PL184962B1 - System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of lifts - Google Patents
System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of liftsInfo
- Publication number
- PL184962B1 PL184962B1 PL98325291A PL32529198A PL184962B1 PL 184962 B1 PL184962 B1 PL 184962B1 PL 98325291 A PL98325291 A PL 98325291A PL 32529198 A PL32529198 A PL 32529198A PL 184962 B1 PL184962 B1 PL 184962B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- branch
- input
- circuit
- detector
- terminal
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
1. Układ do kontroli stanu przewodzenia w gałęzi obgy wodu elektrycznego sterowania i zabezpieczania maszyn i urządzeń, zwłaszcza w obwodzie bezpieczeństwa dźwigu, posiadający człony pomiarowe i wykonawcze zawierające elementy logiczne i układy sygnalizacji zamknięcia obwodu na poszczególnych sekcjach łączników w sprawdzanej gałęzi, znamienny tym, że człon wykonawczy układu posiada przekaźnik (P) z zestykiem blokującym (ZB) normalnie otwartym przyłączanym szeregowo na krańcu sprawdzanej gałęzi poprzez zacisk wewnętrzny (F), przy czym cewka przekaźnika (P) podłączona jest zjednej strony do zacisku zasilania (A), a z drugiej strony połączona jest ze wzmacniaczem (9) sygnału logicznego wysyłanego z dwutorowego członu pomiarowego zawierającego na jego wyjściu dwuwejściową bramką (6) logiczną typu NOR, która na jednym wejściu zbiera sygnał pomiarowy z toru detektora bazowego (DB) kontrolującego rezystancję całej gałęzi, a na drugim wejściu zbiera sygnał pomiarowy z inwersyjnego elementu logicznego (7) połączonego z co najmniej jednym detektorem sekcyjnym (DS) kontrolującystancję i/lub mostkowanie wybranej sekcji1. Circuit for checking the conduction state in the obgy branch for electrical control and protection of machines and devices, especially in the safety circuit a crane with measuring and executive elements containing logical elements and signaling systems circuit closure on individual connector sections in the checked branch, characterized in that the member the actuator of the system has a relay (P) with a contact locking (ZB) normally open attached in series at the end of the branch to be checked through the clamp internal (F), with the relay coil (P) connected one side to the supply terminal (A), and on the other side it is connected to the amplifier (9) logic signal sent from a two-track element with a two-input at its output logic gate (6) of the NOR type, which on one the input collects the measurement signal from the base detector path (DB) controlling the resistance of the entire branch, and on the second input collects the measurement signal from the inverse a logical element (7) combined with at least one a section detector (DS) to control the condition and / or bridging of the selected section
Description
Przedmiotem wynalazku jest układ do kontroli stanu przewodzenia w gałęzi obwodu elektrycznego sterowania i zabezpieczania maszyn i urządzeń, zwłaszcza w obwodzie bezpieczeństwa dźwigu, służący do sprawdzania rezystancji kontrolowanego obwodu, uniemożliwienia zadziałania urządzenia w stanach awaryjnych oraz sygnalizacji zwarć i nieprawidłowości w obwodzie. Szczególne zastosowanie układ ten znajduje zwłaszcza w obwodzie bezpieczeństwa dźwigu, który składa się z kilku sekcji w których grupowane są szeregowo połączone łączniki elektryczne poszczególnych urządzeń bezpieczeństwa.The subject of the invention is a system for monitoring the conduction condition in a branch of the electric circuit of the control and protection of machines and devices, especially in the lift safety circuit, for checking the resistance of the controlled circuit, preventing the device from operating in emergency states and signaling short circuits and circuit malfunctions. This system finds particular application in the elevator safety circuit, which consists of several sections in which electrical connectors of individual safety devices are connected in series.
Obecnie w dźwigach towarowych i osobowych, zarówno w nowej jak i starszej konstrukcji, nie stosuje się układu kontrolującego i nadzorującego stan łączników elektrycznych poszczególnych aparatów bezpieczeństwa, jak również stanu kontaktów drzwiowych i kontaktów zamków bezpieczeństwa. W stanie awarii, zwarcia w instalacji lub celowego działania człowieka, konserwatora lub osoby niepowołanej, może dojść do jazdy dźwigu przy otwartych drzwiach.Currently, in goods and passenger lifts, both in new and older designs, there is no system for controlling and supervising the condition of electrical switches of individual safety devices, as well as the condition of door contacts and safety lock contacts. In the event of a failure, short circuit in the installation or intentional action of a human, maintenance technician or an unauthorized person, the crane may travel with the door open.
Dźwigi nowoczesnej konstrukcji, ze sterowaniem mikroprocesorowym, wyposażane są często w układ sygnalizacji zaniknięcia poszczególnych sekcji obwodu bezpieczeństwa. Sygnalizacja ta, za pomocą diod świecących, umożliwia konserwatorowi na szybsze dotarcie do uszkodzenia lub wykrycie niesprawności dźwigu. Sterowniki te jednakże nie kontrolują stanu rezystancji połączenia poszczególnych sekcji obwodu bezpieczeństwa. Pozwala to na jazdę dźwigu przy otwartych obu drzwiach, przez zmostkowanie odpowiednich zacisków w tablicy sterowniczej.Modern construction lifts, with microprocessor control, are often equipped with a system of signaling the disappearance of individual sections of the safety circuit. This signaling, by means of LED diodes, allows the maintenance technician to reach the damage faster or to detect the failure of the lift. However, these controllers do not control the connection resistance status of the individual sections of the safety circuit. This allows the crane to travel with both doors open by bridging the relevant terminals in the control board.
