PL183223B1

PL183223B1 - Safety feature for closing a shutter-type gate

Info

Publication number: PL183223B1
Application number: PL97321054A
Authority: PL
Inventors: Johann Henkenjohann
Original assignee: Johann Henkenjohann
Priority date: 1996-07-23
Filing date: 1997-07-10
Publication date: 2002-06-28
Also published as: DE19629601A1; EP0821131A3; EP0821131A2; DE59707196D1; EP0821131B1; PL321054A1; ATE217385T1

Abstract

The device is fitted in an end bar (4) or in an end section of the door and works in conjunction with a drive, which on release it stays standstill or reversed for a short time. The door end bar or end section, has a locking insert (10) with a vertically movable locking strip (11). At least one switch (14) is provided to the insert and its input and output is transferred via connecting lines (14.1,14.2). The switch inputs and outputs may be connected via contact strips provided in the lateral guide profiles (6) with the drive control as a monitoring circuit. Two switches may be provided, connected in series, each near the side ends of the lower end profile or the end section.

Description

Przedmiotem wynalazku jest zabezpieczenie zamykania bramy żaluzjowej, umieszczone w pręcie zamykającym lub w sekcji zamykającej i współpracujące z napędem, który przy zwolnieniu jest zatrzymywany lub którego kierunek, na co najmniej krótki czas, jest odwracalny.The subject of the invention is a safety device for closing a roller shutter gate, arranged in the closing bar or in the closing section and cooperating with a drive which is stopped when released or whose direction is reversible for at least a short time.

Bramy żaluzjowe z zabezpieczeniami przed zamykaniem są znane. Dzięki nim chroni się przed zamykaniem bramę wtedy, kiedy obszar bramy nie jest jeszcze wolny, a więc wtedy kiedy w obszarze zamykającej się bramy znajdują się pojazdy lub ludzie. Stąd przy zwolnieniu zabezpieczenia przed zamykaniem, napęd zostaje zatrzymany lub zupełnie przesterowany, tak, że brama podnosi się o pewien odcinek lub aż do jej górnego zderzaka i w ten sposób wykluczone zostaje zagrożenie dla rzeczy lub osób. W najprostszym przypadku, na obu dolnych końcach bramy żaluzjowej przewidziane są wyłączniki krańcowe, które przy napotkaniuShutter gates with anti-closing devices are known. Thanks to them, the door is prevented from closing when the door area is not yet free, i.e. when there are vehicles or people in the area of the closing door. Hence, when the closing safety device is released, the drive is stopped or completely overridden, so that the gate is raised a distance or up to its upper stop, thus preventing any risk to property or persons. In the simplest case, limit switches are provided at both lower ends of the shutter door, which, when encountered

183 223 przeszkody wyłączają napęd. Te wyłączniki krańcowe mogą przy tym kontrolować tylko obszary w pobliżu końców bramy żaluzjowej, tak, że środek bramy pozostaje bez ochrony. Dalej, zagrożone są kable ciągnione, które łączą wyłącznik krańcowy ze sterowaniem napędowym, ponieważ mogą one ulec urwaniu, co unieruchamia zabezpieczenie przed zamykaniem. Aby objąć ochroną również środek bramy, znane jest zaopatrzenie dolnego końca bramy żaluzjowej w wąż czujnikowy, który jest zamknięty i którego ciśnienie wewnętrzne może być kontrolowane za pomocą czujników ciśnienia. Jeśli wąż czujnikowy dotknie co najmniej swoją częścią przeszkody pozostającej w obszarze bramy, podnosi się ciśnienie wewnątrz węża czujnikowego. Ten wzrost ciśnienia zostaje przeniesiony przez kabel ciągniony do czujnika ciśnienia, który ten wzrost ciśnienia wychwyci i wyłączy napęd. Oprócz problemów niepewności kabli ciągnionych, trudności z tego rodzaju zabezpieczeniem przed zamykaniem polegają na tym, że ciśnienie wewnętrzne w wężu czujnikowym zależy od temperatury otoczenia i że wąż czujnikowy może przymarznąć do podłogi i przy podnoszeniu rozerwać się, co prowadzi do nieskuteczności i zniszczenia zabezpieczenia przed zamykaniem.183 223 obstacles disable the drive. These limit switches can only monitor the areas close to the ends of the roller shutter door, so that the center of the door remains unprotected. Further, towed cables that connect the limit switch to the motor control are at risk as they can break off, disabling the closure safety device. In order to protect also the center of the gate, it is known to provide the lower end of the shutter gate with a sensor hose which is closed and the internal pressure of which can be monitored by pressure sensors. If at least part of the sensor hose touches an obstacle in the door area, the pressure inside the sensor hose rises. This increase in pressure is transferred via a pull cable to a pressure sensor, which will pick up this increase in pressure and shut down the drive. In addition to the uncertainty problems of towed cables, the difficulties with this type of locking device are that the internal pressure in the sensor hose depends on the ambient temperature and that the sensor hose can freeze to the floor and tear when lifted, leading to ineffectiveness and destruction of the locking device. .

