PL182734B1 - Układ napędowy wieloczynnościowego robota kuchennego - Google Patents

Abstract

1. Układ napędowy wieloczynnościowego robota kuchennego, z silnikiem elektrycznym napędzający jego wałek napędowy poprzez przekładnię pasową oraz dwa ułożyskowane w jednej osi i obracające się z różnymi prędkościami obrotowymi wałki przejmowania napędu, przy czym regulacja naprężenia paska pomiędzy wałkiem silnika a pierwszym wałkiem przejmowania napędu odbywa się poprzez odpowiednie przesunięcie i zamocowanie silnika, a drugi wałek przejmowania napędu ułożyskowany jest w panewce łożyska głównego osadzonej w oprawie konstrukcji wspornikowej, znamienny tym, że wałek napędowy (5) silnika (4) ma oddzielne koła pasowe wewnętrzne (6) i zewnętrzne (7) o zróżnicowanych średnicach, przy czym pierwszy wałek przejmowania napędu (16) ułożyskowany jest w panewkach łożyskowych, gór- i nej (28) oraz dolnej (33) osadzonych w otworze przelotowym (20) drugiego wałka przejmowania napędu (15), a ponadto pierwszy wałek przejmowania napędu (16) ma kołnierz oporowy (32) wsparty na czole panewki łożyskowej górnej (28), zaś drugi wałek przejmowania napędu (15) ma kołnierz osadczy (17) wsparty na górnym czole panewki łożyska głównego (21).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ napędowy wieloczynnościowego robota kuchennego a zwłaszcza układ napędowy dwubiegowy do wieloczynnościowego stacjonarnego sprzętu kuchennego z wyjściem napędu bezpośrednio z wałków napędzanych silnikiem poprzez przekładnię pasową dwubiegową

Znany jest z europejskiego opisu zgłoszeniowego EP 0 570 685 A1 robot kuchenny napędzany silnikiem elektrycznym przez jego wał napędowy i dwa ułożyskowane w jednej wspólnej osi i obracające się z różnymi prędkościami obrotowymi wałki przejmowania napędu. Wałek napędowy ma jedno zębate koło pasowe o stałej średnicy i szerokości umożliwiającej pomieszczenie obok sobie dwóch pasków zębatych, a obydwa wałki przejmowania napędu wyposażone w dwa oddzielne koła pasowe o zróżnicowanych średnicach pozostają w połączeniu napędowym przez oddzielne płaskie paski zębate.

Napinanie pasa pomiędzy wałkiem napędowym i pierwszym wałkiem przejmowania napędu odbywa się przez względne równoległe przesuwanie silnika i następnie jego mocowanie w położeniu odpowiadającym wymaganemu naprężeniu tego pasa. Naprężenie pasa pomiędzy wałkiem napędowym, a drugim wałkiem przejmowania napędu odbywa się przez zamocowaną w obudowie na mimośrodowym wałku rolkę napinającą Pierwszy wałek przejmowania napędu ułożyskowany jest wewnątrz wydrążonego drugiego wałka przejmowania napędu i ma większą prędkość obrotową, a drugi wałek przejmowania napędu ułożyskowany jest bezpośrednio w wsporniku układu napędowego i ma mniejszą prędkość obrotową.

Układ napędowy według wynalazku ma silnik, którego wałek napędowy wyposażony jest w dwa oddzielne zębate koła pasowe o zróżnicowanych średnicach przy czym pierwszy

182 734 wałek przejmowania napędu ułożyskowany jest w panewkach łożyskowych górnym i dolnym osadzonych w otworze przelotowym drugiego wałka przejmowania napędu. Pierwszy wałek przejmowania napędu ma kołnierz oporowy wsparty na czole panewki łożyska górnego, a drugi wałek przejmowania napędu ma kołnierz osadczy wsparty na czole panewki łożyska głównego. Długości pasków i średnice współpracujących z sobą kół są tak dobrane, że naprężanie ich pomiędzy wałkiem napędowym, a wspólną osią wałków następuje poprzez mocowanie silnika do wspornika napędu w położeniu odpowiadającym wymaganemu naprężeniu obu pasków. Pierwszy wałek przejmowania napędu ma podkładkę zabezpieczającą wspartą na czole panewki łożyskowej dolnej, a kołnierz drugiego walka przejmowania napędu wsparty jest na podkładce selekcyjnej przy czym wałek ten ma również podkładkę wspartą na dolnym czole panewki łożyska głównego.

Przedmiotowe rozwiązanie odznacza się prostą konstrukcją pasowego układu napędowego zapewniającego jednocześnie i bardzo zbliżone naprężenie obu pasków gwarantujące poprawną i długotrwałą ich pracę, a zastosowane rozwiązanie ułożyskowania współpracujących z sobą wałków zapewnia prawie bezproblemową eksploatację robota.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia przekrój wzdłużny układu napędowego wieloczynnościowego robota kuchennego.

