PL194473B1

PL194473B1 - Goods handling device, in particular a goods handling truck, for and method of receiving and issuing the goods from a goods storage facility using a goods handling device, in particular a goods handling truck

Info

Publication number: PL194473B1
Application number: PL347662A
Authority: PL
Inventors: Lech Borejszo; Janusz Zawadzki; Jarosław Zagrajek; Mieczysław Ziółkowski; Paweł Żukowski
Original assignee: Mbs Computergraphik Sp Z Oo
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2007-06-29
Also published as: PL347662A1

Abstract

1. Urzadzenie transportowe, zwlaszcza wózek transpor- towy, do pobierania i wydawania róznych asortymentów towarów z magazynu, majacy szkielet oraz pólki przezna- czone do ustawiania pojemników, znamienne tym, ze ma uklad sterowania zlozony z mikroprocesora (1), z którym polaczony jest uklad (2) obslugi interfejsów majacy zlacze do polaczenia z zewnetrznym komputerem, przy czym z ukladem (2) obslugi interfejsów polaczone sa wyswietlacz glówny (4), wyswietlacze ilosci towaru (5) oraz czytnik identyfikatorów (6), przy czym wyswietlacze ilosci towaru (5) sa zamocowane do pólek (10) wózka (9), do którego zamocowany jest równiez wyswietlacz glówny (4), zas pólki (10) wózka (9) maja przymocowane identyfikatory okresla- jace pozycje pojemnika (11) na pólce. 2. Sposób pobierania i wydawania róznych asorty- mentów towarów z magazynu za pomoca urzadzenia trans- portowego, zwlaszcza wózka transportowego, znamienny tym, ze baze danych z komputera (3) zewnetrznego laduje sie za pomoca zlacza ukladu (2) obslugi interfejsów i po jej zaladowaniu na wyswietlaczu glównym (4) wyswietla sie adres pozycji, z której nalezy pobrac towar, a nastepnie, po przesunieciu przez operatora wózka (9) w okreslone miej- sce, operator za pomoca czytnika identyfikatorów (6) odczy- tuje identyfikator towaru, zas na wyswietlaczu ilosci towaru (5) wyswietla sie ilosc towaru jaka operator ma wlozyc do okreslonego pojemnika………………………………….. PL PL PL1. A transport device, in particular a transport trolley, for picking up and delivering various assortments of goods from a warehouse, having a skeleton and shelves for stacking containers, characterized by the fact that it has a control system consisting of a microprocessor (1) with which it is connected an interface handling unit (2) having a connection to an external computer, whereby the main display (4), the goods quantity displays (5) and the identifier reader (6) are connected to the interface handling unit (2) ( 5) are attached to the shelves (10) of the trolley (9), to which the main display (4) is also attached, and the shelves (10) of the trolley (9) have tags identifying the positions of the container (11) on the shelf. 2. The method of retrieving and issuing various assortments of goods from the warehouse by means of a transport device, in particular a transport trolley, characterized by the fact that the database from an external computer (3) is loaded by means of the connector of the interface handling system (2) and then On loading, the main display (4) shows the address of the item from which the goods should be picked up, and then, after the truck operator (9) moves to a specific place, the operator uses the identifier reader (6) to read the identifier of the goods, and on the goods quantity display (5), the quantity of goods that the operator has to put into the specified container is displayed ......................................................... EN EN EN

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie transportowe, zwłaszcza wózek transportowy, do pobierania i wydawania różnych asortymentów towarów z magazynu, przeznaczony zwłaszcza dla małych magazynów dysponujących szerokim asortymentem towarów.The subject of the invention is a transport device, in particular a transport cart, for picking up and delivering various assortments of goods from a warehouse, especially for small warehouses with a wide range of goods.

Ponadto przedmiotem jest sposób pobierania i wydawania różnych asortymentów towarów z magazynu za pomocą urządzenia transportowego, zwłaszcza wózka transportowego.In addition, the object is a method for picking up and dispensing various assortments of goods from a warehouse by means of a transport device, in particular a transport trolley.

Wydawanie towarów z magazynu dysponującego szerokim asortymentem towarów odbywa się na podstawie pisemnej dyspozycji przygotowanej zgodnie ze złożonym zamówieniem. Dyspozycję tę, przygotowaną przez dyspozytora, przekazuje się obsługującemu magazyn. Obsługujący, odczytuje kolejne dyspozycje dotyczące rodzaju towaru i jego ilości i przejeżdża wózkiem do określonych regałów. Zdejmując odpowiednią ilość towaru z regału, wkłada go na wózek i odnotowywuje ten fakt w otrzymanej dyspozycji.The release of goods from a warehouse with a wide range of goods takes place on the basis of a written instruction prepared in accordance with the order placed. This order, prepared by the dispatcher, is handed over to the operator of the warehouse. The operator reads the instructions regarding the type of goods and their quantity and drives the trolley to specific racks. By removing the appropriate amount of goods from the rack, he puts it on the trolley and notes this fact in the instruction received.

