PL189257B1 - Driving motor shaft - Google Patents

Driving motor shaft

Info

Publication number
PL189257B1
PL189257B1 PL98330652A PL33065298A PL189257B1 PL 189257 B1 PL189257 B1 PL 189257B1 PL 98330652 A PL98330652 A PL 98330652A PL 33065298 A PL33065298 A PL 33065298A PL 189257 B1 PL189257 B1 PL 189257B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
shaft
pin
resting
torsion
straight
Prior art date
Application number
PL98330652A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL330652A1 (en
Inventor
Michał Maziarz
Krzysztof Krauze
Original Assignee
Akad Gorniczo Hutnicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akad Gorniczo Hutnicza filed Critical Akad Gorniczo Hutnicza
Priority to PL98330652A priority Critical patent/PL189257B1/en
Publication of PL330652A1 publication Critical patent/PL330652A1/en
Publication of PL189257B1 publication Critical patent/PL189257B1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The driving motor shaft contains a straight shaft with two pivots resting on bearings, and a rotor mounted on the shaft. Unique characteristics: The straight shaft is a hollow shaft (1), enclosing a coaxial flexible torsional-flexural shaft (6). The length of the latter is larger than the length of hollow shaft (1). At one end, the shafts (1, 6) are joined to each other by means of known joints, while they are separable. The other end of the flexible torsional-flexural shaft (6) is equipped with a resting pin (7). The driving element of the gear (9) and the pivot (8) are mounted on the resting pin. The pivot is located on one or the other side of the resting pin (7).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wał silnika napędowego znajdujący zastosowanie zwłaszcza w silnikach napędowych rotacyjnych, w których wirnik osadzony jest na wale pomiędzy jego dwoma punktami podparcia, a także w zespołach napędowych maszyn górniczych, pracujących w ograniczonej przestrzeni i w trudnych warunkach ruchowych.The subject of the invention is a shaft of a drive motor, which is used especially in rotary drive motors, in which the rotor is mounted on the shaft between its two support points, as well as in drive units of mining machines, operating in limited space and in difficult operating conditions.

Znane wały silników napędowych rotacyjnych są wykonywane jako sztywne, proste wały pełne. Wał silnika napędowego jako jednostki napędowej w zespole napędowym napędzającym ciężkie maszyny i urządzenia połączony jest z wałem maszyny napędzanej za pomocą sprzęgieł podatnych lub przekładni planetarnych, które obniżają wartość momentu skręcającego, działającego na wał silnika w czasie jego rozruchu lub w stanach przeciążenia podczas eksploatacji.The known shafts of rotary drive motors are manufactured as rigid, straight solid shafts. The shaft of the drive motor as a driving unit in the drive unit driving heavy machines and devices is connected to the shaft of the driven machine by flexible couplings or planetary gears, which reduce the value of the twisting moment acting on the motor shaft during its start-up or in overload conditions during operation.

Niedogodnością znanych rozwiązań jest to, że niejednokrotnie nie spełniają wysokich wymogów stawianych napędom maszyn górniczych pracujących w ograniczonej przestrzeni i trudnych warunkach eksploatacyjnych z uwagi na znaczne gabaryty ich elementów składowych.The disadvantage of the known solutions is that they often do not meet the high requirements for drives of mining machines operating in limited space and in difficult operating conditions due to the large dimensions of their components.

Znane są wały podatne skrętno-giętne, wykonywane z materiałów sprężystych, stosowane w układach zawieszenia pojazdów samochodowych, które połączone z wahaczami przenoszą moment obrotowy od silnika do kół pojazdu.Torsionally flexible flexible shafts, made of elastic materials, used in automotive vehicle suspension systems, which, connected to rocker arms, transmit the torque from the engine to the vehicle wheels.

Znane są także wały wieloczęściowe, do których zalicza się wał teleskopowy. Składa się on z dwóch części, z których jedną stanowi rura zamocowana z jednego końca w łożysku ustalającym, wewnątrz której osadzony jest przesuwnie walec lub druga rura zamocowane w drugim łożysku, podtrzymującym je w osi rury zewnętrznej.Multiple-part shafts are also known, including a telescopic shaft. It consists of two parts, one of which is a tube fixed at one end in a locating bearing, inside which a cylinder is slidably mounted, or a second tube is mounted in a second bearing, supporting it in the axis of the outer tube.