Celem wynalazku jest takie rozwinięcie znanego zabezpieczenia przed zamykaniem, aby pokrywało ono całkowity obszar bramy, i aby było pewnie stosowane jak również korzystnie pod względem technicznym i ekonomicznym wykonywane i mocowane.The object of the invention is to develop the known anti-closing device in such a way that it covers the entire area of the door, and that it can be used reliably as well as technically and economically advantageous to be made and fastened.

Zabezpieczenie zamykania bramy żaluzjowej według wynalazku ma pręt zamykający lub sekcję zamykającą bramy żaluzjowej posiadającą wkładkę zabezpieczającą z pionowo przesuwną listwą zabezpieczającą, jak również co najmniej jeden wyłącznik, przy czym wejścia i wyjścia wyłącznika/ów wyprowadzone są na boki za pomocą przewodów łączących, i połączone przez przewidziane w bocznych profilach prowadzących, paski stykowe ze sterowaniem napędu, jako obwodem kontrolnym.The safety device for closing a shutter gate according to the invention has a closing bar or a closing section for a shutter gate having a safety insert with a vertically sliding safety strip as well as at least one switch, the inputs and outputs of the switch (s) being led out to the sides by connecting wires and connected by provided in the side guide profiles, contact strips with drive control as a control circuit.

Korzystnie, przewidziane zostały co najmniej dwa wyłączniki, każdy w pobliżu bocznego końca dolnego profilu zamykającego lub sekcji zamykającej. Szczególnie przy bardzo szerokich bramach jest korzystne, jeśli dodatkowo przewidziany jest co najmniej jeden dalszy wyłącznik czujnikowy, który/które zamocowany jest/są na środku w profilu zamykającym lub sekcji zamykającej łub które znajdują się w równych odstępach od końców dolnego profilu zamykającego lub sekcji zamykającej i korzystnie również od siebie nawzajem. Te konfiguracje zapewniają to, że również przy takich szerokościach bram, przy których nie jest wykluczone przegięcie wkładki, przeszkody zostaną wychwycone i napęd bramy na pewno wyłączony.Preferably, at least two switches are provided, each close to a lateral end of the lower closing profile or closing section. Particularly with very wide gates, it is advantageous if at least one further sensor switch is / are provided centrally in the closing profile or in the closing section or at equal distances from the ends of the lower closing profile or closing section, and preferably also from each other. These configurations ensure that, even with gate widths in which the cylinder cannot be bent over, obstacles are captured and the gate drive is reliably switched off.

