PL175237B1 - Obrabiarkapodtorowa do obróbki profila kćU zestawówkcWowych oraz óaacz hamulcowych - Google Patents

Abstract

1 Obrabiarka podtorowa do obróbki profilu kół zestawów kołowych oraz tarcz hamulcowych zamontowanych do pojazdów szynowych jak rów- j nież wymontowanych z pojazdu przystosowana do instalowania w dole i wypo- k ' sazona w podnoszone i opuszczane rolki podpierająeo-centrujące i napędowe, które a<raim przylegaj ą do każdej koła oktawo, kołowego, unanu enna tym, że posiada podstawg jl) oa tortcgo!) której ulokowane oąpnti^ny (2), któ- żec^ sdsadzenia β) połącaone so u góry boi ką (4) podpylto kolumnam i (5- r^ocooY^yn^i do podstawy βρ tworcąc widki zny z ^oy zkspó( no(ny w kkzCałaιe omowni kp, dla mocowwiych rn ^owadmcgóh (41) ^ernwąw w^lhłz osi (W) pomoc( ptyt β! h napędowi β9) supotów nhezęmtąwy^h (2^ głów iz pomiarowych (32) któny^ kokiąolowyuo przewuw ρΓοηκ- mywy spΓZbMay jest z osią pomiarową β8) suwlta n&^daowego β-- p(z:tcaasjeraplnasjlwówosotn1enιowyca i opłnybne^ suwakazy^w0glo i na) reę^ami go pl>I^^)^k^ι ^cp omnutcowych i moabwane do ce^yzap (dn( belai uK^ylnie ^ry i n a alół ^^uły ^(^052^0^0^rowe Uty wyposażone w ło^skowone oyroro wó iz^i (ly ) podporowo-po^towe [χ^κ^,Ι tało zestawu (ο rn ^z^o(ąhm.a do gÓ1■oyJ z,:oaeraeInI betel β j w cnę&i środl- kzceąrl m^óźy ^ynkrno Ρ2(ο3 ^mon-stojaków (M) ust^ anz β 7)^ zestawu (13 ( w osi O^1 kbeJmuJąco mys^^e k wtoków tlwo oóal ary z ^^doopyrni obrotowO u jjmejuwnie wejącmi -56(, ak owieszone ofrdtowy ramiOM β7) o oroywl β- ), uc Ittóiy eh uą oeyskoav^1r 5^-)1^ na ist teUupe β^ o kyntienaymi ^eróienianti ^Ο) ojpu rolki podporowe βΐ) dte obreeży (1^,enym wahki (56- pokozony uwmdo nsuwlo eia1ażyąuwyn1ara lekkt ^ezaeink pem (63) nosi1 ąjąc^n pata zenie do tek βθ- 61t dwrkoaenąy (d-k oitowenc Οορο( 1^)ρ) βtwezcakι ^odkownj ,(dna sey- nonu w7) k o^ouylptn o( be^i β- d wp'oys^aae w wdchylny do gów' i - p ranp1 fn-dnoun^o-podporowy β! ż eaaudowaną obi^otywO óolką yo>yporpz'C6earą:dową(l2) kazfogo koła zeutaww Ο(1Ο ο^ mzaowane żw poy1e( 0^^e1eroo^r^l kwipunu s^oy -g) toni dnprowadopjącego, nnp^ ifowąail) ka^cj nitei h^ ctejrniyąaąsiln iyβhltlnocewebz ąg podstawy β) ^1001 nie do góry i na y ob -jmul^loąni^ pżsowóP(02) i pmaktednιy rothi- (oyjną hmtąnzceoną w wyframu -9) krnde^ ^Ξρ^η (10p. uktad

Description

Wynalazek dotyczy obrabiarki podtorowej do obróbki profilu kół zestawów kołowych oraz tarcz hamulcowych nie wymontowanych z pojazdu szynowego jak i zestawów wymontowanych z pojazdu, wyposażonej w podnoszone i opuszczane rolki podtrzymująco-centrujące i napędowe, które parami przylegają do każdego koła zestawu kołowego.

Znane obrabiarki tego rodzaju mająkorpus wyposażony w głowicę rolek ciernych i suporty nożowe po jednym na każde koło zestawu lub koło i tarczę hamulcową. Każda głowica posiada parę rolek podtrzymujących zestaw. Rolki te mają poziome osie obrotu. Ponadto każda głowica ma dalsze rolki przylegające i dociskane do powierzchni czołowych wewnętrznych i zewnętrznych każdego koła. Osie rolek przylegające do powierzchni czołowych tworzą z tymi powierzchniami kąt ostry na przykład osiem do piętnastu stopni, a same rolki osadzone są w głowicy przesuwnie w płaszczyźnie pionowej. Jedna z rolek jest ponadto umocowana na trzpieniu mimośrodowo i elastycznie, co zwiększa pewność nacisku rolek na powierzchnie czołowe kół i pozwala na dokładne osiowe centrowanie kół oraz zapewnia równomierny napęd zestawu. Podtorówki te mimo korzystnego i bardziej równomiernego napędu nie zapewniają centrycznej względem osi zestawu, obróbki powierzchni tocznej wyrównywanej podczas skrawania, wyróżniają się po4

175 237 stępującym powoli procesem obróbki kół zwłaszcza wówczas gdy zestaw kołowy z dwoma komorami łożyskowymi oddzielony jest od reszty pojazdu.

Inna znana tokarka podtorowa będąca ulepszeniem podtorówek znanych ma podstawę budowy klockowej złożoną z czterech belek i czterech mocowanych do podstawy w jej narożach stojaków. Podstawa zamocowana jest ślizgowo w pionowych prowadnicach dwóch żebrowanych pionowych prowadników w kształcie litery U, mocowanych do ścian i spoczywających na podłożu poprzecznego do toru dołu fundamentowego. Obrabiarka ta ma oprócz ramy wyposażonej w suporty nożowe, sań lub głowic z parami rolek podpierająco-napędzających koła zestawu oraz urządzeń podnosząco-przesuwających na przykład hydraulicznych, dwa koniki osadzone na kształtownikach ścian dołu w ten sposób, że obudowy konika tworząmost nad dołem. Oba koniki mają kły do centrowania osi zestawu albo osi obudowanych łożyskami czopów zestawu na drodze mechanicznego ustawiania kół mocowanych w konikach nieprzegubowo.

