PL173209B1

PL173209B1 - Apparatus for gripping and cutting off binding tape in a bale wrapping machine

Info

Publication number: PL173209B1
Application number: PL94302833A
Authority: PL
Inventors: Witold Szczepanowicz
Original assignee: Sipma Sa
Priority date: 1993-10-01
Filing date: 1994-03-28
Publication date: 1998-02-27
Also published as: PL302833A1

Abstract

Urządzenie do chwytania i odcinania taśmy w owijarce bel do owijania taśmą przez obracanie beli wokół krzyżujących się zasadniczo w środku beli osi pionowej i poziomej, złożone z ramy głównej ze stojakiem wydającym taśmę i wychylnej względem niej raimy ze stołem obrotowym złożonym z dwóch walców podporowych dla beli i usytuowanym na nim wspornikiem do kierowania taśmy w strefę jej chwytania i cięcia z mechanizmem do chwytania taśmy rozpiętej pomiędzy wspomnianym stojakiem wydającym taśmę a belą, a także ze szczękowym mechanizmem do zaciskania i z mechanizmem z nożem do odcinania taśmy i trzymania jednego jej końca, znamienne tym, że na wsporniku (13) taśmy ma nieruchomą widełkową kierownicę (14), u zbiegu ramion której usytuowany jest nóż (26) wychylny względem osi (28) usytuowanej na wsporniku (13) taśmy poprzez ruchowe sprzężenie z ruchomą szczęką (55), przy czym urządzenie ma tarczę (40) do poruszania i ustalania położenia szczęki (55) za pośrednictwem cięgna (25) oraz mechanizm (31) do sterowania ruchem i położeniami tarczy (40) złożony z mechanizmu napędowego (32), blokującego (33) 1 zwalniającego (34).Device for grabbing and cutting off the tape in bale wrapper for wrapping by bale rotation around the generally intersecting axes at the center of the bale vertical and horizontal, consisting of the main frame with a stand dispensing the tape and tilting it in relation to it we work with a rotary table consisting of two rollers support for the bale and situated on it with a bracket for directing the tape into the catching zone and cutting with the tape catch mechanism spanned between said dispensing stand the tape and the bale, and also with a jaw mechanism for crimping and with knife mechanism cutting off the tape and holding one end, characterized in that the straps have a stationary one on the support (13) the fork handlebar (14) at the shoulder joint which is located the knife (26) that is pivotable with respect to an axle (28) located on the belt support (13) through motor engagement with movable jaw (55), at the device has a dial (40) for moving and fixing the position of the jaw (55) via the cable (25) and the motion control mechanism (31) i the positions of the disc (40) composed of the driving mechanism (32), locking (33) and releasing (34).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do chwytania i odcinania taśmy w owijarce bel, zwłaszcza okrągłych bel sprasowanych paszowych produktów rolniczych takich jak słoma, siano, zielonka.The subject of the invention is a device for catching and cutting off a tape in a bale wrapper, especially round bales of compressed agricultural fodder such as straw, hay, green forage.

zwith

Ściślej urządzenie dotyczy owijarek mających ramę główną ze stojakiem trzymającym rolkę taśmy opakowaniowej i wychylną względem głównej ramy, na zasadniczo poziomej osi, ramę wychylną, w której usytuowany jest stół z co najmniej jedną parą walców przeznaczony do podtrzymywania owijanej beli i do jednoczesnego obracania jej wokół krzyżujących się zasadniczo w środku beli, osi wzdłużnej, zasadniczo poziomej i osi poprzecznej względem poziomu gruntu.More specifically, the device relates to wrappers having a main frame with a stand supporting a roll of packaging tape and pivoting relative to the main frame, on a substantially horizontal axis, a tilting frame in which a table with at least one pair of rollers is arranged for supporting the wrapped bale and for simultaneously rotating it around the crossing substantially at the center of the bale, a longitudinal axis that is substantially horizontal and an axis that is transverse to ground level.

