PL178933B1 - Lapęd drnwi dźwigów, nwłaencna osobowych - Google Patents

Abstract

Napęd drzwi dźwigów, zwłaszcza osobowych, składający się z silnika elektrycznego z reduktorem i sprzęgłem, dwu kół pasowych i pasa oraz z belki stanowiącej korpus napędu, znamienny tym, że belka (1) jest połączona elastycznymi elementami (12) ze wspornikami (13), z których jeden ma umieszczony na sobie zespółstyków elektrycznych (14) z elementem (14a), znajdującym się w bezpośredniej bliskości trzpienia kontaktowego (15), umieszczonego pod belką (1), przy czym do spodu belki (1) umocowane są wzdłuż boków wsporniki (16) dla elementów (18), kontrolujących położenie skrzydeł drzwi, natomiast pas (7), opasujący koła pasowe (4) i (6) spiętyjest płytką (8) dociskającą końce pasa (7) do wspornika (9) przenoszącego siłę napędową na skrzydło drzwi, wyposażonego w przesłonkę (17), mającą postać płytki metalowej.

Description

Przedmiotem wynalazku jest napęd drzwi dźwigów, zwłaszcza osobowych, składający się z silnika elektrycznego z reduktorem i sprzęgłem, dwu kół pasowych i pasa oraz z belki, stanowiącej korpus napędu.

Zespół napędu drzwi nadaje ruch drzwiom kabiny i jest zwykle umieszczony na kabinie dźwigu. Drzwi kabiny, po zatrzymaniu się kabiny na przystanku zesprzęglają się z drzwiami przystankowymi i rozsuwając się przekazują ruch otwierania się na drzwi przystankowe. Bezpieczeństwo i wygoda pasażerów przewożonych dźwigami wymaga, aby szybkość skrzydeł drzwi na początku ruchu wzrastała łagodnie od zera do pewnej stałej wartości, a następnie łagodnie malała do zera w końcowej fazie ruchu. Jednocześnie wymaga się, aby w przypadku przeszkody w ruchu drzwi, na przykład gdy pasażer nie zdążył wejść do kabiny i został ściśnięty skrzydłami drzwi, nastąpiło natychmiastowe zatrzymanie ruchu i cofnięcie się drzwi.

Jednym z przykładów takiego napędu jest rozwiązanie opisane w polskim zgłoszeniu patentowym P303 496, które wyżej wymienione wymagania rozwiązuje wyłącznie na drodze konstrukcji mechanicznej. W rozwiązaniu tym koła pasowe poruszające się jednostajnym ruchem obrotowym powodują jednostajny ruch pasa, na którym umieszczony jest trzpień zabierający. Trzpień ten przechodząc przez koło pasowe wchodzi w kontakt z widełkami umieszczonymi na wózku skrzydła drzwi i na jednej czwartej obwodu wsuwając się w widełki wprawia w ruch skrzydło drzwi od zera do pewnej szybkości stałej, z którą przesuwa drzwi po opuszczeniu koła pasowego. Innym sposobem zamiany jednostajnego ruchu obrotowego silnika na posuwisto zwrotny ze zmianą szybkości skrzydeł, stosowanym przez niektórych wytwórców, jest układ kół pasowych odpowiednio zmieniających obroty silnika i zastosowanie na wale ostatniego koła pasowego układu korbowodów i dźwigni działających na skrzydło drzwi.

W miarę rozwoju i obniżania cen układów elektroniki staje się możliwe daleko idące uproszczenie napędu drzwi w dźwigach, dzięki zastosowaniu elektronicznych układów sterujących obrotami silnika.

Według wynalazku pod belką stanowiącą korpus napędu osadzone są za pomocą elastycznych elementów dwa wsporniki. Elastyczne elementy wyposażone są w gwintowane końcówki i są jedną stroną przymocowane do spodu belki, a drugą stroną do wsporników. Do jednego ze wsporników przymocowany jest zespół styków elektrycznych w bezpośredniej bliskości trzpienia kontaktowego, przymocowanego do spodu belki. Na belce, wzdłuż boku umocowane są od spodu wsporniki, służące do umieszczenia na nich elementów kontrolujących położenie skrzydeł drzwi. Według wynalazku pas opasujący koła pasowe spięty jest płytką dociskającą końce pasa do wspornika przenoszącego siłę napędową na skrzydło drzwi, przy czym wspornik ten jest wyposażony w przesłonkę mającą postać płytki metalowej.

178 933

Napęd według wynalazku jest rozwiązaniem maksymalnie uproszczonym mechanicznie i przy wykorzystaniu współczesnych elektronicznych układów sterujących pracą elektrycznego silnika indukcyjnego zapewnia całkowicie pewne i bezpieczne działanie drzwi w dźwigach.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ogólny widok napędu wraz z belką górną umieszczoną na kabinie dźwigu i z wózkiem skrzydła drzwi, fig. 2 pokazuje napęd widziany z boku z prawej strony w przekroju przez elementy elastyczne łączące napęd z belką górną kabiny, fig. 3 przedstawia widok z boku w przekroju przez belkę napędu poza elementami elastycznymi w sytuacji gdy wózek skrzydła drzwi jest przesunięty do skrajnego lewego położenia, natomiast fig. 4 pokazuje wspornik z zespołem styków elektrycznych widziany z góry po odrzuceniu spodu belki napędu.

