PL182702B1 - Układ sterowania paletyzatora, zwłaszcza pojemników do przechowywania płynów - Google Patents

Abstract

Układ sterowania paletyzatora, zwłaszcza pojemników do przechowywania płynów, w postaci sterownika, czujników i elementów wykonawczych, znamienny tym, że sterownik (1), którymjest mikroprocesor, połączony jest z czujnikiem butelek w rzędzie (A), czujnikiem przemieszczania butelek (B), czujnikiem wysokości wciągarki (C), czujnikiem pozycji wciągarki (D), czujnikiem wysokości palety (E), czujnikiem pozycji unoszenia wciągarki (F), czujnikiem sytuowania mostu (G), czujnikiem położenia kosza (H), również ze sterownikami (Sx) zaworów pneumatycznych (Px), a także z falownikiem (3), który poprzez połączony ze sterownikiem (1) przełącznik (4) połączony jest z silnikiem wciągarki (5), z silnikiem mostu (6) i z silnikiem kosza (7), poza tym połączony jest z silnikiem stołu, ponadto ze skrzynką rozdzielczą (SR)

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania paletyzatora pojemników do przechowywania płynów, mający zastosowanie w linii produkcyjnej opakowań.

W znanych paletyzatorach elementy wykonawcze sterowane są ręcznie przy pomocy znanych elementów włącz - wyłącz. Zainstalowane czujniki służą do sygnalizowania stanu odcinka paletyzatora, w celu włączenia przez obsługownika elementu wykonawczego.

Wadą tego rozwiązania jest konieczność ciągłego nadzoru nad poszczególnymi odcinkami paletyzatora, możliwość przerw w procesie, duża ilość odpadów, duża energochłonność procesu paletyzacji.

Celem wynalazku jest zlikwidowanie powyższych wad i niedogodności.

Istota wynalazku, którym jest układ sterowania paletyzatora, zwłaszcza pojemników do przechowywania płynów, w postaci sterownika, czujników i elementów wykonawczych, polega na tym, że sterownik, którym jest mikroprocesor, połączony jest z czujnikiem butelek w rzędzie, z czujnikiem przemieszczenia butelek, czujnikiem wysokości wciągarki, czujnikiem pozycji wciągarki, czujnikiem wysokości palety, czujnikiem pozycji unoszenia wciągarki, czujnikiem sytuowania mostu i czujnikiem położenia kosza. Poza tym sterownik połączony jest ze sterownikami siłowników pneumatycznych i z silnikiem stołu. Również sterownik połączony jest z falownikiem, który poprzez połączony ze sterownikiem przełącznik, połączony jest z silnikiem wciągarki, z silnikiem mostu i silnikiem kosza.

Dzięki zastosowaniu układu według wynalazku, uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:

- w pełni automatyczne sterownie poszczególnymi sekcjami paletyzatora,

- możliwość ręcznego, dodatkowego sterowania paletyzatorem,

- precyzja i synchronizacja wykonywania wszystkich czynności,

- wyeliminowanie obsługownika z procesu paletyzacji - ograniczenie jego roli do ogólnego nadzoru,

- zmniejszenie ilości odpadów,

- obniżenie energochłonności procesu paletyzacji,

- ciągłość procesu paletyzacji,

- obniżenie kosztów procesu paletyzacji.

Układ sterowania zastosowano do paletyzatora, w którym butelki na taśmociągu stołu, podawane są taśmociągiem z ciągu produkcyjnego. W strefie stołu chwytane są przesuwaczem z siłownikami pneumatycznymi i zatrzymywane listwami blokującymi z siłownikami pneumatycznymi. Paletyzator ma jeżdżący wzdłuż stołu most, na którym usytuowana jest wciągarka butelek, mająca możliwość wykonywania ruchu góra - dół, zaś w krańcowej strefie

182 702 paletyzatora usytuowany jest kosz palety, mogący wykonywać ruch w układzie góra - dół. Synchronizacja wszystkich ruchów wszystkich elementów paletyzatora dokonano stosując układ sterownia według wynalazku.

Przedmiot wynalazku, w przykładowym wykonaniu, został przedstawiony jako schemat ideowy na załączonym rysunku.

