PL185742B1

PL185742B1 - Maszyna do koszenia łodygowych roślin uprawnych, zwłaszcza kukurydzy

Info

Publication number: PL185742B1
Application number: PL98324878A
Authority: PL
Inventors: Richard Wübbels; Norbert Wolters
Original assignee: Kemper Gmbh Maschf
Priority date: 1997-02-19
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 2003-07-31
Also published as: HU9800358D0; EA000539B1; DE59802775D1; CZ49598A3; US6073429A; DE29702902U1; EP0860106A1; CZ292266B6; UA64698C2; HUP9800358A3; EA199800137A1; HUP9800358A2; ATE211354T1; EP0860106B1; PL324878A1

Abstract

1. Maszyna do koszenia lodygowych roslin uprawnych, zwlaszcza kukurydzy, zawierajaca uklad bebnów wciagajaco-koszacych, które sa rozmiesz- czone symetrycznie po obu stronach pionowej wzdluznej srodkowej plaszczyzny maszyny, central- nie w stosunku do sieczkami oraz posiadajaca walce podajace sciete rosliny, które wprawiane sa w ruch obrotowy wokól pionowych osi obrotów poprzez urzadzenie napedowe przylaczone do centralnego mechanizmu sieczkami, które to urzadzenie posiada dwa osobne walki napedowe dla grup bebnów wcia- gajaco-koszacych znajdujacych sie po obu stronach pionowej wzdluznej srodkowej plaszczyzny maszy- ny, znamienna tym, ze obydwa walki napedowe (27, 28) polaczone sa z walkiem laczacym (30) za pomoca urzadzen przenoszacych naped, który to walek (30) jest przylaczony do centralnego mecha- nizmu sieczkami (3) i posiada urzadzenie sterujace kolejnoscia wlaczania ruchu obrotowego obu wal- ków napedowych (27, 28) przy rozruchu maszyny do pracy zniwnej. F i g 1 PL PL PL PL PL PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do koszenia łodygowych roślin uprawnych, zwłaszcza kukurydzy.

Przy tego rodzaju maszynach łodygi roślin, za pomocą bębnów wciągająco-koszących są wciągane i koszone w pozycji stojącej a następnie są doprowadzane przez walce podające do sieczkami. Wszystkie bębny wciągająco-koszące są przy tym napędzane jednym urządzeniem napędowym, które może być połączone do centralnego mechanizmu sieczkami wykonanej z reguły jako pojazd samobieżny. W toku racjonalizacji prac żniwnych wprowadzano duże samobieżne sieczkarnie połowę o mocy aż do 500 KM. A więc do bębnów wciągającokoszących, umieszczonych po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny w ilości dwóch, trzech albo więcej, są doprowadzane odpowiednio wysokie moce napędowe. Maszyna tego rodzaju została przedstawiona w opisie EP 0508189.

Napęd tych zespolonych bębnów wciągająco-koszących przy rozruchu maszyny do prac żniwnych jest trudny, ponieważ trzeba wprawić w ruch obrotowy bardzo duże masy. Dlatego przy rozruchu jest potrzebny wysoki moment obrotowy, aby bębny wciągająco-koszące maszyny wprawić w ruch obrotowy z potrzebną prędkością roboczą. Również wykonanie urządzenia napędowego z dwoma osobnymi wałkami, z których każdy napędza grupę bębnów wciągająco-koszących położonych po jednej stronie pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny, nie prowadzi do zasadniczo korzystniejszych warunków rozruchu, jeśli wysokie rozruchowe momenty obrotowe są wprowadzane równocześnie na wszystkie bębny maszyny.

