PL176227B1 - Urządzenie do opróżniania wielkopojemnościowych zbiorników - Google Patents

Abstract

1. Urzadzenie do oprózniania wielkopojemno- sciowych zbiorników do zasobnika zbiorczego, z pierwszym urzadzeniem oprózniajacym, zawie- rajacym silniki z medium cisnieniowym, na któ- rym sa umieszczone pierwsze ramiona wychylne z pierwszym urzadzeniem mocujacym dla zbior- ników wielkopojemnosciowych pierwszego ro- dzaju oraz urzadzenie wazace do wykrywania ciezaru napelnienia zbiornika, znamienne tym, ze na pierwszych ramionach wychyl- nych (6a, b) jest zamocowane drugie urzadze- nie oprózniajace ( 5b) z wlasnymi silnikami napedowymi, na którym sa umieszczone drugie ramiona wychylne ( 2 8) z drugim urzadzeniem oprózniajacym ( 18, a, b) dla zbiorników wielko- pojemnosciowych (4) drugiego rodzaju i ze oby- dwa urzadzenia mocujace ( 1 7a, b, 1 8a, b) sa umieszczone w ten sposób, ze w polozeniu waze- nia, kazdorazowe punkty ciezkosci zbiornika znaj- duja sie w obszarze dzialania urzadzenia wazacego. Fig 3 PL PL PL

Description

Prneamietem wyoulunku jest urządzenie de epróżoiuoiu nbieroików wielkopojemneściowych de zuseboiku zbierczege, z pierwszym urządzeniem epróżniującym, zuwierującym silniki z medium ciśnieniewym, nu którym są umieszczeoe pierwsze rumienu wychylne z pierwszym urządzeniem mecującym dlu zbierników wielkopejemoościewuch pierwszege redzuju eruz urządzenie wużące de wykrywuniu ciężuru oupełnieoiu nbiernikd.

Odpudy przemysłowe są z reguły zbierane w zbieroikuch wielkopojemnościowuch, które są epróżniune dc specj^nych pojundów. Nu tylnej części tych pejdndów są umieszczene rumienu wychylne, pełączeoe przegubewe ebretewe wekół peziemej osi, leżącej peprzecznie de kierunku wzdłużnege pejuzdu, które są peruszune eapowiednio zu pomocą siłowoiku hydruuliczoege, który jest przyłączony przegubewe de pojdzdu i de welnege keńcu rumieniu wychulnego. Zbieroiki wielkepejemoeściewe są uchwycene ou ramiondch wychylnych zu pemecą urządzeń de mecowdniu zbierników, de których zdliczdją się huki mocujące w celu uchwyceniu czepów neśnych, umieszczenych nu zewnętrznej ściunie zbierniku. Dzięki temu meżliwe jest opróżnienie zbierników wielkepejemneściewych e pejemneści użytkewej ed 2 de 5 m . Z reguły ou. ramieouch wychylnych są jeszcze umieszczene aeadtkewe huki de zdwieszuoiu łuńcuchów lub. tym pedebnych, dzięki czemu meżnu opróżnidć zbierniki z innymi elementumi mecującymi i e innych wymiuruch. Peniewuż jednuk kenieczne są de tege czynneści przezbrujujące (np. zuwieszunie łuńcuchów), toteż epróżniunie innych lub mniejszych zbierników jest związme z deadtkewumi nukłudumi.

Pedeboie juk w przypudku śmierci z gespedurstw domowuch, również w przypudku oapddów przemysłewych usiłuje się pewiązuć epłuty zu wuwożenie śmieci z ciężurem, uby stwerzyć odpowiednie bedźce w celu unikuniu gremdazenid edpudów.

Ponudto istnieje dążenie de epróżniuniu i wdżeniu nie tylke zbierników o pejemneści 2 - 5 m³ lecz również dodutkowo zbiorników, których pojemoość użytkowu wynosi jedynie 0,5 de 1,1 m3. Opróżoiunie i wużenie tych zbiorników zu pomocą znunych urządzeń de epróżoiuniu zbierników wielkopojemnościowych nie jest możliwe.

