PL184100B1

PL184100B1 - Sposób i system nadawania i odbioru danych

Info

Publication number: PL184100B1
Application number: PL97330143A
Authority: PL
Inventors: Clive R. Irving; David J. Spreadbury; Colin R. Smithers; Timothy C. Mace
Original assignee: Tracker Network Uk Ltd
Priority date: 1996-05-31
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2002-08-30
Also published as: SK164498A3; RU2214049C2; AU2968397A; CZ374098A3; US6522698B1; ZA974783B; CZ294978B6; DE69732356T2; DE69732356D1; GB9611425D0; SK286571B6; WO1997045962A1; EP0903015B1; ES2237796T3; EP0903015A1; PL330143A1

Abstract

1. Sposób nadawania i odbioru da- nych, w którym nadaje sie sygnal danych na czestotliwosci ze znanego zakresu czesto- tliwosci oraz odbiera sie sygnal danych w znanym zakresie czestotliwosci i poddaje sie demodulacji wykryty sygnal danych, znamienny tym, ze jako sygnal danych stosuje sie waskopasmowy sygnal danych o nieznanej czestotliwosci, zas zakres cze- stotliwosci dzieli sie w odbiorniku na wiele pasm czestotliwosci, kazde o szerokosci mniejszej niz nieokreslonosc czestotliwosci nadawania waskopasmowego sygnalu da- nych, po czym wykrywa sie obecnosc sy- gnalu danych w co najmniej jednym z pasm czestotliwosci. FIG . 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób i system do nadawania i odbioru danych.

Znany system zgłaszającego śledzenia pojazdów, który jest stosowany w Wielkiej Brytanii, umożliwia policji śledzenie i odzyskiwanie skradzionych pojazdów. W tym znanym systemie mały układ nadawaczo-odbiorczy jest ukryty w pojeździe. Układ ten jest uruchamiany przez sygnał uruchamiający w celu nadawania sygnałów, gdy pojazd zostanie ukradziony. Sygnał uruchamiający jest wytwarzany przez sieć stacji bazowych. Pojazdy policji są wyposażone w odbiorniki, które umożliwiają odbiór sygnałów nadawanych przez układ nadawczo6

184 100

-odbiorczy w skradzionym pojeździe. W ten sposób policja może śledzić, lokalizować i odzyskiwać pojazd.

Dodatkowe i bardziej skomplikowane funkcje można wprowadzić do systemu śledzenia, jeżeli istnieje łącze dwukierunkowe pomiędzy układem nadawczo-odbiorczym w każdym pojeździe i stacją bazową, zwykle najbliższą stacją bazową, przy czym ta stacja bazowa działa dodatkowo jako odbiornik do odbioru danych nadawanych w sygnałach z układu nadawczoodbiorczego. W szczególności stacje bazowe mają nadajniki o mocy 25 watów i zasięg około 50 km. Każdy pokładowy układ nadawczo-odbiorczy ma nadajnik, którego moc wynosi 1 wat i maksymalny zakres około 2,5 km, co jest często zbyt mało, aby dosięgnąć stację bazową Zwiększenie mocy pokładowych układów nadawczych powoduje wzrost ich wymiarów i koszt.

Jest możliwe zmniejszenie szerokości pasma transmisji dla rozszerzenia zakresu transmisji z pokładowych układów nadawczo-odbiorczych. To powodowałoby zmniejszanie szybkości, z jaką jest transmitowana informacja, lecz w przypadku wielu zastosowań, takich jak system śledzenia, zmniejszenie szybkości jest dopuszczalne. Normalnie zastosowanie nadajnika o zmniejszonej szerokości pasma zwiększałoby koszt każdego pokładowego układu nadawczo-odbiorczego, ponieważ byłyby wymagane elementy o dużej dokładności w układzie nadawczo-odbiorczym. To ma miejsce dlatego, że niepewność lub błąd częstotliwości nośnej transmisji zwykle musi być mniejszy niż szerokość pasma sygnału nadawanego w celu umożliwienia odbiornikowi lokalizacji danych.

W europejskim opisie patentowym EP-A-0583522 jest ujawniony zdalny system określania położenia. Położenie przestrzenne wielu ruchomych nadajników-odbiomików można określić przez stację bazową, która odbiera sygnały ustalania położenia z ruchomych odbiorników-nadajników. Ruchome nadajniki-odbiorniki stosują tryb transmisji z hopami częstotliwości i widmem rozproszonym, przy czym każdy ruchomy nadajnik-odbiomik ma własny, charakterystyczny wzór hopów częstotliwości w celu umożliwienia stacji bazowej identyfikacji, który ruchomy nadajnik-odbiomik transmituje na podstawie określonego wzoru hopów częstotliwości w odbieranym sygnale. Ze względu na to, ze częstotliwość transmisji stosowanej przez każdy ruchomy nadajnik-odbiomik jest krytyczna dla właściwej identyfikacji przez stację bazową, zeby stacja bazowa nadawała sygnały synchronizacji regulacji w czasie do ruchomych nadajników-odbiorników i ruchome nadajniki muszą być w związku z tym stosunkowo złożone przez to, że muszą zawierać pamięci i układy, tak że prawidłowa częstotliwość i wzór hopów częstotliwości są transmitowane przez każdy ruchomy nadajnik-odbiomik. Ponadto sygnały transmitowane przez ruchome nadajniki-odbiorniki nie są modulowane i dlatego nie zawierają żadnych danych transmitowanych do stacji bazowej, ponieważ jedyną informacją wykorzystywaną przez stację bazową jest informacja, że określony, identyfikowany, ruchomy nadajnik-odbiomik aktualnie transmituje. Zatem nie występuje żadna transmisja dwukierunkowa danych pomiędzy stacją bazową i ruchomymi nadajnikami-odbiornikami.

