PL178452B1

PL178452B1 - Muscular power transmission system for driving wheeled vehicles, especially bicycles

Info

Publication number: PL178452B1
Application number: PL95310202A
Authority: PL
Inventors: Stanisław Słowiński
Original assignee: Slowinski Stanislaw
Priority date: 1995-08-25
Filing date: 1995-08-25
Publication date: 2000-05-31
Also published as: PL310202A1

Abstract

1. Mięśniowy zespół napędowy pojazdu kołowego, zwłaszcza roweru, posiadający dwa wejściowe elementy wahliwe w postaci korb, kół lub bębna obciążonych przemiennie w obu kierunkach siłąmięś- ni, połączone z wyjściowym elementem obrotowym przez promieniowe sprzęgłajednokierunkowe, oraz w którym elementy wahliwe sprzężone są ze sobą przeciwbieżną przekładnią, znamienny tym, że elementy wahliwe (1) łożyskowane są piastami (2) na przeciwległych stronach nieruchomej osi głównej (3), mocowanej końcami do ramy pojazdu, natomiast przeciwbieżną przekładnię stanowi stożkowa przekładnia zębata złożona z dwóch - skierowanych do siebie i połączonych z piastami (2) - kół koronowych (5) oraz zazębionych z nimi kół stożkowych (6), które łożyskowane są na sworzniu (7) poprzecznie ustalonym w osi głównej (3), przy czym wyjściowy element obrotowy ma postać bębna (8), obejmującego przeciwbieżną przekładnię i łożyskowanego na piastach (2) oraz napędzanego naprzemian przez sprzęgła jednokierunkowe (4) od kół koronowych (51. Muscle drive unit of a wheeled vehicle, especially a bicycle with two entrances swinging elements in the form of cranks, wheels or a drum loaded alternately in both directions with force ni, connected to the output rotary element by radial backstops, and in in which the oscillating elements are coupled counter-rotating with each other transmission, characterized in that the elements self-aligning (1) bearing hubs (2) on opposite ones fixed main axis (3) sides ends to the vehicle frame, while the counter-rotating gear is a bevel gear toothed gear consisting of two - directed to each other and connected to the hubs (2) - ring gears (5) and meshed conical wheels (6), which are laterally mounted on the pin (7) fixed in the main axis (3), the output axis the rotating element is in the form of a gripping drum (8) counter-rotating gear and bearing on the hubs (2) and driven alternately by the couplings one-way (4) from the ring gear (5

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół napędowy pojazdu kołowego, zwłaszcza roweru. Zespół zamienia wahliwy ruch przemienny elementów wejściowych - w postaci napędzanych siłą mięśni korb, kół uzębionych, kół lub bębna opasanego cięgnem - na ruch obrotowyjednokierunkowy elementu wyjściowego - napędzającego koło jezdne pojazdu.The subject of the invention is a drive unit for a wheeled vehicle, in particular a bicycle. The unit converts the oscillating alternating motion of the input elements - in the form of muscle-driven cranks, toothed wheels, wheels or a drum bound with a cable - into a unidirectional rotation of the output element - driving the vehicle road wheel.