Z opisu EP nr 02 55 624 jest znune urządzenie wużące, w którym przetworniki siły są umieszczone nu tukim elemencie urządzeniu wsypowego, który jest połączony bezpośrednie lub poprzez człon pośredni ze stałym nośnikiem. Zu pomocą tego urządzeniu meżnu wpruwdzie wdżuć i epróżotać zbierniki e różnej wielkości, jednuk urządzenie to jest zuopdtrzooe w uchwyt grzebykowy i przezouczene dlu śmieci z gespodurstw domowych, tuk że przeniesienie tej koncepcji konstrukcyjnej nu epróżnidnie odpudów przemysłowych nie jest możliwe.

Z opisu EP nr 0 521 847 A2 zouny jest ukłud wdżeniu ilości edpudów i wukruwdnid objętości, który jest stesowuny w śmieciurkuch. Urządzenie opróżoiujące jest tuk ukształtewme, że możnu opróżnidć zbiorniki o zróżnicowunej wielkości, przy czym przewidzimy jest uchwyt grzebykowy de uchwyceniu krawędzi zbiorniku lub rumienu nośne do uchwyceniu czepów, umieszczonych nu bekuch zbiorniku. Urządzenie wużące zdwieru co nujmniej dwie komory wużące, które są umieszczene szeregowe lub równolegle w kierunku obciążeniu. Zu pemecą tego znunego urządzeniu możliwe jest wużeoie i opróżnimie zbiorników o mułej i dużej pojemności ule nie zbiorników o zróżnicewdnum ksztułcie, jukie są stosowme de edpudów przemysłowych.

Z wózków odnośnych widłowych znune jest z opisu zgłoszeniowego DE or 25 57 597 urządzenie wużące, które prucuje z czteremu przetwernikumi siły, umieszczonymi nu ramieodch łudunkowych dźwigni wugi, które są wyposużeoe w rolki łożysku tocznego, do których przyleguj ą skrzynie echroone, przyjmujące łudunek. Dzięki temu umożliwimy jest bezturciowy pemiur obciążeniu. Ruchome umieszczenie skrzyń ochronnych dźwigujących łudunek nie ndadje się do

176 227 zastosowania na ramionach wychylnych, ponieważ powstaje wówczas niestabilny układ, który nie pozwala na dokładne określenie ciężaru.

Z opisu patentowego US nr 4 714 122 jest znana z postaci wykonania ładowarka zasięrzutna, w której ramiona ładunkowe dźwigni wagi są wyposażone w przetworniki siły. Do przetworników siły przylega płyta do mocowania zbiornika, która jest ułożyskowana sprężyście i zabezpieczona przed zsunięciem. Siły tarcia i siły sprężyste, uwarunkowane łożyskowaniem płyty, powodują powstanie błędu pomiaru, który należy uwzględnić podczas oceny danych ciężaru. Według innej postaci wykonania, zbiorniki wielkopojemnościowe w celu opróżnienia są podnoszone za pomocą liny i są ważone we wstępnie zadanym położeniu przez komorę ważącą, zaczepiającą o linę. Nie przewidziano w tym przypadku szczególnych urządzeń mocujących, przykładowo do uchwycenia pojemników na śmieci, które na ścianach bocznych zawierają czopy.

Z opisu DE nr 42 31 211 6 jest znane urządzenie opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych, w których ramiona wychylne są wykonane jako dwuczęściowe. Pomiędzy częściami ramion wychylnych znajdują się czujniki pomiarowe, które są w ten sposób umieszczone, że kierunek pomiaru elementów pomiarowych przy wstępnie zadanym kącie wychylenia ramion wychylnych zbiega się z linią pionu. Urządzenie to, umożliwiające opróżnianie i ważenie zbiorników wielkopojemnościowych, nie dopuszcza opróżniania i ważenia również mniejszych zbiorników wielkopojemnościowych o pojemności użytkowej 0,5 do 1,1 m³.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych, za pomocą którego mogą być ważone i opróżniane zbiorniki wielkopojemnościowe o różnej pojemności użytkowej, przy czym do zmiany z jednego zbiornika na drugi nie są konieczne żadne lub jedynie niewielkie zabiegi przezbrajające.

Zadanie to rozwiązano według wynalazku za pomocą urządzenia według cech zastrzeżenia patentowego 1. Korzystne postacie wykonania są przedmiotem zastrzeżeń zależnych.