W europejskim opisie patentowym EP-A-055146 jest ujawniony procesor cyfrowy do przetwarzania wielokrotnych sygnałów analogowych odbieranych odpowiednio z wielokrotnych nadajników ruchomych.

Istotą sposobu nadawania i odbioru danych, według wynalazku, w którym nadaje się sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, jest to, ze jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś zakres częstotliwości dzieli się w odbiorniku na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niz nieokreśloność częstotliwości nadawania wąskopasmowego sygnału danych, po czym wykrywa się obecność sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.

Korzystnie w etapie demodulacji centruje się co najmniej jeden wąskopasmowy filtr na pasma częstotliwości, w których został wykryty sygnał danych.

Korzystnie częstotliwość danego lub każdego filtru wąskopasmowego określonego w etapie demodulacji ustała się w etapie wykrywania.

184 100

Korzystnie zależności czasowe sygnałów danych w wąskich pasmach częstotliwości ustala się w etapie wykrywania i wykorzystuje w etapie demodulacji.

Korzystnie w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa się wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.

Korzystnie oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wynik obliczeń środka ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.

Korzystnie sygnał danych utworzy się przez modulowanie nośnej przez kluczowanie z przesuwem częstotliwości (FSK).

Korzystnie częstotliwość nadawanego sygnału danych zmienia się między kolejnymi transmisjami.

Korzystnie sygnał danych nadaje się w dwóch podkanałach, a etapy wykrywania i demodulacji wykonuje się w każdym podkanale, przy czym poszczególne zdemodulowane sygnały danych są ważone i sumowane zgodnie z jakością sygnałów określonych w etapie wykrywania.

Korzystnie odbierany sygnał zawiera wiele wąskopasmowych sygnałów danych, z których każdy zajmuje oddzielną część kanału, przy czym w odbiorniku odbiera się wąskopasmowe sygnały danych w zasadzie równocześnie.

Korzystnie wiele etapów demodulacji wykonuje się po każdym etapie wykrywania.

Korzystnie sygnał danych zawiera pakiet danych następujący po sekwencji znacznikowej bitów, przy czym w etapie wykrywania wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej.

Korzystnie poszczególne wąskie pasma częstotliwości porównuje się z oczekiwanym sygnałem znacznikowym w regularnych odstępach czasu.

Korzystnie pakiet danych nadaje się między sekwencjami znacznikowymi czołową i zamykającą, przy czym w etapie wykrywania wymaga się wykrycia obu sekwencji znacznikowych.

Korzystnie obie sekwencje znacznikowe, czołową i zamykającą, wykrywa się dla potwierdzenia obecności pakietu danych.

Korzystnie sygnał danych ma wiele pakietów danych oddzielonych od siebie przez sekwencje znacznikowe.

Korzystnie w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasach częstotliwości wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie porównuje się z wartością znormalizowaną i określa się wartość jakości bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie, przy czym te wartości jakości wyznacza się w funkcji częstotliwości i czasu.

Korzystnie oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wyniki wyliczeń środków ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.

Istotą odmiany sposobu nadawania i odbioru danych, według wynalazku, w którym nadaje się sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, jest to, ze jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś zakres częstotliwości dzieli się w odbiorniku na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania sygnału danych, po czym wykrywa się obecność sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości, przy czym w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych, wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, zaś amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa się wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.

Istotą systemu do nadawania i odbioru danych według wynalazku, zawierającego nadajnik do nadawania sygnału danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiornik do odbierania sygnału danych w znanym zakresie częstotliwości z układem demo8

184 100 dulacji wykrytego sygnału danych, jest to, ze nadajnik nadaje wąskopasmowy sygnał danych na nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niz nieokreśloność częstotliwości nadawania wąskopasmowego sygnału danych, i układ obecności wąskopasmowego sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.

Korzystnie odbiornik zawiera przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC), zaś układ dzielenia realizuje szybką transformatę fourierowską (FFT).

Korzystnie układ do demodulacji zawiera filtr dostosowany do przepuszczania tylko częstotliwości centralnej, ustalonej przez układ wykrywania.

Korzystnie układy dzielenia, wykrywania i demodulacji są zrealizowane przez procesor sygnałów cyfrowych.

Korzystnie odbiornik zawiera układy wykrywania i demodulacji do wykrywania i demodulacji sygnałów danych przesyłanych w dwóch podkanałach oraz zawiera układ dodający do ważenia i sumowania zdemodulowanych sygnałów danych według ich jakości.

Korzystnie układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym paśmie ze znormalizowaną wartością dla określenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.

