PL175141B1 - Zespół hydraulicznego przyległego sterowania górniczą obudową ścianową - Google Patents

Abstract

Zespćó hytbaulicznego przyległego sterowarda gómlccz obudową ścianową, zawierającywykonawcze rozdzielacze i ste- ' J rownicze rozdzielacze, którego wykonawcze rozdzielacze sąusytuowane na sterowanej tymi zaworami sekcji obudowy górniczej, a sterownicze rozdzielacze sterujące zdalnie wykonawczymi rozdzielaczami są usytuowane na sekcji obudowy sąsiadującej ze sterowaną sekcją obudowy, które to wykonawcze rozdzielacze i sterownicze rozdzielacze są wzajemnie połączone hydraulicznymi przewodami sterowniczymi rozciągającymisięmiędzy sterowaną sekcjąobudowy i przyległą sekcją, znamienny tym, że ma kadłub (1) złożony z wykonawczej płyty (2) wewnątrz której są kanaływykonawczych przepływów hydraulicznego medium 1 kanały sterowniczych przepływówhydraulicznego medium i do której to wykonawczej płyty (2) są zamocowane wykonawcze rozdzielacze (14), oraz ze sterowniczej płyty (3) wewnątrz której są kanały sterowniczych przepływów hydraulicznego medium sterujące wykonawczymi rozdzielaczami (14) przyległej sekcji obudowy i do której to sterującej płyty (3) są zamocowane sterownicze rozdzielacze (21), które to płyty (2, 3) tworzące kadłub (1) mają kształt graniastosłupówi przylegają do siebie powierzchniami(10, 11) dłuższych ścian graniastosłupówisą połączone rozłącznie, przy tymwykonawcza płyta (2) ma zasilające przyłącze (4) ispływowe przyłącze (5), a zasilający kanał (6) we wnętrzu wykonawczej płyty (2) kadłuba (1) jest połączony łącznikowym kanałem (7) z zasilającym kanałem (8) we wnętrzu sterowniczej płyty (3) kadłuba (1), spływowy kanał (9) w wykonawczej płycie (2) kadłuba (1) jest połączonyłącznikowymkanałem(12) ze spływowym kanałem (13) w sterowniczej płycie (3) kadłuba (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest zespół hydraulicznego przyległego sterowania górniczą obudową ścianową, zawierający wykonawcze rozdzielacze i sterownicze rozdzielacze, którego wykonawcze rozdzielacze są usytuowane na sterowanej tymi rozdzielaczami sekcji obudowy górniczej, a sterownicze rozdzielacze, zdalnie sterujące wykonawczymi rozdzielaczami, są usytuowane na sekcji obudowy sąsiadującej, czyli przyległej, z sekcją obudowy sterowaną tymi rozdzielaczami.