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do koszenia łodygowych roślin uprawnych, zwłaszcza kukurydzy, zawierająca układ bębnów wciągająco-koszących, które są rozmieszczone symetrycznie po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny, centralnie w stosunku do sieczkami. Maszyna zawiera również walce podające ścięte rośliny, które wprawiane są w ruch obrotowy wokół pionowych osi obrotów poprzez urządzenie napędowe przyłączone do centralnego mechanizmu sieczkami. Urządzenie to posiada dwa osobne wałki napędowe dla grup bębnów wciągająco-koszących znajdujących się po obu stronach, pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny.

Istota wynalazku polega na tym, że obydwa wałki napędowe połączone są z wałkiem łączącym za pomocą urządzeń przenoszących napęd. Wałek łączący jest przyłączony do centralnego mechanizmu sieczkami i posiada urządzenie sterujące kolejnością włączania ruchu obrotowego obu wałków napędowych przy rozruchu maszyny do pracy żniwnej.

Korzystnie, wałek łączący jest połączony z poszczególnymi wałkami napędowymi za pomocą przekładni transmisyjnych.

Maszyna według wynalazku posiada urządzenie sterujące kolejnością włączania ruchu obrotowego obu wałków napędowych zawierające założone na wałek łączący, sprzęgło włączalne, które jest sprzęgłem z zamknięciem siłowym, działającym przez docisk.

Sprzęgło to jest przyporządkowane do jednej z dwóch przekładni transmisyjnych połączonych z przynależnym jej wałkiem napędowym.

Wałek łączący jest wyposażony w dwa sprzęgła rozruchowe przyporządkowane do jednej z dwóch przekładni transmisyjnych.

Sprzęgło włączalne jest wyposażone w zawierający elektroniczne urządzenie sterujące, człon sterujący sprzęgła włączalnego, połączony z przynależną do niego przekładnią transmisyjną i z przynależnym sprzęgłem rozruchowym, przy czym urządzenie sterujące zawiera czujnik ruchu i człon czasowy.

Przy pracy rewersyjnej maszyny, urządzenie napędowe jest wyposażone w sprzęgło przełączające kierunek obrotów.

W bliskim sieczkami, klinowym obszarze między sąsiednimi bębnami wciągającokoszącymi grupy bębnów wciągająco-koszących po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny zawierają dodatkowo przynajmniej po jednym bębnie transportowym ściętych roślin.

Obie graniczące z pionową wzdłużną środkową płaszczyzną maszyny, grupy bębnów wciągająco-koszących zawierają dodatkowo bębny transportu ukośnego usytuowane po bokach przed walcami podającymi sieczkami.

Każdy z obydwu wałków napędowych jest podzielony na przynajmniej dwa osobne odcinki.

185 742

Przez wprowadzenie urządzenia do rozłożonego w czasie włączania ruchu obrotowego obu wałków napędowych, podczas rozruchu maszyny jest możliwe uruchomienie, za pomocą wałka łączącego połączonego z centralnym mechanizmem sieczkami i przenoszącego napęd na obydwa wałki napędowe, najpierw tylko jednego z dwóch wałków napędowych, a więc tylko jednej z dwóch grup bębnów wciągająco-koszących położonych po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny. Przy lustrzanie symetrycznym rozmieszczeniu bębnów po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny, oznacza to, że do włączenia jednego z wałków napędowych potrzebna jest tylko połowa momentu potrzebnego do rozruchu równocześnie całej maszyny. Po rozruchu jednej połowy maszyny, po nastawianym, liczonym w sekundach okresie czasu może być uruchomiona druga połowa maszyny. Rozdzielenie momentu rozruchowego daje w efekcie rozmach łagodniejszy niż przy uruchamianiu równocześnie obu połówek maszyny.