Istotą odmiany systemu do nadawania i odbioru danych według wynalazku, zawierającego nadajnik do nadawania sygnału danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiornik do odbierania sygnału danych w znanym zakresie częstotliwości z układem demodulacji wykrytego sygnału danych, jest to, ze nadajnik nadaje wąskopasmowy sygnał danych na nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości transmisji wąskopasmowego sygnału danych, oraz układ wykrywania obecności wąskopasmowego sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości, przy czym układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym paśmie ze znormalizowaną wartością dla określenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.

Istotą systemu do śledzenia pojazdu, według wynalazku jest to, że zawiera system nadawania i odbioru danych według wynalazku.

Istotą sposobu nadawania i odbioru danych w systemie do śledzenia pojazdu, według wynalazku jest to, ze realizuje się etapy sposobu nadawania i odbioru danych według wynalazku.

Istotą sposobu odbioru danych według wynalazku, przesyłanych jako sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości, w którym odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, jest to, że jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś odbieranie danych realizuje się przez podzielenie w odbiorniku zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania sygnału danych, przy czym obecność sygnału danych wykrywa się w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.

Korzystnie częstotliwość danego lub każdego filtru wąskopasmowego określonego w etapie demodulacji ustala się w etapie wykrywania.

Korzystnie zalezności czasowe sygnałów danych w wąskich pasmach częstotliwości ustala się w etapie wykrywania i wykorzystuje w etapie demodulacji.

Korzystnie w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie

184 100

Korzystnie sygnał danych nadaje się w dwóch podkanałach, a etapy wykrywania i demodulacji wykonuje się w każdym podkanale, przy czym zdemodulowane sygnały danych są ważone i sumowane zgodnie z jakością sygnałów, ustalonych w etapie wykrywania.

Korzystnie odbierany sygnał zawiera wiele wąskopasmowych sygnałów danych, z których każdy zajmuje oddzielną część kanału, przy czym odbiera się w odbiorniku wąskopasmowe sygnały danych w zasadzie równocześnie.

Korzystnie sygnał danych zawiera pakiet danych po sekwencji znacznikowej bitów, przy czym w etapie wykrywania wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej.

Korzystnie w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie porównuje się z wartością znormalizowaną i określa się wartość jakości bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie, zaś wartości jakości wyznacza się w funkcji częstotliwości i czasu.

Korzystnie oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wyniki obliczeń środka ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.

Istotą odbiornika według wynalazku, który podczas działania odbiera i demoduluje sygnał danych na częstotliwości w znanym zakresie częstotliwości, zawierający układ demodulacji wykrytego sygnału danych, jest to, że sygnał danych jest wąskopasmowym sygnałem danych o nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niz nieokreśloność częstotliwości transmisji wąskopasmowego sygnału danych, i układ obecności sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.

Korzystnie zawiera przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC), zaś układ dzielenia realizuje szybką transformatę fourierowską (FFT).

Korzystnie układ demodulacji zawiera filtr dostosowany do przepuszczania tylko częstotliwości centralnej ustalonej przez układ wykrywania.

Korzystnie zawiera układy wykrywania i demodulacji do wykrywania i demodulacji sygnałów danych przesyłanych w dwóch podkanałach oraz zawiera układ dodający do ważenia i sumowania zdemodulowanych sygnałów danych według ich jakości.

Korzystnie układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym paśmie ze znormalizowaną wartością dla ustalenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest zwiększenie zakresu nadawania sygnałów zawierających dane z nadajnika bez wzrostu jego wymiarów i kosztu.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania jest przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy odbiornika systemu według wynalazku, fig. 2 - widmo przetwarzanego sygnału danych, fig. 3 - schemat blokowy procesu wykrywania w procesorze sygnałów cyfrowych, fig. 4 - schemat blokowy procesu demodulacji w procesorze sygnałów cyfrowych, fig. 5 - strukturę sygnału danych odbieranego przez odbiornik, a fig. 6 kropelkę wykrywania dla pokazania obliczenia środka ciężkości.

184 100

Na figurze 1 przedstawiono schemat blokowy odbiornika 1 w stacji bazowej systemu. Odbiornik 1 zawiera analogowy układ odbiorczy 2 dołączony do układu przetwarzania 4 sygnałów. Odbiornik 1 ma korzystnie liniową charakterystykę.

Analogowy układ odbiorczy 2 zawiera przetwornik 6 zmniejszający częstotliwość, który przetwarza częstotliwość nośną odbieranego sygnału danych w częstotliwość pośrednią (IF). Wartość częstotliwości IF może wynosić na przykład 14 lub 15 kHz, co umożliwia zastosowanie zwykłego, taniego przetwornika analogowo-cyfrowego (A/C) 8 stosowanego dla akustycznych sygnałów stereofonicznych, do którego sygnał danych jest doprowadzany bezpośrednio przez przetwornik 6 zmniejszający częstotliwość.

Figura 2 przedstawia widmo przetwarzanego sygnału danych, który jest na wyjściu przetwornika 6 zmniejszającego częstotliwość i przed przekształceniem na postać cyfrową przez przetwornik analogowo-cyfrowy 8. Przetworzony sygnał danych jest w podkanale po każdej stronie częstotliwości pośredniej, przy czym dolny podkanał ma częstotliwość środkową fi, a górny podkanał ma częstotliwość środkową f_u, które są oddalone o 5 kHz. Każdy podkanał ma w tym przykładzie pasmo częstotliwości równe 3,57 kHz.