Znany jest z polskiego opisu patentowego 168 007 zespół hydraulicznego sterowania górniczą obudową ścianową zwany sterowaniem przyległym. Na sekcji obudowy są umieszczone rozdzielacze, którymi steruje się działanie poszczególnych siłowników, w które jest wyposażona sekcja obudowy. Przez rozdzielacze te przepływa hydrauliczne medium do siłowników i dlatego rozdzielacze te noszą nazwę wykonawczych rozdzielaczy. W zespole sterowania przyległego wykonawcze rozdzielacze są sterowane hydraulicznie za pomocą impulsów wywoływanych sterującymi rozdzielaczami umieszczonymi na sąsiedniej sekcji obudowy. Sterujące rozdzielacze są połączone z wykonawczymi rozdzielaczami za pomocą hydraulicznych przewodów, korzystnie połączonych otuliną w wiązkę przewodów, co tworzy przewód wielokanałowy. Sterujące rozdzielacze tworzą blok przez to, że wszystkie są zamocowane do jednej płyty zaopatrzonej w króciec zasilania i króciec spływu, które przez wspólny kanał zasilający i wspólny kanał spływowy dostarczają lub odprowadzają hydrauliczne medium z poszczególnych sterujących rozdzielaczy. Wspomniana płyta jest zaopatrzona w przyłącze wielokanałowego przewodu hydraulicznego, który łączy blok sterujących rozdzielaczy z blokiem wykonawczym rozdzielaczy ulokowanych na sterowanej sekcji obudowy. Blok wykonawczych rozdzielaczy ma dwie płyty, a to płytę z kanałami wykonawczymi i płytę z kanałami sterującymi. Wykonawcze rozdzielacze są zamocowane między tymi dwoma płytami. Płyta z kanałami wykonawczymi ma króciec łączący tę płytę ze źródłem zasilania i drugi króciec łączący tę płytę ze zbiornikiem, czyli jest to króciec spływowy. Króćce zasilania i spływowy, umieszczone w bocznych ścianach płyty łączą się z każdym z rozdzielaczy za pośrednictwem kanałów wykonanych w płycie. Do dłuższej ściany płyty są zamocowane wykonawcze rozdzielcze, które kanałami biegnącymi w poprzek płyty łączą się z króćcami po drugiej stronie płyty, które to króćce służą do przyłączania zaworów do poszczególnych odbiorników, w szczególności siłowników w obudowie. Stosowanie sterowania przyległego ma na celu ochronę obsługującego obudowę przed rażeniem kamieniami opadającymi ze stropu wyrobiska w czasie przemieszczania obudowy. W tym czasie bowiem strop nad przedstawianą sekcją obudowy nie jest podparty stropnicą, a więc mogą z niego opadać kamienie. Przy zastosowaniu sterowania przyległego górnik sterujący przesuwaniem sekcji obudowy obsługuje sterujące rozdzielacze, które są ulokowane na sąsiedniej sekcji obudowy, w tym czasie rozpartej między stropem a spągiem. Znany jest także z polskiego opisu patentowego nr 172 203 przyrząd sterujący do hydraulicznej obudowy kroczącej, który w swej istocie jest zespołem sterowania przyległego. Ma on dwa oddzielne kadłuby, z których jeden jest zamocowany do sterowanej sekcji obudowy i zawiera wykonawcze rozdzielacze, a drugi jest zamocowany do sąsiedniej sekcji obudowy i zawiera sterujące rozdzielacze. Kadłub zamocowany do sterowanej sekcji obudowy stanowi zarazem obudowę, wspólną, dla wszystkich wykonawczych rozdzielaczy i w kadłubie tym są wykonane przyłącza zasilających i spływowych przewodów łączących poszczególne wykonawcze rozdzielacze, a także niektóre sterujące rozdzielacze z odbiornikami, czyli siłownikami sekcji obudowy.

Znane zespoły sterowania przyległego mają kilka niedogodności, do których zalicza się odrębne przewody zasilania i spływu dla bloku wykonawczych rozdzielaczy i bloku sterujących rozdzielaczy. Inną niedogodnością jest występowanie dwóch płyt w bloku wykonawczych rozdzielaczy, oraz wynikający z tego bieg strumienia hydraulicznego medium w wykonawczych rozdzielaczach, bieg niekorzystny, bo strumień w wykonawczym rozdzielaczu jest zawracany o kąt półpełny. Powoduje to znaczną stratę energetyczną, gdyż przez wykonawcze rozdzielacze przepływa strumień znacznej wydajności.

Celem wynalazku jest zespół hydraulicznego przyległego sterowania pozbawiony wymienionych niedogodności.

Cel ten osiągnięto przez zaprojektowanie zwartego bloku wykonawczych rozdzielaczy i sterujących rozdzielaczy. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według wynalazku ma