Korzystnie, wyprowadzone na bokach wejścia i wyjścia wyłącznika czujnikowego lub wyłączników czujnikowych, są wykonane w postaci sprężystych, wystających na boki bolców stykowych. Za pomocą tych bolców stykowych obwód, który umożliwia rozpoznanie stanu wyłącznika, jest wyprowadzony z bramy, tak, że miejsca przyłączenia mogą być rozłożone w prowadnicach bocznych. Do tego celu wykonane zostały w bocznych profilach ścieżki przewodzące, korzystnie z izolowanej ścieżki przewodzącej, która usytuowana jest w zagłębieniu profilu prowadzącego. Te przebiegające wzdłużnie ścieżki przewodzące naniesione zostały korzystnie na usytuowane w profilach prowadzących paski z tworzywa sztucznego, tak, że bolce stykowe pozostają w kontakcie elektrycznym z przyporządkowaną ścieżką przewodzącą wzdłuż całkowitej drogi bramy. Dzięki temu również napęd bramy, którego sterowanie oddziałuje wspólnie z tym obwodem kontrolnym, może być sterowany.Preferably, the sideways of the input and output of the sensor switch or sensor switches are designed as elastic, laterally projecting contact pins. By means of these contact pins, the circuit which makes it possible to recognize the state of the circuit breaker is led out of the gate, so that the connection points can be distributed in the side guides. For this purpose, conductive tracks have been made in the side profiles, preferably of an insulated conductive path, which is located in the recess of the guide profile. These longitudinally extending conductive tracks are advantageously applied to plastic strips arranged in the guide profiles so that the contact pins are in electrical contact with the associated conductive track along the entire path of the door. As a result, the gate drive, the control of which interacts with this control circuit, can also be controlled.

Przy tym, zarówno sprężynujące bolce stykowe jak również biegnące wzdłużnie ścieżki przewodzące są wykonane z materiału odpornego na ścieranie i korozję, korzystnie ze stali szlachetnej. Przy tym wykonaniu, z jednej strony należy liczyć się z pewnym zetknięciem styków, a z drugiej z faktem, że tego rodzaju bramy żaluzjowe są często uruchamiane a mimo to muszą zachować pewność funkcjonowania. Dla zmniejszenia tarcia korzystne jest dalej, jeśli końcówka stykowa bolców stykowych wykonana jest w postaci czaszy kulistej lub osadzonej kulki obrotowej. W tym wykonaniu ścieranie niezbędnie związane z tarciem zostało w dużym stopniu ograniczone.In this case, both the resilient contact pins as well as the longitudinally extending conductive paths are made of an abrasion-resistant and corrosion-resistant material, preferably stainless steel. With this design, on the one hand, it is necessary to take into account a certain contact between the contacts and, on the other hand, the fact that such roller shutter gates are frequently actuated and still have to be functional. In order to reduce friction, it is further advantageous if the contact tip of the contact pins is designed in the form of a spherical cup or a mounted rotating ball. In this embodiment, the wear required by friction is greatly reduced.

Dla zabezpieczenia położenia i do bezprzeszkodowego prowadzenia sprężynowo ułożyskowanych bolców stykowych są one ułożyskowane i prowadzone w koszyczkach z tworzywa sztucznego. Te koszyczki z tworzywa sztucznego są tak ukształtowane, że mogą być mo4To secure their position and to guide the spring-loaded contact pins without obstruction, they are mounted and guided in plastic cages. These plastic baskets are shaped such that they can be mo4

183 223 cowane kształtowo w komorze dolnego pręta zamykającego lub sekcji zamykającej bramy żaluzjowej. To ukształtowanie służy z jednej strony do pewnego funkcjonowania bolców stykowych, a z drugiej pozwala na racjonalne wykonanie pręta zamykającego lub sekcji zamykającej.183 223 molded in the chamber of the lower closing bar or the shutter gate closing section. This design serves, on the one hand, for the reliable functioning of the contact pins and, on the other hand, for a rational design of the closing rod or the closing section.

