Wynalazek dotyczy wciagarki do kle¬ szczy samoczynnych z dwoma bebnami i dwoma silnikami, z których jeden obraca obydwa bebny, mianowicie beben do za¬ mykania kleszczy i beben linowy, podczas gdy drugi silnik obraca tylko pierwszy be¬ ben. Silnik, obracajacy beben do zamyka¬ nia i otwierania kleszczy, moze byc w ru¬ chu podczas ruchu silnika, obracajacego beben podnoszacy, W porównaniu ze znanemi urzadzenia¬ mi, w których drugi silnik, obracajacy tylko jeden beben, jest ustawiony nieru¬ chomo (wzgledem napedzanego zapomoca niego bebna), wedlug wynalazku drugi silnik, obracajacy tylko jeden beben, jest sprzezony z tym bebnem lub jego walem i obraca sie razem z nim wzglednie z wa¬ lem. Ten silnik wytwarza dodatkowy ob¬ rót jako ruch wzgledny miedzy bebnem i jego walem, który jest sprzezony z silni¬ kiem, obracajacym obydwa bebny. Przy takiem wykonaniu wciagarki mozna unik¬ nac stosowania kól planetowych, które nie sa pozadane gdyz pogorsza dzialanie, zwlaszcza gdy sa stosowane jako kola po¬ srednie.Rysunek uwidocznia wciagarke wedlug wynalazku. Fig. 1 przedstawia wciagarke w widoku zgóry, fig. 2 — odmiane wyko¬ nania takze w1 widoku zgóry, fig. 3 — wcia¬ garke wedlug fig. 2 w przekroju.Na fig. 1 sa uwidocznione w przekroju podluznym dwa bebny linowe g i h, któresa napedzane Wspólnie zapomoca silnika a. Beben h winien byc oprócz tego obra¬ cany zapomoca slinika i. W tym celu na walach e, f bebnów, których lozyska nie sa uwidocznione na rysunku, osadzone sa kola zebate c i d, polaczone zapomoca kól¬ ka zebatego 6 silnika a. Gdy silnik a ob¬ raca sie, bebny g i h otrzymuja wspólny obrót.W celu nadania bebnowi h niezalez¬ nych obrotów zastosowany jest nastepuja¬ cy uklad. Beben g jest zaklinowany na wale e, natomiast beben h jest luzno ob¬ racany na wale f. Z walem / jest pola¬ czony w odpowiedni sposób, np. zapomo¬ ca kola zebatego d, drugi silnik i, którego kólko zebate m zazebia sie z uzebionym pierscieniem k bebna h. Tak dlugo jak sil¬ nik i nie otrzymuje pradu i jest w odpo¬ wiedni sposób zahamowany, powoduje on niezmienne polaczenie miedzy bebnem 6 i jego walem /, wskutek czego calosc zosta¬ je uruchomiana zapomoca silnika a lub jest nieruchoma. Wtedy niema wzglednego obrotu miedzy silnikiem i oraz kolami k, m, przyczem jest obojetne, czy i jak szyb¬ ko obraca sie silnik a. Gdy do silnika i doplywa prad, wytwarza on miedzy beb¬ nem h z jednej strony a jego walem / wzglednie kolem d z drugiej strony obrót wzgledny, który jest zupelnie niezalezny od szybkosci, z jaka wal / zostaje nape¬ dzany zapomoca silnika a. Chodzi tylko o ten obrót wzgledny, wywolany zapomoca silnika i, a nie o to, czy silnik obraca sie z kolem d lub z walem /. Silnik moze tak¬ ze obracac sie z bebnem, jak wynika z drugiego przykladu wykonania.W przykladzie wedlug fig. 2 twoimik 103 silnika a^ wykonany jest jako stojak w ten sposób, ze jest umieszczony na wa¬ le 104, osadzonym nieruchomo w kadlu¬ bie. Uzwojenia 101 silnika znajduja sie w bebnie g1, osadzonym obrotowo na wale 104. Beben g1 jest zaopatrzony w kolo ze¬ bate cv zazebiajace sie z kolem