175 141 kadłub złożony z dwóch płyt, a to wykonawczej płyty wewnątrz której są kanały wykonawczych przepływów hydraulicznego medium i kanały sterowniczych przepływów hydraulicznego medium i do której to płyty są zamocowane wykonawcze rozdzielacze. Drugą płytą kadłuba jest sterownicza płyta, która wewnątrz ma kanały sterowniczych przepływów hydraulicznego medium, i do której są zamocowane sterownicze rozdzielacze, sterujące wykonawczymi rozdzielaczami sąsiedniej sekcji obudowy. Wykonawcza płyta i sterownicza płyta mają kształt graniastosłupów i są ze sobą połączone rozłącznie, korzystnie za pomocą śrub. Wykonawcza płyta ma zasilające przyłącze i spływowe przyłącze. Zasilający kanał we wnętrzu wykonawczej płyty jest połączony łącznikowym kanałem z zasilającym kanałem we wnętrzu sterowniczej płyty kadłuba. Wspomniany łącznikowy kanał przechodzi w szczególnym rozwiązaniu przez powierzchnie zetknięcia wykonawczej płyty ze sterującą płytą. Spływowy kanał w wykonawczej płycie jest połączony łącznikowym kanałem ze spływowym kanałem w sterującej płycie, który to łącznikowy kanał przechodzi w szczególnym rozwiązaniu przez powierzchnie zetknięcia wykonawczej i sterującej płyty. Do bocznych ścian wykonawczej płyty są zamocowane wykonawcze rozdzielacze jedną ich podstawą, przez którą łączą się z zasilającymi i spływowymi kanałami w wykonawczej płycie oraz z kanałami sterowniczych przepływów w tej płycie. Z drugiego końca wykonawcze zawory mają dwa króćce przez które zawór jest połączony za pośrednictwem hydraulicznych przewodów z odbiornikem, w szczególności z siłownikiem. Wykonawcza płyta ma w jednej podstawie zasilające przyłącze, łączące płytą ze źródłem zasilania i spływowe przyłącze, łączące płytę ze zbiornikiem hydraulicznego medium. Przyłącza wiązkowych przewodów sterowniczych są usytuowane w podstawach wykonawczej płyty i sterowniczej płyty. Sterownicze rozdzielacze są zamocowane do sterowniczej płyty do jej bocznych ścian. W szczególnym wykonaniu zespołu sterowniczego w miejsce dowolnego wykonawczego rozdzielacza zespół ma do wykonawczej płyty zamocowaną płytkę przyłączeniową z dwoma króćcami połączonymi z kanałami sterowniczych przepływów w wykonawczej płycie, która to płytka zarazem zaślepia ujścia kanału zasilającego i spływowego wykonawczych przepływów w wykonawczej płycie. Zastosowanie płytki powoduje, że przyłączony do niej siłownik jest zasilany sterowniczymi przepływami hydraulicznego medium.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 jest schematycznym przedstawieniem zespołu przyległego sterowania w jego rozmieszczeniu na sekcjach obudowy, fig. 2 jest widokiem z boku schematycznie przedstawionego kadłuba, fig. 3 jest widokiem kadłuba od strony podstawy graniastosłupów, a fig. 4 jest podłużnym przekrojem przez płytkę wbudowywaną w miejsce wykonawczych rozdzielaczy.

