PL192933B1 - Przenośne urządzenie do kontroli i rejestracji stanu obudowy i wyposażenia szybów górniczych - Google Patents

Abstract

Przenośne urządzenie do kontroli i rejestracji stanu obudowy i wyposażenia szybów górniczych, zawierające samochód specjalny wyposażony w wysięgnik i kołowrót z nawiniętą liną, przyczepioną swobodnym końcem do cylindrycznej obudowy, w której umieszczone są kamery i źródło światła, znamienne tym, że lina (3) jest nieodkrętna, najlepiej płaska, a obudowa (4) z obu stron zamknięta, posiada w dolnej części nad pionową pilotującą wideokamerą (12), przynajmniej cztery poziome wideokamery (15), rozmieszczone równomiernie na całym obwodzie, na stałych wspornikach za pierścieniem świetlnym (16), wbudowanym w jej powierzchnię boczną, połączonym z usytuowanymi wyżej akumulatorami układu zasilania (17), podłączonym także do zabudowanego nad nim układu nadawczo odbiorczego (18), włączonego przez nadajnik i odbiornik do anteny (19), zamocowanej na zewnątrz, przekazującej sygnały wizji i fonii bezprzewodowo poprzez drugą antenę (9), zawieszoną nad szybem do monitora (5) w samochodzie (1), przy czym ustawiona wewnątrz obudowy niedomknięta butla (20) z gazem obojętnym, utrzymuje wewnątrz obudowy (4) stałe nadciśnienie izolujące od atmosfery kopalnianej.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest przenośne urządzenie do kontroli i rejestracji stanu obudowy i wyposażenia szybów górniczych kopalń głębinowych, stosowane do określonych badań stanu technicznego szybów oraz w przypadkach wystąpienia w nich nagłych zagrożeń.

Znane są z opisów patentowych wynalazków nr P 80645 i P 157734 urządzenia służące do obserwacji wnętrza kanałów, diagnostyki i pomiaru profilu przekroju przewodów rurowych, rur lub elementów walcowych, dokonywane przy użyciu kamery telewizyjnej i źródła światła do obserwowania wnętrz. Rozwiązania te przystosowane są tylko do monitorowania obiektów poziomych, o małym przekroju przy użyciu jednej poziomej kamery telewizyjnej skierowanej wzdłuż badanego obiektu.

Znane jest również z opisu wynalazku polskiego zgłoszenia rozwiązanie konstrukcyjne, w którym przewiduje się opuszczanie w badanym szybie zawieszonego na linie kołowrotu urządzenia, zawierającego cylindryczną obudowę z umieszczonymi wewnątrz kamerami telewizyjnymi i źródłem światła. Obudowa z górnej strony zamknięta pokrywą posiada w górnej części powierzchni bocznej nawiercone liczne otwory, rozmieszczone symetrycznie w dwóch rzędach, w których osadzone są akumulatorowe lampy górnicze. Pomiędzy rzędami lamp, na obrotowej trawersie konstrukcji nośnej zawieszonej w osi podłużnej urządzenia, ustawione zostały promieniowo trzy małogabarytowe kamery telewizyjne, rozmieszczone względem siebie symetrycznie co 120° i skierowane prostopadle na powierzchnię szybu.

Opisana konstrukcja nie zapewnia opisywanemu urządzeniu powszechnego stosowania. Okazało się, że konieczność instalowania stałego kołowrotu i zawieszania dodatkowo linowych prowadników w szybie, oraz zasilania kamer telewizyjnych i przesyłania sygnałów wizji i fonii poprzez kabel przesyłowy, stanowi poważną niedogodność. Ponadto zastosowane trzy kamery telewizyjne szerokokątne nie zapewniają jednakowo dobrego obrazu całego obwodu szybu.

Przewoźne urządzenie, zawierające samochód specjalny wyposażony w wysięgnik i kołowrót z nawiniętą liną, przyczepioną swobodnym końcem do cylindrycznej obudowy w której umieszczone są kamery i źródło światła, według wynalazku charakteryzuje się tym, że lina jest nieodkrętna, najlepiej płaska, a obudowa z obu stron zamknięta, posiada w dolnej części nad pionową wideokamerą pilotującą, przynajmniej cztery wideokamery poziome, rozmieszczone równomiernie na całym obwodzie, na stałych wspornikach za pierścieniem świetlnym wbudowanym w jej powierzchnię boczną, połączonym z usytuowanymi wyżej akumulatorami układu zasilania, podłączonym także do zabudowanego nad nim układu nadawczo odbiorczego włączonego przez nadajnik i odbiornik do anteny zamocowanej na zewnątrz obudowy, przekazującej sygnały wizji i fonii bezprzewodowo poprzez drugą antenę zawieszoną nad szybem do monitora w samochodzie, przy czym ustawiona wewnątrz obudowy niedomknięta butla z gazem obojętnym, utrzymuje wewnątrz obudowy stałe nadciśnienie izolujące od atmosfery kopalnianej.