Sytuacja ta dotyczy również dźwigów starszej konstrukcji - bez drzwi kabinowych o przestarzałej instalacji alaciiajiasej 4-co przewodowej bez wyłącznika różnicówoprądowedo kontrolującego m.in. wyseepiania doziamiania.This situation also applies to older construction lifts - without car doors, with an outdated 4-wire alignment system, without a residual current device for controlling e.g. isolation.
Celem rozwiązania jest opracowanie układu zapewniającego ciągłą kontrolę wartości rezystancji w całej gałęzi obwodu bezpieczeństwa i na wybranym odcinku lub sekcjach tego obwodu oraz niedopuszczenie do sytuacji uruchomienia urządzenia dźwigowego w przypadku /bocznikowania łączników bezpieczeństwa stosunkowo niewielką wartością rezystancji, którą mogą stanowić obce przedmioty nasączone płynem przewodzącym, zanieczyszczenia płynami przewodzącymi itp. tzw. niemetaliczne zamknięcia lub zmbsekbwania niektórych gałęzi obwodu bezpieczeństwa na skutek pozostawienia zwory bądź wystąpienia zwarcia w instalacji spowodowanej uszkodzeniem izolacji.The aim of the solution is to develop a system ensuring continuous control of the resistance value throughout the branch of the safety circuit and on the selected section or sections of this circuit, and to prevent the lifting device from being activated in the case of / bypassing the safety switches with a relatively low resistance value, which may be foreign objects soaked in a conducting fluid, contamination with conductive fluids, etc. non-metallic closure or failure of some branches of the safety circuit as a result of leaving a jumper or a short circuit in the installation caused by damage to the insulation.
Istota rozwiązania charakteryzuje się tym, że człon wykonawczy układu posiada przekaźnik z zestykiem blokującym normalnie otwartym, przyłączanym szeregowo na krańcu sprawdzanej gałęzi poprzez zacisk wewnętrzny zestyku. Cewka przekaźnika połączona jest z jednej strony do zacisku zasilania, a z drugiej strony ze wzmacniaczem sygnału logicznego wysyłanego z dwutorowego członu pomiarowego zawierającego na jego wyjściu dwuwej'śpiewą bramką logiczną typu NOR. Bramka ta na jednym wejściu zbiera sygnał pomiarowy z toru detektora bazowego kontrolującego rezystancję całej sprawdzanej gałęzi, a na drugim wejściu zbiera sygnał pomiarowy z inwarsyinago elementu logicznego połączonego z co cąimciai jednym detektorem sekcyjnym kontrolującym rezystancję i/lub mostkowanie wybranej sekcji łączników w sprawdzanej gałęzi. Wejścia pomiarowe tych detektorów są odseparowane rezystorami od napięcia zasilającego gałąź doprowadzanego do zacisku zasilającego i zacisku masowego układu.The essence of the solution is characterized by the fact that the actuator of the system has a relay with a normally open blocking contact, connected in series at the end of the checked branch through the internal terminal of the contact. The coil of the relay is connected on one side to the power supply terminal, and on the other side to the amplifier of the logic signal sent from the two-circuit measuring module containing on its output a two-way logic gate of the NOR type. On one input, this gate collects the measurement signal from the base detector circuit controlling the resistance of the entire checked branch, and on the other input it collects the measurement signal from the invariant logic element connected to every single section detector controlling the resistance and / or bridging of the selected section of connectors in the checked branch. The measurement inputs of these detectors are separated by resistors from the branch supply voltage supplied to the supply terminal and the ground terminal of the system.
Detektor bazowy stanowi układ szeregowo połączonego komparatora napięcia i uciwibraeera, przy czym wejście maodwracąiące komparatora połączone jest z suwakiem aeeacpiemaerypznym rezystora odniesienia, wpiętego szeregowo do dzielnika napięcia zasilaniaThe base detector is a system of series-connected voltage comparator and uciwibraeer, where the comparator's inverting input is connected with the aeeacpiemaerpz slider of the reference resistor, connected in series to the supply voltage divider
184 962 pomiędzy zaciski napięciowe, a wejście odwracające połączone jest z dzielnikiem separującym napięcie zasilania, zawierającym rezystor separujący przyłączony do zestyku blokującego po stronie podłączanej do zacisku wewnętrznego.184,962 between the voltage terminals and the inverting input is connected to the supply voltage isolating divider, containing a separating resistor connected to the blocking contact on the side connected to the internal terminal.
W alternatywnej wersji rozwiązania rezystor odniesienia jest wpięty równolegle ze stabilizatorem napięcia, korzystnie diodą Zenera.In an alternative version, the reference resistor is connected in parallel with the voltage stabilizer, preferably a zener diode.