Jako sprzęgło z zamknięciem siłowym, które jest najkorzystniejsze przy uruchamianiu obu połówek maszyny z przesunięciem czasowym, można zastosować wszystkie sprzęgła cierne, które dają się włączać podczas pracy, to znaczy mogą być zasprzęglone, gdy jeden z dwóch wałków, w danym przypadku wałek łączący, obraca się a drugi, w danym przypadku wałek napędowy połowy maszyny względnie przyporządkowana temu wałkowi przekładnia transmisyjna, znajduje się w stanie spoczynku. Można tu wymienić szczególnie sprzęgła cierne tarczowe oraz sprzęgła cierne stożkowe. Do tęgo celu nadają się jednak również sprzęgła włączalne z zamknięciem kształtowym, na przykład sprzęgła zębate, o ile są wyposażone w urządzenie synchronizujące obroty sprzęganych części, jak również sprzęgła elektryczne i hydrodynamiczne.

Sprzęgła rozruchowe mogą być zastosowane we wszystkich właściwie formach rozwiązań na bazie sprzęgieł ciernych z odpowiednim włączaniem liczby obrotów, aby dla uniknięcia wysokiego momentu rozruchowego proces włączania następował dopiero po osiągnięciu zadanej liczby obrotów. Takie sprzęgła rozruchowe mogą być wykonane równocześnie jako sprzęgła poślizgowe (przeciążeniowe) albo sprzęgła zabezpieczające za pomocą odpowiedniego wyregulowania elementów konstrukcyjnych wytwarzających tarcie.

Członem sterującym uruchamiającym sprzęgło włączalne może być na przykład, połączony z instalacją hydrauliczną polowej sieczkami względnie ciągnika, cylinder hydrauliczny, którego tłoczysko współpracuje z dającą się włączać i wyłączać częścią sprzęgła. Rolę członu sterującego mogą jednak spełniać także inne odpowiednie elementy, na przykład elektromagnesy albo silniki pneumatyczne, jeśli celowe i właściwe jest ich zastosowanie w maszynach żniwnych omawianego tu rodzaju.

Wyłączenie maszyny może być wynikiem zapchania się obszaru wciągania skoszonych roślin do sieczkami i zablokowania walców podających sieczkami. Wtedy z polowej sieczkami względnie ciągnika maszyna zostaje ręcznie przełączona na pracę rewersyjną (nawrotną), przy której walce wciągające sieczkami obracają się wstecz a więc w kierunku przeciwnym niż przy wciąganiu skoszonych roślin. Odpowiednio również bębny wciągające i transportowe obu połówek maszyny muszą się obracać wstecz, w kierunku przeciwnym do kierunku pracy, aby spiętrzony strumień skoszonych roślin mógł wycofać się z walców podających sieczkami.

Sprzęgło włączające kierunek obrotów odpowiadający pracy rewersyjnej (nawrotnej) jako sprzęgło jednokierunkowe tworzy przy wyłączonym sprzęgle włączalnym bezpośrednie połączenie napędowe wałka łączącego z przekładnią transmisyjną, przyporządkowaną do sprzęgła włączalnego, podczas gdy przy ruchu obrotowym wałka łączącego do przodu, w kierunku pracy żniwnej, sprzęgło jednokierunkowe nie przenosi momentu obrotowego. Jako sprzęgło przełączające kierunek obrotów może być zastosowane każde sprzęgło jednokierunkowe, na przykład sprzęgło jednokierunkowe z zaciskanymi rolkami, przy którym włożone elementy zaciskowe blokują pierścień zewnętrzny sprzęgła względem pierścienia wewnętrznego podczas obrotu w kierunku odpowiadającym pracy rewersyjnej (nawrotnej). Przy kierunku obrotów odpowiadających pracy żniwnej obydwa pierścienie sprzęgła mogą się swobodnie obracać względem siebie.