W podtorówkach nowszego typu kły mocowane są w konikach przegubowo tak, że kiełjest dźwignią dwustronną sprzężoną na przykład suwakiem hydraulicznym z układem zasilania cylindrów urządzeń podnoszących poziomą podstawę podtorówki. Podstawa klockowa tych podtorówek jest połączona przegubowo z hydraulicznymi urządzeniami podnoszącymi usytuowanymi w prowadnikach pionowo pod saniami podpierającymi każde z kół, zamocowanymi na górnych powierzchniach ramy. Podstawa i osadzone na niej przesuwnie sanie mają w środkowej swej części wybrania w kształcie litery U dające w widoku z góry przestrzeń prostokątną celem zabudowania jej przez pionowo usytuowane suporty, podnośniki hydrauliczne odcinków szyn mostkujących i ustawione obok podnośników urządzenia unoszące pionowo w prowadnicach suwaki nożowe suportów. Sanie lewe podobnie jak prawe wyposażone są w parę rolek podpierająco-napędowych i parę szyn mocowanych do czół sań w ten sposób, że w położeniu rozsuniętym sań, szyny łączą się swymi zamkami z torem przejezdnym i odcinkami szyn trzonów podnośników ustawionych w linii torujezdnego oraz poprzecznej do toru osi obrabiarki. Poszczególne rolki każdej pary rolek mają sąsiadujące obok siebie obwodowe powierzchnie podparcia dla obrzeża i powierzchni tocznej. Żłobkowe powierzchnie podparcia rolek oraz powierzchnie stożkowe sąsiadujące z powierzchniami podporowymi zabezpieczają zestaw kół przed przesuwaniem go wzdłuż osi zestawu. W obrabiarkach tych przecentrowanie podparcia rolkami odpowiednich powierzchni kół zestawu wiąże się z przerwą w obróbce profilu kół.

Inne obrabiarki podtorowe znane z opisu patentu PL nr 78173 posiadają parę mocowanych do korpusu na przeciw siebie podpór wyposażonych w prowadnice pionowe po jednej dla każdego wspornika osadzonego na prowadnicach przesuwnie do góry oraz na dół i parę rolek dla każdej bieżni obu kół. Pomiędzy wspornikami bocznymi i podporami przednią i tylną usytuowany jest wspornik w kształcie położonej litery H z występem skierowanym w dół. Wspornik ten usytuowany jest centralnie pomiędzy wspornikiem i podporami, których prowadnice prowadzą go suwliwie pionowo. W odsadzeniach wspornika centralnego i wsporników bocznych łożyskowane są wałki, na wystających końcach których mocowane są rolki podporowo-napędowe dla obrzeży i powierzchni tocznych kół. Wspornik środkowy unoszony jest przez parę podnośników mocowanych do korpusu w kształcie płyty. Druga para podnośników mocowanych do korpusu-płyty unosi wsporniki boczne. Każdy z podnośników mocowany jest sztywno do korpusu a wahliwie i przesuwnie w poziomych gniazdach wsporników: centralnego i bocznych. W pionowych i poziomych wybraniach wsporników zamontowane są dwie gałęzie mechanizmów napędowych, po jednej dla wałków par rolek wsporników: środkowego i bocznych, sprzężone wzajemnie ze sobą i przekładnią różnicową za pośrednictwem pary sprzęgieł jednokierunkowych, wyprzedzających. Do korpusu mocowane są też podstawy suportów nożowych po jednym na każde koło obrabiane. Suporty mają sanie krzyżowe i osadzone w pionowych prowadnicach suwaki usytuowane pod każdym kołem w wybraniach między odsadzeniami wsporników. Do korpusu-płyty mocowane są też pionowe kolumny ustalaczy wyposażonych w kolejne pary rolek poziomych dla utrzymywania kół zestawu w pionowej osi symetrii obrabiarki. Pomiędzy rolkami symetrycznie przechodzi tor złożony z odcinków szyn stałych i środkowych. Odcinki środkowe szyn mocowane są przesuwnie w ślizgach mechanizmów jednej z szyn stałych, przy

175 237 czym odcinki szyn przesuwnych wprowadzone są w zamki z szynami stałymi za pomocą usytuowanych pod szynami prowadników: ślizgowych i rolkowych. Wspornik centralny z dwoma parami rolek, sprzężony jest z parą podnośników usytuowanych w płaszczyźnie pionowej prostopadłej do płaszczyzny pionowej wybrań pionowych przenikających się z wybraniami poziomymi za pomocą gniazd z kulistymi wgłębieniami dla kulistych końcówek tłoczysk każdego podnośnika. Pary rolek walcowych wspornika centralnego sąbaząpionowego wypoziomowania zestawu kołowego pod lub za obrzeża kół i nie zmieniają swego położenia podczas zmiany podparcia zestawu spod obrzeży pod powierzchnie bieżne obu kół parami rolek wsporników bocznych. Dla obróbki zestawów lekkich lub niedostatecznie obciążonych obie podpory boczne obrabiarki wyposażone są w urządzenia centrujące oś zestawu i/lub podobne urządzenia podporowo-dociążające zestaw za komory łożyskowe celem zapewnienia wystarczających sił tarcia pomiędzy rolkami i kołami obrabianymi.

Kolejna obrabiarka podtorowa znana ze zgłoszenia EP nr 0332489 ma dwa ramiona wahliwe połączone sztywno z suportem przesuwanym poprzecznie do toru z położenia pierwszego do drugiego. Każde ramię ma zamontowaną rolkę podporowo-napedo wąoraz mocowany do obu ramion odcinek szyny do zamknięcia toru przelotowego nad obrabiarką. W pierwszym położeniu suportu ramiona wahliwe są w górnym położeniu rozsuniętym tak, że rolki są w kontakcie z kołem zestawu. W drugim położeniu suportu przesuniętego do środka ramiona wahliwe są w położeniu dolnym i przy rolkach zsuniętych do środka koło jest podpierane przez odcinek szyny toru przelotowego, zamocowanej do górnej części ramion wahliwych, między osią obrotu ramienia a rolkami zamocowanymi w końcówce każdego ramienia wahliwego. Suport obrabiarki jest wyposażony w układ przekładniowo-napędowy pozwalający na zmiany położenia ramion, napęd rolek podpierających obrabiane koła i ewakuację pojazdu na obrabiarkę lub z obrabiarki na tor.

Jeszcze inna obrabiarka podtorowa znana ze zgłoszenia wynalazku DE nr 4238787 i PL nr 299649 ma do obróbki wiórowej przynajmniej jednego zestawu kołowego zamocowanego w środkach centrujących, z przynajmniej jedną rolką cierną przykładaną do powierzchni obwodowej jednego koła zestawu, z przynajmniej jednym suportem do mocowania narzędzia skrawającego i poruszania go, przy czym przykładana rolka cierna jest ruchoma pod działaniem siły przyłożonej tak, że może nadążać za promieniowymi zmianami położenia chwilowej powierzchni styku oraz przewidzianąprzynajmniej jedną rolkę cierną przykładaną do końca jednego obrzeża koła. Środki te umożliwiają napędzanie obrzeża koła przy reprofilowaniu go lub przetaczaniu powierzchni bieżnej koła. Możliwe jest również reprofilowanie w jednym przejściu, zaczynając od zewnętrznego czoła obręczy, aż do wewnętrznego boku obrzeża koła, ponieważ przetoczenie wstępne końca obrzeża lub powierzchni obwodowej obrzeża koła koncentrycznie do osi obrotu zestawu kołowego zmniejsza głębokość skrawania w tym miejscu tak, że możliwe jest skrawanie pod napędzającą rolkę cierną i to bez błędów profilu.

