.Cl. Patent Office of the Republic of Poland (12) PATENT DESCRIPTION (19) PL (11) 196739 (13) B1 (21) Application number: 356821 (51) Int.Cl.
B63B 3/13 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 02.01.2003 (54)B63B 3/13 (2006.01) B63G 8/00 (2006.01) (22) Date of notification: 02.01.2003 (54)
Załogowy obiekt pływający do prac podwodnychA manned floating facility for underwater works
(57) 1. Załogowy obiekt pływający do prac podwodnych, wyposażony w środki do przemieszczania w środowisku wodnym, znamienny tym, że ma podłużny kadłub (1) z górną komorą załogową (7) i dolną, szczelną, podłużną komorą roboczą (2), a komora robocza (2) ma wewnątrz zespół napędowy (3) do napędzania, osadzonej sztywno wewnątrz komory roboczej (2), wzdłużnej śruby pociągowej (5), która ma możliwość przesuwania połączonego z nią balastu (4) osadzonego w prowadnicach (6) komory roboczej (2), a w stanie spoczynku balast (4) wraz z zespołem napędowym (3) umieszczony jest w centralnej części komory roboczej (2). (57) 1. A manned floating object for underwater work, equipped with means for displacement in the aquatic environment, characterized by having an elongated hull (1) with an upper crew compartment (7) and a lower, sealed, longitudinal working chamber (2), and the working chamber (2) has a drive unit (3) inside for driving, rigidly mounted inside the working chamber (2), longitudinal lead screw (5), which is able to move the ballast (4) connected with it, embedded in the guides (6) of the chamber the working chamber (2), while the ballast (4) with the drive unit (3) is located in the central part of the working chamber (2) in the rest state.
PL 196 739 B1PL 196 739 B1
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest załogowy obiekt pływający do prac podwodnych, przeznaczony do wszelkich prac naprawczych, ratowniczych, eksploracyjnych i innych, na niewielkich głębokościach.The subject of the invention is a manned floating object for underwater works, intended for all repair, rescue, exploration and other works at shallow depths.
Znane jest rozwiązanie, pod nazwą batyskafu, w postaci załogowego, podwodnego obiektu pływającego. Jest to bardzo skomplikowane urządzenie z własnym napędem, przeznaczone do osiągania bardzo dużych głębokości, głównie w celach badawczych. Batyskaf może poruszać się pod wodą w kierunku poziomym i nie jest przeznaczony do pływania na powierzchni wody. Bardzo duże wymagania konstrukcyjne i technologiczne sprawiają, że jego budowa i eksploatacja jest bardzo kosztowna. Jego wykorzystanie do prac podwodnych na niewielkich głębokościach jest ekonomicznie nieuzasadnione.There is a known solution, known as a bathyscaphe, in the form of a manned underwater floating object. It is a very complex self-propelled device designed to reach very great depths, mainly for research purposes. The bathyscaphe can move horizontally underwater and is not intended to be floated on the surface of the water. Very high design and technological requirements make its construction and operation very expensive. Its use for underwater works at shallow depths is economically unjustified.
Znana jest też, jako batysfera, szczelna kabina kulista opuszczana ze statku na linie, do badań głębin morskich. Również w tym przypadku wymagania konstrukcyjne i technologiczne są bardzo duże, a więc budowa i eksploatacja jest bardzo kosztowna. Wykorzystanie batysfery do prac na niewielkich głębokościach jest więc nieopłacalne.It is also known as a bathisphere, a sealed spherical cabin lowered from a ship onto a rope for exploring the depths of the sea. Also in this case, the design and technological requirements are very high, so construction and operation are very expensive. Therefore, the use of the bathisphere for works at shallow depths is unprofitable.
Celem wynalazku jest uniknięcie przedstawionych niedogodności, co osiągnięto w następującym rozwiązaniu. Załogowy obiekt pływający do prac podwodnych, wyposażony w środki do przemieszczania w środowisku wodnym, ma podłużny kadłub z górną komorą załogową i dolną, szczelną, podłużną komorą roboczą. Komora robocza ma wewnątrz zespół napędowy do napędzania, osadzonej sztywno wewnątrz komory roboczej, wzdłużnej śruby pociągowe, która ma możliwość przesuwania połączonego z nią balastu osadzonego w prowadnicach komory roboczej. W stanie spoczynku balast wraz z zespołem napędowym umieszczony jest w centralnej części komory roboczej.The object of the invention is to overcome the disadvantages presented, which is achieved by the following solution. A manned watercraft for underwater work, equipped with means for displacement in the aquatic environment, has an oblong hull with an upper crew compartment and a lower, sealed, longitudinal working chamber. The working chamber has a drive unit inside for driving a rigidly mounted longitudinal lead screw inside the working chamber, which is able to move the ballast connected with it, embedded in the guides of the working chamber. At rest, the ballast with the drive unit is located in the central part of the working chamber.