Detektor sekcyjny stanowi układ zrealizowany w oparciu o dyskryminator okienkowy lub wzmacniacz różnicowy. Inwersyjny element logiczny jednoukładowego detektora sekcyjnego stanowi inwerter, zaś dla wieloukładowego detektora stanowi go bramka wielowejściowa typu NAND.The section detector is a system based on a window discriminator or a differential amplifier. The inverse logic of a single-circuit sectional detector is an inverter, and for a multi-circuit detector it is a multi-input NAND gate.
W rozwinięciu rozwiązania pomiędzy zaciskiem wewnętrznym przyłączanym do ostatniego łącznika w gałęzi, a zestykiem blokującym włączony jest szeregowo przycisk testujący z przyłączonym równolegle do niego obciążeniem testowym, korzystnie rezystorem. W innym rozwinięciu rozwiązania człon wykonawczy układu posiada dodatkowe elementy sygnalizacyjne np. syrenę, które przyłączone są jednym końcem do zacisku zasilania, korzystnie poprzez zasilacz stabilizowany, a drugim końcem poprzez wzmacniacz do wyjścia bramki logicznej typu NAND podłączonej z kolei jednym wejściem do wyjścia bramki w członie pomiarowym, a drugim wejściem poprzez dzielnik separujący połączonej z wyjściowym zaciskiem zewnętrznym zestyku blokującego.In the development of the solution, a test button is connected in series with a test load connected in parallel, preferably a resistor, between the internal terminal connected to the last switch in the branch and the blocking contact. In another development of the solution, the actuator of the system has additional signaling elements, e.g. a siren, which are connected with one end to the power supply terminal, preferably through a stabilized power supply, and with the other end through the amplifier to the output of the NAND logic gate, connected with one input to the gate output in the module. and the second input through the separating divider connected to the external output terminal of the blocking contact.
W kolejnym rozwinięciu rozwiązania człon wykonawczy posiada wskaźnik sygnalizacyjny np. diodę świecącą, przyłączony jednym końcem do zacisku masowego, a drugim końcem poprzez wzmacniacz odwracający przyłączony do wyjścia bramki w członie pomiarowym.In a further development of the solution, the actuator has a signaling indicator, e.g. a light-emitting diode, connected with one end to the ground terminal, and with the other end through an inverting amplifier connected to the output of the gate in the measuring element.
Zaletą rozwiązania jest to, że układ zabezpiecza i kontroluje stan połączeń i przewodzenia łączników w gałęzi obwodu identyfikując zaistnienie nienormalnych lub awaryjnych stanów ich pracy, gdy zestyki włączające były zbocznikowane w wyniku ingerencji przez osoby nieupoważnione, lub w wyniku zwarcia, albo innego nienormalnego zadziałania.The advantage of the solution is that the system protects and controls the condition of connections and conduction of switches in the circuit branch, identifying the occurrence of abnormal or emergency states of their operation, when switching contacts were bypassed as a result of interference by unauthorized persons, or as a result of a short-circuit or other abnormal operation.
W urządzenia ruchowych, jak np. dźwigi sterowane i zabezpieczane elektrycznie, układ zapewnia większe bezpieczeństwo przewozu ludzi. Układ nie dopuszcza do uruchomienia dźwigu, bądź powoduje jego zatrzymanie w przypadku niedomknięcia drzwi szybowych, zmostkowania odpowiednich zacisków w tablicy sterowniczej, zwarcia w instalacji szybowej bądź zwiększenia się spadku napięcia powyżej pewnej określonej wartości na którymkolwiek łączniku elektrycznym obwodu bezpieczeństwa. W przypadku świadomego uruchomienia dźwigu przez konserwatora przy otwartych drzwiach bądź niesprawnym obwodzie bezpieczeństwa przez zmostkowanie zacisków wyjściowych układu następuje włączenie sygnalizatora ostrzegawczego, dźwiękowego lub świetlnego, informującego go ciągłym sygnałem o stanie awaryjnym.In moving devices, such as electrically controlled and secured cranes, the system ensures greater safety for the transport of people. The system does not allow the lift to be started, or causes it to stop in the event of non-closing of the landing door, bridging the relevant terminals in the control board, short circuit in the shaft installation or increasing the voltage drop above a certain value on any electrical connector of the safety circuit. In the case of conscious activation of the lift by the maintenance technician with the door open or the faulty safety circuit by bridging the output terminals of the system, the warning, sound or light signaling device is activated, informing it with a continuous signal about the emergency state.
Dodatkowo, układ ten za pomocą diod świecących zapewnia sygnalizację niesprawności niektórych sekcji obwodu bezpieczeństwa, co umożliwia konserwatorowi szybkie zlokalizowane usterki w czasie awarii bądź przyczyny niesprawności dźwigu.Additionally, this system, with the help of LED diodes, provides signaling of failure of some sections of the safety circuit, which enables the maintenance technician to quickly locate faults in the event of a failure or the cause of the lift's failure.
Przedmiot wynalazku w przykładowym rozwiązaniu uwidoczniono na rysunku przedstawiającym schemat blokowy układu podłączonego do chronionej gałęzi, z wielosekcyjnym zestawem łączników elektrycznych, zasilanej własnym napięciem z obwodu bezpieczeństwa.The subject of the invention in an exemplary solution is shown in the drawing showing a block diagram of a system connected to the protected branch, with a multi-section set of electrical switches, powered by its own voltage from the safety circuit.