W kolejnym przykładzie realizacji wynalazku rolka cierna jest umieszczona przesuwnie osiowo i z możliwością unieruchamiania jej. Takie rozwiązanie obrabiarki jest korzystne dla zestawu kołowego mocowanego w jego skrzyniach maźnicowych i nie ma możliwości przesuwania zestawu przy użyciu prostych środków. Rolka cierna musi być wtedy przesuwana na tyle, aby umożliwić przyłożenie jej do powierzchni bieżnej i do powierzchni obwodowej obrzeża koła.

Według odmiany wynalazku rolka cierna z dźwigarem rolkowym jest umieszczona na saniach przesuwnych w kierunku osiowym i unieruchamiana. Rozwiązanie takie jest korzystne w odniesieniu do tokarek do zestawów kołowych z napędem dolnym, które muszą obrabiać zestaw zamontowany w pojeździe i przy których nie ma możliwości osiowego przesuwania zamontowanego zestawu kół. Rozwiązanie to nie powinno być ograniczane do tokarek podtorowych do zestawów kołowych.

W alternatywnym przykładzie realizacj i obrabiarki według wynalazku środki centrujące są przesuwne w jednakowym kierunku i synchronicznie osiowo oraz są unieruchamiane, przy czym przesuw sięga tak daleko, że do przylegania do rolki ciernej mogą być doprowadzane wybiórczo: koniec obrzeża koła lub powierzchnia bieżna. Takie osiowe przesuwanie zestawu zamocowanego w prostych środkach jak kły osadzone w tulejach wrzecionowych przesuwanych za

175 237 pomocą silników lub hydraulicznie, przez sterowanie synchronicznym przesuwem tulei wrzecionowych w jednakowym kierunku i osiowo wraz z zamocowanym zestawem kołowym jest znane. Rolki cierne umieszczone w położeniu zgodnym ze środkiem obrabiarki i środkiem zestawu kołowego mogą sprzęgać się z powierzchnią obwodową obrzeżajednego lub obu kół, mająpo przesunięciu osiowym zestawu ze środka obrabiarki takie położenie względem zestawu, że ten zestaw kołowy jest napędzany na powierzchni bieżnej koła. Jeżeli zestaw jest napędzany w tym położeniu mimośrodowym i są obrabiane końce obrzeży obu kół, wytwarzane są powierzchnie obwodowe przebiegające koncentrycznie względem osi obrotu osi zestawu kołowego. Po tej operacji zestaw jest z powrotem przesuwany do środka obrabiarki i rolki cierne mogą teraz napędzać zestaw na świeżo przetoczonych powierzchniach obrzeży kół celem przeprowadzenia skrawania reprofilującego. Rolki cierne mogą być wykonane w całości jako cylindryczne lub też mogą mieć dwa sąsiadujące ze sobą odcinki cylindryczne o różnych średnicach, ale też mogą mieć odcinki stożkowe lub jeden odcinek cylindryczny i jeden odcinek stożkowy. Celem zwiększenia tarcia między powierzchniami koła lub kół zestawu i rolką lub rolkami, rolki cierne mogą być wyposażone w okładziny zwiększające tarcie przy mniejszej sile docisku rolek do koła i mniej obciążonej osi zestawu kołowego, a mimo tego uzyskiwać się będzie wystarczającą głębokość skrawania.

Wadą znanych układów konstrukcji obrabiarek podtorowych jest konieczność zmiany podparcia i napędu kół rolkami przemieszczonymi z pod obrzeży pod powierzchnię toczną lub odwrotnie, w wyniku czego obróbka jest prowadzona odcinkowo a proces obróbki profilu wydłuża się. Kątowe odchylenie osi obrotu rolek ciernych względem pionowej płaszczyzny kół zestawu utrudnia prawidłowy styk liniowy z odpowiednimi powierzchniami (obrzeżem i powierzchnią toczną) kół zestawu.

U podstaw wynalazku postawiono zadanie zaprojektowania układu konstrukcyjnego obrabiarki pozwalającego kontrolować siły wzdłużne towarzyszące zmianom podparć rolkami odpowiednich powierzchni kół i przesuwające zestaw aby nie powstawały błędy podczas odwzorcowania profilu i prowadzić proces obróbki w sposób ciągły z ograniczeniem tworzenia się wiórów wstęgowych.

Kolejnym celem jest to aby linia styku rolek podporowo-napędowych z odpowiednią powierzchnią koła podpieranego była równoległa do płaszczyzny ruchu nadążnego rolek przy niezmiennej sile podparcia.

Następnym celem jest konstrukcja obrabiarki pozwalająca na prowadzenie obróbki kół zestawów pojazdów lekkich, kół osadzonych na wspólnej osi i kół mocowanych oddzielnie (bez wspólnej osi) z tarczami hamulcowymi wewnątrz i na zewnątrz kół, bez względu na ich specyfikę budowy oraz obciążenie zewnętrzne.

W swej podstawowej postaci obrabiarka według wynalazku składa się z osadzonej na fundamencie podstawy, na końcach której mocowane są podpory, których odsadzenia wewnętrzne połączone są u góry belką. Belka podparta jest kolumnami mocowanymi do podstawy pod każdym odsadzeniem belki. Powyższy układ konstrukcyjny tworzy widoczny z góry zespół nośny w kształcie ceownika, dla pozostałych zespołów obrabiarki. Belka wyposażona jest w parę skierowanych do góry nad kolumnami odsadzeń a z przodu w mocowane prowadnice, dla osadzonych przesuwnie poziomo płyt suportowych. Każda płyta ma mocowany z boku napęd wzdłużny a z przodu suwak narzędziowy z napędem ruchów promieniowych. Z jednej strony suwaka narzędziowego mocowana jest do płyty przesuwnie promieniowo głowica pomiarowa, której kontrolowane ruchy promieniowe sprzężone są z ruchami suportu, a z drugiej strony odrębny suwak z napędem promieniowym i narzędziami do obróbki tarcz hamulcowych. Do podstawy mocowane są w części środkowej pod szynami doprowadzającymi dwa korpusy odsunięte od belki, suportów i osi wzdłużnej obrabiarki. Każde odsadzenie belki i każdy korpus wyposażony jest w pary zespołów podnosząco-podporowych par rolek napędowo-podporowych kół zestawu kołowego. Na odsadzeniach belki i korpusach mocowane są też symetrycznie względem osi poprzecznej obrabiarki szyny toru doprowadzającego i wylotowego będące przedłużeniem rolek podporowo-napędowych. Każdej rolce przyporządkowana jest gałąź napędowa ruchów obrotowych

175 237 obejmująca: mocowany do podstawy odchylnie do góry i na dół silnik połączony przekładniąpasową z przekładnią redukcyjną umieszczoną w wybraniu zespołu podnosząco-podporowego. Pary zespołów podnosząco-podporowych dla każdego koła sprzężone są układem podnosząco-centrującym obejmującym mocowane dla każdego zespołu siłowniki umocowane we wnękach belki i korpusów połączone u dołu parą dźwigni z siłownikami umieszczonymi we wnękach podpór i połączonymi u góry dźwiginąmocowanado podpór wahliwie za pomocą wspornika. Dźwignie dwuramienne mocowane są do podstawy wahliwie za pomocą konsol. Każdy z siłowników umieszczonych w podporach osadzony jest w teleskopie sprężynowym z obsadą dla sprężyn.

