PL184448B1 - Układ do badania urządzeń przeciwblokujących do pneumatycznych układów hamulcowych - Google Patents

Abstract

Układ do badania urządzeń przeciwblokujących do pneumatycznych układów hamulcowych, wyposażony w pełnowymiarową instalację układu hamulcowego wraz z mechanizmami hamującymi, znamienny tym, że czujniki ciśnienia (1) w siłownikach hamulcowych (2) kół pojazdu są połączone, za pośrednictwem karty przetworników analogowo-cyfrowych (3), z komputerem (4) o programie symulacyjnym, przy czym port równoległy (5) komputera (4) jest połączony z czterokanałowym generatorem (6) sterowanym cyfrowo, którego wyjścia są połączone z zespołem sterującym (7) połączonym z kolei z modulatorami ciśnienia (8) siłowników hamulcowych (2) kół pojazdu.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do badania urządzeń przeciwblokujących do pneumatycznych układów hamulcowych.

Dotychczas badania urządzeń przeciwblokujących przeprowadzano w samochodzie wyposażonym dodatkowo w aparaturę pomiarową. Badania takie są czasochłonne ze względu na konieczność spowodowania różnorodnych zdarzeń, podczas których winny zadziałać urządzenia przeciwblokujące, a nieraz i niemożliwe do przeprowadzenia ze względu na niebezpieczeństwo spowodowania groźnych sytuacji drogowych.

Układ do badania urządzeń przeciwblokujących do pneumatycznych układów hamulcowych, według wynalazku, wyposażony w pełnowymiarową instalację układu hamulcowego wraz z mechanizmami hamującymi, posiada czujniki ciśnienia w siłownikach hamulcowych połączone za pośrednictwem karty przetworników analogowo-cyfrowych z komputerem, z programem symulującym pojazd, przy czym port równoległy komputera jest połączony z czterokanałowym generatorem sterowanym cyfrowo, którego wyjścia, są połączone z elektronicznym zespołem sterującym modulatorami ciśnienia siłowników hamulcowych.

Badane urządzenie przeciwblokujące oddziaływuje przez swoje modulatory na ciśnienie w siłownikach hamulcowych. Siłowniki te współpracują z mechanicznymi elementami wykonawczymi oddziaływując na bębny hamulcowe. Wartości ciśnienia w siłownikach, po zmierzeniu ich przez czujniki, są wprowadzane jako zmienne do komputera, gdzie stanowią podstawę do obliczenia momentów hamujących każdego koła. Odpowiedzią symulowanego przez komputer pojazdu jest wartość prędkości obrotowej kół, co przez pętle sprzężenia zwrotnego stanowi informację wejściową dla układu sterującego urządzeniem przeciwblokującym.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania został uwidoczniony na rysunku, na którym przedstawiono schemat układu.

Czujniki ciśnienia 1 siłowników hamulcowych 2 pełnowymiarowej instalacji układu hamulcowego wraz z mechanizmami hamującymi są połączone, za pośrednictwem karty przetworników analogowo-cyfrowych 3, z komputerem 4 o programie symulującym pojazd o siedmiu stopniach swobody. Port równoległy 5 komputera 4 jest połączony z czterokanałowym generatorem 6, sterowanym cyfrowo, którego wyjścia są połączone z elektronicznym zespołem sterującym 7 połączonym z kolei z modulatorami ciśnienia 8 siłowników hamulcowych 2.

184 448

Badane urządzenie przeciwblokujące oddziaływuje przez modulatory 8 na ciśnienie w siłownikach hamulcowych 2, które współpracują z mechanicznymi elementami wykonawczymi oddziaływującymi na bębny hamulcowe nie pokazane na schemacie. Wartości ciśnienia w siłownikach 2, po zmierzeniu ich przez czujniki 1, są wprowadzane jako zmienne do komputera 4, gdzie stanowią podstawę do obliczenia momentów hamujących każdego koła. Odpowiedzią symulowanego przez komputer 4 pojazdu jest wartość prędkości obrotowej kół, co przez pętle sprzężenia zwrotnego stanowi informację wejściową dla układu sterującego 7 urządzeniem przeciwblokującym.

Komputer 4 pełni podwójną rolę, odtwarza dzięki programowi symulacyjnemu zachowanie pojazdu poddanego działaniu hamulców wyposażonych w układ przeciwblokujący, a także rejestruje wszystkie istotne mierzone i obliczane wielkości fizyczne opisujące wynik próby.

184 448

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ do badania urządzeń przeciwblokujących do pneumatycznych układów hamulcowych, wyposażony w pełnowymiarową instalację układu hamulcowego wraz z mechanizmami hamującymi, znamienny tym, że czujniki ciśnienia (1) w siłownikach hamulcowych (2) kół pojazdu są połączone, za pośrednictwem karty przetworników analogowo-cyfrowych (3), z komputerem (4) o programie symulacyjnym, przy czym port równoległy (5) komputera (4) jest połączony z czterokanałowym generatorem (6) sterowanym cyfrowo, którego wyjścia są połączone z zespołem sterującym (7) połączonym z kolei z modulatorami ciśnienia (8) siłowników hamulcowych (2) kół pojazdu.