W znanych zespołach napędowych pojazdów kołowych, w których wejściowe elementy nie wykonują pełnego ruchu obrotowego najczęściej stosowane są układy: dźwigni i korbowodów przekazujących ruch wahliwy na wał korbowy, względnie stosowane są sprzęgła jednokierunkowe. Ruch jałowy wejściowych elementów wahliwych wykonywany jest przez układy dźwigni lub sprężyn. Przykładowo w rozwiązaniu według polskiego zgłoszenia wynalazku nr P-293277 wahliwe korby przekazują ruch obrotowy na łożyskowany w ramie nośnej wał za pośrednictwem sprzęgieł jednokierunkowych, a korby sprężone są przez przeciwbieżną przekładnię dźwigniową, złożoną z układu cięgien sztywnych, przegubów kulowych i dźwigni spełniających zadanie wywołania powrotnego ruchu jałowego korby nieobciążonej naciskiem. W konstrukcji według polskiego patentu nr 72 466 zastosowano długie wahliwe dźwignie połączone z obrotowymi segmentami zębatymi, które napędzają naprzemian koła zębate piasty koła napędowego. Ruch powrotny - jałowy wahliwej dźwigni napędowej wymuszony jest sprężyną. Przedstawione powyżej rozwiązania znacznie komplikują konstrukcję, zastosowanie dużej ilości części o znacznych wymiarach i ciężarze, zwłaszcza w otwartej i przestrzennie rozbudowanej przekładni przeciwbieżnej, prowadzi do wzrostu momentu bezwładności zespołu napędowego i całkowitego ciężaru pojazdu.In the known drive units of wheeled vehicles, in which the input elements do not perform full rotary motion, the most frequently used systems are: levers and connecting rods transmitting the oscillating motion to the crankshaft, or one-way clutches are used. The idle movement of the input oscillating elements is performed by the systems of levers or springs. For example, in the solution according to the Polish patent application No. P-293277, the oscillating cranks transmit the rotary motion to the shaft bearing in the support frame via one-way clutches, and the cranks are compressed by a counter-rotating lever transmission consisting of a system of rigid rods, ball joints and levers fulfilling the function of returning idle movement of the crank without pressure. The construction according to Polish patent No. 72,466 uses long swinging levers connected with rotating toothed segments which alternately drive the gears of the drive wheel hub. Return movement - idle of the oscillating drive lever is forced by a spring. The solutions presented above significantly complicate the design, the use of a large number of parts of considerable size and weight, especially in an open and spatially extended counter-rotating transmission, leads to an increase in the moment of inertia of the drive unit and the total weight of the vehicle.

W zespole napędowym według wynalazku dwa wahliwe elementy wejściowe łożyskowane są piastami na przeciwległych stronach nieruchomej osi głównej. Końce osi głównej zamocowane są do ramy pojazdu. Piasty połączone są poprzez przeciwbieżną przekładnię, którą stanowią: dwa skierowane do siebie koła koronowe zazębione z dwoma kołami stożkowymi, które łożyskowane są na sworzniu ustalonym poprzecznie w osi głównej. Wyjściowy element obrotowy ma postać bębna, który obejmuje przeciwbieżną przekładnię i łożyskowany jest na piastach, a napędzany naprzemian przez sprzęgła jednokierunkowe od kół koronowych.In the drive unit according to the invention, two self-aligning input elements are mounted on hubs on opposite sides of the fixed main axis. The ends of the main axle are attached to the vehicle frame. The hubs are connected by a counter-rotating gear, which are: two facing to each other ring gear meshed with two conical gears, which are mounted on a pin positioned transversely in the main axis. The output rotary element is in the form of a drum, which encloses a counter-rotating gear, is mounted on the hubs, and is driven alternately by one-way clutches from ring gears.

Opisany mechanizm zamienia wahliwy ruch - z obciążeniem w obu kierunkach wahnięć jednego z wejściowych elementów napędowych w postaci korby lub koła opasanego cięgnem napędowym najednokierunkowy ruch obrotowy bębna. W przypadku jednokierunkowego przenoszenia obciążenia przez oba elementy wejściowe naprzemian uzyskuje się jednokierunkowy ruch bębna i jednoczesny powrót nieobciążonego elementu wejściowego do położenia początkowego w jego ruchu wahliwym.The described mechanism converts the oscillating movement - with a load in both directions of oscillation of one of the input driving elements in the form of a crank or a wheel encircled by a driving rod, into a unidirectional rotary motion of the drum. In the case of unidirectional load transfer by the two input elements, the drum is alternately unidirectional and the unloaded input element returns to its initial position in its oscillating movement at the same time.