Układ według wynalazku zbudowany jest z wejściowego członu pomiarowego, zawierającego układy identyfikujące sygnały pomiarowe w chronionej gałęzi i układy logiczne analizujące te sygnały pomiarowe, i wyjściowego członu wykonawczego z organem wykonawczym i sygnalizacyjnym sterowanym sygnałem logicznym.The system according to the invention consists of an input measuring element, containing systems identifying measuring signals in the protected branch and logic circuits analyzing these measuring signals, and an output actuator with an actuator and signaling element controlled by a logic signal.
Człon pomiarowy jest dwutorowy i zawiera detektory kontroli rezystancji i/lub mostkowania łączników elektrycznych szeregowo zabudowanych w chronionej gałęzi. W jednym torze znajduje się detektor bazowy DB kontrolujący rezystancję całej gałęzi, a w drugim torze znajdują się pozostałe detektory sekcyjne DS kontrolujące wybrane sekcje łączników elektrycznych w chronionej gałęzi.The measuring element is a double-circuit and includes sensors for controlling the resistance and / or bridging of electrical connectors in series in the protected branch. In one track there is a base detector DB controlling the resistance of the entire branch, and in the other track there are other DS section detectors controlling selected sections of electrical connectors in the protected branch.
Tor detektora bazowego DB stanowi układ szeregowo połączonego komparatora napięcia 1 i uniwibratora 2, przy czym wejście nieodwracające komparatora 1 połączone jest z suwakiem potencjometrycznym 3 rezystora odniesienia Ro, zaś wejście odwracająceThe path of the base detector DB is a system of series connected voltage comparator 1 and univibrator 2, the non-inverting input of comparator 1 is connected to the potentiometer slider 3 of the reference resistor Ro, and the inverting input
184 962 komparatora 1 połączone jest z dzielnikiem separującym napięcie, zawierającym rezystor Rs, przyłączonym do wejściowego wewnętrznego zaciskU F, który przyłączany jest na kraniec chronionej gałęzi. Rezystor odniesienia Ro wpięty jest w dzielnik napięcia zasilania pomiędzy pkt. A1 zacisku zasilania A a zaciskiem masowym H. Alternatywnie rezystor odniesienia Ro może być wpięty równolegle ze stabilizatorem napięcia, korzystnie diodą Zenera.184,962 of comparator 1 is connected to a voltage separating divider containing a resistor Rs connected to the input internal terminal UF which is connected to the end of the protected branch. The reference resistor Ro is connected to the supply voltage divider between points A1 of the supply terminal A and the ground terminal H. Alternatively, the reference resistor Ro may be connected in parallel with the voltage stabilizer, preferably a zener diode.
Opisany układ detektora bazowego DB porównuje w sposób ciągły chwilowe wartości napięcia pomiędzy ostatnim łącznikiem elektrycznym w chronionej gałęzi a napięciem odniesienia pochodzącym z dzielnika napięcia, gdzie pomiar rezystancji odbywa się w układzie mostkowym lub wewnętrznego stabilizatora napięcia.The described DB base detector system continuously compares the instantaneous voltage values between the last electrical connector in the protected branch and the reference voltage coming from the voltage divider, where the resistance is measured in a bridge circuit or an internal voltage stabilizer.
Uniwibrator 2 umożliwia spowodowanie zwłoki czasowej, około 0,5 sek., pomiędzy kolejnymi chwilami kontroli rezystancji i eliminuje występowanie częstego zwierania i rozwierania styków zestyku blokującego ZB. W przypadku dźwigu uniemożliwia to jazdę z małą prędkością przy niesprawnym obwodzie bezpieczeństwa.The univibrator 2 enables to cause a time delay of about 0.5 sec. Between successive moments of resistance control and eliminates the occurrence of frequent closing and opening of the ZB blocking contact contacts. In the case of a crane, this prevents driving at low speed with a defective safety circuit.
Tor jedno lub wielowejściowego detektora sekcyjnego DS tworzą_ układy elektroniczne zrealizowane w oparciu o dyskryminator okienkowy 4 lub wzmacniacz różnicowy 5. Pomiędzy zaciski pomiarowe B i C , D i E a wejścia tych układów są włączone rezystory separujące Rs zabezpieczające przed przedostaniem się napięcia zasilającego do chronionej gałęzi.The path of the single or multi-input sectional detector DS consists of electronic circuits based on a window discriminator 4 or a differential amplifier 5. Between the measuring terminals B and C, D and E and the inputs of these systems, separating resistors Rs are connected to prevent the supply voltage from reaching the protected branch .
Opisany detektor sekcyjny DS wykrywa mostkowanie wybranych sekcji łączników elektrycznych, kontrolując różnicę potencjałów na zaciskach wejściowych detektora i identyfikują stan nienormalny zadziałania łącznika elektrycznego, tj. niepełne jego zamknięcie lub przerwę. Wartości progowe napięcia dyskryminatora okienkowego 4 zależą od liczby kontaktów w sekcji, oraz długości i przekroju przewodu instalacyjnego, a przekroczenie zadanych progów napięcia generuje sygnał logiczny na wyjściu detektora DS.The described sectional detector DS detects the bridging of selected sections of electrical connectors by monitoring the potential difference at the input terminals of the detector and identifies the abnormal operation of the electrical connector, i.e. its incomplete closure or break. The voltage thresholds of the window discriminator 4 depend on the number of contacts in the section and the length and cross-section of the installation wire, and the exceeding of the set voltage thresholds generates a logic signal at the output of the detector DS.