Na sterowanej sekcji 31 obudowy jest osadzony kadłub 1 z zamocowanymi do niego wykonawczymi rozdzielaczami 14, a każdy wykonawczy rozdzielacz 14 jest połączony z odbiornikiem, nie pokazanym na rysunku, hydraulicznym przewodem 33 i hydraulicznym przewodem 34. Odbiornikami są, w obudowie górniczej, nie pokazane na rysunku, hydrauliczne siłowniki spełniające rolę stojaków, siłownik przesuwnika i inne. Na fig. 1 pokazano trzy grupy przewodów 33,34, co oznacza, że do kadłuba 1 są zamocowane trzy wykonawcze rozdzielacze 14. Kadłub 1 składa się z wykonawczej płyty 2, do której są zamocowane wykonawcze rozdzielacze 14 i ze sterującej płyty 3, do której są zamocowane sterujące rozdzielacze 21. Wykonawcza płyta 2 na sterowanej sekcji 31 obudowy jest połączona wiązkowym sterowniczym przewodem 27 ze sterowniczą płytą 3, należącą do kadłuba 1 osadzonego na przyległej sekcji 32 obudowy. Wykonawcza płyta 2 i sterownicza płyta 3 mają kształt graniastosłupów i przylegają do siebie dłuższymi ścianami 10 i 11 i są połączone śrubami 29, czyli są połączone rozłącznie. Wykonawcza płyta 2 ma w podstawie przyłącze 4, przez które płyta 2 jest połączona ze źródłem zasilania medium hydraulicznym, nie pokazanym na rysunku, oraz ma przyłącze 5 przez które jest połączona ze spływem, czyli ze zbiornikiem, również nie pokazanym na rysunku. Od zasilającego przyłącza 4 w płycie 2 jest wykonany wzdłużnie zasilający kanał 6, a od spływowego przyłącza 5 rozciągający się wzdłużnie spływowy kanał 9. Od zasilającego kanału 6 i spływowego kanału 9 są w płycie 2 wykonane kanały odgałęźne sięgające do bocznych ścian 15 płyty 2. Do ścian 15 są zamocowane podstawami 16 wykonawcze rozdzielacze 14, które na przeciwległym końcu w stosunku do podstawy 16 mają króciec 17 i króciec 18. Króćce 17 il 8 są połączone z odbiornikami hydraulicznymi przewodami 33 i 34. Wspomniane odbiorniki, to

175 141 jest siłowniki stanowiące zespoły obudowy, nie zostały pokazane na rysunku. Wykonawcza płyta 2 w drugiej podstawie ma przyłącze 19 wiązkowego sterowniczego przewodu 27, który to przewód drugim końcem jest połączony z przyłączem 20 sterowniczej płyty 3 kadłuba 1 zamocowanego do sąsiedniej sekcji obudowy. Przewodem 27 są przekazywane impulsy zamykania i otwierania wykonawczych rozdzielaczy 14, do czego służą kanały w płycie 2, nie zaznaczone na rysunku, a rozciągające się od przyłącza 19 do poszczególnych wykonawczych rozdzielaczy 14. Rozdzielacze 14 są mocowane do bocznych ścian 15 w liczbie niezbędnej do uruchamiania poszczególnych siłowników sekcji obudowy. W przypadku, gdy do uruchamiania siłowników obudowy potrzebna jest mniejsza liczba wykonawczych rozdzielaczy 14, niż jest miejsc na bocznych ścianach 15 płyty 2, zbędne miejsca zaślepia się. Wykonawcze rozdzielacze 14 mają stosunkowo duże przekroje przepływów, gdyż pośredniczą w zasilaniu odbiorników dużej chłonności i które winny mieć dużą szybkość ruchów. Do nich należą w pierwszym rzędzie stojaki. W sekcji obudowy są także siłowniki stosunkowo małych rozmiarów, czyli małej chłonności, od których nie wymaga się dużej szybkości działania. Te odbiorniki są zasilane wprost przez sterownicze rozdzielacze 21, są jednak przyłączone również do wykonawczej płyty 2, ale za pośrednictwem płytki 23, mocowanej do płyty 2 w miejsce wykonawczego rozdzielacza 14. Płytka 23, pokazana w przekroju na fig. 4, ma płaską ścianę 35, którą przylega do bocznej ściany 15 i zaślepia wyloty odgałęźnych kanałów. Ponadto ma kanały 30, biorące początek w płaskiej ścianie 35 i tak rozmieszczonych, że łączą się ze sterującymi kanałami w płycie 2. Kanały 30 prowadzą do króćca 24 i króćca 25, które to króćce służą do przyłączania hydraulicznych przewodów doprowadzających hydrauliczne medium do odbiornika. Jak wspomniano do wykonawczej płyty 2 przylega sterownicza płyta 3, do bocznych ścian 22 której są zamocowane sterownicze rozdzielacze 21 ze sterowniczymi dźwigniami 28. Sterownicze rozdzielacze 21 służą do sterowania wykonawczymi rozdzielaczami 14 sąsiedniej sekcji, bądź do sterowania i bezpośredniego zasilania niektórych odbiorników tejże sąsiedniej sekcji. Sygnały ze sterowniczych rozdzielaczy 21 są przekazywane do sąsiedniej sekcji obudowy wiązkowym sterowniczym przewodem 27, na fig. 2 po prawej stronie płyty 3, osadzonym w przyłączu 20. Od każdego sterowniczego rozdzielacza 21 prowadzą w sterowniczej płycie 3 kanały, nie zaznaczone na rysunku, do przyłącza 20. Sterownicze rozdzielacze 21 są połączone z zasilającym kanałem 8 i spływowym kanałem 13, które są wykonane w płycie 3 i rozciągają się wzdłuż płyty 3. Zasilający kanał 8 jest połączony z zasilającym kanałem 6 w wykonawczej płycie 2 za pomocą łącznikowego kanału 7. Spływowy kanał 13 w sterowniczej płycie 3 jest połączony ze spływowym kanałem 9 w wykonawczej płycie 2 za pomocą łącznikowego kanału 12, w którym to kanale jest wbudowany zwrotny zawór 26, ustawiony tak, aby nie przepuszczać hydraulicznego medium z kanału 9 do kanału 13. W czasie uruchomienia bowiem jednego z odbiorników o dużej chłonności ilość medium spływająca do kanału 9 może być tak duża, iż w tym kanale wystąpi ciśnienie o znacznej wartości. Rozprzestrzenienie się tego ciśnienia do kanału 13 i przepływ medium z kanału 9 do kanału 13 może zaburzyć, działanie sterowniczych rozdzielaczy 21. Zapobiega temu zwrotny zawór 26.