Rozwinięciem konstrukcji zespołu napędowego według wynalazku jest stosowanie dwóch przyspieszających przekładni obiegowych, zabudowanych między każdąpiastą i kołem koronowym. Rozwiązanie takie może być korzystnie wykonane w dwóch układach konstrukcyjnych. W jednym koło pierścieniowe o uzębieniu wewnętrznym wykonane jest w kole koronowym. Współpracujące z nim satelity walcowe łożyskowane są na osiach ustalonych w piaście korby i zazębiają się z kołem zębatym centralnym wykonanym bezpośrednio na osi głównej. W drugim z zalecanych wykonań przekładnia obiegowa posiada koło pierścieniowe o uzębieniu wewnętrznym, wykonane w piaście, na której mocowany jest wejściowy element napędowy. Współpracujące z nim satelity walcowe łożyskowane są na osiach ustalonych w nieruchomej ostoi, sztywno połączonej z osią główną. Satelity zazębiają się z kołem zębatym centralnym wykonanym na kole koronowym.An extension of the structure of the drive unit according to the invention is the use of two accelerating epicyclic gears installed between each hub and the ring gear. Such a solution can advantageously be performed in two constructional arrangements. In one, the ring gear with internal toothing is made in the ring gear. The cylindrical satellites cooperating with it are mounted on the axes fixed in the crank hub and they mesh with the central gear made directly on the main axis. In the second preferred embodiment, the planetary gear has a ring gear with internal toothing, made in the hub, on which the input drive element is mounted. The cylindrical satellites cooperating with it are mounted on the axes fixed in a fixed base, rigidly connected to the main axis. The satellites mesh with the central gear made on the ring gear.

Na bębnie jako wyjściowym elemencie obrotowym zamocowane jest koło lub zestaw kół, zwłaszcza łańcuchowych, przekładni napędzającej koło jezdne pojazdu.A wheel or a set of wheels, especially chain wheels, is mounted on the drum as the output rotating element, which drives the vehicle road wheel.

Kolejne rozwinięcie wynalazku, zwłaszcza dla zespołu z przekładniami przyspieszającymi, polega na wykorzystaniu bębna jako piasty koła jezdnego pojazdu. W tym celu na powierzchni zewnętrznej bębna wykonane są kołnierze do współosiowego mocowania koła. Kołnierze owiercone gniazdami szprych stanowią piastę typowego koła rowerowego.A further development of the invention, especially for the assembly with acceleration gears, consists in the use of the drum as the hub of the vehicle road wheel. For this purpose, flanges are provided on the outer surface of the drum for the coaxial mounting of the wheel. The flanges drilled with spoke sockets constitute the hub of a typical bicycle wheel.

Osadzenie na piastach elementów wahliwych poprzez połączenie wielokarbowe pozwala na montażową regulację kąta rozwarcia korb w ich krańcowych położeniach.The mounting of the self-aligning elements on the hubs by means of a toothed joint allows the assembly adjustment of the crank angle in their extreme positions.

178 452178 452

Wspólną ideą z opisanym powyżej wynalazkiem cechuje się również drugie rozwiązanie zespołu napędowego, w którym napęd przekazywany jest w kierunku przeciwnym niż w poprzednich rozwiązaniach. Ten zespół napędowy posiada wejściowy element wahliwy - w postaci bębna opasanego cięgnem napędowym - linowym, lub łańcuchem współpracującym z kołem uzębionym zamocowanym do bębna - napędzany przemiennie w obu kierunkach. Bęben łożyskowany jest pośrednio na nieruchomej osi głównej, zamocowanej końcami do ramy pojazdu. We wnętrzu bębna znajduje się przeciwbieżna stożkowa przekładnia zębata. Złożona jest ona z dwóch skierowanych do siebie kół koronowych, łożyskowanych na osi głównej oraz zazębionych z nimi kół stożkowych łożyskowanych na sworzniu. Sworzeń ustalony jest poprzecznie w nieruchomej osi głównej. Bęben łożyskowany jest na obu kołach koronowych oraz połączony z nimi przez sprzęgła jednokierunkowe. Wyjściowy element obrotowy stanowi koło łańcuchowe zamocowane na jednym z kół koronowych, które obracają się jednokierunkowo.The second solution of the drive unit, in which the drive is transmitted in the opposite direction to the previous solutions, is also shared with the invention described above. This drive unit has an input oscillating element - in the form of a drum wrapped with a drive rod - rope, or a chain cooperating with a toothed wheel attached to the drum - alternately driven in both directions. The drum is mounted indirectly on a fixed main axle, fixed with its ends to the vehicle frame. There is a counter-rotating bevel gear inside the drum. It is composed of two facing to each other ring gears, bearing on the main axis and meshed with them conical wheels bearing on a pin. The pin is positioned transversely in the stationary main axis. The drum is mounted on both ring gears and connected to them by one-way clutches. The output rotary element is a chain wheel mounted on one of the ring gears, which rotates unidirectionally.