Układ logiczny członu pomiarowego zawiera na wyjściu dwuwejściową bramkę logiczną 6 typu NOR połączoną jednym wejściem z detektorem bazowym DB, a drugim wejściem z inwersyjnym elementem logicznym 7 jedno lub wielowejściowym, będącym inwerterem lub bramką wielowejściową typu NAND realizującą iloczyn sygnałów z wszystkich detektorów sekcyjnych PS.The logic circuit of the measuring element includes on the output a two-input NOR type logic gate 6 connected with one input to the base detector DB, and the other input to an inverse logic element 7, one or multi-input, being an inverter or a multi-input NAND gate that realizes the product of signals from all PS section detectors.
Człon wykonawczy przedmiotowego rozwiązania zawiera przekaźnik wykonawczy P z zestykiem blokującym ZB włączanym szeregowo na krańcu chronionej gałęzi oraz dodatkowo elementy sygnalizacji akustycznej i/lub świetlnej.The actuator of the solution in question includes an operating relay P with a blocking contact ZB connected in series at the end of the protected branch and, additionally, elements of acoustic and / or light signaling.
Cewka przekaźnika P jednym końcem przyłączona jest do pkt. Al zacisku zasilania A do bezpiecznika 8, a drugim końcem połączona jest ze wzmacniaczem 9 sygnału logicznego wysyłanego z wyjścia bramki 6 członu pomiarowego.The coil of the P relay is connected with one end to pt. Al of the supply terminal A to the fuse 8, and with its other end it is connected to the amplifier 9 of the logic signal sent from the output of the gate 6 of the measuring unit.
Ponadto, celem przetestowania działania układu przez obsługującego, pomiędzy zaciskiem wewnętrznym F przyłączanym do ostatniego łącznika elektrycznego w gałęzi, a zestykiem blokującym ZB włączony jest szeregowo przycisk testujący KT z przyłączonym równolegle do niego obciążeniem testowym, korzystnie rezystorem Rt.Moreover, in order to test the operation of the system by the operator, a test button KT is connected in series with a test load connected in parallel, preferably a resistor R t , between the internal terminal F connected to the last electrical switch in the branch and the blocking contact ZB.
Element sygnalizacyjny S, np. syrena, przyłączony jest jednym końcem, korzystnie poprzez zasilacz stabilizowany 10 do pkt. A1, podłączonego poprzez bezpiecznik 8 do zacisku zasilania A, a drugim końcem do wyjścia dwuwejściowej bramki logicznej 11 typu NAND podłączonej jednym wejściem do wyjścia bramki 6 członu pomiarowego, a drugim wejściem poprzez dzielnik separujący połączonej z wyjściowym zaciskiem zewnętrznym G zestyku blokującego ZB.The signaling element S, e.g. a siren, is connected at one end, preferably via a stabilized power supply 10 to point A1, connected through a fuse 8 to the supply terminal A, and with the other end to the output of a two-input NAND logic gate 11 connected with one input to the output of the gate 6 of the measuring element, and with the other input through a separating divider connected to the external G output terminal of the ZB blocking contact.
Dodatkowo układ posiada wskaźnik sygnalizacyjny 12, korzystnie diodę luminescencyjną koloru czerwonego, załączoną pomiędzy zaciskiem masowym H a wyjściem wzmacniacza odwracającego 13, którego wejście połączone jest z wyjściem bramki 6 członu pomiarowego.Additionally, the system has a signaling indicator 12, preferably a red luminescent diode, connected between the ground terminal H and the output of the inverting amplifier 13, whose input is connected to the output of the gate 6 of the measuring element.
Opis działania układu omówiono na przykładzie zastosowania go w obwodzie bezpieczeństwa dźwigu.The description of the system operation is presented on the example of its application in the elevator safety circuit.
Obwód bezpieczeństwa dźwigu składa się z kilku sekcji w których zgrupowane są szeregowo połączone łączniki elektryczne poszczególnych aparatów bezpieczeństwa. Prawidłową pracę obwodu zapewnia koniunkcja kilku warunków, zapewniających że:The lift safety circuit consists of several sections in which electrical connectors of individual safety devices are grouped in series. The correct operation of the circuit is ensured by the conjunction of several conditions, which ensure that:
-jest zamknięty obwód bezpieczeństwa;- there is a closed safety circuit;
184 962184 962
-jest odpowiednia wartość rezystancji w gałęzi łączników bezpieczeństwa;- there is a suitable resistance value in the branch of the safety switches;
- prąd wzbudzający przekaźnik drzwi płynie poprzez kontakty drzwiowe a nie przez zwory w tablicy sterowniczej bądź mostki w instalacji szybowej.- the door relay energizing current flows through the door contacts and not through jumpers in the control panel or bridges in the shaft installation.