Urządzenie do chwytania i odcinania' taśmy w owijarce bel tego rodzaju znanej z opisu patentowego USA nr 4 972 656 składa się z mechanizmu w rodzaju szczękowego do chwytania, zaciskania i odcinania taśmy rozpiętej, w działaniu podczas wychylania stołu obrotowego, pomiędzy stojakiem wydającym taśmę a belą, a także do trzymaniajednego końca odciętej taśmy do czasu owinięcia na następnej beli kilku owinięć i mechanizmu oddalania szczęki mechanizmu szczękowego. Mechanizm szczękowy składa się z usytuowanych na obrotowym stole, nieruchomego względem stołu wspornika nieruchomego ostrza tnącego narzędzia i ruchomego względem stołu suportu taśmy. Urządzenie ma elementy w rodzaju szczęk, z których jedna położona jest na nieruchomym wsporniku, a druga na ruchomym elemencie suportu taśmy. Mechanizm oddalania szczęki połączonej z ruchomym suportem taśmy od drugiej szczęki zawiera zębatkę prostą i układ zapadek przeznaczonych do przesuwania suportu taśmy z ruchomą szczęką.The tape catching and cutting device in a bale wrapper of the type known from U.S. Patent No. 4,972,656 consists of a jaw-type mechanism for gripping, clamping and severing the spanned tape, in operation when pivoting the turntable, between the tape dispensing stand and the bale. and for holding one end of the cut tape until several wraps are wrapped on the next bale and a jaw release mechanism. The jaw mechanism consists of a support for a stationary cutting blade of a tool and a support for a tape, located on a rotating table, fixed in relation to the table. The device has jaw-like elements, one of which is located on the fixed support and the other on the movable part of the belt carriage. The mechanism for disengaging the jaw connected to the movable belt carriage from the second jaw comprises a straight rack and a ratchet arrangement for moving the belt carriage with the movable jaw.

173 209173 209

W znanym rozwiązaniu występuje potrzeba użycia stosunkowo dużej siły do odcięcia taśmy, która tuż przed odcięciem jest marszczona w warkocz i w ten sposób umocniona, a zatem trudna do przecięcia nierucnomym narzędziem.In the known solution, there is a need to use a relatively high force to cut off a tape which is crinkled in a braid just before being cut and thus strengthened, and therefore difficult to cut with a non-rotating tool.

Celem wynalazku jest usunięcie tej wady przez opracowanie konstrukcji z nożem, którego ostrze zdolnejest do przemieszczania się po nieruchomo trzymanym materiale opakowaniowym.The object of the invention is to eliminate this drawback by providing a structure with a knife, the blade of which is able to move over a stationary packaging material.

Urządzenie do chwytania i odcinania taśmy w owijarce bel, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na wsporniku taśmy ma nieruchomą widełkową kierownicę, u zbiegu ramion której usytuowany jest nóż wychylny względem osi usytuowanej na wsporniku taśmy poprzez ruchowe sprzężenie z ruchomą szczęką i tym, że ma tarczę do poruszania i ustalania położenia ruchomej szczęki zapośrednictwem cięgna oraz mechanizm do sterowania ruchem i położeniami tarczy złożony z mechanizmu napędowego, blokującego i zwalniającego. Mechanizm napędowy składa się z poręczy z dźwignią, obrotowej na osi, popychacza połączonego z końcem dźwigni i wspartego we wgłębieniu tarczy usytuowanej na przytwierdzonej do konstrukcji obrotowego stołu owijarki osi, a mającej wgłębienie i uchwyt cięgna. Mechanizm blokujący składa się z poddanej działarnu sprężyny wychylnej na osi dźwigni mającej zaczep i wychylny koniec. Mechanizm zwalniający składa się z usytuowanej na czopie walca stołu obrotowego beli tarczy z powierzchniami roboczymi do wyłączania mechanizmu blokującego.The device for catching and cutting off the band in a bale wrapper, according to the invention, is characterized in that it has a fixed fork handle on the band support, at the confluence of the arms of which there is a knife pivotable in relation to the axis located on the band support through movable engagement with the movable jaw and in a disc for actuating and positioning the movable jaw via a cable; and a mechanism for controlling the movement and positions of the disc comprised of a driving, locking and release mechanism. The driving mechanism consists of a handrail with a lever, rotatable on the axis, a pusher connected to the end of the lever and supported in a disc recess situated on the axis wrapping rotating table fixed to the structure, and having a recess and a pull rod handle. The locking mechanism consists of an actuated tilt spring on the lever axis having a catch and a swing end. The release mechanism consists of a disc located on the trunnion of the bale rotary table with working surfaces for switching off the locking mechanism.