Po wyciągnięciu nadmiaru materiału z walców podających za pomocą pracy rewersyj

185 742 nej (nawrotnej) następuje powtórne uruchomienie maszyny w poprzednio wyjaśniony sposób z różnicą czasową między rozruchem pierwszej i drugiej połowy maszyny. Oprócz już wyjaśnionej redukcji momentu rozruchowego ma to przy usuwaniu spiętrzenia materiału tę szczególną korzyść, że przez uruchomioną najpierw połowę maszyny zostaję dostarczona do walców podających sieczkami tylko połowa strumienia wycofanego ładunku skoszonych roślin, którą walce mogą bez trudu przyjąć. Po rozruchu drugiej połowy maszyny zostanie dostarczona druga połowa ładunku.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na maszynę do koszenią niezależnie od rzędów kukurydzy i innych łodygowych roślin uprawnych, w połączeniu z sieczkarnią fig. 2 - widok z góry na przedni, środkowy obszar maszyny koszącej według fig. 1 w powiększonej skali, fig. 3 widok z góry na przednią środkową część maszyny według fig. 1 wyjaśniający pracę rewersyjną (nawrotną) przy usuwaniu spiętrzenią fig. 4 - widok odpowiadający fig. 3 dla wyjaśnienia innego stanu chwilowego przy usuwaniu spiętrzenia.

Na figurze 1 jest przedstawiona połowa sieczkarnia jako całość oznaczona nr 1 i obejmująca samobieżny pojazd 2 z sieczkarnią 3 raz jako całość oznaczona nr 4 maszyną-do koszenią niezależnie od rzędów, kukurydzy i innych łodygowych roślin uprawnych, stanowiąca oprzyrządowanie dobudowane do pojazdu 2, wykonanego w rodzaju ciągnika. Sieczkarnia 3 jest umieszczona centralnie względem maszyny 4 i posiada parę przednich walców podających 5 oraz parę tylnych walców podających 6, między którymi skoszone rośliny są doprowadzane do nie przedstawionej bliżej dmuchawy sieczkami, w której zostają one rozdrobnione i przez rurę wydmuchową 7 przetransportowane na przykład na rolniczy wóz załadowczy.

Przedstawiona na fig. 1 maszyna do koszenia 4, poruszająca się wraz z pojazdem 2 w kierunku pracy oznaczonym strzałką F, posiada osiem bębnów wciągaj ąco-koszących 8 do 15, z których grupą bębnów 8 do 11 jest umieszczoną po lewej stronie, patrząc w kierunku jazdy, pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny 16 maszyny 4, a grupa bębnów 12 do 15 po jej prawej stronie. Obie grupy bębnów są rozmieszczone symetrycznie względem pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny 16. Bębny wciągaj ąco-koszące 8 do 15 są z boków i od tyłu otoczone ramą maszyny 17 otwartą od przodu, patrząc w kierunku jazdy F. Rama maszyny 17 obejmuje boczne prowadnice 18 i 19, które razem określają szerokość roboczą maszyny. Boczne prowadnice 18 i 19 wybiegają do przodu w postaci ostrzy rozdzielających 20, które służą do podnoszenia liści koszonych roślin przygotowując je do ścięcia. Wewnątrz roboczego obszaru maszyny 4 znajdują się dalsze ostrza rozdzielające o tej samej długości co ostrza rozdzielające 20 a miedzy nimi są umieszczone krótsze ostrza rozdzielające, które w nie przedstawiony bliżej sposób są przymocowane do tylnej strony ramy maszyny 17.