Taki sposób kompletowania zamówienia prowadzi do częstych pomyłek i wymaga końcowej kontroli realizacji zamówienia. Ponadto czas realizacji zamówień jest stosunkowo długi, bowiem obsługujący może realizować tylko jedną dyspozycję.This method of completing the order leads to frequent mistakes and requires the final control of the contract. In addition, the order processing time is relatively long, as the operator can only carry out one instruction.

Znane są również w pełni zmechanizowane, sterowane zdalnie, bez-obsługowe magazyny, w których pobieranie towarów z regałów realizowane jest przez mobilne manipulatory. Tego rodzaju magazyny występują w wielkich magazynach hurtowych lub też w magazynach wielkich fabryk, zwłaszcza samochodowych. Jednakże urządzenia i układy stosowane w tych magazynach, charakteryzujące się dużą wydajnością i precyzją nie mogą być stosowane w małych magazynach i hurtowniach.There are also fully mechanized, remotely controlled, unmanned warehouses in which goods are picked up from the racks by mobile manipulators. Such warehouses can be found in large wholesale warehouses or in warehouses of large factories, especially automotive ones. However, the devices and systems used in these warehouses, characterized by high efficiency and precision, cannot be used in small warehouses and wholesalers.

Urządzenie transportowe, zwłaszcza wózek transportowy, do pobierania i wydawania różnych asortymentów towarów z magazynu, mający szkielet oraz półki przeznaczone do ustawiania pojemników, według wynalazku, charakteryzuje się tym, że ma układ sterowania złożony z mikroprocesora, z którym połączony jest układ obsługi interfejsów mający złącze do połączenia z zewnętrznym komputerem, przy czym z układem obsługi interfejsów połączone są wyświetlacz główny, wyświetlacze ilości towaru oraz czytnik identyfikatorów, przy czym wyświetlacze ilości towaru są zamocowane do półek wózka, do którego zamocowany jest również wyświetlacz główny, zaś półki wózka mają przymocowane identyfikatory określające pozycję pojemnika na półce.A transport device, in particular a transport cart, for picking up and delivering various assortments of goods from a warehouse, having a frame and shelves for positioning containers, according to the invention, is characterized in that it has a control system composed of a microprocessor to which an interface handling system having an interface is connected. for connection to an external computer, whereby the main display, goods quantity displays and an identifier reader are connected to the interface handling system, the goods quantity displays are attached to the shelves of the trolley, to which the main display is also attached, and the trolley's shelves have identifiers attached to them the position of the container on the shelf.

Sposób pobierania i wydawania różnych asortymentów towarów z magazynu za pomocą urządzenia transportowego, zwłaszcza wózka transportowego, według wynalazku, polega na tym, że bazę danych z komputera zewnętrznego ładuje się za pomocą złącza układu obsługi interfejsów i po jej załadowaniu na wyświetlaczu głównym wyświetla się adres pozycji, z której należy pobrać towar, a następnie, po przesunięcia przez operatora, wózka w określone miejsce, operator za pomocą czytnika identyfikatorów odczytuje identyfikator towaru, zaś na wyświetlaczu ilości towaru wyświetla się ilość towaru jaką operator ma włożyć do określonego pojemnika, a na wyświetlaczu głównym wyświetla się adres kolejnej pozycji wózka transportowego, zaś po załadowaniu towaru w ostatniej pozycji informację przekazuje się do komputera zewnętrznego.The method of picking up and dispensing various assortments of goods from the warehouse by means of a transport device, in particular a transport trolley, according to the invention is that the database is loaded from an external computer via the interface of the interface handling system connector and, after loading, the address of the item is displayed on the main display. from which the goods should be taken, and then, after the operator moves the trolley to a specific place, the operator uses the identifier reader to read the goods identifier, and the goods quantity display shows the amount of goods that the operator is to put into a specific container, and on the main display the address of the next position of the transport trolley is displayed, and after loading the goods in the last position, the information is transferred to an external computer.

Komputer zewnętrzny po otrzymaniu informacji o zakończeniu procesu napełniania pojemników wydaje specyfikację dla poszczególnych pojemników.The external computer, after receiving information about the end of the filling process of the containers, issues a specification for each container.

Rozwiązanie według wynalazku pozwala na realizację jednocześnie kilku zamówień. Ponadto zminimalizowana jest możliwość powstawania pomyłek ponieważ cały proces realizacji jest ciągle kontrolowany przez układ sterowania, a zewnętrzny komputer dokonuje ostatecznej weryfikacji prawidłowości realizacji zamówień.The solution according to the invention allows for the execution of several orders simultaneously. In addition, the possibility of errors is minimized because the entire implementation process is constantly monitored by the control system, and an external computer performs the final verification of the correctness of order fulfillment.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie wózek, a fig. 2 - schemat blokowy układu sterowania wózka.The subject matter of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows schematically a cart, and Fig. 2 shows a block diagram of a control system for a cart.