Pomiędzy komorą roboczą i komorą załogową kadłub ma wewnątrz płytę rozdzielającą. Osadzona w kadłubie komora robocza ma kształt rury. Śruba pociągowa umieszczona jest we wzdłużnej osi komory roboczej. Balast ma kształt walcowy, którego boczna powierzchnia osadzona jest w prowadnicach wystających z wewnętrznej bocznej powierzchni komory roboczej. Część sterująca zespołu napędowego znajduje się w strefie komory załogowej.The fuselage has a separating plate inside between the working compartment and the crew compartment. The working chamber is set in the hull in the shape of a tube. The lead screw is placed in the longitudinal axis of the working chamber. The ballast has a cylindrical shape, the side surface of which is mounted in guides protruding from the inner side surface of the working chamber. The control part of the power unit is located in the crew compartment area.
Rozwiązanie według wynalazku pozwala na zanurzenie części obiektu w określonym miejscu i na określonej głębokości oraz na wykonywanie prac podwodnych na niewielkich głębokościach. Obiekt w pozycji zanurzenia jest bardzo stabilny, co ułatwia załodze wykonywanie pracy. Dzięki zastosowaniu np. manipulatorów można wykonywać konieczne prace z zanurzonej części obiektu bez potrzeby wykorzystywania nurków, których praca wymaga stosowania czasochłonnych i kosztownych metod dekompresyjnych.The solution according to the invention allows you to submerge a part of the object in a specific place and at a certain depth and to perform underwater works at shallow depths. The object in the submerged position is very stable, which makes it easier for the crew to do their work. Thanks to the use of, for example, manipulators, it is possible to perform the necessary work from the submerged part of the facility without the need for divers, whose work requires the use of time-consuming and costly decompression methods.
Rozwiązanie według wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia załogowy obiekt pływający do prac podwodnych w widoku z boku, fig. 2 - kadłub, w wyrwaniu B pokazanym na fig. 1, fig. 3 - wnętrze kadłuba, w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 1.The solution according to the invention is shown in the embodiment in the drawings, in which fig. 1 shows a manned underwater work vessel in side view, fig. 2 - hull, in the cutout B shown in fig. 1, fig. 3 - interior of the hull, fig. a section along the line AA shown in Fig. 1.
Załogowy obiekt pływający do prac podwodnych ma szczelnie zamknięty kadłub 1 o bocznej powierzchni w kształcie walca. Górna część kadłuba 1 stanowi komorę załogową 7. Dolna część kadłuba 1, oddzielona płytą oddzielającą 8 od górnej części kadłuba I, zawiera komorę roboczą 2, również w kształcie walca. Komora robocza 2 ma, umieszczony centralnie, zespół napędowy 3 do napędu śruby pociągowej 5, osadzonej wzdłużnie w komorze roboczej 2 po obu stron zespołu napędowego 3. Na śrubie napędowej 5 po obu stronach zespołu napędowego osadzone są balasty 4 w kształcie walca. W zależności od potrzeb balast przesuwany jest w tylnej lub w przedniej części komory roboczej 2. Balast 4 ma na zewnętrznej powierzchni walcowej dwa wzdłużne gniazda, osadzone we wzdłużnych prowadnicach 6 wewnętrznej ściany bocznej komory roboczej 2.A manned submersible object has a sealed hull 1 with a cylindrical side surface. The upper part of the fuselage 1 constitutes the manning compartment 7. The lower part of the fuselage 1, separated by a separating plate 8 from the upper part of the fuselage I, comprises a working chamber 2, also in the shape of a cylinder. The working chamber 2 has a centrally located drive unit 3 for driving the lead screw 5, mounted longitudinally in the working chamber 2 on both sides of the drive unit 3. On the drive screw 5 on both sides of the drive unit there are cylindrical ballasts 4. Depending on the needs, the ballast is moved in the rear or in the front part of the working chamber 2. The ballast 4 has two longitudinal slots on the outer cylindrical surface, embedded in the longitudinal guides 6 of the inner side wall of the working chamber 2.