Naciśnięcie przez obsługującego dźwigni 28 powoduje, że hydrauliczne medium z zasilającego przyłącza 4 płynie do zasilającego kanału 6 w· płycie 2, a stąd przez łącznikowy kanał 7 do zasilającego kanału 8 w płycie 3. Z kanału 8 medium wpływa do sterującego rozdzielacza 21 i dalej z tego rozdzielacza przez kanały w płycie 3 płynie do przyłącza 20, następnie przez wiązkowy przewód 27 płynie do przyłącza 19 płyty 2 zamocowanej do sterowanej sekcji 31 obudowy, czyli sąsiedniej sekcji. Z przyłącza 19 medium przepływa kanałem w płycie 2 do wykonawczego rozdzielacza 14, sterowanego przez sterujący rozdzielacz 21, którego dźwignię 28 naciśnięto. Impuls ciśnienia, który dotarł do wykonawczego rozdzielacza 14 powoduje otwarcie tego rozdzielacza. Oznacza to, że z zasilającego przyłącza 4 płyty 2, do której jest zamocowany rozdzielacz 14, medium płynie zasilającym kanałem 6 do tego rozdzielacza i przez jeden z przewodów 33 lub 34 wpływa do odbiornika wywołując działanie tego odbiornika. W przypadku, gdy odbiornikiem jest siłownik, medium wpływa do jednej z jego komór, a ruch tłoka siłownika wypycha z drugiej komory medium do odpowiedniego przewodu 33 lub 34, a przewodem tym medium płynie do rozdzielacza 14 i dalej do spływowego kanału 9 i przyłącza 5, skąd przepływa do zbiornika.

Zastąpienie któregokolwiek wykonawczego rozdzielacza 14 płytką 23 i przyłączenie do niej za pośrednictwem przewodów 33 i 34 odbiornika, powoduje, że odbiornik ten będzie zasilany wprost ze sterującego rozdzielacza 21 znajdującego się na przyległej sekcji 32 obudowy. Przepływ medium przez sterujący rozdzielacz 21 i związane z nim kanały jest stosunkowo mały. Przyłączenie bezpośrednie odbiornika do rozdzielacza 21 spowoduje względnie wolne ruchy tego odbiornika, ale są w obudowie siłowniki, których ruch może być powolny.