Przetworzony sygnał danych jest doprowadzany z przetwornika 6 zarówno do lewego jak i prawego wejścia stereofonicznego przetwornika analogowo-cyfrowego 8, gdzie jest przekształcany na postać cyfrową z szybkością próbkowania 57 kHz. Jak to przedstawiono na fig. 1 i bardziej szczegółowo na fig. 3, lewy i prawy sygnały wyjściowe przetwornika analogowo-cyfrowego 8 są przesyłane do procesora 10 sygnałów cyfrowych w układzie przetwarzania 4 sygnałów cyfrowych przez synchroniczny port szeregowy 14. Lewy i prawy sygnał są dodawane w procesorze 10 sygnałów cyfrowych i przetwarzane do formatu cyfrowego zmiennopozycyjnego w etapie 101. To dodawanie sygnałów służy do usuwania przynajmniej części szumu, który jest wytwarzany w przetworniku analogowo-cyfrowym 8. Uzyskane wartości są zapisywane w pamięci w celu późniejszej demodulacji, jak to będzie opisane poniżej. Procesor 10 sygnałów cyfrowych może działać na bloki próbek, zapisywać na przykład pewne bloki w pamięci, przetwarzając inne. To umożliwia odbiór nadawanych sygnałów z kilku pokładowych nadajników-odbiomików i oddziaływanie na nie zasadniczo równocześnie przez pojedynczy odbiornik stacji bazowej.

Uzyskane w etapie 101 przez procesor 10 sygnałów cyfrowych wartości są następnie mieszane z sygnałami dwóch lokalnych oscylatorów cyfrowych 102, 103, tak że są wytwarzane dwa zespoły danych o różnych częstotliwościach. Dalszy opis dotyczy etapów wykrywania i chociaż opisuje szczegółowo zespół danych górnego podkanału, jest zrozumiałe, że te same operacje mogą być przeprowadzone na zespole danych dolnego podkanału, korzystnie równocześnie.

Podkanał jest filtrowany dla przepuszczania tylko wymaganej częstotliwości podkanału i przekształcania do postaci dziesiętnej o współczynnik 8, co jest realizowane w etapie 104. To powoduje zmniejszenie ilości 256 próbek z przetwornika analogowo-cyfrowego 8 do 32 próbek i te wartości są pamiętane wraz z poprzednimi 480 próbkami w buforze 105. Dane zawarte w buforze 105 są pokazywane w określonym kształcie w etapie 106, tak że szybka transformata fourierowska (FFT) stosowana w etapie 107 dla danych realizuje zachodzący na siebie zespół filtrów środkowo-przepustowych. Każdy tak utworzony filtr środkowo-przepustowy ma małą szerokość pasma ±33 Hz i filtry środkowo-przepustowe pokrywają się z rozdzieleniem 14 Hz.

Szybka transformata fourierowska jest realizowana jeden raz na 256 próbek pierwotnych z przetwornika analogowo-cyfrowego 8. Środkowych 256 wyjść częstotliwościowych przekształcenia w etapie 107 reprezentuje podkanał, każdy rozdzielony przez 14 Hz w określonych zbiornikach częstotliwości. Dla każdego z 256 wyjść jest przeprowadzany test na dokładność pasowania, stosując poprzednie wartości z poprzednich przerwań, jak to oznaczono przez etap 108. Wyjście z etapu przekształcenia 107 przy każdej częstotliwości jest testowane względem idealnej reprezentacji znanej sekwencji znacznikowej, przy czym sekwencja znacznikowa będzie opisana poniżej w odniesieniu do fig. 5. Testowane jest wyjście, gdy jest na nim oczekiwana energia i gdy nie jest na nim oczekiwana żadna energia. Występuje dodatnia dokładność pasowania, gdy minimalna energia w próbce, przy energii oczekiwanej, prze184 100 kracza maksymalną energię, przy nieoczekiwaniu żadnej energii. Ten pomiar jest normalizowany względem natężenia sygnału i określany jako otwarcie oka.

Wówczas gdy w danych występuje sekwencja znacznikowa, otwarcia oka wystąpią przy pewnej liczbie częstotliwości, ponieważ szerokość pasma przepustowego filtru FFT jest większa niż jego wyjściowe rozdzielenie częstotliwości. Otwarcie oka wystąpi przy pewnej liczbie okresów czasu, ponieważ dane sąw tym punkcie czterokrotnie nadmiernie próbkowane. Zwykle wykrywanie sekwencji znacznikowej wystąpi w trzech lub czterech położeniach czasu. Dodatkowo, dobre wykrywanie sekwencji znacznikowej występuje prawdopodobnie już przy sześciu zakresach częstotliwości.

Obecność sekwencji znacznikowej będzie więc powodować szczyt lub kropelkę w przestrzeni częstotliwość/czas, co jest pokazane przykładowo na fig. 6. Algorytm środka ciężkości wprowadzony w etapie 109 jest stosowany do pomiaru środka wartości szczytowej częstotliwości o znacznie większej dokładności niż rozdzielenie częstotliwości wyjściowej filtru FFT i czasu symbolu do 1/32 bitu. Całkowita masa szczytu jest także rejestrowana w celu podania pomiaru jakości szczytu. To obliczenie poprawia zdolność rozróżniania sygnałów rzeczywistych i fałszywych oraz zwiększa dokładność częstotliwości oraz ocen taktowania dla następnej demodulacji.