Przedmiotowe przewoźne urządzenie jest bardzo wygodne w użyciu. Pozwala na skrócenie czasu monitorowania szybu do godziny. Odznacza się prostą konstrukcją, wysoką sprawnością i efektywnością działania, umożliwiającą bezprzewodowe szybkie i bezpieczne dokonywanie monitorowania szybu, oraz wydawanie zarejestrowanego materiału, po obróbce komputerowej, w formie wydruku rozwinięcia powierzchni bocznej szybu, na całej jego długości.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1- pokazuje układ ideowy przenośnego urządzenia a fig.2 - przedstawia jego moduł kontrolny.

Urządzenie według wynalazku składa się z samochodu specjalnego 1, wyposażonego w kołowrót 2 z nawiniętą płaską liną 3 i przyczepioną do jej swobodnego końca obudową 4 modułu kontrolnego. Za kołowrotem 2 zabudowany został monitor 5 i sterowniczy pulpit 6, przeznaczony do obsługi dyspozytorskiej. Do ramy kołowrotu 2 zamocowany jest zawiasowo wysięgnik 7, wyposażony w wysuwalną podporę 8 ustalającą jego położenie. Na końcu wysięgnika 7 zostało zawieszone kierujące koło 9 i nadawczo odbiorcza antena 10. Obudowa 4 ma postać cylindra zamkniętego od dołu płaskim dnem a od góry stożkową pokrywą z zawiesiem 11, do przyczepiania liny 3. W dolnej części obudowy 4, umieszczona jest pionowo pilotująca wideokamera 12, śledząca czoło drogi przejazdu w szybie. Zawieszone obok niej na zewnętrznej powierzchni obudowy 4, pod kołnierzową osłoną 13, dwie lampy akumulatorowe 14, oświetlają jej kąt widzenia wiązkami skupionego światła. Nad pionową wideokamera 12, ułożonych jest osiem poziomych wideokamer 15, rozmieszczonych równomiernie na całym obwodzie obudowy 4, na stałych wspornikach za pierścieniem świetlnym 16, wbudowanym w jej poPL 192 933 B1 wierzchnię boczną, oświetlającym równomiernie cały analizowany obszar szybu. Wideokamery 12 i 15, mają normalny kąt widzenia i własne zasilanie akumulatorowe.

Pierścień świetlny 16 połączony jest z usytuowanymi wyżej akumulatorami układu zasilania 17, podłączonymi także do zabudowanego nad nim układu nadawczo odbiorczego 18, włączonego przez swój nadajnik i odbiornik, do anteny 19, zamocowanej na zewnętrznej powierzchni obudowy 4. Układ nadawczo odbiorczy 18, poprzez antenę 19 i antenę 9, włączoną przewodowo do układu nadawczo odbiorczego monitora 5, przekazuje sygnały wizji i fonii bezprzewodowo na powierzchnię monitora 5 i odwrotnie. Zarówno kołowrót 2 jak i monitor 5, mogą być zasilane z własnego agregatu prądotwórczego lub z sieci elektrycznej.

Ponadto wewnątrz obudowy 4, nad poziomymi wideokamerami 15, jest ustawiona niedomknięta butla 20 z argonem, która utrzymuje w niej stałe nadciśnienie, izolujące wnętrze obudowy 4 od atmosfery kopalnianej, panującej w szybie.

Claims (1)

1. Przenośne urządzenie do kontroli i rejestracji stanu obudowy i wyposażenia szybów górniczych, zawierające samochód specjalny wyposażony w wysięgnik i kołowrót z nawiniętą liną, przyczepioną swobodnym końcem do cylindrycznej obudowy, w której umieszczone są kamery i źródło światła, znamienne tym, że lina (3) jest nieodkrętna, najlepiej płaska, a obudowa (4)z obu stron zamknięta, posiada w dolnej części nad pionową pilotującą wideokamerą (12), przynajmniej cztery poziome wideokamery (15), rozmieszczone równomiernie na całym obwodzie, na stałych wspornikach za pierścieniem świetlnym (16), wbudowanym w jej powierzchnię boczną, połączonym z usytuowanymi wyżej akumulatorami układu zasilania (17), podłączonym także do zabudowanego nad nim układu nadawczo odbiorczego (18), włączonego przez nadajnik i odbiornik do anteny (19), zamocowanej na zewnątrz, przekazującej sygnały wizji i fonii bezprzewodowo poprzez drugą antenę (9), zawieszoną nad szybem do monitora (5)w samochodzie (1), przy czym ustawiona wewnątrz obudowy niedomknięta butla (20)z gazem obojętnym, utrzymuje wewnątrz obudowy (4) stałe nadciśnienie izolujące od atmosfery kopalnianej.