Wynalazek poprawia skuteczność obcinania taśmy po zakończeniu owijania beli, która przejawia się w zmniejszeniu sił potrzebnych do przecięcia taśmy umocnionej wskutek doprowadzenia jej do postaci warkocza.The invention improves the cutting efficiency of the tape after the wrapping of the bale is completed, which results in the reduction of the forces needed to cut the hardened tape by bringing it into a braid form.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 przedstawia widok boczny głównych elementów owijarki bel, na której urządzenie zainstalowano - w pozycji wyładowywaniabeli; fig. 2 - widok elementów urządzenia w widoku z boku; fig. 3 - powiększony widok fragmentu w kierunku zaznaczonym strzałką x na fig. 2; fig. 4 i fig. 5 - pozycje szczęki ruchomej i noża przed i po zaciśnięciu taśmy.The subject of the invention is shown in the embodiment on the schematic drawing, in which Fig. 1 shows a side view of the main elements of the bale wrapper on which the device is installed - in the bale unloading position; Fig. 2 is a side view of the components of the device; Fig. 3 is an enlarged view of a detail in the direction indicated by the arrow x in Fig. 2; 4 and 5 illustrate the positions of the movable jaw and the knife before and after tightening the band.

Urządzenie do chwytania i odcinania taśmy przeznaczone jest do owijarki złożonej z ramy głównej 1 i wychylnej względem niej na osi 2 ramy wychylnej 3, na której usytuowany jest stół obrotowy 4, który podczas owijania obraca się z belą 5 wokół osi zasadniczo pionowej 6. Na stole tym usytuowane są dwa walce 7, 8 o poziomych osiach obrotu 9, 10 przeznaczone do podpierania beli i obracania jej wokół osi poziomej. Na ramie głównej 1 usytuowany jest stojak 11 z rolką taśmy 12, którą bela jest owijana wskutek jednoczesnego obracania jej wokół dwóch osi wzajemnie krzyżujących się w środku beli.The device for catching and cutting off the tape is intended for a wrapping machine composed of a main frame 1 and pivotable in relation to it on the axis 2 of a tilting frame 3, on which a turntable 4 is located, which, during wrapping, rotates with a bale 5 around a substantially vertical axis 6. On the table there are two rollers 7, 8 with horizontal axes of rotation 9, 10 intended to support the bale and rotate it about the horizontal axis. On the main frame 1 there is a stand 11 with a roll of tape 12, the bale of which is wrapped by simultaneous rotation about two axes mutually crossing in the center of the bale.