Te mierzone parametry są następnie stosowane do wytworzenia nowego procesu demodulacji, co oznaczono przez etap 110 na fig. 3. W tym etapie dowolny szczyt dopasowania, wykrywany z dolnego podkanału, jest wprowadzany ze szczytem górnego podkanału, jeżeli czasy i częstotliwości wykrywania są w określonym zakresie. Jednak chociaż szum może być zmniejszony przy zastosowaniu zarówno górnego jak i dolnego podkanału, gdy jest to możliwe, proces demodulacji nie wymaga, zęby występowało zarówno w górnym jak i dolnym podkanale i jest wystarczające wykrywanie tylko w jednym podkanale.

Po zakończeniu procesu wykrywania, procesor 10 sygnałów cyfrowych ma wystarczający czas do realizacji wielu procesów demodulacji przed wykonaniem następnej procedury wykrywania. Te procesy demodulacji są wykonywane kolejno. Proces demodulacji trwa przez 63 bity danych. Jeżeli procedura wykrywania występuje co każde 1/4 bitu, każdy proces demodulacji będzie trwał przez 252 przerwań, odzyskując skutkiem tego stopniowo dane.

Omawiając fig. 4, każdy proces demodulacji oddziałuje na te same dane pierwotne, jak proces wykrywania opisany w odniesieniu do fig. 3. Proces demodulacji stosuje sumowane wartości zmienne, obliczane przez wykrywanie w etapie 101 z fig. 3, przy czym etap oznaczony przez 201 na fig. 4 jest identyczny z etapem oznaczonym przez 101 na fig. 3. Demodulacja wykorzystuje wąski filtr wokół żądanego sygnału i zmniejsza szybkość próbkowania, tak że jest wytwarzany tylko pojedynczy bit danych i to tylko 1 w 4 razach, kiedy proces przebiega.

W szczególności zespół wejściowy próbek jest mieszany, tak ze żądany sygnał w górnym podkanale ma prąd stały, a także żądany sygnał w dolnym podkanale ma prąd stały. Jest to realizowane przez mieszacze 202, 203, których zmiana fazy na próbkę jest obliczana dokładnie z mierzonych częstotliwości opisanego powyżej procesu wykrywania.

Po zmieszaniu żądanych sygnałów dla uzyskania prądu stałego, każdy z dwóch strumieni danych jest przepuszczony przez filtry dolnoprzepustowe 204, 205 i szybkość próbkowania jest wtedy znacznie zmniejszona. Taktowanie bitów każdego sygnału może być następnie nastawione na 1/32 przy pomocy poszczególnych linii 206, 207 o zmiennym opóźnieniu. Długość tej linii opóźniającej jest określona na podstawie taktowania uzyskiwanego z opisanego powyżej procesu wykrywania. Strumienie danych są następnie dalej filtrowane dolnoprzepustowo, a szybkość próbkowania zmniejszaną w etapach 208, 209, tak że wartości końcowe są wytwarzane tylko podczas 1 z 4 operacji procesu. Wówczas gdy są wytwarzane wartości, wyniki górnego i dolnego podkanału są odpowiednio łączone przy współczynnikach wagowych uzyskiwanych z procesu wykrywania zgodnie z jakością sygnałów w etapach 210 i 211, a następnie dodawane w etapie 212. Potem jest dokonywana decyzja w etapie 213, czy uzyskana wartość reprezentuje bit 1 lub bit 0 oraz wartość jest testowana względem poziomu progowego, który jest ponownie uzyskiwany z procesu wykrywania.

Poszczególne bity z procesu demodulacji są łączone w pełne komunikaty, które są następnie przesyłane z procesora 10 sygnałów cyfrowych.

184 100

Figura 5 przedstawia strukturę sygnału danych nadawanego z pokładowego układu nadawczego i odbieranego przez odbiornik, tutaj będącego jednym pakietem danych. Jak widać, każdy sygnał danych 20 ma 4-bitową sekwencję punktową 22 z 0101, po której z kolei następuje 8-bitowa sekwencja znacznikowa 24, po której następuje 4-bitowa sekwencja zerowa czyli spacja 26 z 0000. W tym przykładzie 8-bitowa sekwencja znacznikowa 24 jest 10001101. W celu poprawy wyników podczas wykrywania, algorytm wykrywania poszukuje rozszerzonej sekwencji 10-bitowej, rozpoczynającej się ostatnią 1 sekwencji punktowej 22 i kończącej się pierwszym 0 sekwencji zerowej 26. Zatem algorytm wykrywania poszukuje rozszerzonej sekwencji 10-bitowej 1100011010. Po sekwencjach punktowej, znacznikowej i zerowej 22, 24, 26 następuje pakiet danych 28 spośród 63 bitów danych i następnie występują odpowiednie sekwencje punktowa, znacznikowa i zerowa 22', 24' i 26' , po których następuje pakiet danych 28. Końcowe sekwencje są stosowane do zatwierdzenia obecności pakietu danych 28, a więc zapobiegania fałszywym wykryciom.