zebatem d1. Kolo d1 jest zaklinowane na wale /', osadzonym obrotowo w kadlubie, na któ¬ rym znajduje sie kotwica 3' silnika i.Uzwojenia V tego silnika znajduja sie na wewnetrznej sciance bebna h\ Kazdy z wa^ów jest zaopatrzony w tarcze hamulco¬ wa 18, 118, do której zapomoca nieuwi- docznionej sprezyny jest dociskany prze¬ suwny beben tak dlugo, az do silnika do¬ plynie prad.Urzadzenie dziala w sposób nastepu¬ jacy. Jezeli silnik i" nie otrzymuje pradu beben K zapomoca tarczy hamulcowej 18 zostaje sprzezony z walem /'. Poniewaz wal /' jest przylaczony do bebna g' zapo¬ moca kól zebatych d', c, silnik a urucho¬ mia obydwa bebny równomiernie.Natomiast gdy do silnika a prad nie doplywa, beben g' jest zatrzymany zapo¬ moca tarczy 118, wskutek czego kola ze¬ bate c, ds sa takze nieruchome. Wobec te¬ go wal /' zostaje takze unieruchomiony.Po zasileniu pradem silnika i, tenze uru¬ chomia beben h. Przy jednoczesnem uru¬ chomieniu silników a, V zostaje obrót sil- nika i nakladany na te obroty, jakie zo¬ staja nadawane bebnem g* bebnowi h\ Sposób dzialania jest zatem taki sam jak w przykladzie wykonania wedlug fig. 1. Jednak fig. 2 uwidocznia szczegól¬ nie wyraznie, iz do nakladania obrotów na dany beben stosowanie kól zebatych jest, w porównaniu ze znanemi urzadzenia¬ mi zbedne, czyli ze obrót nakladany zo¬ staje spowodowany nie zapomoca prze¬ kladni, lecz przez odpowiednie osadzenie silnika do zamykania kleszczy.Przyklad wykonania wiecej szczegó¬ lowy przedstawia fig. 3, Bebny H i G sa osadzone na wspólnej ramie R z równo¬ legle skierowanemi osiami. Beben H jest obracany wzgledem czopa F, na którym jest zaklinowane kolo zebate D, zazebia¬ jace sie z kolem zebatem C, które moze sie obracac z bebnem G.Silnik A jest umieszczony w bebnie G, 2 -a silnik J — w bebnie H. Bebny sa ksztal¬ tem podobne do siebie, dzieki czemu wy¬ konanie jest ulatwiane.Lewa scianka czolowa 23 bebna H, którego plaszcz stanowi oslone silnika, za¬ opatrzonego w elektromagnesy 1, przed¬ stawia jedna calosc z wydrazonym walem 22 w kierunku osi, który obraca sie w nie- ruchomem lozysku 21. Na wale 22 znajdu¬ ja sie trzy pierscienie 24, przez które zo¬ staje doprowadzany prad do elektroma¬ gnesów / zapomoca szczotek, osadzonych w ramieniu 25, umocowanych na lozysku 21. Przewody doprowadzajace nie sa uwi¬ docznione na rysunku. Wirnik 3 silnika jest obracany w kulkowem lozysku 5 i jest przeprowadzony w wale 22. Na kon¬ cu walu 4 znajduja sie trzy pierscienie 26, z których zostaje doprowadzamy prad do wirnika 3 zapomoca szczotek, osadzonych na ramieniu 27. Przewody, doprowadzaja¬ ce prad, takze nie sa uwidocznione na ry¬ sunku. Koniec walu 4 wystaje ze srodko¬ wego otworu scianki 28, uszczelnionej za¬ pomoca szczeliwa 14, i obraca sie w kul¬ kowem lozysku 5'. Na koncu walu 4 jest zaklinowane kólko zebate 6. Scianka czo¬ lowa 28 posiada pierscieniowe wglebienie w celu utworzenia wydrazonego czopa 11, na którym jest osadzona obrotowo tarcza 10, która zapomoca czopów 9 jest pola¬ czona z wspólosiowa tarcza 10' w rame.W tarczy 10' jest osadzony w kierunku osi bebna