Wał silnika napędowego, według wynalazku, zawierający wał prosty z dwoma, opartymi na łożyskach, czopami ruchowymi, oraz osadzony na nim wirnik charakteryzuje się tym, ze wał prosty jest wałem pustym, wewnątrz którego jest umieszczony współosiowo wał podatny skrętno-giętny o długości większej od długości wału pustego. Wały są ze sobą na jednym końcu połączone rozłącznie za pomocą znanych połączeń, a drugi koniec wału podatnego skrętno-giętnego zaopatrzony jest w czop spoczynkowy, na którym jest mocowany napędzający element przekładni oraz czop ruchowy, który jest usytuowany z jednej albo z drugiej strony czopa spoczynkowego.The shaft of the drive motor according to the invention, comprising a straight shaft with two bearing-supported trunnions, and a rotor mounted thereon, is characterized in that the straight shaft is a hollow shaft, inside which a torsion-bendable compliant shaft with a length greater than hollow shaft length. The shafts are detachably connected with each other at one end by known connections, and the other end of the torsion-flexure shaft is provided with a rest pin on which the driving gear element is mounted and a pivot pin, which is located on one or the other side of the rest pin .

Wał silnika napędowego, według wynalazku, dzięki zastosowaniu dodatkowego wewnętrznego wału podatnego skrętno-giętnego, przejmującego część momentu skręcającego występującego na wale silnika w czasie jego rozruchu lub w stanach przeciążenia podczas eksploatacji, umożliwia zabezpieczenie silnika jako jednostki napędowej przed skutkami nadmiernych przeciążeń, zmniejszając tym samym jego awaryjność. Ponadto zastosowany w jednostce napędowej zespołu napędowego różnych urządzeń pozwala wyeliminować z zespołu sprzęgła podatne stosowane dotychczas w reduktorach i motoreduktorach, wpływając równocześnie na zmniejszenie ich gabarytów.The shaft of the drive motor, according to the invention, thanks to the use of an additional internal flexible torsion-flexible shaft, which absorbs a part of the torsional moment occurring on the motor shaft during its start-up or in overload conditions during operation, enables protection of the motor as a drive unit against the effects of excessive overloads, thus reducing its failure rate. In addition, the flexible couplings used in the drive unit of the drive unit of various devices allow to eliminate the flexible couplings previously used in reducers and geared motors, at the same time reducing their dimensions.

189 257189 257

Przedmiot rozwiązania, według wynalazku, jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia wał w zastosowaniu do napędowego silnika elektrycznego w półwidoku i półprzekroju, a fig. 2 - w zastosowaniu do silnika spalinowego. Wał, według wynalazku, stosowany w napędowym silniku elektrycznym zawiera wał prosty pusty 1 z dwoma czopami ruchowymi 2, pomiędzy którymi osadzony jest wirnik 3 silnika. Czopy ruchowe 2 wału pustego 1 oparte są w łożyskach 4 usytuowanych w płytach czołowych obudowy 5 silnika. Wewnątrz wału pustego 1 jest umieszczony, wykonany z materiału sprężystego, wał podatny skrętno-giętny 6 o długości większej od długości wału pustego 1. Wały 1, 6 są ze sobą na jednym końcu połączone rozłącznie za pomocą znanego połączenia wielowypustowego. Drugi koniec wału podatnego skrętno-giętnego 6 zaopatrzony jest w czop spoczynkowy 7 oraz czop ruchowy 8, który jest usytuowany z jednej albo z drugiej strony czopa spoczynkowego 7. Na czopie spoczynkowym 7 wału podatnego skrętno-giętnego 6 zamocowany jest napędzający element przekładni 9 w postaci koła zębatego, a czop ruchowy 8 tego wału 6 oparty w łożysku ustalającym 10 utrzymuje wał podatny skrętno-giętny 6 w osi wału pustego 1. Wał podatny skrętno-giętny 6 zabezpieczony jest przed wzdłużnym przemieszczeniem za pomocą pierścienia osadczego 11. Wał, według wynalazku, może być również stosowany w innych jednostkach napędowych, przykładowo w silniku spalinowym, gdzie zastosowany jako czop główny 12 wału korbowego 13, zabezpiecza zespół napędowy z tego typu silnikiem przed nadmiernymi przeciążeniami, umożliwiając równocześnie jego zwartą budowę.The subject of the solution according to the invention is illustrated in an exemplary embodiment in which Fig. 1 shows the shaft for a driving electric motor in half-section and a half-section, and Fig. 2 shows for an internal combustion engine. The shaft, according to the invention, used in the driving electric motor comprises a hollow straight shaft 1 with two trunnions 2, between which the rotor 3 of the motor is mounted. The movable pins 2 of the hollow shaft 1 rest in bearings 4 located in the face plates of the motor housing 5. Inside the hollow shaft 1 is placed a flexible torsion-bendable shaft 6 made of elastic material, with a length greater than that of the hollow shaft 1. Shafts 1, 6 are detachably connected to each other at one end by means of a known spline connection. The other end of the torsion-flexible shaft 6 is provided with a resting pin 7 and a movable pin 8, which is located on one or the other side of the resting pin 7. On the resting pin 7 of the torsion-flexure shaft 6, a driving element of the transmission 9 is mounted in the form of a gear wheel, and the movable pin 8 of this shaft 6 supported in a locating bearing 10 holds the torsion-bendable shaft 6 in the axis of the hollow shaft 1. The flexible torsion-bend shaft 6 is protected against longitudinal displacement by means of a circlip 11. The shaft, according to the invention, it can also be used in other drive units, for example in an internal combustion engine, where when used as the main pin 12 of the crankshaft 13, it protects the drive unit with this type of engine against excessive overloads, while allowing its compact structure.