Wynalazek polega na rozpoznaniu, że dwa różne urządzenia opróżniające dla odpowiednich zbiorników wielkopojemnościowych mogą współpracować z jednym urządzeniem ważącym.

Do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych drugiego rodzaju, np. zbiorników o pojemności użytkowej 1,1 m3, na pierwszych ramionach wychylnych jest zamocowane drugie urządzenie wychylne, na którym są umieszczone drugie ramiona wychylne z drugim urządzeniem mocującym dla tych zbiorników wielkopojemnościowych. Ponieważ do każdej wielkości zbiornika jest przyporządkowane własne urządzenie wychylne, toteż nie są konieczne żadne zabiegi przezbrajające. Do tego przyczynia się również to, że obydwa urządzenia mocuj ące są umieszczone w ten sposób, że w położeniu ważenia każdy z punktów ciężkości zbiornika znajduje się w obszarze działania urządzenia ważącego. Ponieważ wraz z obydwoma urządzeniami opróżniającymi mogą być zastosowane różnorodnie wyposażone urządzenia ważące, to pqd pojęciem obszaru działania należy rozumieć przestrzenny obszar w obszarze roboczym urządzeń opróżniających, w którym urządzenie ważące pracuje niezawodnie bez podawania danych korekcyjnych. W idealnym przypadku uzyskuje się to wówczas, gdy układ obydwu urządzeń mocujących jest tak dobrany, że punkty ciężkości zbiorników pierwszego i drugiego rodzaju zbiegają się.

Korzystnie stosuje się pierwsze ramiona wychylne, które zawierają pierwszą część ramienia, przyłączoną przegubowo do zasobnika zbiorczego, i drugą część ramienia, noszącą pierwsze urządzenie mocujące, przy czym druga część ramienia przynajmniej częściowo przyjmuje w siebie pierwszą część ramienia, a w drugiej części ramienia są umieszczone co najmniej dwa czujniki pomiarowe, na których są zamocowane każdorazowo obie części ramienia.

W tej postaci wykonania obszar działania urządzenia ważącego znajduje się między czujnikami pomiarowymi, tak że na czujniki pomiarowe oddziałują jedynie pionowe siły nacisku. Przy tym jest ważne, że punkt ciężkości zbiornika nie leży na zewnątrz tego obszaru działania - a więc nie wykracza poza linię działania żądanej i mierzonej siły obciążenia ponieważ w przeciwnym wypadku musiałaby nastąpić zmiana kierunku pionowego obciążenia na czujnik pomiarowy. Miałoby to tę niedogodność, że punkty ciężkości zbiorników poza

176 227 obszarem działania powodowałyby powstanie zbyt dużej histerezy i zbyt nierównomierne rozdzielenie obciążenia na czujnikach pomiarowych.

Drugie urządzenie wychylne jest korzystnie umieszczone na końcu pierwszych ramion wychylnych, zwróconym do zasobnika zbiorczego. Przy tym drugie urządzenie wychylne jest zamocowane na tej samej części konstrukcyjnej, na której jest umieszczone pierwsze urządzenie mocujące. Bliskość zasobnika zbiorczego ma tę zaletę, że dla silników z medium ciśnieniowym drugiego urządzenia wychylnego są konieczne jedynie krótkie przewody odprowadzające, które dzięki temu jedynie w nikły sposób przyczyniają się do mierzonego całkowitego ciężaru.

Drugie urządzenie wychylne zawiera korzystnie na każdym pierwszym ramieniu wychylnym silnik z medium ciśnieniowym, z zębatką, która jest połączona z kołem zębatym, połączonym z drugim ramieniem wychylnym, ewentualnie poprzez wałek odchylny, rozciągający się do wewnątrz.

Według dalszej postaci wykonania, drugie urządzenie wychylne może zawierać o obu stronach silnik z medium ciśnieniowym, który jest połączony przegubowo z odpowiednim pierwszym ramieniem wychylnym i ewentualnie poprzez dźwignię zaczepia o część ramienia drugich ramion wychylnych.