Układ sterowania ma sterownik 1 w postaci mikroprocesora, który połączony jest elektrycznie z czujnikiem butelek w rzędzie A będącym fotowyłącznikiem, z czujnikiem przemieszczania butelek B będącym fotowyłącznikiem, czajnikiem wysokości wciągarki C, będącym fotowyłącznikiem. Połączony jest również ze zbliżeniowymi czujnikami pozycji wciągarki D, wysokości palety E pozycji unoszenia wciągarki F, sytuowania mostu G i położenia kosza H. Sterownik 1 połączony jest także ze sterownikiem Sx siłowników pneumatycznych Zpx, z silnikiem 2 stołu. Poza tym, połączony jest z falownikiem 3, który przez połączony ze sterownikiem 1 przełącznik 4, połączony jest z silnikiem 5 wciągarki, z silnikiem 6 mostu i z silnikiem 7 kosza. Również sterownik 1 połączony jest ze skrzynką rozdzielną SR.

Na taśmociągu przesuwnym podawane są butelki w strefę listew przesuwacza. Czujnik butelek w rzędzie A, po zliczeniu ustalonej ilości butelek, podaje sygnał do sterownika 1, który podaje sygnał do sterownika S siłownika Z listwy blokującej, odcinając przesuw butelek w strefę listew przesuwacza, a także uruchamia przesuwacz siłownikami ZP, który wykonuje ruch poziomy przesuwu butelek na taśmę stołu, oraz ruch pionowy, umożliwiający w cyklu powrotnego ruchu poziomego przemieszczenie listwy nad rzędem butelek.

Butelki wprowadzone są na taśmę stołu, która napędzana jest silnikiem 2 stołu sterowanym przez sterownik 1. W tym czasie sterownik 1 podaje sygnał do podniesienia listwy blokującej. Cykl powtarza się do momentu, kiedy czujnik przemieszczania butelek B zliczy ilość rzędów butelek odpowiadającą ilości rzędów w tacce. Wtedy sterownik 1 uruchomi siłownik ZP listwy blokującej, powodując przesunięcie grupy butelek w strefę wciągarki. Tam nastąpi opuszczenie wciągarki, aż do momentu zadziałania czujnika pozycji wciągarki D, który wyłącza opuszczanie. Następuje chwycenie butelek i włącza się podnoszenie wciągarki. Jeśli w tym momencie paleta jest niższa od stołu, czego potwierdzeniem będzie zadziałanie czujnika wysokości palety E wciągarka, po uniesieniu się na wysokość czujnika wysokości wciągarki C, podniesie barierę zaporową stołu i włączy jazdę mostu do palety. Gdy układana paleta będzie wyższa od stołu, wówczas czujnik wysokości wciągarki C podniesie tylko barierę zaporową stołu, natomiast wyłączenie podnoszenia i włączenie jazdy mostu do palety dokona czujnik położenia kosza H. Czujnik pozycji unoszenia wciągarki F wyłączy most nad paletą i włączy opuszczanie. Czujnik pozycji wciągarki D w tym położeniu zatrzyma opuszczenie wciągarki i włączy puszczanie butelek. Po ustalonym czasie zwłoki nastąpi unoszenie wciągarki. Czujnik położenia kosza H wyłącza podnoszenie i włącza jazdę mostu nad stół. Czujnik sytuowania mostu wyłącza jazdę mostu nad stołem. Każdorazowe wyłączenie jazdy mostu nad stołem przez czujnik G, spowoduje podnoszenie kosza na wysokość jednej warstwy butelek. Sterownik 1 poprzez falownik 3 steruje szybkością obrotową silnika 5 wciągarki, silnika 6 mostu i silnika 7 kosza, powodując poprzez przełącznik 4 przesłanie impulsów do określonego cyklu pracy silnika 5, 6 i 7. Sterownik 1 steruje również pracą silnika 2 stołu.

Układ ma możliwość przejścia na sterowanie ręczne, czemu służy zespół przycisków umieszczonych w skrzynce rozdzielczej SR. Sterowanie ręczne jest nadrzędnym nad sterowaniem automatycznym poprzez wybór trybu pracy paletyzatora.

182 702

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania paletyzatora, zwłaszcza pojemników do przechowywania płynów, w postaci sterownika, czujników i elementów wykonawczych, znamienny tym, że sterownik (1), którym jest mikroprocesor, połączony jest z czujnikiem butelek w rzędzie (A), czujnikiem przemieszczania butelek (B), czujnikiem wysokości wciągarki (C), czujnikiem pozycji wciągarki (D), czujnikiem wysokości palety (E), czujnikiem pozycji unoszenia wciągarki (F), czujnikiem sytuowania mostu (G), czujnikiem położenia kosza (H), również ze sterownikami (Sx) zaworów pneumatycznych (Px), a także z falownikiem (3), który poprzez połączony ze sterownikiem (1) przełącznik (4) połączony jest z silnikiem wciągarki (5), z silnikiem mostu (6) i z silnikiem kosza (7), poza tym połączony jest z silnikiem stołu, ponadto ze skrzynką rozdzielczą (SR).