Układ według wynalazku podłącza się do gałęzi włączając szeregowo zestyk blokujący ZB przekaźnika wykonawczego P przyłączając zacisk wewnętrzny F do ostatniego łącznika elektrycznego w gałęzi obwodu bezpieczeństwa, a zacisk G do przewodu styczników jazdy „góra” i „dół”.The system according to the invention is connected to the branch by activating in series the blocking contact ZB of the operational relay P, connecting the internal terminal F to the last electrical connector in the branch of the safety circuit, and the terminal G to the wire of the "up" and "down" travel contactors.
Komparator napięcia 1 detektora bazowego DB porównuje napięcie pomiędzy ostatnim łącznikiem obwodu bezpieczeństwa przed stycznikami jazdy „góra” i „dół” z odpowiednim napięciem odniesienia. Jeżeli suma spadków napięć na poszczególnych łącznikach elektrycznych obwodu bezpieczeństwa i przewodach łączących te łączniki w instalacji szybowej przekracza zadaną wartość napięcia odniesienia np. wskutek zbocznikowania któregokolwiek łącznika bezpieczeństwa przez obce niemetalowe przedmioty przewodzące prąd elektryczny, bądź zanieczyszczenia lub rozwarcie styków łącznika, wówczas komparator napięcia 1 powoduje wyłączenie, tj. odwzbudzenie przekaźnika wykonawczego P, co uniemożliwia zadziałanie styczników jazdy „góra” i „dół”, a zatem dźwig nie daje się uruchomić lub zatrzymuje się bezzwłocznie w czasie jazdy. Stan przerwy w obwodzie bezpieczeństwa sygnalizowany jest wówczas za pomocą diody świecącej koloru czerwonego 12.The voltage comparator 1 of the base detector DB compares the voltage between the last connector of the safety circuit before the "Up" and "Down" travel contactors with the appropriate reference voltage. If the sum of the voltage drops on individual electrical switches of the safety circuit and the cables connecting these switches in the shaft installation exceeds the set reference voltage value, e.g. due to shunting of any safety switch by foreign non-metallic objects conducting electricity, or contamination or opening of the switch contacts, then the voltage comparator 1 causes switching off, ie de-energizing the operating relay P, which prevents the "up" and "down" contactors from activating, so the lift cannot be started or stops immediately while driving. The break in the safety circuit is then signaled by a red LED 12.
W przypadku gdy suma rezystancji na poszczególnych łącznikach elektrycznych obwodu bezpieczeństwa i przewodach instalacyjnych łączących te łączniki w instalacji szybowej nie przekracza zadanej wartości rezystancji odniesienia Ro, wówczas komparator napięcia 1 zmienia stan i wyzwala uniwibrator 2, a następnie za pomocą wzmacniacza 9 powoduje wzbudzenie przekaźnika wykonawczego P który swoim zestykiem ZB zamyka obwód bezpieczeństwa i dopuszcza możliwość uruchomienia dźwigu przez podanie napięcia na jeden ze styczników jazdy „góra” lub „dół”.If the sum of the resistances on individual electrical switches of the safety circuit and installation wires connecting these switches in the shaft installation does not exceed the set value of the reference resistance Ro, then the voltage comparator 1 changes its state and triggers the univibrator 2, and then using the amplifier 9, it excites the operating relay P which with its ZB contact closes the safety circuit and allows the lift to be started by applying voltage to one of the "up" or "down" travel contactors.
Układ ma dwie pary zacisków do wykrywania mostkowania w obwodzie bezpieczeństwa: para zacisków B, i C do kontroli sekcji kontaktów drzwiowych oraz para zacisków D i E do wykrywania mostkowania innej wybranej sekcji obwodu bezpieczeństwa w zależności od typu dźwigu i schematu połączeń obwodu bezpieczeństwa.The system has two pairs of terminals to detect bridging in the safety circuit: a pair of terminals B, and C to control the door contact section, and a pair of terminals D and E to detect the bridging of another selected section of the safety circuit depending on the lift type and the safety circuit connection diagram.
Sekcje kontaktów drzwiowych połączono na zaciski wejściowe B i C detektora sekcyjnego DS kontrolującego rezystancję, zrealizowanego w oparciu o wykorzystanie dyskryminatora okienkowego 4. Sygnał „1” logiczny na wyjściu tego detektora powstaje w przypadku spełnienia dwóch warunków: spadek napięcia na zaciskach B i C jest większy od wartości progowej dolnej np. 0,9V i mniejszy od wartości progowej górnej np. 6 V. Wartość progowa górna tego dyskryminatora określa maksymalny spadek napięcia na gałęzi łączników drzwiowych i zależy od liczby kontaktów, odległości pomiędzy przystankami i przekroju przewodu instalacyjnego.Sections of door contacts are connected to the input terminals B and C of the DS section detector controlling the resistance, based on the use of a window discriminator 4. The logic "1" signal at the output of this detector is created when two conditions are met: the voltage drop at terminals B and C is greater on the lower threshold value, eg 0.9V and lower than the upper threshold value, eg 6 V. The upper threshold value of this discriminator determines the maximum voltage drop on the door switch branch and depends on the number of contacts, the distance between stops and the cross-section of the installation cable.