175 141

fig.2

fig.3

175 141

fig.1

fig.4

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania górniczą obudową ścianową, zawierający wykonawcze rozdzielacze i sterownicze rozdzielacze, którego wykonawcze rozdzielacze są usytuowane na sterowanej tymi zaworami sekcji obudowy górniczej, a sterownicze rozdzielacze sterujące zdalnie wykonawczymi rozdzielaczami są usytuowane na sekcji obudowy sąsiadującej ze sterowaną sekcją obudowy, które to wykonawcze rozdzielacze i sterownicze rozdzielacze są wzajemnie połączone hydraulicznymi przewodami sterowniczymi rozciągającymi się między sterowaną sekcją obudowy i przyległą sekcją, znamienny tym, że ma kadłub (1) złożony z wykonawczej płyty (2) wewnątrz której są kanały wykonawczych przepływów hydraulicznego medium i kanały sterowniczych przepływów hydraulicznego medium i do której to wykonawczej płyty (2) są zamocowane wykonawcze rozdzielacze (14), oraz ze sterowniczej płyty (3) wewnątrz której są kanały sterowniczych przepływów hydraulicznego medium sterujące wykonawczymi rozdzielaczami (14) przyległej sekcji obudowy i do której to sterującej płyty (3) są zamocowane sterownicze rozdzielacze (21), które to płyty (2, 3) tworzące kadłub (1) mają kształt graniastosłupów i przylegają do siebie powierzchniami (10, 11) dłuższych ścian graniastosłupów i są połączone rozłącznie, przy tym wykonawcza płyta (2) ma zasilające przyłącze (4) i spływowe przyłącze (5), a zasilający kanał (6) we wnętrzu wykonawczej płyty (2) kadłuba (1) jest połączony łącznikowym kanałem (7) z zasilającym kanałem (8) we wnętrzu sterowniczej płyty (3) kadłuba (1), spływowy kanał (9) w wykonawczej płycie (2) kadłuba (1) jest połączony łącznikowym kanałem (12) ze spływowym kanałem (13) w sterowniczej płycie (3) kadłuba (1).
2. 2. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że łącznikowy kanał (7) i łącznikowy kanał (12) przechodzą przez powierzchnie (10,11) dłuższych ścian płyt (2, 3) kadłuba (1) przylegających do siebie.
3. 3. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że wykonawcze rozdzielacze (14) mają zamocowanie do bocznych ścian (15) wykonawczej płyty (2) kadłuba (1), które to rozdzielacze (14) łączą się przez podstawę (16) z zasilającym kanałem (6) i spływowym kanałem (9) oraz z kanałami sterowniczych przepływów hydraulicznego medium we wnętrzu wykonawczej płyty (2), przy czym wykonawcze rozdzielacze (14) z przeciwległego końca w stosunku do podstawy (16) mają króciec (17) i króciec (18) połączone z odbiornikiem.
4. 4. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że zasilające przyłącze (4) i spływowe przyłącze (5) są usytuowane na podstawie graniastosłupa tworzącego wykonawczą płytę (2) kadłuba (1).
5. 5. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że przyłącza (19, 20) wiązkowych przewodów sterowniczych są usytuowane w podstawach płyt (2, 3) kadłuba (1).
6. 6. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że sterownicze rozdzielacze (21) są zamocowane do bocznych ścian (22) sterowniczej płyty (3) kadłuba (1).
7. 7. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, ' znamienny tym, że ma w łącznikowym kanale (12), zwrotny zawór (26) skierowany tak, że zamyka przepływ hydraulicznego medium ze spływowego przewodu (9) w wykonawczej płycie (2) do spływowego przewodu (13) w sterowniczej płycie (3).
8. 8. Zespół hydraulicznego przyległego sterowania według zastrz. 1, znamienny tym, że w miejsce dowolnego wykonawczego rozdzielacza (14) ma do wykonawczej płyty (2) kadłuba (1) zamocowaną płytkę (23), która to płytka (23) ma króciec (24) i króciec (25) służące do łączenia z odbiornikiem, przy czym wewnątrz płytki (23) króćce (24, 25) są połączone kanałami (30) odpowiednio z kanałami sterowniczych przepływów hydraulicznego medium w płycie (2).

   * *

   *

   175 141