Pary siłowników bez sprężyn i ze sprężynami oprócz sprzężania mechanicznego sprzężone są układem sterowania elektronicznego w ten sposób, że czujniki ciśnienia siłowników bez sprężyn generują impulsy do zaworów proporcjonalnych siłowników ze sprężynami a przetworniki położenia każdego siłownika bez sprężyn sterują równymi wielkościami przesunięć każdej pary rolek dla każdego koła zestawu.

Siłowniki zasilane sąosobnąpompąi współdziałając z teleskopami sprężynowymi zapewniają stały kontakt par rolek z kołami zestawu kół.

Do górnej powierzchni belki, między szynami wylotowymi mocowany jest za pomocą pary stojaków ustalacz kół zestawu w osi poprzecznej obrabiarki. Ustalacz obejmuje wystające ze stojaków okulary z osadzonymi obrotowo i przesuwnie wałkami, na których zawieszone są obrotowo ramiona z ośkami, na których łożyskowane są rolki ustalające z wymiennymi pierścieniami oraz rolki podporowe dla obrzeży kół zestawu. Wałki ustalacza połączone są siłownikiem do zsuwania i rozsuwania rolek oraz zaciskiem ustalającym położenie rolek ustalacza. Ponadto każdy ze stojaków ustalacza połączony jest z ramieniem za pomocą siłownika, celem wychylania ramion i dociskania rolek ustalacza do obrzeży kół zestawu.

Do czoła każdej rolki podporowej ustalacza, mocowany jest wałek umieszczony obrotowo w otworze każdej ośki, którego drugi koniec wyposażony jest w tachogenerator, wytwarzający impulsy porównywane z impulsami napędu każdej pary rolek podporowo-napędowych, celem wykrywania poślizgu kół zestawu na co najmniej jednej rolce każdej pary rolek napędowych. Napęd ruchów wzdłużnych płyty z suportami narzędziowymi i głowicą obejmuje: mocowaną w podporze przekładnię z silnikiem, przekładnię pasową i łożyskowaną w podporze śrubę toczną, której nakrętkajest częściątulei mocowanej do ściany bocznej płyty suportowej. Przekładnia toczna z tuleją nakrętki osadzona jest teleskopowo w drugiej tulei mocowanej w ściankach podpory. Suwak suportu ma w górnej części występ klinowy będący przedłużeniem geometrii roboczej osadzonej na nim oprawki nożowej, wyposażonej w drugi występ klinowy i dociskanej do występu suwaka siłami śrub dociskowych i siłami skrawania. Część środkowa suwaka jest wyposażona w ramię posiadające gniazdo z ryglem współpracującym z zaczepem mocowanym do płyty kątowej z głowicą pomiarową. Zamykanie i uwalnianie rygla z zaczepu powoduje ruch promieniowy współbieżny suwaka i płyty z głowicą pomiarową, w wyniku oddziaływania krzywki na łożysko rygla dociskanego do krzywki pakietem sprężyn, najkorzystniej talerzowych. Zarówno w położeniu wyjściowym suwaka jak i podczas skrawania głowica pomiarowa z płytą kątową jest w pozycji wycofanej i osłoniętej przed wiórami, osłoną stałą mocowaną do płyty suportowej i połączoną z nią wychylnie drugą osłoną, której sztywne ramię połączone jest przegubowo z układem dźwigni połączonych przegubowo ze sobą i z krzywką wymuszającą ruch otwierający osłony wychylnej, zainicjowany ruchem promieniowym wysuwającym głowicę pomiarową z luku. Każda szyna doprowadzająca wyposażona jest w odcinki szyn przesuwnych i urządzenie do przesuwu tych odcinków aby weszły w połączenie z szynami wylotowymi zamocowanymi na odsadzeniach belki i na fundamencie.

Urządzenie do przesuwu odcinków szyn obejmuje zainstalowane w każdej szynie doprowadzającej prostopadle do kierunku ruchy odcinka szyny, siłowniki nurnikowe z kołami liniowymi, dwie rolki zamocowane do każdej szyny doprowadzającej i dwa odcinki lin przewinięte przez koła i rolki, łączące każdy koniec szyny przesuwnej z szyną stałą. Ponadto każda z szyn stałych doprowadzających i wylotowych wyposażona jest w urządzenie pozwalające reprofilo8

175 237 wać koła zestawów wiązanych. Urządzenie mocowane jest do zewnętrznych płaszczyzn każdej szyny stałej tak, aby oś pionowa zestawu kół pokryła się z osiąrolki urządzenia. Urządzenie obejmuje przemieszczaną siłownikiem dźwignię mimośrodową, której krzywizna unosi lub opuszcza ramię z rolką podporową dla każdego koła zestawu, celem uniesienia kół nad szyny, aby zestaw mógł się obracać swobodnie na rolkach. Na ramieniu urządzenia prostopadle do rolki podporowej zamocowane jest przesuwnie ramię kątowe z łożyskiem ustalającym koła zestawu w osi poprzecznej obrabiarki pokrywającej się z osią wzdłużną symetrii toru. Obrabiarka może też być wyposażona dodatkowo w dociążnik pozwalający obrabiać profil kół zestawów pojazdów metra, tramwajów lub samych kół bez osi zamontowanych w wózkach. Dociążnik obejmuje mocowany przegubowo do podstawy w miejscu przecinania się osi poprzecznej z osią wzdłużną obrabiarki siłownik, którego tłoczysko wyposażone jest w zaczep posiadający zamocowane w odsadzeniu zaczepu na dwóch ośkach bloki toczne zakładane na oś zestawu kół lub na sworzeń jarzma mocowanego do ramy wózka z kołami bez wspólnej osi.