Sekcje zamków bezpieczeństwa przyłączono na zaciski wejściowe D i E detektora sekcyjnego PS kontrolującego mostkowanie, zrealizowanego w oparciu o wzmacniacz różnicowy 5, który kontroluje różnicę potencjałów na zaciskach D i E.The sections of the safety locks are connected to the input terminals D and E of the PS sectional detector that controls bridging, based on a differential amplifier 5, which controls the potential difference at terminals D and E.
W przypadku celowego zmostkowania zarówno kontaktów drzwiowych i/lub zacisków wyjściowych układu F-G, wystąpi rozbieżność stanów logicznych na bramce 11 i wysterowanie syreny S, która ciągłym sygnałem tonowym informuje o stanie awaryjnym.In the case of intentional bridging of both the door contacts and / or the output terminals of the F-G system, there will be a discrepancy in logic states on the gate 11 and activation of the siren S, which informs about the emergency state with a continuous tone signal.
Dla sprawdzenia czy układ jest w stanie „czuwania”, wystarczy w czasie jazdy dźwigu przycisnąć przycisk KT, który spowoduje wprowadzenie do obwodu bezpieczeństwa dodatkowej około rezystancji 5 Ω, lub zbocznikowani ej tj. zołożenie zwoiy nz zaciskacd drzwi szybowych w tablicy sterowniczej, co spowoduje bezzwłoczne zatrzymanie dźwigu.To check if the system is in "standby" mode, it is enough to press the KT button while the crane is moving, which will introduce an additional resistance of about 5 Ω into the safety circuit, or bypassing it, i.e. folding the coil n with clamping the shaft door in the control board, which will result in immediate stopping the crane.
Zaciski zasilania układu A i H podłącza się do przewodów napięciowych obwodu bezpieczeństwa o napięciu 48 V, co podnosi walory układu przez uniezależnienie się od stosowania dodatkowego zasilacza.The A and H system power supply terminals are connected to the voltage wires of the 48 V safety circuit, which increases the value of the system by becoming independent from the use of an additional power supply.
Układ ma zabezpieczenia od przepięć występujących w obwodzie bezpieczeństwa. Wykorzystanie normalnie otwartego styku zwiernego przekaźnika P powoduje, że w przypadku ewentualnego uszkodzenia układu, lub odłączenia zacisku zasilania A, nastąpi niedopuszczenie do uruchomienia dźwigu, co zapewnia stałą kontrolę obwodu bezpieczeństwa. Układ maThe system is protected against overvoltages in the safety circuit. The use of a normally open make contact of the P relay will prevent the lift from being started in the event of a possible damage to the system or disconnection of the A supply terminal, which ensures constant control of the safety circuit. The layout has
184 962 dodatkowe zabezpieczenie od strony dodatniego zacisku zasilającego A w postaci bezpiecznika 80 mA, które zapobiega przepływowi prądu do styczników w teoretycznym przypadku przebicia wewnątrz układu. Prawdopodobieństwo takiego uszkodzenia układu jest niezwykle małe, gdyż wszystkie wejścia pomiarowe, zaciski B, C, D, E, F, są odseparowane od dodatniego zacisku zasilającego A.There is an additional protection on the side of the positive supply terminal A in the form of an 80 mA fuse, which prevents the flow of current to the contactors in the theoretical case of a breakdown inside the system. The probability of such a damage to the system is extremely small, because all measuring inputs, terminals B, C, D, E, F, are separated from the positive supply terminal A.
Układ jest stosunkowo prosty do zainstalowania i wymaga jedynie ustawienia wartości rezystancji odniesienia Ro dla danego typu dźwigu,The system is relatively simple to install and requires only setting the reference resistance Ro value for a given type of lift,
Wartość rezystancji Ro w instalacji obwodu bezpieczeństwa zależy przede wszystkim od liczby przystanków co wiąże się z liczbą łączników drzwi przystankowych i zamków bezpieczeństwa, aparatów bezpieczeństwa oraz rezystancji właściwej przewodów instalacyjnych co z kolei związane jest z przekrojem poprzecznym przewodów.The value of Ro resistance in the installation of the safety circuit depends primarily on the number of stops, which is related to the number of stop door connectors and safety locks, safety devices and the specific resistance of installation wires, which in turn is related to the cross-section of the wires.
Układ ma potencjometr 3 do kompensacji wartości rezystancji odniesienia Ro- Regulacja odbywa się w prosty sposób: początkowo ustawia się skrajnie dużą wartość rezystancji odniesienia Ro, następnie w czasie jazdy dźwigu wciska się przycisk KT i zmienia się potencjometrem 3 wartość rezystancji odniesienia Ro doprowadzając do zadziałania układu. Następuje wówczas „próbkowanie”, tj. cykliczny pomiar rezystancji i przerywanie obwodu stycznika. Wówczas naprzemian gaśnie i zapala się czerwona dioda świecąca 12. Jest to symulacja zwiększenia rezystancji w obwodzie bezpieczeństwa, np. na skutek zanieczyszczenia bądź zbocznikowania styków łącznika. Po zwolnieniu przycisku KT usuwana jest z obwodu dodatkowa rezystancja Rt i wówczas me powinna palić się czerwona dioda świecąca 12 co informuje o zamknięciu i właściwej wartości rezystancji obwodu bezpieczeństwa, jak również o braku mostkowania.The system has a potentiometer 3 to compensate the value of the reference resistance Ro. The adjustment is simple: initially set the extremely high value of the reference resistance Ro, then while driving the crane, press the KT button and change the value of the reference resistance Ro with the potentiometer 3, which causes the system to operate . Then, "sampling" takes place, that is, cyclic measurement of the resistance and breaking the contactor circuit. Then, the red LED 12 turns on alternately. It is a simulation of increased resistance in the safety circuit, eg as a result of contamination or shunt contacts of the switch. After releasing the KT button, the additional resistance Rt is removed from the circuit, and then the red LED 12 should not light, which informs about the closure and correct value of the resistance of the safety circuit, as well as the lack of bridging.