Działanie urządzenia według wynalazku polega na przesuwaniu balastu 4 za pomocą śruby pociągowej 5. W wyniku ruchu balastu 4, przesuwającego się na śrubie pociągowej 5, w prawo lub w lewo od zespołu napę dowego 3, wzdłuż osi komory roboczej 2, następuje zmiana położ enia środka ciężkości całego obiektu. Jednocześnie powstaje moment obrotowy, wywołany siłą ciężkości, który powoduje obrót kadłuba 1 wokół poziomej osi, a tym samym zanurzanie tej części kadłuba 1, w której występuje przesunięcie balastu 4. W komorze załogowej 7 jest kabina z załogą, która to kabina tylko w trakcie zanurzania jest zawieszona żyroskopowe. Głębokość zanurzenia kadłuba obiektu zależy od wielkości przesunięcia balastu 4. Maksymalna głębokość zanurzenia wynosi około połowę długości kadłuba obiektu.The operation of the device according to the invention consists in shifting the ballast 4 by means of the lead screw 5. As a result of the movement of the ballast 4 on the lead screw 5, to the right or left from the drive unit 3, along the axis of the working chamber 2, the position of the center changes the gravity of the entire object. At the same time, a torque is generated, due to the force of gravity, which causes the fuselage 1 to rotate around the horizontal axis, thereby submerging the part of the fuselage 1 in which the ballast shifting occurs 4. In the crew compartment 7 there is a cabin with a crew, which car is only during the dive. is suspended gyroscopic. The immersion depth of the object hull depends on the amount of ballast shift 4. The maximum immersion depth is approximately half the length of the object hull.
PL 196 739 B1PL 196 739 B1
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL356821A PL196739B1 (en) | 2003-01-02 | 2003-01-02 | Manned floating object designed for underwater work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL356821A PL196739B1 (en) | 2003-01-02 | 2003-01-02 | Manned floating object designed for underwater work |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL356821A1 PL356821A1 (en) | 2004-07-12 |
PL196739B1 true PL196739B1 (en) | 2008-01-31 |
Family
ID=32845071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL356821A PL196739B1 (en) | 2003-01-02 | 2003-01-02 | Manned floating object designed for underwater work |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL196739B1 (en) |
-
2003
- 2003-01-02 PL PL356821A patent/PL196739B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL356821A1 (en) | 2004-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3837309A (en) | Stably buoyed floating offshore device | |
Christ et al. | The ROV manual: a user guide for observation class remotely operated vehicles | |
KR100651203B1 (en) | Buoyancy and attitude control system for deep-sea unmaned submersibles | |
US10472035B2 (en) | Underwater vehicle | |
CN110125950A (en) | A kind of underwater caterpillar type robot for becoming appearance | |
CN106143841A (en) | A kind of multi-function operation type underwater robot | |
KR20090080036A (en) | Buoyant track amphibious transporter | |
KR20060119878A (en) | Submarine emergency evacuation system | |
KR101393578B1 (en) | Hull cleaning device | |
US3680515A (en) | Undersea observation gallery | |
PL196739B1 (en) | Manned floating object designed for underwater work | |
JP5167994B2 (en) | Diving equipment | |
KR102621056B1 (en) | Balance system for underwater vehicle | |
JPH0749276B2 (en) | Glider-type submersible | |
US3393524A (en) | Submerging vessels | |
US4333414A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
US5285743A (en) | Dry dock | |
JP7465501B2 (en) | Submersible vehicles and methods of operating submersible vehicles | |
KR20180065753A (en) | Buoyancy Control Apparatus Divided by Bolt Explosion | |
US1694108A (en) | Diving contrivance adapted for deep-sea diving | |
US3605671A (en) | Apparatus for salvaging submerged vessels and other objects | |
ES2235593B1 (en) | SYSTEM FOR STATIONARY MAINTENANCE IN DEPTH OF SUBMARINES, BATISCAFOS AND OTHER UNDERWATER SUBMERSIBLES. | |
KR102544957B1 (en) | Ship unit for refloat of sunken vessel | |
CN212927768U (en) | Submerged working device | |
SU1439024A1 (en) | Method of setting elongated spatial section into water craft hull |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20130102 |