Pionowo przesuwna wkładka usytuowana jest w otwartej do dołu komorze pręta zamykającego lub sekcji zamykającej i prowadzona wzdłuż całkowitej szerokości bramy. Przy uderzeniu w istniejącą jeszcze w obszarze bramy przeszkodę, zostaje ona podniesiona i uruchamia przy tym jednocześnie umieszczony w komorze wyłącznik. Wejścia i wyjścia wyłącznika/ów wyprowadzone są na bokach; przez to odbiór stanu wyłącznika (wyłącznik zamknięty-wyłącznik otwarty) może nastąpić przez przewidziane w bocznych profilach prowadzących, ścieżki przewodzące, które jako obwód kontrolny są połączone ze sterowaniem napędem. Wyłączniki mogą być przy tym połączone szeregowo lub równolegle. Przy połączeniu równoległym wyłączniki są w stanie spoczynku otwarte; jeśli wyłącznik przy podnoszeniu wkładki jest zwolniony, obwód kontrolny zostaje zamknięty. Przy większej ilości wyłączników zaleca się połączenie szeregowe; tu w stanie spoczynku wyłączniki są zamknięte; przy uruchomieniu wyłącznika obwód kontrolny zostaje otwarty. Również przy ukośnym nacisku wkładki współdziałającej z co najmniej jednym wyłącznikiem, obwód kontrolny zostaje otwarty przy uderzeniu dolnej krawędzi bramy z jej wkładką w przeszkodę.The vertically sliding insert is located in the downwardly open chamber of the closing bar or closing section and guided along the entire width of the door. When an obstacle in the door area is hit, the obstacle is lifted and the switch located in the chamber is simultaneously actuated. The switch / s inputs and outputs are located on the sides; the state of the circuit breaker (circuit breaker closed-circuit breaker open) can thus be perceived via conductive paths provided in the side guide profiles, which are connected as a control circuit to the actuator control. The switches can be connected in series or in parallel. In the case of parallel connection, the circuit breakers are open; if the switch when lifting the cylinder is released, the control circuit is closed. Serial connection is recommended with more switches; here, in the idle state, the switches are closed; when the circuit breaker is actuated, the control circuit opens. Even when the insert interacting with at least one switch is pressed obliquely, the control circuit is opened when the lower edge of the door hits an obstacle with its insert.

Wynalazek zostanie bliżej objaśniony na podstawie przedstawionego na fig. 1 i 2 rysunku przykładu wykonania żaluzji opuszczanej. Na rysunku pokazano: na fig. 1 dolną krawędź bramy żaluzjowej w widoku z przodu (w częściowym przekroju); na fig.2 szczegół zabezpieczenia przed zamykaniem - w rozstrzelonym widoku aksonometrycznym.The invention will be explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment of a sliding shutter shown in Figs. 1 and 2. The drawing shows: in Fig. 1, the lower edge of the shutter door is viewed from the front (partially sectioned); in fig. 2 a detail of the anti-closure protection - in an exploded axonometric view.

Figura 1 przedstawia sytuację na dolnym końcu przedstawionej w częściowym przekroju bramy żaluzjowej z płytą pancerną bramy 1, która zbudowana jest z wielu prętów 2 (tu pokazano tylko jeden), które nałożone są na siebie za pomocą haków łączących 3. Figura 2 pokazuje w powiększeniu (w częściowym przekroju) usytuowanie dolnego rogu płyty pancernej 1 bramy żaluzjowej z listwą zabezpieczającą 11, która zamocowana jest w otwartej ku dołowi komorze 5. Ilość prętów w płycie pancernej bramy żaluzjowej zależy od wysokości, którą brama ma pokryć. Pręty są przy otwieraniu, w zwykły sposób nawijane na wałek, a przy zamykaniu odwijane z niego. Ostatni dolny pręt, pręt końcowy 4 jest tak wykonany, że jest zawieszony na pręcie następnym 2; u dołu ma on jednak otwartą ku dołowi komorę 5, w której zamocowana jest wkładka zabezpieczająca 10. Płyta pancerna 1 bramy żaluzjowej ślizga się w prowadnicach bocznych 6, które, ukształtowane jako profile wielokomorowe, mają otwarte w kierunku do bramy komory ślizgowe 7.Figure 1 shows the situation at the lower end of a partially sectioned louvre door with a gate armor plate 1, which is made up of a plurality of rods 2 (only one is shown here) which are superimposed on one another by means of connecting hooks 3. Figure 2 shows an enlarged view of ( in a partial cross-section) the location of the lower corner of the armor plate 1 of the shutter gate with the securing strip 11, which is fixed in the chamber 5, which is open downwards. The number of bars in the armor plate of the shutter gate depends on the height that the gate is to cover. When opened, the bars are wound on the shaft in the usual way, and when closed, they are unwound from it. The last lower bar, end bar 4, is made such that it is suspended from the next bar 2; at the bottom, however, it has a chamber 5 which is open downwards, in which a securing insert 10 is mounted. The armor plate 1 of the louvered door slides in the side guides 6, which, in the form of multi-chamber profiles, have sliding chambers 7 open towards the gate.