Wynalazek zostanie teraz dokładniej objaśniony na przykładzie wykonania przedstawionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia obrabiarkę podtorową w rzucie pionowym z przodu bez zestawu, z pominiętym lewym korpusem i przesuniętym do środka suportem pokazującym schematycznie jego budowę, fig. 2 - obrabiarkę z fig. 1 w widoku z przodu, z zamocowanym zestawem i ukazaną bardziej szczegółowo budową lewego układu podnosząco podporowego pary rolek lewego koła zestawu, fig. 3 - obrabiarkę z fig. 1 w widoku z góry, fig. 4 - przekrój poprzeczny obrabiarki w płaszczyźnie I-I na fig. 1 pokazujący budowę prawej połowy obrabiarki w ujęciu perspektywicznym, fig. 5 - przekrój poprzeczny obrabiarki w płaszczyźnie II-II na fig. 2 pokazujący budowę pary zespołów podnosząco-podporowych z rolkami podpierającymi koło zestawu, fig. 6 - wzdłużny przekrój częściowy obrabiarki w płaszczyźnie III-III na fig. 2 pokazujący budowę napędu wzdłużnego płyty suportowej, fig. 7 - częściowy widok z przodu suportu z fig. 1 w powiększeniu, fig. 8 - oprawkę narzędziową w widoku z boku na fig. 7 w powiększeniu, fig. 9 - przekrój częściowy suportu z fig. 7 w płaszczyźnie IV-IV uwidaczniający sprzężenie (połączenie) ruchu promieniowego głowicy pomiarowej z suwakiem suportu, fig. 10 - schematycznie głowicę z fig. 1 i 7 w pozycji wycofanej i osłoniętej przed zanieczyszczeniami w powiększeniu, fig. 11 - luk głowicy w przekroju V-V na fig. 10, fig. 12 - ustalacza kół w częściowym widoku z boku, fig. 13 ustalacz kół z fig. 12 w widoku z góry i częściowym przekroju płaszczyzną VI-VI na fig. 12, fig. 14 - obrabiarką z układem szyn w przekroju płaszczyzną VIIVII na fig. 3, fig. 15 - fragment toru obrabiarki z fig. 3 w widoku W w powiększeniu uwidaczniający urządzenie do unoszenia kół zestawu z napędem wiązanym, fig. 16 - przekrój wzdłuż linii VIII-VIII na fig. 15, fig. 17 - obrabiarkę do obróbki zestawów lekkich w częściowym przekroju wzdłuż poprzecznej osi symetrii, a fig. 18 - obrabiarkę do obróbki mocowanych w wózku kół bez wspólnej osi w osiowym przekroju poprzecznym.

W obrabiarce według wynalazku z uwagi na symetrię budowy względem osi 19 pokazano tylko jej jedną połowę. Obrabiarka przedstawiona na fig. 1 do 4 obejmuje zafundamentowaną podstawę 1 na końcach, której zamocowane są do niej pionowo podpory 2, których odsadzenia wewnętrzne 3 połączone są u góry z belką 4, tworząc widoczny z góry korpus nośny w kształcie ceownika dla pozostałych zespołów obrabiarki.

W części przedniej - środkowej wybrania ceownika do podstawy 1 mocowany jest pionowo korpus 6 podpory szyny przedniej 7. Korpus jest odsunięty od prowadnic 41 belki i osi wzdłużnej 18 obrabiarki, tworząc wolną przestrzeń dla suportu narzędziowego 25. W tylnej części za korpusem 6 do podstawy 1 mocowana jest kolumna 5, podpierająca belkę 4 w osi pionowej szyn 7,72 i skierowanych do góry odsadzeń 42 belki. Prowadnice 41 wzdłużne, górna w kształcie trapezu a dolna o przekroju prostokątnym mocowane są do belki z przodu. Odsadzenia 42 stanowiąz belką monolit. Do odsadzeń tych mocowane sąodchylnie do góry i na dół zespoły podporowe 10 wyposażone w łożyskowane obrotowo rolki podporowo-napędowe 12 kół zestawu 13. Analogiczny zespół 10 mocowany jest odchylnie w górnej części każdego korpusu 6, na którym mocowana jest szyna przednia (doprowadzająca) 7. Podobnie każda z szyn tylnych (wylotowych) 72 mocowana jest na odsadzeniu 42 belki. Drugie końce każdej szyny 7, 72 zamocowane

175 237 są do fundamentu obrabiarki. Każdy z zespołów 10 wyposażony jest w przekładnię redukcyjną napędu rolki 12 przekazywanego od silnika 101 za pomocą przekładni pasowej 102. Silnik 101 asynchroniczny, regulowany częstotliwościowo mocowany odchylnie do góry i na dół do podstawy 1 w połączeniu z przekładnią pasową 102 i redukcyjną umieszczoną w wybraniu 9 zespołu 10 tworzy gałąź napędową 11, każdej rolki 12. Dwa zespoły 10 dla jednego koła zestawu 13 połączone są układem podnoszącym sprzężonym mechanicznie za pomocą: siłowników, dźwigni i sprężyn teleskopowych oraz układem sterowania elektronicznego. Każda para zespołów 10 (fig. 4 i 5) z rolkami 12 dla jednego koła zestawu 13 jest połączona przegubowo z parą siłowników 103 umieszczonych we wnękach belki 4 i korpusu 6. Siłowniki 103 połączone są u dołu przegubowo z parą mocowanych do podstawy 1 za pomocą konsolek 105 dźwigni 104. Drugie ramiona dźwigni 104 połączone są u dołu przegubowo z drugą parą siłowników 106 umieszczonych w wybraniach 8 podpory 2 i połączonych u góry przegubowo z dźwignią 107 mocowaną też przegubowo za pomocą wspornika 108 do górnej ścianki podpory 2. Każdy z siłowników 106 umieszczony jest w teleskopie sprężynonym 109 obejmującym dwie sprężyny i obsadę 110 z łożyskiem wzdłużnym, przejmującym obrotowe ruchy względne obu sprężyn podczas pracy siłowników 106.

Pary siłowników 103,106 sprzężone sąukładem sterowania elektronicznego w ten sposób, że czujnik ciśnienia siłowników 103 generują impulsy sterujące pracą zaworów proporcjonalnych siłowników 106, określając jednocześnie obciążenie zewnętrzne na tłoczysku każdego siłownika. Ponadto każdy siłownik 103 połączony z zespołem 10 wyposażonyjest w przetwornik położenia, który poprzez układ sterowania elektronicznego gwarantuje jednakowe wielkości przesunięć zespołów 10, niezbędne do niezmiennego położenia osi wzdłużnej zestawu kołowego 13 w czasie obróbki profilu. Równomierne położenie zespołów 10 z rolkami 12 umożliwiają śruby regulacyjne 21 umieszczone w nabach 20 podpory 2. Siłowniki 103, 106 zasilane osobną pompą w połączeniu z współdziałaniem cylindrycznych sprężyn śrubowych umieszczonych na siłownikach 106 zapewniają stały kontakt rolek 12 z powierzchniami tocznymi 14 kół zestawu 13. Na prowadnicach 42 belki osadzony jest przesuwnie wzdłuż osi 18, suport narzędziowy 25 obejmujący: płytę suportową26, suwak 27 wyposażony w oprawkę nożową 28, głowicę pomiarową32 i miejsce do instalowania dodatkowego suwaka z napędem i narzędziami potrzebnymi do obróbki tarcz hamulcowych.