Aby w położeniu ważenia drugie urządzenie mocujące znalazło się w obszarze działania urządzenia ważącego, ramiona wychylne muszą mieć korzystnie określoną długość. Po to, by drugie ramiona wychylne nie utrudniały opróżnienia zbiorników wielkopojemnościowych pierwszego rodzaju, drugie ramiona wychylne są ruchome korzystnie wokół pionowej osi w położeniu spoczynku i położeniu roboczym lub odwrotnie. Korzystnie drugie ramiona wychylne składają się z dwóch połączonych ze sobą przegubowo części ramion wychylnych.

Części ramion wychylnych mogą być poruszane ręcznie, co nie powoduje nakładów na przezbrajanie lub też można zastosować na częściach ramion wychylnych odpowiednie urządzenia napędowe, które wówczas, gdy zbiorniki wielkopojemnościowe drugiego rodzaju mają być opróżniane, przesuwają drugie ramiona wychylne przykładowo przez naciśnięcie guzika w położenie robocze.

Korzystnie obydwa urządzenia wychylne są przyłączone do wspólnego urządzenia sterującego, które według korzystnej postaci wykonania, w zależności od położenia drugich ramion wychylnych steruje urządzeniem wychylnym. Do rozpoznania położenia drugich ramion wychylnych są przewidziane korzystnie sygnalizatory pozycyjne, które są przyłączone do urządzenia sterującego. Sygnalizatory pozycyjne mogą stanowić łączniki zbliżeniowe.

Jeżeli mają być opróżnione zbiorniki wielkopojemnościowe pierwszego rodzaju, wówczas są one przyjmowane za pomocą pierwszego urządzenia opróżniającego i opróżniane do zasobników zbiorczych. Dlatego pierwsze urządzenie wychylne jest uruchamiane niezależnie od drugiego urządzenia wychylnego. Jednakże zakłada się, że drugie ramiona wychylne znajdują się w położeniu spoczynku. Korzystnie urządzenia napędowe, w celu napędzania drugich ramion wychylnych, są w położeniu spoczynku i położeniu roboczym przyłączone również do urządzenia sterującego, dzięki czemu są one automatycznie przechylane, jeżeli ramiona wychylne powinny znaleźć się w położeniu roboczym. Podobnie poprzez urządzenie sterujące mogą być wychylane w położenie robocze, drugie ramiona wychylne jeżeli mają być opróżniane wielkopojemnościowe drugiego rodzaju. W tym przypadku urządzenie sterujące steruje silnikami napędowymi pierwszych ramion wychylnych w ten sposób, że przesuwają się one w położeniu ważenia, jeżeli nie powinny się one jeszcze znajdować w tym położeniu, które jednocześnie odpowiada położeniu jazdy, a następnie zostaje uruchamiane drugie urządzenie opróżniające, które najpierw w celu przeprowadzenia ważenia unosi zbiornik z ziemi, a następnie opróżnia zbiornik do zasobnika zbiorczego.

Sterowanie każdorazowo wykorzystywanym narzędziem opróżniającym można również realizować poprzez kodowanie zbiornika, tzn. zbiornik zawiera mikroukład identyfikacyjny, który jest identyfikowany przez głowicę odczytującą na urządzeniu opróżniającym. Sygnał do układu sterującego daje polecenie uruchomienia prawidłowego urządzenia opróżniającego.

Jeżeli ramiona wychylne znajdują się w położeniu spoczynku i mają być opróżnione zbiorniki wielkopojemnościowe pierwszego rodzaju, wówczas urządzenie sterujące uruchamia jedynie pierwsze urządzenie wychylne. Pierwsze ramiona wychylne są wychylane w położeniu

176 227 ważenia, przeprowadzane jest ważenie, a następnie realizuje się opróżnienie zbiornika wielkopojemnościowego pierwszego rodzaju.

Po opróżnieniu, w przypadku uzyskania położenia ważenia, przeprowadza się każdorazowo drugie ważenie, a mianowicie ważenie pustego zbiornika, zanim zostanie on odstawiony.