Dotyczy to również analogicznych bram sekcyjnych, przy których, sekcji nie nawija się, ale płasko wciąga lub wsuwa w poziomy uchwyt. Tu również, ostatnia sekcja ma otwartą ku dołowi komorę, która w podobny sposób zawiera wkładkę zabezpieczającą 10. Sekcje są w części pionowej również prowadzone przez prowadnice boczne, które posiadają komorę ślizgową.This also applies to analogous sectional gates, where the section is not wound up, but pulled flat or inserted into a horizontal handle. Here again, the last section has a chamber which is open downwards, which similarly contains the safety insert 10. The sections are also vertically guided by side guides which have a sliding chamber.

Wkładka zabezpieczająca 10 w zasadzie składa się z przesuwnej pionowo listwy zabezpieczającej 11, zagłębionej w otwartej ku dołowi komorze 5, która również ukształtowana jest w postaci profilu wielokomorowego. Na jej dolnej krawędzi uformowany jest profil przyjmujący 12 dla (wężowej) uszczelki (nie przedstawionej), podczas gdy w otwartej ku górze komorze tej listwy zabezpieczającej 11 zamocowane są wyłączniki 14 w ten sposób, że ich popychacze (iglice), przy dużej sile nacisku listwy zabezpieczającej 11, są dociskane do wewnętrznej ścianki otwartej ku dołowi komory 5 i w ten sposób przełączają wyłącznik. Połączone w szereg jeden pod drugim wyłączniki 14 są wyprowadzone na zewnątrz przez przewody łączące 14.1 i 14.2 i pozostają w połączeniu z bocznymi bolcami stykowymi 17. Ten układ jest zabezpieczony w otwartej ku dołowi komorze 5 przez wkładki krańcowe 15, które zamykają tę komorę z boków, i które są ustalone przez wkładki ograniczające 18.The safety insert 10 essentially consists of a vertically displaceable safety strip 11 embedded in a downwardly open chamber 5 which is also formed as a multi-chamber profile. A receiving profile 12 is formed on its lower edge for a (serpentine) seal (not shown), while in the upwardly open chamber of this safety strip 11, switches 14 are fixed in such a way that their pushers (needles), with a high pressure force of the strip 11, are pressed against the inner wall of the downwardly open chamber 5 and thus switch the switch. The switches 14 connected in series one below the other are led out through connecting wires 14.1 and 14.2 and remain connected to the lateral contact pins 17. This arrangement is secured in the downwardly open chamber 5 by end inserts 15 which close the chamber at the sides, and which are fixed by the restraining inserts 18.

Te bolce stykowe 17 ułożyskowane są we wkładkach krańcowych 15, które w tym celu mają otwory 16 jako prowadnice dla bolców stykowych. Dla naciskania na bolce stykowe w kierunku na zewnątrz, przewidziano sprężyny stykowe 17.1, które jednym końcem oparte są na wkładce krańcowej 15, podczas gdy drugim końcem naciskają w kierunku na zewnątrzThese contact pins 17 are mounted in end plugs 15, which for this purpose have holes 16 as guides for the contact pins. For pressing the contact pins outwards, contact springs 17.1 are provided, which rest on the end insert 15 at one end while pressing outwards with the other end.