Do zewnętrznej bocznej powierzchni płyty 26 - fig. 6 mocowany jest napęd 29 płyty, obejmujący: przekładnię (śruba, nakrętka) toczną 22, tuleję osłonową23 śruby tocznej mocowaną do płyty 26, druga tuleję 24 mocowaną na stałe do ścianki podpory 2 i mocowaną oraz łożyskowaną w zgrubieniu ściany podpory 2, przekładnię 53 śruby tocznej, obejmującą: silnik regulowany falownikiem i reduktor planetarny o stałym przełożeniu. Płyta 26 ma mocowany przesuwnie pionowo w części środkowej suwak 27 (fig. 7, 8) wyposażony w oprawkę nożową 28 i napęd 30 obejmujący: silnik, śrubę z nakrętką toczną oraz reduktor planetarny o stałym przełożeniu. Wewnętrzna-bliższa osi 19 część płyty 26 przeznaczona jest do zamocowania głowicy pomiarowej 32, z napędem od siłownika pneumatycznego 36 zapomocąpłyty kątowej 40. Napęd 29 z silnikiem przekładni 53 wykorzystywany jest do powodowania ruchów płyty 26 wzdłuż osi 18 obrabiarki. Napęd 30 wykorzystywany jest do realizacji ruchów poprzecznych (promieniowych) do osi 18 suwaka 27. Suwak (fig. 7 do 9) posiada na swym końcu skierowanym do góry występ klinowy 33 dla mocowania oprawki nożowej 28. Występ 33 jest przedłużeniem geometrii roboczej oprawki 28, dociskanej siłami skrawania do występu. Oprawka 28 dociskana jest do suwaka śrubami 34, które oddziaływują na inną powierzchnię klinowego występu 35 i powodują dodatkowy docisk oprawki 28 do występu 33. Z lewej strony suwaka 27 do płyty 26 mocowana jest przesuwnie, równolegle do suwaka płyta kątowa 40 z mocowaną do niej głowicą pomiarową 32. Płyta 40 z głowicą 32 posiada niezależny i współbieżny przesuw z suwakiem 27. Przesuw niezależny głowicy realizowany przez siłownik pneumatyczny 36 jest przesuwem podającym głowicy 32 do bazy 37 suwaka. Łączny współbieżny ruch suwaka 27 z głowicą 32 i płytą 40 jest kontrolowany osiąpomiarową38 suwaka. Ruch ten umożliwia ramię 39 połączone sztywno z suwakiem w jego części środkowej i posiadające gniazdo 43 z ryglem 44. Podczas ruchu po10

175 237 dającego płyty 40 do bazy i jednocześnie gniazda 43 zaczep 45 płyty dochodzi do powierzchni oporowej gniazda 43 a następnie w trakcie dalszego kontrolowanego z pulpitu CNC ruchu współbieżnego suwaka 27 z piytą40 poprzez oddziaływanie krzywki 46 na łożysko 47 rygla, który dociskany jest do krzywki pakietem sprężyn talerzowych. W położeniu wyjściowym i podczas skrawania płyta 40 z głowicą32 jest wycofana i schowana w luku 48 - fig. 10 i 11, mającym osłony 49, 50 chroniące głowicę 32 przed niekorzystnym oddziaływaniem wiórów. W trakcie wysuwu głowicy 32 z luku 48 osłona 49 uzyskuje ruch odchylny do pionu, wymuszony torem krzywki 51 wodzonej układem dźwigni przegubowych 52 połączonych przegubowo z sztywnym ramieniem osłony 49. Osłony 49, 50 i układ dźwigni 52 są mocowane do płyty suportowej 26 a krzywka 51 do głowicy 32. Kształt osłony 49 i tor krzywki 51 zostały zaprojektowane tak, że ruch początkowy płyty 40 z głowicą powodują całkowite odchylenie osłony 49 i odrzucenie wiórów i zanieczyszczeń, nagromadzonych podczas obróbki profilu kół zestawu 13.

W części środkowej wewnątrz szyn 72 do górnej powierzchni belki 4 (fig. 12 i 13) mocowane są dwa stojaki 54 ustalacza 17 kół zestawu 13 w osi 19 obrabiarki. Ustalacz obejmuje należące do stojaków 54 okulary 55, w których osadzone są obrotowo i przesuwnie wałki 56, na których osadzone sąrównież obrotowo ramiona 57 z ośkami 58, na których łożyskowane są rolki ustalające 59 z wymiennymi pierścieniami 60 oraz rolki podporowe 61 dla obrzeży 15 kół zestawu 13. Wałki 56 z ramionami 57 połączone są siłownikiem 62 do zsuwania i rozsuwania ramion 57 a więc i rolek 59, 61. Ponadto każde z ramion 57 ma u dołu połączenie ruchowe za pomocą siłownika 66 z uchami stojaków 54 celem wychylania ramion 57 i dociskania rolek do obrzeży 15 kół zestawu 13. W czasie obróbki profilu kół zestawu 13 jedno z ramion 57 z ośką 58 lub obydwa ramiona są unieruchomione zaciskiem 63. Celem kontroli poślizgu kół zestawu na rolkach 12 do czoła każdej rolki 61 mocowany jest wałek 64 umieszczony obrotowo w otworze każdej ośki 58. Drugi koniec każdego wałka 64 połączony jest z tachogeneratorem 65, którego impulsy powstałe podczas jego napędu, porównywane są z impulsami napędu każdej pary rolek 12. Przekroczenie 30% progu w różnicy sygnałów rolek 12 i rolek 59,61 ustalacza, spowoduje wycofanie narzędzi z materiału obrabianego i zatrzymanie napędu głównego gałęzi napędowych 11.

Obecnie w nawiązaniu do fig 14 przedstawiona zostanie bardziej szczegółowo obrabiarka w powiązaniu z szynami toru, którym zestaw zespolony z pojazdem i innymi częściami jak i zestaw luzem, może być dostarczony na rolki 12, tak aby oś zestawu pokryła się z osią 18 obrabiarka oraz odebrany z obrabiarki po przetoczeniu profilu kół zestawu 13. Tor przechodzący nad obrabiarką obejmuje dwie szyny doprowadzające stałe 7, wyposażone w odcinki szyn wysuwnych 71 i urządzenia 70 do przesuwu szyn 71 aby weszły w zamek z stałymi szynami wylotowymi (tylnymi) 72. Urządzenie 70 obejmuje zainstalowany prostopadle do ruchu każdej szyny 71 nurnikowy siłownik 69, dwa koła linowe 68 i odcinek liny łączący każdą szynę 71 z szyną stałą 7. Każdy odcinek liny przewinięty jest przez dwie rolki 67 i koła 68, z których jedna osadzona jest na każdym nurniku siłownika 69. Wielkość przesunięcia nurnika odpowiada podwójnej drodze przesunięcia szyn ruchomych 71.