Zespół napędowy według wynalazku stanowi zwartą, lekką konstrukcję, przenosi obciążenia w dużym zakresie w zależności od modułu kół stożkowych przekładni zębatej. Wykorzystanie możliwości napędu zespołu od różnych wejściowych elementów wahliwych, to jest od: jednej korby, obu korb lub bębna pozwala na jego szerokie zastosowanie nie tylko do napędu lekkich pojazdów kołowych.The drive unit according to the invention is a compact, lightweight structure, transmitting loads to a large extent depending on the bevel gear module of the gear. The use of the unit's ability to drive from various input oscillating elements, i.e. one crank, both cranks or a drum allows for its wide application not only for the drive of light wheeled vehicles.

Zastosowanie zespołu z korbami wahliwymi i wewnętrzną przekładnią przyspieszającą, stwarza całkowicie nowe możliwości konstrukcji przekładni napędowej tylnego koła roweru, czy też bezpośredniego napędu koła przedniego. W przypadku zabudowy zespołu w rowerze, możliwe jest zastosowanie korb wahliwych o znacznie większej długości niż powszechnie stosowane korby obrotowe, co zmniejsza wymaganą dla pokonania oporów jazdy siłę nacisku na pedały zamocowane na końcu korb. Przy zastosowaniu zespołu do napędu wózka inwalidzkiego, wahliwe korby napędzane są silą mięśni rąk, a jednokierunkowy ruch obrotowy elementu wyjściowego przekazywany jest znanymi sposobami na koło napędowe.The use of a set with oscillating cranks and an internal acceleration gear creates completely new possibilities in the construction of the bicycle rear wheel drive gear or direct drive of the front wheel. When the unit is installed in a bicycle, it is possible to use oscillating cranks with a much longer length than commonly used rotary cranks, which reduces the force required to overcome the resistance of driving on the pedals mounted at the end of the cranks. When a wheelchair drive unit is used, the oscillating cranks are powered by the power of the muscles of the hands, and the unidirectional rotation of the output element is transmitted to the drive wheel in known ways.

Wynalazek zobrazowany jest czterema przykładami wykonania pokazanymi na rysunkach. Figura 1 rysunku przedstawia przekrój osiowy zespołu z napędem dwoma korbami, a fig. 2 - przykładowe zastosowanie tego zespołu do napędu roweru pokazanego w widoku z boku. Figura 3 przedstawia przekrój osiowy innego zespołu z zabudowanymi przekładniami przyspieszającymi, a fig. 4 - wykorzystanie tego zespołu do bezpośredniego napędu tylnego koła roweru. Figura 5 przedstawia kolejne wykonanie zespołu z przekładniami przyspieszającymi oraz fig. 6 korzystną zabudowę zespołu do bezpośredniego napędu przedniego koła roweru. Figura 7 obrazuje jeszcze inny zespół z napędzanym bębnem i odbiorem napędu z jednego z kół koronowych.The invention is illustrated by four embodiments shown in the drawings. Figure 1 of the drawings shows an axial section of a two-crank drive unit, and Figure 2 shows an example of its application to a bicycle drive shown in a side view. Figure 3 shows an axial section of another unit with built-in acceleration gears, and Figure 4 shows the use of this unit to directly drive the rear wheel of a bicycle. Figure 5 shows a further embodiment of the assembly with accelerating gears and Figure 6 the preferred arrangement of the assembly for direct drive of the front wheel of a bicycle. Figure 7 shows yet another unit with a driven drum and a drive pickup from one of the ring gears.