Zamiast dwóch pomiarów statycznych przed i po opróżnieniu, można przeprowadzać również pomiary dynamiczne. W tym przypadku pomiary przeprowadza się zawsze wówczas, gdy pierwsze ramiona wychylne przejdą przez wstępnie podany zakres kąta wychylenia as ± Δα. Podczas opróżniania zbiorników drugiego rodzaju ważenie przeprowadza się zawsze wówczas, gdy zbiornik zostaje uniesiony z ziemi i znajduje się w obszarze działania urządzenia ważącego, przy czym pierwsze ramiona wychylne są usytuowane w obszarze kąta wychylenia α ± Δα.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowych postaciach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pojazd-śmieciarkę z zamocowanym zbiornikiem wielkopojemnościowym pierwszego rodzaju, w widoku z boku, fig. 2 - urządzenie opróżniające, w widoku z góry, fig. 3, 4, 5 - urządzenia opróżniające w położeniu mocowania, ważenia i opróżniania, w powiększeniu i widoku z boku fig. 6 - przekrój wzdłuż linii VI-VI na fig. 3, fig. 7 - urządzenie robocze drugiego urządzenia opróżniającego w przekroju, a fig. 8 - urządzenie napędowe drugiego urządzenia opróżniającego według dalszej postaci wykonania.

Na fig. 1 jest przedstawiony pojazd-śmieciarka 1 z zasobnikiem zbiorczym 2, na którego tylnej części są umieszczone dwa urządzenia opróżniające 5a i 5b. Obydwa urządzenia opróżniające 5a, .5b są przeznaczone do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych o różnym ciężarze napełnienia.

Pierwsze urządzenie opróżniające 5a służy do opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych 3 pierwszego rodzaju, z których jeden jest przedstawiony na fig. 1. Przy tym chodzi o zbiorniki wielkopojemnościowe o pojemności użytkowej od 2 do 5 m .

Pierwsze urządzenie opróżniające 5a zawiera dwa pierwsze ramiona wychylne 6a, b, które są wychylne wokół osi wahań 8. Do wolnego końca pierwszych ramion 6a, b jest przyłączony przegubowo każdorazowo siłownik hydrauliczny 7, którego drugi koniec jest zamocowany na tylnej części pojazdu 1. Każde ramię wychylne 6a, b zawiera pierwsze urządzenie mocujące 17a, b, które jest zamocowane na dolnej stronie każdorazowego ramienia wychylnego 6a, b i w przedstawionej tutaj postaci wykonania składa się z haka mocującego 21, za pomocą którego są chwytane umieszczone z boku czopy 38 zbiornika wielkopojemnościowego 3, na przedstawionym tutaj rysunku, zbiornik wielkopojemnościowy 3 jest podniesiony tak wysoko do góry, że osiągnął położenie ważenia. W tym położeniu przeprowadza się ważenie, a następnie opróżnia zbiornik wielkopojemnościowy 3.

Podczas cofania w to położenie przeprowadza się drugie ważenie pustego zbiornika 3. Komory wagowe, jak to zostanie jeszcze dokładnie wyjaśnione w związku z fig. 2, są zintegrowane z pierwszym ramieniem wychylnym 6a, b i poprzez linię transmisji danych 44 połączone z urządzeniem do oceny wagi 45.

Zamiast dwóch pomiarów statycznych przed i po opróżnieniu można jeszcze przeprowadzić pomiary dynamiczne. Pomiary te są przeprowadzane zawsze wówczas, gdy pierwsze ramiona wychylne przejdą wstępnie zadany obszar kąta wychylenia as ± Δα. Nie jest wówczas konieczne zatrzymanie urządzenia opróżniającego w celu zważenia zbiorników.

Na fig. 2jest przedstawione urządzenie opróżniające 5a w widoku z góry. Pierwsze ramiona wychylne 6a i 6b są ukształtowane jako dwudzielne, przy czym pierwsza część ramienia 9a, 9b jest umieszczona wychylnie na zasobniku zbiorczym 2 wokół osi 8. Drugie części ramienia 122, b stanowią profile wydrążone, które są nasadzone nad pierwszymi częściami ramion 9a i 96. Poprzez podpory łączące 15 drugie części ramion 12a, b są połączone ze sobą swoimi drugimi końcami 1, 4a, b. Drugie części ramion 12a, b rozciągają się aż do obszaru połączonych przegubowo końców 10a, b pierwszych części ramion 9a, b.