Do obu grup bębnów wciągająco-koszących 8 do 15 z obu stron wzdłużnej środkowej płaszczyzny 16 są dołączone ponadto bębny transportowe 21 i 22 względnie 23 i 24 służące do transportu ściętych roślin w bliskich sieczkami obszarach klinowych między sąsiednimi bębnami wciągajaco-koszącymi 9, 10, 11, jednej grupy bębnów oraz 12, 13, 14 drugiej grupy bębnów. Każda z grup bębnów posiada również dodatkowo bęben transportu ukośnego 25, 26 z boku przed walcami podającymi 5, 6, sieczkami 3. Bębny transportu ukośnego 25 i 26 posiadają ukształtowanie i rozmieszczenie odpowiednie dla przyjęcia ściętych roślin, transportowanych z obu stron maszyny przez bębny wciągaj ąco-koszące 8 do 11 i 12 do 15 wraz z bębnami transportowymi 21, 22, i 23, 24, oraz dostarczenia ich do poziomej szczeliny wprowadzającej między bębnami podającymi 5, 6, która leży wyżej niż płaszczyzna koszenia bębnów wciągająco-koszących 8 do 15. Do obracania bębnów wciągająco-koszących 8 do 15 oraz bębnów transportowych 21 do 24 wokół w zasadzie pionowych osi obrotu, jak również do obracania bębnów transportu ukośnego 25, 26 wokół osi obrotu odchylonych od pionu o około 20° przewidziany jest (nie przedstawiony) centralny mechanizm sieczkami 3, który może być dołączony do urządzenia napędowego maszyny do koszenia 4 posiadającego dwa osobne wałki napędowe 27, 28 po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny 16 maszyny 4, które to wałki służą do napędzania grupy bębnów wciągająco-koszących 8 do 11 i bębnów transportowych 21, 22 oraz grupy bębnów wciągająco-koszących 12 do 15 i bębnów transportowych 23, 24.

185 742

Jak pokazuje powiększony widok według fig. 2, oba wałki napędowe 27, 28 są podparte obrotowo w zamocowanej na tylnej stronie ramy maszyny 17 rurze 29, która składa się z dwóch połówek rury połączonych ze sobą kołnierzami leżącymi w pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyźnie 16. Jak pokazuje dalej fig. 2, obydwa osobne wałki napędowe 27 i 28 są powiązane ze sobą wałkiem łączącym 30 stanowiącym część urządzenia napędowego. Wałek łączący 30 jest wyposażony w czop przyłączeniowy 31 za pomocą którego w nie przedstawiony bliżej znany sposób wałek łączący 30 może być przyłączony do centralnego mechanizmu sieczkami 3 w celu przeniesienia momentu obrotowego.

Wałek łączący 30 za pomocą jednej z przekładni transmisyjnych 32, 33 wykonanych w formie łańcucha kół zębatych walcowych, jest połączony z wałkiem napędowym 27 względnie 28 w celu przeniesienia ruchu obrotowego. Z wałków napędowych 27 i 28 za pomocą przekładni stożkowych 34 zostaje poprowadzony napęd dalej do bębnów wciągającokoszących 8 do 15 jak również do bębnów transportowych 21 do 24. Do napędu obrotowego bębnów transportu ukośnego 25 i 26, z których na fig. 2 przedstawione są tylko linią osiową (kreską - kropką) płaszcz bębna i jego oś obrotu, służą przekładnie kątowe 36, względnie 37 znajdujące się na końcach wałka łączącego 30.

Wałek łączący 30 jest ponadto wyposażony w dwa sprzęgła rozruchowe 38, 39, z których każde jest przyporządkowane jednej z dwu przekładni transmisyjnych 32, 33, przy czym, sprzęgłu rozruchowemu 39 jest przyporządkowane sprzęgło włączalne 40. Sprzęgło włączalne 40 jest zasprzęglane łub wysprzęglane za pomocą członu sterującego 41. W przedstawionym przykładzie członem sterującym 41 jest ciśnieniowy cylinder roboczy 42, którego tłoczysko 43 jest połączone ze sprzęgłem włączalnym 40 działającym na zasadzie zamknięcia siłowego (to znaczy działającego przez docisk).

Człon sterujący 41 jest uruchamiany przez elektroniczne urządzenie sterujące 44 dołączone do urządzenia napędowego.

Urządzenie sterujące 44 posiada wtyczkę przyłączeniową 45 do połączenia z elektryczną siecią pokładową na przykład ze źródłem, prądu stałego 12V. Urządzenie sterujące 44 zawiera czujnik ruchu 46, który daje sygnał ruchu do urządzenia sterującego 44, gdy połowa sieczkarnia jest uruchomiona do pracy żniwnej a maszyna 4 jest włączona z pojazdu 2.