Wielokrotne pakiety danych mogą być wysyłane przez nadajnik-odbiomik na pokładzie pojazdu w pojedynczym komunikacie. Każdy pakiet danych jest oddzielony przez sekwencję znacznikową od następnego i poprzedniego pakietu danych, przy czym na początku i na końcu komunikatu są sekwencje znacznikowe, tak ze każdy pakiet danych może być wykrywany właściwie. Wobec tego, jeżeli występuje n pakietów danych, występuje n+1 sekwencji znacznikowych.

Opisane rozwiązanie umożliwia zastosowanie nadajnika lub nadajnika-odbiomika małej mocy w celu zapewnienia transmisji dwukierunkowej. W szczególności w specyficznym, opisanym przykładzie możliwe jest zastosowanie układu nadawczo-odbiorczego małej mocy dla zapewnienia transmisji dwukierunkowej na pokładzie pojazdu, lecz o zakresie zwiększonym w porównaniu z zakresem stacji bazowej. Zakres nadajnika-odbiornika jest zwiększony przez zmniejszenie szerokości pasma w wyniku skutecznego zmniejszenia szerokości pasma jedynie w odbiorniku, chociaż układ nadawczo-odbiorczy nadal transmituje w tym samym paśmie. Jedyną modyfikacją wymaganą w układzie nadawczym jest zatem zmniejszenie szybkości transmisji, ponieważ system będzie zachowywał się tak, jakby w rzeczywistości zachodziły transmisje w wąskim paśmie, gdyz w odbiorniku odbierany kanał jest dzielony na pewną liczbę wąskich pasm, spośród których z każdego informacja może być wykrywana i demodulowana. Zastosowanie pasma o małej szerokości w odbiorniku zmniejsza zjawisko szumu, ponieważ z definicji szum biały ma jednorodną energię na jednostkę szerokości pasma.

W szczególnym przykładzie moc transmitowana przez pokładowy układ nadawczoodbiorczy jest 25 razy mniejsza niz moc stacji bazowej. Odbiornik w stacji bazowej musi zapewniać wzmocnienie dla jej kompensacji oraz dodatkowe wzmocnienie do dostosowania zwiększonych poziomów szumu i interferencji. Ponadto transmisje mogą być zaciemnione przez inne transmisje, na przykład z innych układów nadawczych bliższych stacji bazowej.

W tym przykładzie wykonania pokładowy układ nadawczo-odbiorczy ma środkową częstotliwość nośną w paśmie VHF o szerokości kanału 12,5 kHz i nadaje ze stosunkowo małą mocą 1 wata. Dane transmitowane przez indywidualny układ nadawczo-odbiorczy są modulowane w sygnał nośny przez kluczowanie z przesuwem częstotliwości (FSK) o odchyleniu ±2,5 kHz i szybkości transmisji danych 55,8 bitów na sekundę. Modulacja FSK z tą małą szybkością transmisji danych powoduje wytwarzanie widma, które ma postać dwóch wąskich pasm z modulacją amplitudy, oddzielonych przez 5 kHz, przy czym jedno pasmo danych jest odwrócone względem drugiego, ponieważ transmitowane dane mogą w znacznym stopniu być rozpatrywane jako transmitowane tylko albo w górnym albo dolnym paśmie. Pasmo górne jest określone jako zawierające wzór odwrócony.

Częstotliwość środkowa transmisji z układu nadawczo-odbiorczego jest nieznacznie zmieniana (rozsiewana) w kolejnych impulsach komunikatu, tak że jeżeli komunikat ma być maskowany przez interferencję liniową na jednej częstotliwości transmitowanego sygnału danych, jest prawdopodobne przejście do kolejno transmitowanego sygnału danych. W tym względzie zakres częstotliwości środkowych jest ograniczony do ±250 Hz.

Rozwiązanie według wynalazku jest opisane szczegółowo przy zastosowaniu w systemie śledzenia do odzyskiwania skradzionych pojazdów, przy czym może być zastosowane do

184 100 zdalnego pomiaru wielkości elektrycznych lub innych parametrów użytkowych, zdalnych pomiarów dla małych szybkości transmisji danych z urządzeń zdalnych takich jak zbiorniki wody, z alarmów zabezpieczających człowieka lub jego własność przed wypadkiem lub atakiem, takich jak alarmy ratownictwa górskiego, systemów zabezpieczenia budynków, bezprzewodowych alarmów małej mocy, przyłączenia alarmów budynków do państwowego, centralnego systemu kontrolnego, zdalnych układów sterowania, na przykład w środowisku domowym, takich jak do elektrycznych urządzeń sterujących, i nieradiowego systemu komunikacji, przy zastosowaniu na przykład sygnalizacji przez elektryczne zasilanie sieciowe.