Zespół napędowy w wykonaniu według fig. 1 posiada dwa elementy wahliwe 1 w postaci korb, napędzane silą mięśni nóg. Na jednych końcach korb 1 zamocowane są typowe pedały rowerowe, natomiast drugie końce zamocowane są w połączeniu wielokarbowym 14 na piastach 2 z kołami koronowymi 5. Piasty 2 z kołami koronowymi 5 łożyskowane są na nieruchomej osi głównej 3. Oś główna zamocowana jest do ramy pojazdu przez płytkę węzłową 18. Z kołami koronowymi 5 zazębiająsię dwa stożkowe koła zębate 6, łożyskowane na sworzniu 7 ustalonym poprzecznie w osi głównej 3. Zębatą przekładnię stożkową obejmuje bęben 8, który łożyskowany jest na piastach 2 i napędzany naprzemian przez cierne sprzęgła jednokierunkowe 4, od kół koronowych 5. Na bębnie 8 zamocowane jest koło łańcuchowe 15 lub zestaw kół łańcuchowych przekładni napędzającej koło jezdne 16. Podczas pracy zespołu, przemienny ruch wahliwy korb 1 zostaje zamieniony na jednokierunkowy ruch obrotowy bębna 8 i jednoczesny powrót nieobciążonej siłą korby 1 do górnego wyjściowego położenia. Obciążona korba 1 w krańcowym dolnym położeniu zajmuje pozycję pionową lub zbliżoną do pionu, natomiast korba przeciwległa unosi się o kąt x, w zależności od montażowego zamocowaniajej na piaście 2 w połączeniu wielokarbowym 14. Fig. 2 obrazuje zastosowanie zespołu w/g fig. 1 do roweru o typowym układzie napędowym. W takim wykonaniu rama roweru jest w części dolnej i podsiodłowej konstrukcją dwururową połączoną płytką węzłową 18.The drive unit according to FIG. 1 has two rocker elements 1 in the form of cranks, driven by the power of the muscles of the legs. At one end of the cranks 1, typical bicycle pedals are mounted, while the other ends are fixed in a serrated joint 14 on hubs 2 with crown wheels 5. Hubs 2 with crown wheels 5 are mounted on a fixed main axle 3. The main axle is attached to the vehicle frame by gusset plate 18. The ring gears 5 are meshed with two bevel gears 6, bearing on a pin 7 fixed transversely in the main axis 3. The bevel gear includes a drum 8, which is bearing on the hubs 2 and driven alternately by friction backstops 4, from the wheels To the crown 5. A sprocket 15 or a set of sprockets of the gear driving the road wheel 16. During the operation of the unit, the alternating oscillating movement of the cranks 1 is converted into a unidirectional rotary motion of the drum 8 and simultaneous return of the unloaded crank 1 to the upper starting position. The loaded crank 1 in the lower extreme position takes a vertical or close to vertical position, while the opposite crank rises by the angle x, depending on its mounting on the hub 2 in a serrated joint 14. Fig. 2 illustrates the application of the assembly according to Fig. 1 for a bicycle with a typical drive train. In such an embodiment, the bicycle frame is a two-pipe structure connected by a node plate 18 in the lower part and the seat part.

Figura 3 przedstawia konstrukcję zespołu napędowego o analogicznej istocie działania jak pokazana na fig. 1, ale rozwiniętą przez zastosowanie obiegowych przekładni przyspie178 452 szających. W piastach 2 korb napędowych 1 osadzone sąosie 11, na których łożyskowane sąsatelity walcowe 10, zazębione z kołami centralnymi 12, wykonanymi bezpośrednio na osi głównej 3. Podczas ruchu piast 2, satelity 10 napędzająkoła pierścieniowe 9 o uzębieniu wewnętrznym, wykonane w kołach koronowych 5, które przez sprzęgła jednokierunkowe 4 przekazują napęd na bęben 8 zespołu. W tym wykonaniu bęben 8 stanowi piastę szprychowego koła napędowego roweru. Fig. 4 przedstawia zastosowanie zespołu według fig. 3 do bezpośredniego napędu tylnego koła roweru. Oś główna 3 zespołu zamocowana jest do widelca tylnego 19. Ruch korb jest ograniczony zderzakiem 20 górnego krańcowego położenia.Figure 3 shows a construction of a drive unit analogous to that shown in Fig. 1, but developed by the use of epicyclic accelerators. In the hubs 2 of the drive cranks 1 are mounted shafts 11, on which cylindrical satellites 10 are bearing, meshed with central wheels 12, made directly on the main axis 3. During the movement of hubs 2, satellites 10 drive ring wheels 9 with internal toothing, made in crown gears 5, which, through one-way clutches 4, transmit power to the drum 8 of the unit. In this embodiment, the drum 8 is the hub of the spoked drive wheel of the bicycle. Fig. 4 shows the application of the assembly according to Fig. 3 for direct drive of a rear wheel of a bicycle. The main axle 3 of the assembly is fixed to the rear fork 19. The movement of the cranks is limited by the upper end stop 20.