W czasie rozruchu silnika lub w stanie jego nadmiernego przeciążenia podczas eksploatacji wewnętrzny wał podatny skrętno-giętny 6 ulega odpowiedniemu skręceniu, przejmując część momentu skręcającego występującego na wale pustym 1 silnika, przez co zabezpiecza go przed uszkodzeniami.During engine start-up or in the state of its excessive overload during operation, the internal flexible torsion-bending shaft 6 is properly twisted, taking over part of the torsional moment present on the hollow shaft 1 of the engine, thus protecting it against damage.

Fig.2Fig.2

189 257189 257

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims (1)

Zastrzeżenie patentowePatent claim Wał silnika napędowego zawierający wał prosty z dwoma, opartymi na łożyskach, czopami ruchowymi oraz osadzony na nim wirnik, znamienny tym, że wał prosty jest wałem pustym (1), wewnątrz którego jest umieszczony współosiowo wał podatny skrętno-giętny (6) o długości większej od długości wału pustego (1), przy czym wały (1, 6) są ze sobą na jednym końcu połączone rozłącznie za pomocą znanych połączeń, a drugi koniec wału podatnego skrętno-giętnego (6) zaopatrzony jest w czop spoczynkowy (7), na którym jest mocowany napędzający element przekładni (9) oraz czop ruchowy (8), który jest usytuowany z jednej albo z drugiej strony czopa spoczynkowego (7).The shaft of the drive motor includes a straight shaft with two bearing-supported moving journals and a rotor mounted on it, characterized in that the straight shaft is a hollow shaft (1), inside which is a coaxial torsion-bendable shaft (6) of greater length from the length of the hollow shaft (1), the shafts (1, 6) are detachably connected with each other at one end by known connections, and the other end of the torsion-flexure shaft (6) is provided with a resting pin (7), to which the driving element of the transmission (9) is mounted, and the movement pin (8) which is located on one or the other side of the rest pin (7).
PL98330652A 1998-12-30 1998-12-30 Driving motor shaft PL189257B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL98330652A PL189257B1 (en) 1998-12-30 1998-12-30 Driving motor shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL98330652A PL189257B1 (en) 1998-12-30 1998-12-30 Driving motor shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL330652A1 PL330652A1 (en) 2000-07-03
PL189257B1 true PL189257B1 (en) 2005-07-29

Family

ID=20073502

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL98330652A PL189257B1 (en) 1998-12-30 1998-12-30 Driving motor shaft

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL189257B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL330652A1 (en) 2000-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR0113450A (en) Driver device
CN101429989A (en) Eccentric oscillating gear mechanism and industrial robot joint construction using the same
JPH0219002Y2 (en)
RU2010118007A (en) TRANSMISSION MECHANISM TEST DRIVING ASSEMBLY AND TRANSMISSION MECHANISM TEST DEVICE
BR0302888A (en) Starting device for a vehicular engine
US4637774A (en) Industrial robot
US20150308334A1 (en) Driveline assembly for radiator fan drive
US5669460A (en) Automotive torque transfer case with reduced angle forward output shaft
CN1089874C (en) Bearing arrangement
KR930010901B1 (en) Grankshaft drive
US20060169082A1 (en) Shaft assembly
JP2004144167A (en) Flexible coupling
CN219299865U (en) Gear transmission structure with strong adaptability
JPH08170648A (en) Gear type joint
RU2180292C2 (en) Device for extracting power
US12588579B2 (en) Universal joint shaft
CN212509069U (en) Hydraulic power unit
JPH0451244Y2 (en)
PL172750B1 (en) Chain drum
CN209838986U (en) Easy-to-disassemble clamp coupling
RU11511U1 (en) POWER TAKE-OFF DEVICE
EP0439787A1 (en) Power roller for driving conveyor belts
JPH0642194Y2 (en) Power circulation type gear testing device
RU1810675C (en) Rotary drive
ITMI992153A1 (en) ROTARY MOTOR DRIVE TRANSMISSION SYSTEM WITHOUT MACHINE TOOL USING SUCH TRANSMISSION SYSTEM