Dodatkowo każda z szyn stałych 7, 72 toru eksploatacyjnego, wyposażona może być w urządzenia pozwalające reprofilować koła zestawów z napędem wiązanym. Przykładowe urządzenie 73 z fig. 15, 16 jest mocowane do zewnętrznych płaszczyzn każdej z szyn 7, 72 tak aby oś pionowa każdego koła zestawu 13 pokrywała się z osią rolki 77. Urządzenie obejmuje dźwignię mimośrodową 74 przemieszczaną siłownikiem 75, której krzywizna 74'unosi lub opuszcza uchylne ramię 76 z rolką podporową 77 oddziafywującąna każde koło zestawu 13 unosząc go nad szynę, aby zestaw mógł się swobodnie na rolkach obracać. Na ramieniu 76 prostopadle do rolki 77 zamocowane jest przesuwne ramię kątowe 79 z łożyskiem 78 ustalającym poprzecznie koło zestawu.

Celem reprofilowania kół zestawów pojazdu na przykład metra, tramwajów lub samych kół zamontowanych w wózkach, obrabiarkę wyposaża się w dociążnik 80 pojazdów lekkich fig. 17 i 18. Dociążnik 80 obejmuje siłownik hydrauliczny 81 zamocowany u dołu przegubowo do podstawy 1 w miejscu przecięcia się osi wzdłużnej 18 z osiąpoprzeczną 19 obrabiarki. Skiero175 237 wane pionowo do góry tłoczysko 82 siłownika ma zamontowany zaczep 83 zakładany na oś zestawu kołowego 13 lub na sworzeń jarzma ramy wózka z kołami bez osi. Zaczep 83 posiada zamocowane w jego odsadzeniu dwie ośki 84 na końcach których osadzone sąbloki (łożyska) toczne 85, tworzące toczną pryzmową płaszczyznę mocowania zaczepu za oś zestawu kół 13 lub sworzeń. Zaczep 83 zakładanyjest na oś zestawu 13, którego koła podparte sąrolkami 12. Wózki z kołami mocowanymi bez wspólnej osi, wyposaża się, w składane jarzmo połączone sztywno sworzniem, na który zakładanyjest zaczep 83.

Zasada działania obrabiarki pokazanej na fig. 1do 18 obejmuje następujące po sobie etapy: wprowadzenie zestawu w sąsiedztwo osi wzdłużnej, centrowanie zestawu w osi poprzecznej i wzdłużnej obrabiarki, ustawienie suportów połączone z wstępnym pomiarem średnicy i stopnia zużycia profilu celem ustalenia ekonomicznej grubości warstwy profilu, która podlegać będzie zeskrawaniu, obróbkę zarysu profilu, pomiar średnicy tocznej i przetworzenie danych, drugie przejście obróbki profilu i ostateczny pomiar średnicy kół zestawu (w razie potrzeby), opuszczenie zestawu na szyny i wycofanie zestawu z obrabiarki. Na wstępie sprawdza się czy odcinki szyn 71 są wprowadzone w zamek z szynami wylotowymi 72, po czym pojazd z zestawem (zestawami) przeznaczonym do obróbki wprowadza się na szyny 7,71 w sąsiedztwo osi wzdłużnej 18. Następnie zestaw 13 zostaje podparty i podniesiony zespołami 10 zrolkami 12 za pomocą siłowników 103, 106 połączonych dźwigniami 104, 107 i zasilonych odpowiednim ciśnieniem medium zasilającym siłowniki tak, aby oś zestawu pokryła się z osią 18 obrabiarki. Równe przemieszczanie zespołów 10 z rolkami 12 gwarantują czujniki położenia połączone z siłownikami. Następuje wycofanie szyn 71 i przemieszczenie suportów narzędziowych 25 do położenia bazowego. W położeniu tym suporty inicjująwysuw z luków 48 głowic pomiarowych 32 na wysokość “zerową” określaną osią pomiarową 38 suwaków 27. Położenie “zerowe” głowic 32 jest zmienne bowiem zależy od wysokości obrzeża profilu kół. Do tak ustawionych głowic opuszcza się zestaw 13 do momentu zetknięcia jego wierzchołków obrzeża z pomiarową płaszczyzną czołową 31 głowicy 32. Tak ustawiona oś zestawu nie ulega zmianie do końca cyklu obróbki profilu. Teraz wycofywane są głowice 32 do luków 48, wysuwane są podpory maźnic (komór) 16, wysuwane sąustalacze 17 kół zestawu w osi 19 obrabiarki za pomocąrolek 59,61 i pierścieni 60 i dociążone zostają od góry maźnice za pomocą dociążników. Ostateczną fazą centrowania zestawujestjego uelastycznienie przez przejęcie podparcia zestawu przez siłowniki 106 umieszczone w teleskopach sprężynowych 109 z obsadami 110. Pracą siłowników 106 z teleskopami sterują zawory proporcjonalne tych siłowników sprzężone zwrotnie z czujnikami ciśnienia siłowników 103. Następnie ustawieniu podlegają suporty do geometrycznego położenia zarysu profilu aby jego regeneracja przebiegała w warunkach optymalnych określonych parametrami pomiarów głowic 32 przetworzonych w układzie sterowania obrabiarki na optymalne głębokości i posuw skrawania. Szybkość skrawania dobiera się zależnie od cech wytrzymałościowych zestawu i rodzaju narzędzi, po czym uruchamia się cykl skrawania profilu kół. Z reguły cykl obróbki prowadzi się dwoma przejściami: pierwszym zgrubnym z większą głębokością skrawania i drugim wykańczającym - korygującym. Drugie przejście poprzedza kontrolny pomiar średnicy na okręgach tocznych kół. Zalecane jest rozpoczynanie obróbki od zestawu najbardziej zużytego. Po zakończeniu skrawania wykonuje się kontrolny pomiar średnicy kół na okręgach tocznych, wycofuje się suwaki i suporty do pozycji wyjściowej (zewnętrznej), wycofuje się ustalacz 17 do wewnątrz i w dół, wprowadza się szyny 71 w zamek z szynami 72, opuszcza się podpory maźnic i rozładowuje się z ciśnienia układ teleskopowo-podnośnikowy. Zestaw powoli opuszcza się na szyny 71, skąd zostaje odtransportowany po szynach 72 na szyny toru poza obrabiarkę.