Figura 5 obrazuje wykonanie zespołu napędowego działającego podobnie jak zespół opisany według fig. 1, ale z zastosowaniem obiegowych przekładni przyspieszających. W piastach 2 korb 1 napędowych wykonane są koła pierścieniowe o uzębieniu wewnętrznym. Współpracujące z nimi walcowe satelity 10, łożyskowane są na osiach 11 ustalonych w nieruchomej ostoi 13, sztywno połączonej z osią główną 3. Podczas ruchu piast 2 napęd przekazywany jest z koła pierścieniowego 9 przez satelity 10 na centralne koła zębate 12, wykonane na kołach koronowych 5. Koła koronowe 5 przekazują moment obrotowy przez sprzęgła jednokierunkowe 4 na bęben 8 zespołu. W tym wykonaniu bęben 8 stanowi piastę szprychowego koła napędowego roweru. Fig. 6 obrazuje zastosowanie zespołu według fig. 5 do bezpośredniego napędu przedniego koła roweru. Oś główna 3 zespołu zamocowana jest do widelca przedniego 21. Obciążona korba 1 w krańcowym dolnym położeniu zajmuje pozycję pionową lub zbliżoną do pionu, natomiast korba przeciwległa unosi się o kąt x, w zależności od montażowego jej zamocowania na piaście 2 w połączeniu wielokarbowym 14. Koło tylne pojazdujest kołem kierowanym, poprzez cięgnowy mechanizm 22 ze skrzyżowaniem cięgna między opasanymi kołami. Koła zamocowane sąna rurach kierownicy i widelca tylnego 19.Figure 5 shows an embodiment of the drive unit in operation similar to that described in Figure 1, but with epicyclic acceleration gears. In the hubs of 2 drive cranks and 1 drive, ring wheels with internal toothing are made. The cylindrical satellites 10 cooperating with them are bearing on the axes 11 fixed in the stationary berth 13, rigidly connected to the main axis 3. During the movement of the hubs 2, the drive is transmitted from the ring wheel 9 through the satellites 10 to the central gears 12, made on the crown wheels 5 The ring gears 5 transmit the torque via the one-way clutches 4 to the drum 8 of the assembly. In this embodiment, the drum 8 is the hub of the spoked drive wheel of the bicycle. Fig. 6 shows the use of the assembly according to Fig. 5 for direct drive of the front wheel of a bicycle. The main axle 3 of the assembly is attached to the front fork 21. The loaded crank 1 in the lower extreme position takes a vertical or close to vertical position, while the opposite crank rises by the angle x, depending on its mounting on the hub 2 in a notched connection 14. Wheel the rear vehicle is a steered wheel through a cable mechanism 22 with a cable crossing between the belted wheels. The wheels are mounted on the tubes of the steering wheel and the rear fork 19.

Figura 7 przedstawia wykonanie zespołu, w którym element wahliwy stanowi bęben 8 napędzany w obu kierunkach przez cięgna napędowe 23. Bęben 8 łożyskowany jest pośrednio na nieruchomej osi głównej 3 zespołu. Końce osi głównej 3 mocowane są do ramy pojazdu. Wewnątrz bębna 8 znajduje się przeciwbieżna, stożkowa przekładnia zębata, złożona z dwóch skierowanych do siebie kół koronowych 5 oraz zazębionych z nimi kół stożkowych 6. Koła koronowe 5 łożyskowane sąna osi głównej 3 zespołu. Koła stożkowe 6 łożyskowane sąna sworzniu 7 ustalonym poprzecznie w osi głównej 3. Na obu kołach koronowych 5 łożyskowany jest bęben 8, połączony z nimi przez sprzęgła jednokierunkowe 4. Napęd odbierany jest z koła łańcuchowego 15 zamocowanego na jednym z kół koronowych 5, które obracają się jednokierunkowo.Figure 7 shows an embodiment of the unit in which the oscillating element is a drum 8 driven in both directions by the driving rods 23. The drum 8 is mounted indirectly on a fixed main axis 3 of the unit. The ends of the main axle 3 are attached to the vehicle frame. Inside the drum 8 there is a counter-rotating, bevel gearing, consisting of two facing to each other ring gears 5 and meshed bevel gears 6. The ring gears 5 are bearing on the main axis 3 of the unit. The conical wheels 6 are bearing on a pin 7 fixed transversely in the main axis 3. The drum 8 is mounted on both crown wheels 5, connected to them by one-way clutches 4. The drive is taken from a chain wheel 15 mounted on one of the ring gears 5, which rotate one-way.