W czasie eksperymentu na 10-przystankowym dźwigu osobowym, symbol schematu: E 1004-014, po włączeniu w obwód bezpieczeństwa przedmiotowego układu, nastąpiło bezzwłoczne zatrzymanie dźwigu z chwilą przekroczenia rezystancji w obwodzie kontaktów drzwiowych o około 2 Ω, lub w obwodzie zamków bezpieczeństwa o około 4 Ω.During the experiment on a 10-stop passenger lift, diagram symbol: E 1004-014, after switching on the safety circuit of the system in question, the lift was immediately stopped when the resistance in the door contacts circuit was exceeded by about 2 Ω, or in the safety lock circuit by approx. 4 Ω.
Tak duża czułość układu 2 - 4 fi zapewnia ochronę przed startem dźwigu przy niesprawnym obwodzie bezpieczeństwa, gdyż nie jest możliwe uzyskanie tak małej wartości rezystancji niemetalicznego połączenia bocznikującego wyżej wymienione łączniki bezpieczeństwa.Such a high sensitivity of the 2 - 4 fi system ensures protection against crane start in the case of a faulty safety circuit, as it is not possible to obtain such a low resistance value of the non-metallic bypass connection of the above-mentioned safety switches.
Dotychczas dźwig ruszał z przystanku przy zwiększeniu rezystancji obwodu bezpieczeństwa w obwodzie łączników drzwiowych o około 22 Ω, co odpowiada sytuacji otwarcia drzwi i zbocznikowania łącznika drzwi rezystancją 22 Ω, a także dźwig dawał się uruchomić przy wzroście rezystancji w obwodzie zamków bezpieczeństwa, tj. rygli, powyżej 22 Ω.Until now, the crane started from the bus stop with an increase in the resistance of the safety circuit in the door switch circuit by about 22 Ω, which corresponds to the situation of opening the door and shunting the door switch with a resistance of 22 Ω, and the crane could be started with an increase in the resistance in the circuit of safety locks, i.e. bolts, greater than 22 Ω.
184 962184 962
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Mintage 50 copies Price PLN 2.00
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL98325291A PL184962B1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of lifts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL98325291A PL184962B1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of lifts |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL325291A1 PL325291A1 (en) | 1999-09-13 |
| PL184962B1 true PL184962B1 (en) | 2003-01-31 |
Family
ID=20071721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL98325291A PL184962B1 (en) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of lifts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL184962B1 (en) |
-
1998
- 1998-03-10 PL PL98325291A patent/PL184962B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL325291A1 (en) | 1999-09-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2651806B1 (en) | Conveying system | |
| JP4884478B2 (en) | Safety switching device for fail-safe disconnection of electrical loads | |
| EP2643256B1 (en) | Elevator protection against short circuit of safety devices | |
| US10073140B2 (en) | Safety circuit monitoring using alternating voltage | |
| DE102006015996B4 (en) | Distribution box without a relay or fuse, as well as a method for operating such a distribution box | |
| CN108341312B (en) | Automatic door opening and closing inspection | |
| CN105075043A (en) | Safety switching device with a safe power supply unit | |
| CN110884972B (en) | Door lock detection method based on elevator safety loop | |
| CN201258211Y (en) | Elevator door switch detecting contact short circuit guard device | |
| CN107892244A (en) | Elevator brake controller | |
| US5250909A (en) | Automatic fault detection system in electrical sensing circuit | |
| CN117940780A (en) | Method for self-diagnosing a circuit for insulation resistance measurement of a high voltage system | |
| DE10333674B4 (en) | Arc monitoring system in a vehicle electrical system | |
| CN110065863B (en) | Door lock short circuit detection control method and system based on elevator door lock bypass | |
| PL184962B1 (en) | System for monitoring current conductivity state of electric machinery and equipment control and protection circuits in particular those of lifts | |
| CN209890029U (en) | But elevator lock bypass of lock short circuit test | |
| CN212245799U (en) | Short circuit detector for electric switch of elevator door lock | |
| EP4121383B1 (en) | Control unit for a lift system | |
| DE102016125490A1 (en) | Fire alarm system for a rail vehicle | |
| CN212556287U (en) | Railway object controller and railway object controller system | |
| IT202100026582A1 (en) | SAFETY DEVICE AND SYSTEM FOR ELECTRIC OR HYBRID VEHICLES | |
| KR100333907B1 (en) | A complex function box by automobil | |
| SU1332442A2 (en) | Device for checking the relay protection | |
| DE102020003977A1 (en) | High-voltage line component for a high-voltage electrical system, as well as high-voltage electrical system | |
| CN203865754U (en) | Elevator landing door with unlocking warning function |