Wewnątrz drugich części ramion 12a, b są na każdym pierwszym ramieniu wychylnym 6a, b umieszczone dwa czujniki pomiarowe 22, 25 i 23, 24 przy czym odstęp czujników pomiarowych 22, 25 i 23, 24 jest dobrany jako możliwie duży. Odpowiednio do tego, czujniki pomiarowe 22 do 25 znajdują się każdorazowo w obszarze końców 13a, 13b, 10a, 10b oraz 11a, b i 14a, b części ramion 9a i b oraz 12a, b. Cztery czujniki pomiarowe 22 do 25 tworzą

176 227 czworobok, który określa obszar działania urządzenia ważącego. Oznacza to, że pierwsze i drugie urządzenia przyjmujące 17a, b lub 18a, b muszą być tak umieszczone, że punkty ciężkości zbiorników znajdują się wewnątrz tego obszaru działania.

Na fig. 1 poza urządzeniem opróżniającym 5a, ukształtowanym jako pierwsze urządzenie wychylne, na zwróconym do zasobnika zbiorczego z końca ramion wychylnych 6a, b, jest umieszczone drugie urządzenie opróżniające 5b, które jest również ukształtowane jako urządzenie wychylne 27. To drugie urządzenie wychylne 27 jest zamocowane do części ramion 12a, b pierwszego urządzenia wychylnego 26, tak że czujniki pomiarowe 23 do 25 mogą również przekazywać ciężar zbiornika 4 drugiego rodzaju, uchwyconego przez drugie urządzenie wychylne 27. Drugie urządzenie wychylne 27 jest objaśnione szczegółowo w związku z fig. 3 do 7. Środki napędowe obu urządzeń wychylnych 26, 27 są poprzez przewody łączące 20a, 20b połączone ze wspólnym urządzeniem sterującym 19, które jest przyłączone do wyłącznika 41. Poprzez klawisze przyciskowe wyłącznika 41 można wybrać, czy ma być opóźniany zbiornik pierwszego rodzaju czy też drugiego rodzaju. Odpowiednio do tego, urządzenie sterujące 19 steruje przebiegiem ruchu pierwszego lub drugiego urządzenia wychylnego 26 lub 27.

Jeżeli ma być opróżniony zbiornik 3 pierwszego rodzaju, wówczas zostaje uruchomiony odpowiedni przycisk na wyłączniku 41, a zbiornik 3 zostaje doprowadzony najpierw do położenia ważenia, co przedstawia fig. 1. Po zakończeniu ważenia, przez przechylenie pierwszego urządzenia wychylnego 26 zbiornik zostaje opróżniony i w położeniu ważenia pod kątem as zostaje przeprowadzone drugie ważenie pustego zbiornika. Następnie przez opuszczenie do dołu ramion wychylnych 6a, b zbiornik 3 zostaje postawiony na ziemi.

Jeżeli ma być opróżniony zbiornik 4 drugiego rodzaju, wówczas jest to wybrane przez odpowiedni nacisk przycisku na wyłączniku 41. W tym przypadku pierwsze ramiona 6a, b znajdują się już w położeniu ważenia, ponieważ odpowiada ono również położeniu jazdy. Jak to przedstawiono na fig. 3 do 5, zbiornik 4 zostaje uchwycony przez drugie ramiona wychylne 28 za czopy 39 (położenie I na fig. 3) i przez przechylenie do góry drugich ramion wychylnych 28 zostaje najpierw uniesiony z ziemi (położenie II na fig. 4). Pierwsze urządzenie wychylne 26 pozostaje w swoim położeniu i przeprowadzane jest ważenie. Opróżnianie przeprowadza się przez uruchomienie drugiego urządzenia wychylnego 27, jak jest to przedstawione na fig. 5 (położenie III). Po opróżnieniu zbiornika 4 do zasobnika zbiorczego 2, zbiornik wielkopojemnościowy zostaje wychylony ponownie do uzyskania położenia Π, w którym przeprowadzane jest drugie ważenie pustego zbiornika. Następnie drugie urządzenie wychylne 27 zostaje odchylone z powrotem do położenia wyjściowego I, a zbiornik 4 odstawiony na ziemię.