Pozycją wyjściową urządzenia napędowego przy rozruchu dla podjęcia pracy jest sytuacją w której sprzęgło rozruchowe 39 jest otwarte a sprzęgło rozruchowe 38 jest zamknięte. To oznaczą że przy rozruchu tylko grupa bębnów maszyny do koszenia 4 położona po lewej stronie, patrząc w kierunku jazdy, jest włączona za pomocą obracającego się wałka łączącego 30. Po otrzymaniu sygnału ruchu od czujnika ruchu 46 urządzenie sterujące 44 z opóźnieniem czasowym, które może być zrealizowane za pomocą wbudowanego elementu czasowego, powoduje uruchomienie członu sterującego 41, który z kolei wywołuje zasprzęglenie sprzęgła włączalnego 40 ze sprzęgłem rozruchowym 39, aby je zamknąć w celu przeniesienia ruchu obrotowego wałka łączącego 30 na przekładnię transmisyjną 33. Następnie z odpowiednim opóźnieniem czasowym rusza prawą patrząc w kierunku jazdy, grupa bębnów włącznie z bębnem transportu ukośnego 26 napędzanym bezpośrednio z wałka łączącego 30 za pośrednictwem przekładni 37 po zamknięciu sprzęgła 39. Bęben transportu ukośnego 235 rusza razem z lewą grupą bębnów. Czujnik ruchu 46 daje negatywny sygnał do urządzenia sterującego 44, gdy kosiarka zostaje wyłączona i wałek łączący 30 zatrzymuje się. Sprzęgło włączalne 40 zostaje wysprzęglone za pomocą członu sterującego 41 i wraca do pozycji wyjściowej do rozruchu, w której sprzęgło rozruchowe 39 jest otwarte. Gdy wyłączenie maszyny do koszenia 4 jest spowodowane przez spiętrzenie strumienia ściętych roślin w obszarze walców podających 5, 6 sieczkami 3, nadmiar ściętych roślin musi być usunięty przez prące rewersyną (nawrotną), podczas której walce podające 5, 6, bębny wciągająco-koszące 8 do 15 jak również wszystkie bębny transportowe 21 do 26 obracają się wstecz, to znaczy w kierunku przeciwnym niż podczas pracy żniwnej .

Przy obrotach wstecznych napęd prawej grupy bębnów, patrząc w kierunku jazdy, następuje z wałka łączącego 30 nie przez sprzęgło 39, które przyjmuje swoje otwarte położenie wyjściowe, lecz bezpośrednio przez przełączające kierunek obrotów sprzęgło 47, które przy obrotach wstecznych jest zamknięte. Strumień skoszonych roślin 48, który spowodo

185 742 wał spiętrzenie w obszarze walców podających 5, 6, zostaje jako całość wycofany podczas pracy rewersyjnej (nawrotnej) za pomocą obracających się do tyłu bębnów, szczególnie między bębnami transportu ukośnego 25, 26. W ten sposób powstaje wolna przestrzeń przed walcami podającymi 5, 6 Następnie maszyna 4 zostaje uruchomiona powtórnie w sposób poprzednio wyjaśniony. Najpierw rusza tylko lewa, patrząc w kierunku jazdy, grupa bębnów maszyny 4. A zatem do walców podających 5, 6 zostaje wprowadzona na razie tylko połowa 48a strumienia skoszonych roślin, co widać na fig. 4, podczas gdy druga połowa 48b skoszonych roślin, zostaje doprowadzona do bębnów podających 5, 6 z dobranym opóźnieniem czasowym po uruchomieniu prawej grupy bębnów. Przez rozpołowienie strumienia skoszonych roślin można szybko, pewnie i unikając wysokiego momentu rozruchowego usunąć pojawiające się podczas pracy żniwnej spiętrzenia.