czop F, który wystaje ze scian¬ ki 29 bebna i jest obracany w lozysku kul¬ kowem IV oraz uszczelniony szczeliwem 14'. Czop F obraca sie równiez w lozysku 13, osadzonem na ramie 4, a na nim jest zaklinowane kolo zebate D. Na czopie 9 obraca sie stanowiace jedna calosc z kól¬ kiem zebatem 31 czolowe kolo zebate 7, które zazebia sie z kólkiem zebatem 6. Te kólka zazebiaja sie z wewnatrz uzebionym pierscieniem 8, który jest przykrecony do pokrywy 29 bebna.Urzadzenie dziala w sposób nastepu¬ jacy. Silnik, osadzony w bebnie ff wy^ twarza wzgledny ruch miedzy kólkiem 6 i uzebionym pierscieniem 8. Gdy tarcze 10 i 10' sa zatrzymywane, kola zebate 7, ob¬ racajace sie na czopach 9, powoduja z kólkami 31 obrót bebna H. Beben H jest zaopatrzony na powierzchni w rowki do nawijania liny.W celu zahamowania wciagarki przy wylaczeniu pradu, aby beien pod dziala¬ niem ciezaru sie nie obracal, zastosowany jest nastepujacy uklad. Uzwojenie 15 e- lektromagnesów 1 jest tak polaczone, ze tworzy pierscieniowa szczeline. Do niej jest wsuniety rdzen 16 elektromagnesy stanowiacy calosc z tiarcza 17, przesuwana w bebnie H. W celu unikniecia obfotu tar¬ czy 17 wzgledem bebna zastosowane sa cierne sprezyny 20. Na wale 4 jest zakli¬ nowana tarcza 18, przylegajaca stozko¬ wym brzegiem do stozkowej powierzchni tarczy 17, która pod dzialaniem sprezyny 19 przesuwa sie w lewo. Sprezyna 19 o- tacza wal 4 i opiera sie jednym koncem o wirnik 3 a drugim koncem — o tarcze 17. Wskutek dzialania hamujacego zapo¬ biega sie wzglednemu obrotowi walu 4 wzgledem bebna H, a wiec beben zostaje hamowany. Gdy elektromagnesy 1 zostaja wzbudzone, tarcza 17 mimo dzialania sprezyny 19 zostaje odciagnieta zapomoca elektromagnesów / i hamulec zluzniony, wskutek czego tarcza 18, zaklinowana na wale 4, moze sie obracac. Wskutek osa¬ dzania pierscieni ciernych nazewnatrz lo¬ zyska 21 mozliwy jest latwy dostep do nich. Najlepiej zalozyc na pierscienie i szczotki oslone 32.Pednia bebna G odpowiada pedni beb¬ na H. Te dwie pednie róznia sie tylko tern, ze scianka czolowa 129 sklada sie z jed¬ nej calosci z tuleja E, otaczajaca czop 112. Tuleja E odpowiada walowi e (ifig. 1) i jest polaczona z kolem zebatem C. Tu¬ leja E jest osadzona na czopie 112, skla¬ dajacym sie z jednej czesci z plyta 110* — 3 —i osadzonym nieobrotowo zapomoca klina 130 w koziolku 113 ramy R.Przekladnie kól zebatych, wlaczone pomiedzy silnikiem i bebnem lub jego czo¬ pami, nie dzialaja w zadnym razie jako kola planetowe, chociaz wskutek umie¬ szczenia ich w bebnach obracaja sie jako calosc. Kola zebate 6, 7, 8 i 31 pod wzgle¬ dem szybkosci toczenia sie, czyli ze wzgle¬ du liczby zebów, zazebiajacych sie w jed¬ nostce czasu, zostaja regulowane tylko za¬ pomoca silnika / bebna H. Natomiast prze¬ kladnia 106, 107, 108 i 131 zostaje urucho¬ miana zapomoca silnika A bebna G, który jednoczesnie powoduje obrót czopa F.W sprawie szybkosci obrotu kazdej prze¬ kladni jest zatem obojetne, czy przydzie¬ lony tej przekladni silnik obraca sie lub nie. Stosunki ruchu róznia sie zatem od stosunków przy uzyciu kól planetowych. PL