Urządzenie do chwytania i odcinania taśmy w owijarce beli jest wyposażone w usytuowany na obrotowym stole 4 nieruchomy względem tego stołu wspornik 13 z widełkową kierownicą 14 taśmy i ze szczęką stałą 56 z powierzchnią oporową 15, do której dociskana jest taśma 16. Na wsporniku przesuwnie w kierunku oporowej powierzchni 15 położony jest suwak 17 z trzpieniem 18, płytką 19 szczęki ruchomej 55 z powierzchnią dociskową 20 i uchwytem 21 końca 22 wspartej na krążkach 23,24 liny 25 oraz nożem 26. Szczęki stała 56 i ruchoma 55 usytuowana na suwaku 17 tworzą chwytak taśmy 54. Suwak utrzymywany jest w oddaleniu od powierzchni oporowej 15 szczęki stałej 56 sprężyną 27. Nóż o kształcie odcinka koła ma punkty połączeniowe, z którychjeden 28 położony bliżej ostrza 29jest miejscem wychylnego połączenia względem elementu wspornika 13, a drugi 30 położony dalej od ostrza 29 jest miejscem połączenia z przesuwnym suwakiem 17. Takie połączenie noża daje ruch tnący ostrza złożony z ruchu obrotowego i przesuwnego. Suwak ze szczęką ruchomą i nożemjest uruchamiany liną sprzężoną z mechanizmem sterującym 31. Mechanizm ten składa się z mechanizmów napędowego 32, ryglującego 33 i zwalniającego 34. Mechanizm napędowy składa się z obrotowej na osi 37 poręczy 35 z dźwignią 36, popychacza 38 połączonego z końcem dźwigni 36 i wspartego we wgłębieniu 39 tarczy 40 usytuowanej na przytwierdzonej do konstrukcji stołu obrotowego 4 osi 41. Tarcza ta ma wgłębienie 42 i uchwyt 43 liny. Wychylaniu tarczy popychaczem przeciwstawia się sprężyna 44. Mechanizm ryglujący 33 składa się z dźwigni 45 ze sprężyną 46 wychylnej na osi 47 i mającej zaczep 48, który współdziała z wgłębieniem 42 tarczy 40 mechanizmu napędowego i wychylany koniec 49. Mechanizm zwalniający 34 składa się z usytuowanej na czopie 50 walca 8 stołu obrotowego 4 tarczy 51 z powierzchniami skośnymi 53, 53, z którychThe device for catching and cutting off the tape in the bale wrapper is equipped with a support 13, fixed in relation to the table 4, with a fork steering 14 of the tape and a fixed jaw 56 with a supporting surface 15, against which the belt 16 is pressed. on the abutment surface 15 there is a slider 17 with a pin 18, a plate 19 of a movable jaw 55 with a pressing surface 20 and a handle 21 of the end 22 supported on the rope pulleys 23, 24 and a knife 26. Fixed jaws 56 and movable 55 located on the slider 17 form a tape gripper 54. The slider is held apart from the abutment surface 15 of the fixed jaw 56 by a spring 27. The circular-shaped knife has connection points, one of which 28 located closer to the blade 29 is a pivoting connection with respect to the support element 13, and the other 30 located further from the blade 29 is the connection point with the sliding slide 17. This connection of the knife results in a cutting movement of the blade consisting of a rotational movement and a movement esuwnego. The slider with movable jaw and knife is actuated by a rope coupled to the control mechanism 31. This mechanism consists of the drive 32, locking 33 and release mechanisms 34. The drive mechanism consists of a pivoting rail 35 with a lever 36 on the axis 37, a pusher 38 connected to the end of the lever 36 and a disc 40 supported in a recess 39 on the axis 41 fixed to the turntable structure 4. The disc has a recess 42 and a rope holder 43. A spring 44 counteracts the tilting of the disc with the pusher. The locking mechanism 33 consists of a lever 45 with a tilting spring 46 on the axis 47 and having a catch 48 which interacts with a recess 42 of the disc 40 and a swiveling end 49. The release mechanism 34 consists of a the journal 50 of the roller 8 of the turntable 4 of the disc 51 with inclined surfaces 53, 53, of which

173 209 każda podczas obrotu tarczy może współpracować z wychylnym końcem 49 dźwigni 45 mechanizmu ryglującego 33.173 209 each may cooperate with the pivoting end 49 of the lever 45 of the locking mechanism 33 during the rotation of the disc.