Claims (7)

1. Obrabiarka podtorowa do obróbki profilu kół zestawów kołowych oraz tarcz hamulcowych zamontowanych do pojazdów szynowych jak również wymontowanych z pojazdu przystosowana do instalowania w dole i wyposażona w podnoszone i opuszczane rolki podpierająco-centrujące i napędowe, które parami przylegajądo każdego koła zestawu kołowego, znamienna tym, że posiada podstawę (1) na końcach której mocowane są podpory (2), których odsadzenia (3) połączone sąu góry belką (4) podpartąkolumnami (5) mocowanymi do podstawy (1) tworząc widoczny z góry zespół nośny w kształcie ceownika, dla mocowanych na prowadnicach (41) przesuwnie wzdłuż osi (18) za pomocą płyt (26) z napędami (29) suportów narzędziowych (25), głowic pomiarowych (32) których kontrolowany przesuw promieniowy sprzężonyjest z osiąpomiarową(38) suwaka narzędziowego (27) podczas jego przesuwów promieniowych i odrębnego suwaka z napędem i narzędziami do obróbki tarcz hamulcowych; mocowane do odsadzeń (42) belki odchylnie do góry i na dół zespoły podnosząco-podporowe (10) wyposażone w łożyskowane obrotowo rolki (12) podporowo-napędowe po jednej na każde koło zestawu (13); mocowany do górnej powierzchni belki (4) w części środkowej, między szynami (72) za pomocą stojaków (54) ustalacz (17) kół zestawu (13) w osi (19), obejmujący wystające ze stojaków dwa okulary (55) z osadzonymi obrotowo i przesuwnie wałkami (56), na których zawieszone są obrotowo ramiona (57) z ośkami (58), na których ułożyskowane są rolki ustalające (59) z wymiennymi pierścieniami (60) oraz rolki podporowe (61) dla obrzeży (15), przy czym wałki (56) połączone są siłownikiem (62) do zsuwania i rozsuwania rolek a także zaciskiem (63) ustalającym położenie rolek (59,61) dwa korpusy (6) mocowane do podstawy (1) w części środkowej, pod szynami (7), odsunięte od belki (4) i wyposażone w odchylny do góry i na dół zespół podnosząco-podporowy (10) z zabudowaną obrotowo rolkąpodporowo-napędową(12) dla każdego koła zestawu (13) oraz mocowane do górnej powierzchni korpusu szyny (7) toru doprowadzającego; gałąź napędową (11) każdej rolki (12) obejmującą silnik (101) mocowany do podstawy (1) odchylnie do góry i na dół, przekładnię pasową (102) i przekładnię redukcyjną umieszczoną w wybraniu (9) każdego zespołu (10); układ podnosząco-centrujący każdej pary zespołów (10) dla jednego koła zestawu, obejmujący mocowane do zespołów (10) siłowniki (103) o sterowanym wysuwie przetwornikiem położenia sprzężone z zaworami proporcjonalnymi siłowników (106) zasilanych osobną pompą poprzez czujnik ciśnienia każdego siłownika (103) oraz umieszczone we wnękach belki (4) i korpusu (6), połączone u dołu parą dźwigni (104) mocowanych do postawy (1) konsolami (105) z drugą parą siłowników (106) osadzonych w teleskopach sprzężynowych i umieszczonych w wybraniach (8) podpór (2) połączonych u góry przegubowo dźwignią (107) mocowaną wspornikiem (108) do podpory (2); mocowany poza każdym suportem do płyty (26) i w wybraniu podpory (2) napęd (29), do przesuwu wzdłużnego suportu (25) obejmujący osadzoną w podporze przekładnię (53) z silnikiem, przekładnią pasową i osadzoną w tulejach teleskopowych (23, 24) przekładnię toczną (22), której śruba łożyskowana jest w zgrubieniu ściany podpory (2), przy czym tuleja (23) mocowanajest do boku płyty (26) a tuleja (24) do ściany korpusu (2); oraz przechodzący symetrycznie względem osi (19) tor, obejmujący będące przedłużeniem każdej pary rolek (12) dla jednego koła szyny doprowadzające (7) zamocowane na stałe do korpusu (6) i na fundamencie, wyposażone w odcinki (71) szyn połączone z urządzeniami (70) do ich przesuwu aby weszły w połączenie z szynami wylotowymi (72) zamocowanymi na odsadzeniach (42) belki i na fundamencie.

2. Obrabiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że suwak (27) suportu (25) ma: w górnej części występ klinowy (33) jako przedłużenie geometrii roboczej osadzonej na nim klinowo oprawki nożowej (28) wyposażonej w występ klinowy (35) i dociskanej do występu (33) siłami

175 237 docisku śrub (34) i siłami skrawania, a w części środkowej jest wyposażony w ramię (39), posiadające gniazdo (43) z ryglem (44) do zaczepu (45) mocowanego do płyty (40), przy czym zamykanie i uwalnianie rygla (44) z zaczepu (45) powoduje ruch współbieżny suwaka (27) z płyta(40) dla głowicy (32) w wyniku oddziaływania krzywki (46) na łożysko (47) rygla (44), dociskanego do krzywki pakietem sprężyn.

3. Obrabiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że w położeniu wyjściowym i podczas skrawania, głowica (32) z płytą (40) jest w pozycji wycofanej i osłoniętej przed wiórami, osłoną stałą (50) mocowaną do płyty (26) oraz połączonąz niąwychylnie osłoną (49), której sztywne ramię połączone jest przegubowo z układem dźwigni (52), połączonych też przegubowo ze sobą i z krzywką (51), która wymusza ruch otwierający osłonę (49) zainicjowany ruchem wysuwu głowicy z luku (48).

4. Obrabiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że posiada układ do kontroli poślizgu kół zestawu (13), na co najmniej jednej rolce (12) każdej pary rolek dla jednego koła, obejmujący mocowany do każdej rolki (61) ustalacza (17), wałek (64) umieszczony obrotowo w otworze każdej ośki (58), którego drugi koniec wyposażonyjest w tachogenerator (65) wytwarzający impulsy porównywane z impulsami napędu każdej pary rolek (12).

5. Obrabiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że urządzenie (70) do przesuwu odcinków szyn (71) obejmuje dwa zainstalowane do każdej szyny (7) prostopadle do ruchu szyny (71) siłowniki nurnikowe (69), z kołami linowymi (68), dwie rolki (67) zamocowane do każdej szyny (7) i dwa odcinki lin przewinięte przez koła (68) i rolki (67) łączące każdy koniec szyny (71) z szyną (7) oraz, że każda z szyn (7,72) wyposażona jest w urządzenie (73) pozwalające reprofilować koła zestawów wiązanych.

6. Obrabiarka według zastrz. 5, znamienna tym, że urządzenie (73) mocowane jest do zewnętrznych płaszczyzn każdej szyny (7,72) tak, aby oś pionowa zestawu (13) pokrywała się z osią rolki (77) i obejmuje przemieszczoną siłownikiem (75) dźwignię mimośrodową(74), której krzywizna (74’) unosi lub opuszcza ramię (76) z rolką podporową (77) dla każdego koła zestawu (13) celem uniesienia kół nad szyny, aby zestaw (13) mógł się swobodnie obracać na rolkach (77), przy czym na ramieniu (76) prostopadle do rolki (77) zamocowane jest przesuwnie ramię kątowe (79) z łożyskiem (78) ustalającym poprzecznie koła zestawu.

7. Obrabiarka według zastrz. 1, znamienna tym, że ma dociążnik (80) obejmujący zamocowany przegubowo do podstawy (1) w miejscu przecięcia się osi (18) z osią (19) obrabiarki siłownik (81), którego tłoczysko (82) wyposażone jest w zaczep (83), posiadający zamocowane w jego odsadzeniu na dwóch ośkach (84) bloki toczne (85), zakładane na osi zestawu (13) lub na sworzeń jarzma ramy wózka z kołami bez osi.