CO

O u_

184 100

FIG. 4

184 100

FIG. 6

184 100

1F

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 4,00 zł.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób nadawania i odbioru danych, w którym nadaje się sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, znamienny tym, że jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś zakres częstotliwości dzieli się w odbiorniku na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania wąskopasmowego sygnału danych, po czym wykrywa się obecność sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w etapie demodulacji centruje się co najmniej jeden wąskopasmowy filtr na pasma częstotliwości, w których został wykryty sygnał danych.
3. Sposób według zastrz. 2, znamienny tym, że częstotliwość danego lub każdego filtru wąskopasmowego określonego w etapie demodulacji ustala się w etapie wykrywania.
4. Sposób według zastrz. 2 albo 3, znamienny tym, że zależności czasowe sygnałów danych w wąskich pasmach częstotliwości ustala się w etapie wykrywania i wykorzystuje w etapie demodulacji.
5. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa się wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.
6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, ze oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wynik obliczeń środka ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.
7. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał danych utworzy się przez modulowanie nośnej przez kluczowanie z przesuwem częstotliwości (FSK).
8. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że częstotliwość nadawanego sygnału danych zmienia się między kolejnymi transmisjami.
9. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał danych nadaje się w dwóch podkanałach, a etapy wykrywania i demodulacji wykonuje się w każdym podkanale, przy czym poszczególne zdemodulowane sygnały danych są ważone i sumowane zgodnie z jakością sygnałów określonych w etapie wykrywania.
10. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że odbierany sygnał zawiera wiele wąskopasmowych sygnałów danych, z których każdy zajmuje oddzielną część kanału, przy czym w odbiorniku odbiera się wąskopasmowe sygnały danych w zasadzie równocześnie.
11. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że wiele etapów demodulacji wykonuje się po każdym etapie wykrywania.
12. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że sygnał danych zawiera pakiet danych następujący po sekwencji znacznikowej bitów, przy czym w etapie wykrywania wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej.
13. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, ze poszczególne wąskie pasma częstotliwości porównuje się z oczekiwanym sygnałem znacznikowym w regularnych odstępach czasu.
14. Sposób według zastrz. 12 albo 13, znamienny tym, że pakiet danych nadaje się między sekwencjami znacznikowymi czołową i zamykającą przy czym w etapie wykrywania wymaga się wykrycia obu sekwencji znacznikowych.
15. Sposób według zastrz. 14, znamienny tym, że obie sekwencje znacznikowe, czołową i zamykającą, wykrywa się dla potwierdzenia obecności pakietu danych.

184 100
16. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, ze sygnał danych ma wiele pakietów danych oddzielonych od siebie przez sekwencje znacznikowe.
17. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, ze w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie porównuje się z wartością znormalizowaną i określa się wartość jakości bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie, przy czym wartości jakości wyznacza się w funkcji częstotliwości i czasu.
18. Sposób według zastrz. 12, znamienny tym, ze oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wyniki wyliczeń środków ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.
19. Sposób nadawania i odbioru danych, w którym nadaje się sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, znamienny tym, ze jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś zakres częstotliwości dzieli się w odbiorniku na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania sygnału danych, po czym wykrywa się obecność sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości, przy czym w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych, wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, zaś amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa się wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.
20. System do nadawania i odbioru danych, zawierający nadajnik do nadawania sygnału danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiornik do odbierania sygnału danych w znanym zakresie częstotliwości z układem demodulacji wykrytego sygnału danych, znamienny tym, ze nadajnik nadaje wąskopasmowy sygnał danych na nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik (1) zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania wąskopasmowego sygnału danych, i układ obecności wąskopasmowego sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.
21. System według zastrz. 20, znamienny tym, że odbiornik (1) zawiera przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) (8), zaś układ dzielenia realizuje szybką transformatę fourierowską (FFT).
22. System według zastrz. 20 albo 21, znamienny tym, że układ do demodulacji zawiera filtr dostosowany do przepuszczania tylko częstotliwości centralnej, ustalonej przez układ wykrywania..
23. System według zastrz. 20, znamienny tym, że układy dzielenia, wykrywania i demodulacji są zrealizowane przez procesor sygnałów cyfrowych (10).
24. System według zastrz. 20, znamienny tym, że odbiornik (1) zawiera układy wykrywania i demodulacji do wykrywania i demodulacji sygnałów danych przesyłanych w dwóch podkanałach oraz zawiera układ dodający do ważenia i sumowania zdemodulowanych sygnałów danych według ich jakości.
25. System według zastrz. 20, znamienny tym, że układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym pasmie ze znormalizowaną wartością dla określenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.
26. System do nadawania i odbioru danych, zawierający nadajnik do nadawania sygnału danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości oraz odbiornik do odbierania sygnału danych w znanym zakresie częstotliwości z układem demodulacji wykrytego sygnału danych, znamienny tym, ze nadajnik nadaje wąskopasmowy sygnał danych na nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik (1) zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości transmisji wąskopasmowego sygnału danych, oraz układ wykrywania obecnoŚci wąskopasmowego sygnału