183 223 na bolec stykowy 17. Te wyciśnięte na zewnątrz bolce stykowe 17 znajdują swoje oparcie na pasku 8 z tworzywa sztucznego, zamocowanym jako pasek stykowy w profilu wielokomorowym bocznego profilu prowadzącego 6, który sam zaopatrzony jest izolująco w ścieżkę stykową (nie przedstawioną). Te ścieżki stykowe pasków 8 z tworzywa sztucznego są połączone przez przewody łączące 9.1 i 9.2 ze sterowaniem (bliżej nie przedstawionym) silnika napędowego (również bliżej nie przedstawionego), tak, że przy zmianie stanu wyłącznika, sterowanie wyłącza silnik napędowy lub - co najmniej na krótki czas - odwraca jego kierunek, tak, że brama żaluzjowa przy uderzeniu w przeszkodę zostaje zatrzymana lub przesunięta z powrotem do góry o zadany odcinek. Stan przełączania wyłącznika 14 jest podawany przez przewody 14.1 i 14.2 i przejęty przez, zamocowane w bocznych profilach prowadzących 6 jako paski stykowe, paski z tworzywa sztucznego 8 z ich ścieżkami stykowymi. Za pomocą tych wyłączników 14 można otworzyć obwód prądowy wtedy, kiedy te wyłączniki 14 są połączone w szereg; odwrotnie, przy połączeniu tych wyłączników równolegle obwód zamyka się.183 223 onto the contact pin 17. The externally pressed contact pins 17 find their support on a plastic strip 8 fixed as a contact strip in the multi-chambered profile of the side guide profile 6, which itself is insulating with a contact path (not shown). These contact paths of the plastic strips 8 are connected by connecting wires 9.1 and 9.2 to the control (not shown in detail) of the drive motor (also not shown in detail), so that when the state of the circuit breaker changes, the control switches off the drive motor or - at least for a short time time - it reverses its direction, so that the shutter gate is stopped or moved back up by a preset distance when it hits an obstacle. The switching state of the switch 14 is given by the lines 14.1 and 14.2 and taken over by the plastic strips 8 with their contact paths fixed in the side guide profiles 6 as contact strips. With these switches 14 it is possible to open the circuit when the switches 14 are connected in series; conversely, when these breakers are connected in parallel, the circuit closes.

Fig .2 Fig. 2

,εϊ* , εϊ *

Ceo^a Ceo ^a

Λ ⁵⁰ λ2,Ϊ-Λ ⁵⁰ λ2, Ϊ-

Claims

Patent claims

1. Safety device for closing the shutter gate, placed in the closing bar or in the closing section and interacting with the drive that stops or closes the direction, characterized in that the closing bar (4) or the closing section of the shutter gate has a safety insert (10) with a vertically sliding safety strip ( 11), as well as at least one switch (14), the inputs and outputs of the switch (s) (14) are led to the sides by connecting wires (14.1, 14.2), and connected by, provided in the side guide profiles (6) , contact strips, with drive control as the control circuit.

2. A security according to claim The method of claim 1, characterized in that a plurality of switches (14) are connected in series.

3. A security feature according to claim A device according to claim 2, characterized in that it has at least two switches (14) each near one side end of the lower closing profile (4) or the closing section.

4. A security feature according to claim 3. A switch as claimed in claim 3, further comprising at least one further switch (14) which is centrally located in the closing profile (4) or in the closing section or which is at equal distances from the ends of the lower closing profile (4) or the closing section, and preferably also from each other.

5. A security according to claim The device according to claim 1, characterized in that the sideways inlet and outlet (14.1, 14.2) of the switch or sensor switches (14) are shaped as resilient, laterally protruding contact pins (17), the contact strips provided in the side guide profiles (6) ) are formed by plastic strips (8) fixed longitudinally in the guide profiles (6), provided with a longitudinally extending conductive path.

6. A security feature according to claim 5. A method according to claim 5, characterized in that both the resilient contact pins (17) and the longitudinally extending conductive tracks are made of an abrasion- and corrosion-resistant material, preferably stainless steel.

7. A security feature according to claim 5. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the contact tips of the contact pins (17) are made in the form of a spherical cup or a mounted rotating ball.

8. A security feature according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the contact pins are mounted and guided in plastic baskets provided as end elements (15), the plastic baskets being fitted positively in the chamber of the lower closing bar (4) or section the shutter gate closing (1).