Sterowanie wykorzystywanego każdorazowo urządzenia opróżniającego można przeprowadzać również poprzez kodowanie zbiornika, jak jest to przedstawione na fig. 3 na przykładzie zbiornika 4, który na zwróconej do pojazdu-śmieciarki 2 ścianie zbiornika nosi element identyfikacyjny 53. Za pomocą głowicy odczytującej 52, która może być umieszczona przykładowo na części ramienia 29a, zostaje odczytany element identyfikacyjny 53 i wydany odpowiedni sygnał poprzez przewód łączący 20c do urządzenia sterującego 19, które następnie uruchamia odpowiednie urządzenie opróżniające.

Jak jest to przedstawione na fig. 3, drugie urządzenie wychylne 27 składa się z silnika 32 z medium ciśnieniowym i zębatki 34, która zostanie dokładnie omówiona w związku z fig. 7. Do urządzenia napędowego, które poprzez giętki przewód hydrauliczny 33 jest połączone z nie przedstawioną pompą, są zamocowane po obu stronach każdorazowo drugie ramiona wychylne 28. W przedstawionym położeniu, ramiona wychylne składają się z przedniej części ramienia 29a, która rozciąga się w położeniu I pionowo do dołu, oraz poziomo umieszczonej części ramienia 29b, która na swoim wolnym końcu zawiera drugie urządzenie mocujące 18a w postaci kłów mocujących. Ponieważ zbiorniki 4 drugiego rodzaju mają mniejsze wymiary od zbiornika 3, toteż drugie urządzenie wychylne 27 swoim drugim ramieniem wychylnym 28 znajduje się między pierwszymi ramionami wychylnymi 6a, b. Aby można było mocować bez przeszkód zbiornik 3 pierwszego rodzaju, konieczne jest, aby drugie ramiona wychylne 28 mogłyby być poruszane w położeniu spoczynku i położeniu roboczym. W tym celu części ramion wychylnych 29b są umieszczone wychylnie w przegubach 30 wokół pionowej osi 42. Przechylanie przeprowadza się z reguły ręcznie, jednak może się to odbywać za pomocą urządzeń napędowych 40, jak

176 227 w przedstawionej tutaj postaci wykonania. Urządzenie napędowe 40 jest korzystnie połączone również ze wspólnym urządzeniem sterującym 19, które podczas wybierania zbiornika do opróżniania przechyla części ramion wychylnych 29b w położenie spoczynku lub w położenie robocze. W obszarze osi wahań 42 są umieszczone dodatkowo sygnalizatory pozycyjne 31, które kontrolują położenie części ramion wychylnych 29b i po przyjęciu każdorazowo położenia końcowego wysyłają odpowiedni _ sygnał uwolnienia do urządzenia sterującego 19, które następnie uruchamia odpowiedni program opróżniania przez uruchomienie wychylnego 26 lub 27.

Na fig. 6jest przedstawione drugie urządzenie wychylne 27 w przekroju wzdłuż linii VI-VI z fig. 3. Jest tu widoczna wewnętrzna budowa ramienia wychylnego 6a. Część ramienia 12a, którajest ukształtowanajako rura, otacza część ramienia 9a, na którym jest zamocowany czujnik pomiarowy 22. Na dolnej stronie części ramienia 12a jest umieszczone drugie urządzenie wychylne 27, które zawiera rozciągający się do wewnątrz wałek odchylny 35, na którym są zamocowane ramiona wychylne 28.

Na fig. 7 jest przedstawiony w powiększeniu i w częściowym przekroju napędu drugiego urządzenia wychylnego 27. Silnik 32 z medium ciśnieniowym, który jest przyłączony przez giętki przewód hydrauliczny 33 do nie przedstawionej pompy, zawiera tłok 37, który jest połączony z zębatką 34, która poprzez koło zębate 36 napędza wałek odchylny 35, na którym są zamocowane drugie ramiona wychylne 28. Przez uruchomienie silnika 32 z medium ciśnieniowym zostają tym samym przechylone ramiona wychylne 28, a zbiornik 4, zamocowany na ramieniu wychylnym 28 może być opróżniony.

Na fig. 8 jest przedstawione alternatywne urządzenie napędowe dla drugiego urządzenia wychylnego 27, które zawiera dwa silniki 50 z medium ciśnieniowym, które są przyłączone przegubowo każdorazowo na jednym końcu odpowiedniego ramienia wychylnego 6a, 6b, a na drugim końcu poprzez dźwignię 51 na części ramienia 29a.