184 100 danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości, przy czym układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym paśmie ze znormalizowaną wartością dla określenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.
27. Sposób odbioru danych przesyłanych jako sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości, w którym odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, znamienny tym, ze jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś odbieranie danych realizuje się przez podzielenie w odbiorniku zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niz nieokreśloność częstotliwości nadawania sygnału danych, przy czym obecność sygnału danych wykrywa się w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.
28. Sposób według zastrz. 27, znamienny tym, ze w etapie demodulacji centruje się co najmniej jeden wąskopasmowy filtr na pasma częstotliwości, w których został wykryty sygnał danych.
29. Sposób odbioru danych przesyłanych jako sygnał danych na częstotliwości ze znanego zakresu częstotliwości, w którym odbiera się sygnał danych w znanym zakresie częstotliwości i poddaje się demodulacji wykryty sygnał danych, znamienny tym, ze jako sygnał danych stosuje się wąskopasmowy sygnał danych o nieznanej częstotliwości, zaś odbieranie danych realizuje się przez podzielenie w odbiorniku zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości nadawania sygnału danych, przy czym obecność sygnału danych wykrywa się w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.
30. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że w etapie demodulacji centruje się co najmniej jeden wąskopasmowy filtr na pasma częstotliwości, w których został wykryty sygnał danych.
31. Sposób według zastrz. 30, znamienny tym, ze częstotliwość danego lub każdego filtru wąskopasmowego określonego w etapie demodulacji ustala się w etapie wykrywania.
32. Sposób według zastrz. 30 albo 31, znamienny tym, że zależności czasowe sygnałów danych w wąskich pasmach częstotliwości ustala się w etapie wykrywania i wykorzystuje w etapie demodulacji.
33. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę sygnału danych w każdym paśmie porównuje się ze znormalizowaną wartością i określa wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.
34. Sposób według zastrz. 33, znamienny tym, ze oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wynik obliczeń środka ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.
35. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, ze sygnał danych nadaje się w dwóch podkanałach, a etapy wykrywania i demodulacji wykonuje się w każdym podkanale, przy czym zdemodulowane sygnały danych są ważone i sumowane zgodnie z jakością sygnałów, ustalonych w etapie wykrywania.
36. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że odbierany sygnał zawiera wiele wąskopasmowych sygnałów danych, z których każdy zajmuje oddzielną część kanału, przy czym odbiera się w odbiorniku wąskopasmowe sygnały danych w zasadzie równocześnie.
37. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, ze wiele etapów demodulacji wykonuje się po każdym etapie wykrywania.
38. Sposób według zastrz. 29, znamienny tym, że sygnał danych zawiera pakiet danych po sekwencji znacznikowej bitów, przy czym w etapie wykrywania wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej.

184 100
39. Sposób według zastrz. 38, znamienny tym, że poszczególne wąskie pasma częstotliwości porównuje się z oczekiwanym sygnałem znacznikowym w regularnych odstępach czasu.
40. Sposób według zastrz. 38 albo 39, znamienny tym, ze pakiet danych nadaje się między sekwencjami znacznikowymi czołową i zamykającą, przy czym w etapie wykrywania wymaga się wykrycia obu sekwencji znacznikowych.
41. Sposób według zastrz. 40, znamienny tym, ze obie sekwencje znacznikowe, czołową i zamykającą, wykrywa się dla potwierdzenia obecności pakietu danych.
42. Sposób według zastrz. 38, znamienny tym, ze sygnał danych ma wiele pakietów danych oddzielonych od siebie przez sekwencje znacznikowe.
43. Sposób według zastrz. 36, znamienny tym, że w etapie wykrywania obecności sygnałów danych w poszczególnych wąskich pasmach częstotliwości wykrywa się obecność sekwencji znacznikowej w wielu wąskich pasmach częstotliwości, przy czym amplitudę bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie porównuje się z wartością znormalizowaną i określa się wartość jakości bitów sekwencji znacznikowej w każdym paśmie, zaś wartości jakości wyznacza się w funkcji częstotliwości i czasu.
44. Sposób według zastrz. 43, znamienny tym, że oblicza się środek ciężkości na podstawie wartości jakości oraz określa się częstotliwość centralną i centralny czas dla każdej sekwencji znacznikowej, przy czym wyniki obliczeń środka ciężkości wykorzystuje się podczas demodulacji sygnału danych.
45. Odbiornik, który podczas działania odbiera i demoduluje sygnał danych na częstotliwości w znanym zakresie częstotliwości, zawierający układ demodulacji wykrytego sygnału danych, znamienny tym, ze sygnał danych jest wąskopasmowym sygnałem danych o nieznanej częstotliwości, zaś odbiornik (1) zawiera układ dzielenia zakresu częstotliwości na wiele pasm częstotliwości, każde o szerokości mniejszej niż nieokreśloność częstotliwości transmisji wąskopasmowego sygnału danych, i układ obecności sygnału danych w co najmniej jednym z pasm częstotliwości.
46. Odbiornik według zastrz. 45, znamienny tym, że zawiera przetwornik analogowocyfrowy (ADC) (8), zaś układ dzielenia realizuje szybką transformatę fourierowską (FFT).
47. Odbiornik według zastrz. 45 albo 46, znamienny tym, że układ demodulacji zawiera filtr dostosowany do przepuszczania tylko częstotliwości centralnej ustalonej przez układ wykrywania.
48. Odbiornik według zastrz. 45, znamienny tym, że układy dzielenia, wykrywania i demodulacji są zrealizowane przez procesor sygnałów cyfrowych (10).
49. Odbiornik według zastrz. 45, znamienny tym, że zawiera układy wykrywania i demodulacji do wykrywania i demodulacji sygnałów danych przesyłanych w dwóch podkanałach oraz zawiera układ dodający do ważenia i sumowania zdemodulowanych sygnałów danych według ich jakości.
50. Odbiornik według zastrz. 45, znamienny tym, że układ wykrywania obecności sygnału danych w wielu wąskich pasmach częstotliwości zawiera układ porównywania amplitudy sygnału danych w każdym paśmie ze znormalizowaną wartością dla ustalenia wartości jakości sygnału danych w każdym paśmie.