Wózek 9 ma półki 10 przeznaczone do ustawiania pojemników 11. Do krawędzi półek 10 zamocowane są wyświetlacze 5 ilości towaru, a także wyświetlacz główny 4. W obudowie wyświetlacza głównego 4 może być również umieszczony układ sterowania wózka 9. Układ sterowania wózka 9 jest złożony z mikroprocesora 1 z pamięcią RAM 8 i z pamięcią nieulotną (FLASH) 7. Ponadto ma układ 2 obsługi interfejsów ze złączem do połączenia z komputerem zewnętrznym 3. Do układu 2 obsługi interfejsów dołączony jest wyświetlacz główny 4, wyświetlacze ilości towaru 5 oraz czytnik identyfikatorów 6. Baza danych przygotowana w zewnętrznym komputerze 3 jest poprzez złącze układu 2 obsługi interfejsów ładowana do pamięci nieulotnej 7 układu sterowania wózka 9. Po jej załadowaniu rozpoczyna się proces pobierania towarów z regałów. Na wyświetlaczu głównym 4 wyświetlana jest pozycjaThe trolley 9 has shelves 10 for placing containers 11. To the edges of the shelves 10, the quantity displays 5 and the main display 4 are attached. The main display housing 4 can also accommodate the trolley control system 9. The trolley control system 9 is composed of a microprocessor. 1 with RAM 8 memory and with non-volatile memory (FLASH) 7. Moreover, it has a system 2 for handling interfaces with a connector for connection to an external computer 3. The interface handling system 2 includes the main display 4, displays for the quantity of goods 5 and an identifier reader 6. Database prepared in an external computer 3 is loaded into the non-volatile memory 7 of the trolley control system 9 through the interface of the interface handling system. After its loading, the process of downloading goods from the racks begins. The item is displayed on the main display 4

PL 194 473 B1 w magazynie, do której operator powinien podjechać wózkiem. Po osiągnięciu określonej pozycji, operator za pomocą czytnika identyfikatorów 6 odczytuje kod towaru, a na wyświetlaczach ilości towaru 5 jest wskazana ilość określonego towaru jaką należy włożyć do poszczególnych pojemników 11. Na wyświetlaczu głównym 4 wyświetla się kolejny adres i procedura pobierania i zapełniania pojemników 11 powtarza się. Po zapełnieniu wszystkich pojemników 11 do komputera zewnętrznego 3 jest przesyłana informacja, na podstawie której komputer 3 przygotowywuje specyfikację dla każdego pojemnika 11.PL 194 473 B1 in a warehouse, to which the operator should drive the trolley. After reaching a certain position, the operator uses the identifier reader 6 to read the product code, and on the product quantity displays 5 the amount of the specified product to be put into individual containers is indicated 11. The main display 4 shows the next address and the procedure of picking up and filling the containers 11 repeats out. After all the containers 11 are full, information is sent to the external computer 3, on the basis of which the computer 3 prepares a specification for each container 11.

Wózek 9 ma własne źródło zasilania 12 połączone z układem jego kontroli 13, połączonym z mikroprocesorem 1.The cart 9 has its own power source 12 connected to its control system 13 connected to the microprocessor 1.

Dla ułatwienia pracy operatorowi wózka, wyświetlacz główny 4 może być wykonany jako dwustronny, a wyświetlacze ilości towaru 5 mogą być zamontowane po obu stronach półek 10, zaś ich wskazania są identyczne. Ponadto wózek 9 może być wyposażony w kilka czytników identyfikatorów 6.To facilitate the work of the truck operator, the main display 4 can be made two-sided, and the goods quantity displays 5 can be mounted on both sides of the shelves 10, and their indications are identical. In addition, the cart 9 can be equipped with several badge readers 6.

Claims

Patent claims

A transport device, in particular a transport cart, for picking up and delivering various assortments of goods from a warehouse, having a frame and shelves for positioning the containers, characterized in that it has a control system composed of a microprocessor (1) with which the system (2) is connected interface support having a connector for connection to an external computer, where the main display (4), goods quantity displays (5) and an identifier reader (6) are connected to the interface handling system (2), while the goods quantity displays (5) are attached to the shelves (10) of the trolley (9), to which the main display (4) is also attached, and the shelves (10) of the trolley (9) have tags attached identifying the position of the container (11) on the shelf.

Method of picking up and issuing various assortments of goods from the warehouse by means of a transport device, in particular a transport cart, characterized in that the database from an external computer (3) is loaded via the connector of the interface handling system (2) and after it has been loaded on the main display (4) the address of the position from which the goods should be picked is displayed, and then, after the truck operator (9) moves to a specific place, the operator uses the ID reader (6) to read the goods identifier, and on the goods quantity display (5) it displays The amount of goods that the operator is to put into a specific container is displayed, and the address of the next position of the transport trolley (9) is displayed on the main display (4), and after loading the goods in the last position, the information is transmitted to an external computer (3).

3. The method according to p. The process of claim 2, characterized in that the external computer (3), after receiving the information on the completion of the filling process of the containers (11), issues a specification for individual containers.