Claims (14)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do opróżniania wielkopojemnościowych zbiorników do zasobnika zbiorczego, z pierwszym urządzeniem opróżniającym, zawierającym silniki z medium ciśnieniowym, na którym są umieszczone pierwsze ramiona wychylne z pierwszym urządzeniem mocującym dla zbiorników wielkopojemnościowych pierwszego rodzaju oraz urządzenie ważące do wykrywania ciężaru napełnienia zbiornika, znamienne tym, że na pierwszych ramionach wychylnych (6a, b) jest zamocowane drugie urządzenie opróżniające (5b) z własnymi silnikami napędowymi, na którym są umieszczone drugie ramiona wychylne (28) z drugim urządzeniem opróżniającym (18, a, b) dla zbiorników wielkopojemnościowych (4) drugiego rodzaju i że obydwa urządzenia mocujące (17a, b, 18a, b) są umieszczone w ten sposób, że w położeniu ważenia, każdorazowe punkty ciężkości zbiornika znajdują się w obszarze działania urządzenia ważącego.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwsze urządzenie wychylne (26) jest uruchamiane niezależnie od drugiego urządzenia wychylnego (27).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 łub 2, znamienne tym, że obydwa urządzenia wychylne (26,27) sąprzyłączone do wspólnego urządzenia sterującego (19), które podczas opróżniania zbiorników wielkopojemnościowych (4) drugiego rodzaju steruje silnikami (7) medium ciśnieniowym pierwszych ramion wychylnych (6a, b) w ten sposób, że przesuwają się one w położenie ważenia, a następnie jest uruchamiane drugie urządzenie opróżniające (5b).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że drugie urządzenie wychylne (27) jest umieszczone na zwróconym do zasobnika zbiorczego (2) końcu (10a, b) pierwszych ramion wychylnych (6a, b).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że drugie urządzenie wychylne (27) na każdym pierwszym ramieniu wychylnym (6a, b) zawiera silnik (32) z medium ciśnieniowym z zębatką (34), która zaczepia o koło zębate (36), połączone z drugim ramieniem wychylnym (28).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że drugie urządzenie wychylne (27) na każdym pierwszym ramieniu wychylnym (6a, b) zawiera silnik (50) z medium ciśnieniowym, który poprzez dźwignię (51) zaczepia o każdorazowe drugie ramię wychylne (28).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że drugie ramiona wychylne (28) są ruchome wokół pionowej osi z położenia spoczynku w położenie robocze i odwrotnie.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że drugie ramiona wychylne (28) są przyporządkowane do urządzeń napędowych (40) w celu poruszania w położenie spoczynku i położenie robocze.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że urządzenia napędowe (40) są przyłączone do wspólnego urządzenia sterującego (19).
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że urządzenie sterujące (19) w zależności od położenia drugich ramion wychylnych (28) steruje urządzeniami wychylnymi (26, 27).
11. 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że na drugich ramionach wychylnych (28) są umieszczone sygnalizatory pozycyjne (31), które są przyłączone do urządzenia sterującego.
12. 12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że sygnalizatory pozycyjne (31) są łącznikami zbliżeniowymi.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że każde pierwsze ramię wychylne (6a, b) zawiera pierwszą połączoną przegubowo z zasobnikiem zbiorczym (2) część ramienia (9a, b) oraz drugą część ramienia (12a, b), noszącą urządzenie mocujące (17a, b), przy czym druga część ramienia (12a, b) przyjmuje w siebie przynajmniej częściowo pierwszą część ramienia (9a, b), a w drugiej części ramienia (12a, b) są umieszczone przynajmniej dwa czujniki pomiarowe (22-25), na których są zamocowane każdorazowo obie części ramienia (9a, 6,12a, b).

    176 227
14. 14. Urządzenie według za.stg. lśt, znamienne tym, że obydwa urządzenia mocujące (17a, b, 18a, b) są umieszczene kużderunewe między czujnikami pomiarowymi (23, 24 i 22, 25) kużdego pierwszego rumieniu wychyloege (6a, b).