W obszarze dennym obudowy robota kuchennego wieloczynnościowego zamocowana jest konstrukcja wspornikowa 1 napędu. Na konstrukcji tej za pomocą wkrętów 2 umieszczonych w otworach wzdłużnych 3 wykonanych w konstrukcji wspornikowej 1 zamocowany jest silnik 4 z wałkiem napędowym 5. Na wałku 5 zamocowane są dwa koła pasowe 6 i 7 z kołnierzami zewnętrznymi 8 i 9 rozdzielone przekładką rozdzielającą 10 stanowiące kołnierze zabezpieczające dla opasujących je pasków zębatych 11 i 12. Obroty silnika 4 poprzez koła pasowe 6 i 7 oraz paski 11 i 12 przekazywane są na koła 13 i 14 przy czym koło pasowe wewnętrzne 6 poprzez pasek zębaty 11 przekazuje obroty na duże koło pasowe 13 z kołnierzem 25 i sprzęgnięty z nim drugi wałek przejmowania napędu 15. Natomiast koło pasowe zewnętrzne 7 poprzez pasek zębaty 12 przekazuje obroty na małe koło pasowe 14 z kołnierzem 23 sprzęgnięte z pierwszym wałkiem przejmowania napędu 16. Pierwszy wałek przejmowania napędu 16 ma kołnierz oporowym 32 wsparty na czole panewki łożyskowej górnej 28 i osadzony jest obrotowo w dwóch panewkach łożyskowych, górnej 28 i dolnej 33. Panewki te osadzone są w gniazdach panewek 34 otworu przelotowego 20 drugiego wałka przejmowania napędu 15 który od dołu zabezpieczony jest podkładką zabezpieczającą 24 dociśnię^tą do panewki łożyskowej dolnej 33 poprzez małe koło pasowe 14 pierwszego wałka przejmowania napędu 16 zabezpieczone na tym wałku pierścieniem osadczym 27. Wałek ten ma sprzęgło zabierakowe 22 wykonane w kształcie zbliżonym do czteroramiennej gwiazdy zakończonej kołnierzem osłaniającym 26. Drugi wałek przejmowania napędu 15 z kołnierzem osadczym 17 wsparty jest poprzez podkładkę selekcyjną 31 na czole panewki łożyska głównego 21 i jest ułożyskowany w niej obrotowo. Panewka 21 wciśnięta jest z kolei w oprawę panewki głównej 18 konstrukcji wspornikowej 1, a ułożyskowany w niej drugi wałek przejmowania napędu 15 zabezpieczony jest podkładką zabezpieczającą 29 dociśniętą do dolnego czoła tej panewki 21 dużym kołem pasowym 13 wspartym na podkładce zabezpieczającej 24 małego koła pasowego 14. Drugi wałek przejmowania napędu 15 ma sprzęgło zabierakowe 19 wykonane w kształcie sześciokątnej nakrętki kołnierzowej.

182 734

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (3)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ napędowy wieloczynnościowego robota kuchennego, z silnikiem elektrycznym napędzający jego wałek napędowy poprzez przekładnię pasową oraz dwa ułożyskowane w jednej osi i obracające się z różnymi prędkościami obrotowymi walki przejmowania napędu, przy czym regulacja naprężenia paska pomiędzy wałkiem silnika a pierwszym wałkiem przejmowania napędu odbywa się poprzez odpowiednie przesunięcie i zamocowanie silnika, a drugi wałek przejmowania napędu ułożyskowany jest w panewce łożyska głównego osadzonej w oprawie konstrukcji wspornikowej, znamienny tym, że wałek napędowy (5) silnika (4) ma oddzielne koła pasowe wewnętrzne (6) i zewnętrzne (7) o zróżnicowanych średnicach, przy czym pierwszy wałek przejmowania napędu (16) ułożyskowany jest w panewkach łożyskowych, górnej (28) oraz dolnej (33) osadzonych w otworze przelotowym (20) drugiego wałka przejmowania napędu (15), a ponadto pierwszy wałek przejmowania napędu (16) ma kołnierz oporowy (32) wsparty na czole panewki łożyskowej górnej (28), zaś drugi wałek przejmowania napędu (15) ma kołnierz osadczy (17) wsparty na górnym czole panewki łożyska głównego (21).
2. 2. Układ napędowy według zastrz 1, znamienny tym, że jednoczesne naprężenie pasków zębatych (11 i 12) pomiędzy wałkiem napędowym (5) i wspólną osią wałków (15 i 16) następuje przez mocowanie silnika (4) do konstrukcji wspornikowej (1) w położeniu odpowiadającym wymaganemu naprężeniu tych pasów.
3. 3. Układ napędowy według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszy wałek przejmowania napędu (16) ma podkładkę zabezpieczającą (24) wspartą na czole panewki łożyskowej dolnej (33), zaś kołnierz osadczy (17) drugiego wałka przejmowania napędu (15) wsparty jest na podkładce selekcyjnej (31), przy czym wałek (15) ma podkładkę zabezpieczającą (29) wspartą na dolnym czole panewki łożyska głównego (21).