185 742

47 39 40 4 3 42 41 J L J 36 32

OJ

185 742

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna do koszenia łodygowych roślin uprawnych, zwłaszcza kukurydzy, zawierająca układ bębnów wciągąjąco-koszących, które są rozmieszczone symetrycznie po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny, centralnie w stosunku do sieczkami oraz posiadająca walce podające ścięte rośliny, które wprawiane są w ruch obrotowy wokół pionowych osi obrotów poprzez urządzenie napędowe przyłączone do centralnego mechanizmu sieczkami, które to urządzenie posiada dwa osobne wałki napędowe dla grup bębnów wciągąjąco-koszących znajdujących się po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny maszyny, znamienna tym, że obydwa wałki napędowe (27, 28) połączone są z wałkiem łączącym (30) za pomocą urządzeń przenoszących napęd, który to wałek (30) jest przyłączony do centralnego mechanizmu sieczkami (3) i posiada urządzenie sterujące kolejnością włączania ruchu obrotowego obu wałków napędowych (27,28) przy rozruchu maszyny do pracy żniwnej.
2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że wałek łączący (30) jest połączony z poszczególnymi wałkami napędowymi (27,28) za pomocąprzekładni transmisyjnych (32,33).
3. Maszyna według zastrz. 2, znamienna tym, że urządzenie sterujące kolejnością włączania ruchu obrotowego obu wałków napędowych (27, 28) zawiera założone na wałek łączący (30), sprzęgło włączalne (40).
4. Maszyna według zastrz. 3, znamienna tym, że sprzęgło włączalne (40) jest sprzęgłem z zamknięciem siłowym, działającym przez docisk.
5. Maszyna według zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, że sprzęgło włączalne (40) jest przyporządkowane do jednej (33) z dwóch przekładni transmisyjnych (32, 33) połączonych z przynależnym jej wałkiem napędowym (28).
6. Maszyna według zastrz. 2 albo 3, znamienna tym, że wałek łączący (30) jest wyposażony w dwa sprzęgła rozruchowe (38, 39) przyporządkowane do jednej z dwóch przekładni transmisyjnych (32, 33).
7. Maszyna według zastrz. 3 albo 4 znamienna tym, że sprzęgło włączalne (40) jest wyposażone w zawierający elektroniczne urządzenie sterujące (44), człon sterujący (41) sprzęgła (40) połączony z przynależną do niego przekładnią transmisyjną (33) i z przynależnym sprzęgłem rozruchowym (39).
8. Maszyna według zastrz. 7, znamienna tym, że urządzenie sterujące (44) zawiera czujnik ruchu (46).
9. Maszyna według zastrz. 8, znamienna tym, że urządzenie sterujące (44) posiada człon czasowy.
10. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że przy pracy rewersyjnej maszyny (4), urządzenie napędowe jest wyposażone w sprzęgło (47) przełączające kierunek obrotów.
11. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że w bliskim sieczkami (3), klinowym obszarze między sąsiednimi bębnami wciągająco-koszącymi (9, 10, 11, 12, 13, 14) grupy bębnów wciągąjąco-koszących (8 - 11; 12 - 15) po obu stronach pionowej wzdłużnej środkowej płaszczyzny (16) maszyny (4) zawierąją dodatkowo przynajmniej po jednym bębnie transportowym (21,22, 23, 24) ściętych roślin.
12. Maszyna według zastrz. 1 albo 11, znamienna tym, że obie graniczące z pionową wzdłużną środkową płaszczyzną (16) maszyny (4), grupy bębnów wciągąjąco-koszących (8, - 11; 12 - 15) zawierają dodatkowo bębny transportu ukośnego (25, 26) usytuowane po bokach przed walcami podającymi (5, 6) sieczkami (3).
15. Maszyna według zastrz. 1 albo 2, albo 3, znamienna tym, że każdy z obydwu wałków napędowych (27, 28) jest podzielony na przynajmniej dwa osobne odcinki.

185 742