178 452178 452

1 2 8 9 Ί 4 12 191 2 8 9 Ί 4 12 19

{>94178 452{> 94,178,452

1 8 9 10 7 6 11 2 141 8 9 10 7 6 11 2 14

fig-6fig-6

178 452178 452

4 3 5 6 7 δ /54 3 5 6 7 δ / 5

fig.7fig. 7

178 452178 452

fg 2fg 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 60 copies

Cena 2,00 zł.Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. Muscle drive unit of a wheeled vehicle, especially a bicycle, having two input oscillating elements in the form of cranks, wheels or a drum, loaded alternately in both directions by muscle force, connected to the output rotating element by radial one-way clutches, and in which the oscillating elements are coupled with each other counter-rotating gear, characterized in that the oscillating elements (1) are bearing hubs (2) on opposite sides of the fixed main axis (3), fixed with their ends to the vehicle frame, while the counter-rotating gear is a bevel gear consisting of two - facing each other and connected to hubs (2) - ring gears (5) and meshed conical wheels (6), which are mounted on a pin (7) transversely fixed in the main axis (3), the rotating output element in the form of a drum (8), including counter-rotating gear and bearing on hubs (2) and driven alternately by one-way clutches (4) from wheels k oronic (5).

2. The assembly according to p. 3. A wheel as claimed in claim 1, characterized in that it has two accelerating epicyclic gears (9, 10, 12) installed between each hub (2) and the ring gear (5) bearing on the main axis (3).

3. The assembly according to p. 2, characterized in that the epicyclic gear has a ring gear (9) with internal toothing, made in the ring gear (5), cylindrical satellites (10) bearing on the axles (11) fixed in the hub (2) of the crank (1) and a gear wheel (12) made on the main axis (3).

4. The assembly according to p. The planetary gear according to claim 2, characterized in that the epicyclic gear has an annular gear (9) with internal toothing, made in the hub (2), cylindrical satellites (10) bearing on axles (11) fixed in the bed (13) rigidly connected to the output (3) and the gear (12) made on the ring gear (5).

5. The assembly according to p. A wheel as claimed in claim 1, characterized in that a wheel or a set of wheels (15), in particular chain wheels, of the gear driving the road wheel (16) of the vehicle is mounted on the drum (8).

6. The assembly according to p. The method according to claim 1, 3 or 4, characterized in that on the outer surface of the drum (8) there are flanges for coaxially mounting the road wheel (16).

7. The assembly according to p. 6. A road according to claim 6, characterized in that the flanges (17) are drilled with the spoke sockets of the road wheel (16).

8. The assembly according to p. Device according to claim 1, characterized in that the oscillating elements (1) are mounted on the hubs (2) by a serrated connection (14).

9. Muscle drive unit of a wheeled vehicle, especially a bicycle, having an input oscillating element loaded alternately in both directions by muscle force, connected to the output rotary element through radial one-way clutches, characterized in that the oscillating element is in the form of a drum (8) - banded with a drive rod ( 23) mounted indirectly on a fixed main axle (3), fixed with its ends to the vehicle frame, inside which there is a counter-rotating bevel gear, composed of two facing to each other ring gears (5) and meshed conical wheels (6) bearing on a pin (7) fixed transversely in the main axis (3), the drum (8) being mounted on both ring gears (5) and connected to them by one-way clutches (4), and the output rotating element is a chain wheel (15) mounted on one of the crown wheels (5).

* * *

178 452