Na wygiętej z blachy belce 1 umieszczone sąsilnik 2 z reduktorem 3, napędzane koło pasowe 4 oraz połączone z reduktorem 3 za pomocą sprzęgła 5 koło pasowe 6, będące kołem napędzającym. Pas 7 obejmujący koła pasowe 4 i 6 spięty jest za pomocą płytki 8 dociskającej końce pasa 7 do wspornika 9. Tym samym wspornik 9 może przemieszczać się miedzy kołami 4 i 6 i przekazywać ruch posuwisto-zwrotny na skrzydło drzwi poprzez wózek 10 połączony ze wspornikiem 9. Dla zapewnienia dokładności ruchu napędu pas 7 jest pasem zębatym i odpowiednio koła pasowe 4 i 6 mają na obwodzie wykonane uzębienie. Belka 1 umieszczona jest na kabinie dźwigu na belce 11 za pomocą dwu elastycznych układów, składających się z elastycznych elementów 12 i wsporników 13. Elastyczny element 12 w przykładzie wykonania wynalazku jest gumową poduszką, w którą zaprasowano dwie śruby, tworząc wychodzące z poduszki dwie gwintowane końcówki. Elementy 12 z jednej strony są przymocowane do wsporników 13, a z drugiej strony są przymocowane tymi końcówkami do spodu belki 1. Z kolei wsporniki 13 przymocowane są do belki 11 umieszczonej, jak wspomniano, na kabinie dźwigu.

Na wsporniku 13, znajdującym się pod reduktorem 3, umieszczony jest zespół styków elektrycznych 14, służących do przerwania obwodu elektrycznego zasilania silnika 2. Tuż obok zespołu styków elektrycznych 14 znajduje się trzpień kontaktowy 15 umocowany sztywno do spodu belki 1. Tak zbudowany według wynalazku napęd w przypadku nagłego napotkania przeszkody w ruchu posuwisto - zwrotnym skrzydeł drzwi zakołysze się w granicach elastyczności elementów 12, a trzpień kontaktowy 15 dotknie dźwigienkę 14a zespołu styków elektrycznych 14, w wyniku czego ruch skrzydeł drzwi zostanie przerwany impulsem z zespołu styków elektrycznych 14, a skrzydła drzwi cofną się. Na spodziebelki 1 umieszczone są wsporniki 16 służącedo umieszczenia na nich elementów 18 kontrolujących położenie skrzydeł drzwi w ich ruchu posuwisto - zwrotnym.

Wspornik 9 wyposażony jest w przesłonkę 17. Przesłonka 17 jest płytką metalową usytuowaną w płaszczyźnie równoległej do wsporników 16. Podczas otwierania się drzwi siła napędowa z pasowego koła 6 przenosi się pasem 7 na wspornik 9. Wspornik 9 wraz z wózkiem 10 skrzydła drzwi przesuwa się w kierunku końca belki 1 i w pewnym momencie przesłonka 17 zbliża się do wspornika 16 i elementu 18 kontrolującego położenie skrzydła drzwi. Elementem 18 może być na przykład czujnik magnetyczny, który w wyniku pojawienia się masy metalowej przesłonki 17 wytwarza impuls elektryczny przekazywany do zespołu sterującego pracą silnika 2. Impuls ten powoduje zmniejszenie szybkości przesuwu drzwi i ich łagodne zatrzymanie. Zwykle za pierwszym elementem 18 na wsporniku 16 może znajdować się drugi element 18 powodujący ostateczne przerwanie obwodu elektrycznego dla końcowego położenia skrzydła drzwi. Przy zamykaniu drzwi szybkość przesuwu wzrasta stopniowo aż do momentu, w którym przesłonka 17 opuści pole oddziaływania elementu 18, a dalszy przesuw odbywa się ruchem jednostajnym aż do momentu gdy przesłonka 17 wejdzie w pole oddziaływania elementu 18 znajdującego się przy drugim końcu belki 1. Wtedy szybkość skrzydła drzwi stopniowo maleje do zera, powodując łagodne zamknięcie drzwi.

W przypadku gdy z jakichś powodów zabezpieczenie składające się ze współdziałania zespołu styków 14 i trzpienia kontaktowego 15 nie wystarczy, napędzanie skrzydeł drzwi przerywa się przez poślizg sprzęgła 5 z odpowiednio wyregulowaną siłą sprzęgającą.

178 933

Zalety napędu według wynalazku najkorzystniej ujawniają się, gdy silnik 2 jest zasilany układem elektronicznym wykorzystującym przemiennik częstotliwości. Układ taki korzystnie jest umieścić na dachu kabiny.

178 933

Fig. 2

178 933

178 933

178 933

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.

Cena 2,00 zł.

Claims (1)

1. Zastrzeżenia patentowe

   Napęd drzwi dźwigów, zwłaszcza osobowych, składający się z silnika elektrycznego z reduktorem i sprzęgłem, dwu kół pasowych i pasa oraz z belki stanowiącej korpus napędu, znamienny tym, że belka (1) jest połączona elastycznymi elementami (12) ze wspornikami (13), z których jeden ma umieszczony na sobie zespół styków elektrycznych (14) z elementem (14a), znajdującym się w bezpośredniej bliskości trzpienia kontaktowego (15), umieszczonego pod be!ką(1), przy czym do spodu belki (1) umocowane są wzdłuż boków wsporniki (16) dla elementów (18), kontrolujących położenie skrzydeł drzwi, natomiast pas (7), opasujący koła pasowe (4) i (6) spięty jest płytką (8) dociskającą końce pasa (7) do wspornika (9) przenoszącego siłę napędową na skrzydło drzwi, wyposażonego w przesłonkę (17), mającą postać płytki metalowej.