Po owinięciu kilkoma warstwami taśmy bela 5 jest wyładowywana przez pochylenie siołu obrotowego 4 ustawionego w położeniu, w którym taśma 16 kierowana kierownicą 14 znajduje się pomiędzy szczękami 55, 56. Bela staczając się ze stołu przemieszcza poręcz 35, która przez obrót na osi 37 poprzez popychacz 38 i tarczę 40 ciągnie linę 25, która przemieszcza suwak 17. Ruch suwaka powoduje zaciśnięcie taśmy wprowadzonej przez kierownicę pomiędzy szczęki 55,56, a przesuwany nóż 26 - odcięcie taśmy. Jeden koniec przeciętej taśmy pozostaje przy beli drugi natomiast pozostaje zaciśnięty wskutek zadziałania mechanizmu ryglującego 33. gdy tarcza 40 jest obrócona przeciwko działaniu sprężyny 44 zaczep 48 dźwigni 45 dociskanej sprężyną 46 do wgłębienia 42 tarczy 40 uniemożliwia jej obrót w kierunku działania sprężyny 44. Taśma pozostaje zaciśnięta, ponieważ lina 25 w tym czasie jest napięta. Po załadowaniu kolejnej owijanej beli stół wprawiany jest w ruch obrotowy. Po kilku obrotach stołu taśma jest zwalniana z chwytaka 54. Dzieje się to wskutek zadziałania, w odpowiednim czasie, mechanizmu zwalniającego 34. Tarcza 51 obracając się we wskazanym kierunku razem z walcem 8, naciska powierzchniami skośnymi 52 lub 53 na koniec 49 i odchyla dźwignię 45 z zaczepem 48 od tarczy 40, a ta pod działaniem sprężyny 44 obraca się do pozycji wyjściowej zwalniając naciąg liny. Szczęka ruchoma 55 jest odsuwana od szczęki stałej 56 wskutek działania sprężyny 27.After being wrapped with several layers of the tape, the bale 5 is unloaded by the inclination of the rotating force 4 set in a position in which the belt 16 guided by the steering wheel 14 is between the jaws 55, 56. The bale rolls off the table and moves the rail 35, which by rotation on the axis 37 through the pusher 38 and the disc 40 pulls the rope 25 which moves the slider 17. Movement of the slider clamps the tape inserted through the handlebar between the jaws 55, 56, and the slid knife 26 cuts the tape. One end of the cut tape stays against the bale, while the other end remains clamped due to the operation of the locking mechanism 33. When the disc 40 is turned against the action of the spring 44, the catch 48 of the lever 45 pressed by the spring 46 against the recess 42 of the disc 40 prevents its rotation in the direction of the spring 44. The tape remains tightened because the rope 25 is taut at this time. After loading the next wrapped bale, the table is set in rotation. After a few revolutions of the table, the belt is released from the gripper 54. This is due to the timing operation of the release mechanism 34. The disk 51 rotating in the indicated direction together with the roller 8, presses the bevels 52 or 53 to the end 49 and deflects the lever 45 with the catch 48 from the disc 40, and this, under the action of the spring 44, pivots to the starting position releasing the rope tension. The movable jaw 55 is moved away from the fixed jaw 56 by the action of the spring 27.

Bela w dalszym ciągu jest owijana, a chwytak 54 przygotowany jest do wykonania cyklicznie powtarzanego zadania.The bale continues to be wrapped and the gripper 54 is prepared to perform the cyclically repeated task.

173 209173 209

Fig. 3Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5Fig. 4 Fig. 5

173 209173 209

Fig. 1Fig. 1

Fig. 2Fig. 2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. Device for catching and cutting off the tape in the wrapping bale wrapping machine by rotating the bale around the vertical and horizontal axes that cross essentially in the center of the bale, consisting of a main frame with a tape dispensing stand and a frame tilting relative to it with a rotary table consisting of two supporting rollers for a bale with a support for guiding the strap into the catching and cutting zone with a mechanism for grasping the strap stretched between said strap dispensing stand and the bale, as well as with a jaw clamping mechanism and with a knife mechanism for cutting the tape and holding one of its ends, characterized by in that it has a fixed fork handlebar (14) on the strap support (13), at the confluence of which there is a knife (26) pivotable in relation to an axis (28) located on the strap support (13) through movable coupling with the movable jaw (55), the device having a disc (40) for actuating and locating the jaw (55) via the link (25) and a mechanism (3 1) to control the movement and positions of the disc (40) composed of the driving (32), locking (33) and release (34) mechanisms.

2. The device according to claim The drive mechanism as claimed in claim 1, characterized in that the drive mechanism (32) consists of a rail (35) with a lever (36) pivotable on the axis (37), a pusher (38) connected to the end of the lever (36) and supported in a recess (39) of the disc (40) located on the axle (41) fixed to the wrapper structure, and having a recess (42) and a tie rod holder (43).

3. The device according to claim The device of claim 1, characterized in that the locking mechanism (33) consists of an actuated pivot spring (46) on the lever axle (47) having a catch (48) and a pivot end (49).

4. The device according to claim A disc (51) with working surfaces (52, 53) for disengaging the locking mechanism (33) as claimed in claim 1, characterized in that the release mechanism (34) consists of a disc (51) situated on the trunnion (50) of the roll (8) of the bale turntable.