PL172868B1

PL172868B1 - Drilling rod magazine for a rock drilling rig

Info

Publication number: PL172868B1
Application number: PL94310974A
Authority: PL
Inventors: Markku Launiemi; Ossi Tienari
Original assignee: Tamrock Oy
Priority date: 1993-04-08
Filing date: 1994-03-17
Publication date: 1997-12-31
Also published as: PL310974A1; FI931616A0; AU6259594A; AU678447B2; EP0692064A1; FI95621B; ZA942205B; FI931616A; FI95621C; ATE170256T1; CA2159474C; DE69412803T2; WO1994024410A1; EP0692064B1; CA2159474A1; DE69412803D1

Abstract

A rod cartridge for a rock drilling equipment, rotatable about a shaft (10) and comprising a rotor having guide plates (15a to 15c), and end covers (11, 13). One end cover (13) of the rod cartridge (1) is displaceable longitudinally of the shaft (10). The guide plate (15c) close to the displaceable end cover (13) is similarly displaceable longitudinally of the shaft (10) so that the rod cartridge (1) can be adjusted for rods of different lengths.

Description

Magazynki żerdzi stosuje się w sprzęcie wiertniczym do skał, do przechowywania żerdzi wiertniczych lub rur wiertniczych używanych przy wierceniu głębokich otworów, oraz do przebijaków do drążenia skał. Według zastosowania w tym opisie patentowym i zastrzeżeniach żerdź dotyczy żerdzi wiertniczych i rur wiertniczych używanych do wiercenia głębokich otworów, lub przebijaków do drążenia skał. Sprzęt wiertniczy do skał z kolei dotyczy w tym opisie patentowym i zastrzeżeniach zarówno urządzeń do wiercenia skał, jak i urządzeń do przebijania skał stosowanych w wierceniach skalnych.Rod magazines are used in rock drilling equipment, for storing drill rods or drill pipes used in deep hole drilling, and for rock drilling punches. As used in this patent and the claims, the rod relates to drill rods and drill pipes used for deep hole drilling or rock drilling punches. Rock drilling equipment in turn relates in this patent specification and the claims to both rock drilling devices and rock piercing devices used in rock drilling.

Rozwiązania konstrukcyjne magazynków znane z dotychczasowego stanu techniki typowo wykorzystują różne rodzaje obrotowych magazynków posiadających skrajne płyty i zazwyczaj dwie lub trzy płyty prowadzące pomiędzy płytami skrajnymi. Żerdź jest umieszczana pomiędzy płytami skrajnymi w rowkach utworzonych w płytach prowadzących. Poprzez obracanie płyt prowadzących przez mechanizm oparty na zasadzie krzyża maltańskiego rowki mogą być kolejno obracane do wyrównania z otworem podającym magazynka, bądź do położenia podawania, w celu umieszczenia żerdzi w magazynku oraz wyjęciajej z tego magazynka. Magazynek tego typu jest dobrze znany i posiada on budowę dobrze znaną specjalistom w tej dziedzinie, w związku z czym nie będzie tu opisany bardziej szczegółowo.Prior art magazine designs typically employ various types of rotary magazines having end plates and typically two or three guide plates between the end plates. The rod is placed between the end plates in the grooves formed in the guide plates. By rotating the guide plates through the Maltese cross mechanism, the grooves can be rotated sequentially to align with the magazine's feeding opening or to the feeding position to insert the rod into the magazine and to remove it from the magazine. A magazine of this type is well known and has a structure well known to those skilled in the art and therefore will not be described in more detail here.

Niedogodność w przypadku rozwiązań magazynków dotychczasowych polega na tym, że mają one wymiary dostosowane tylko do żerdzi o określonej długości. Jeśli taki magazynek ma być zastosowany do żerdzi o innej długości, koniecznajest zmiana stałej konstrukcji magazynka, w celu dostosowania go do pracy w żądany sposób. Jest to problematyczne, szczególnie gdy żerdziami są przebijaki do drążenia skał, mające szerokie tolerancje wykonawcze. Jeśli magazynek jest przeznaczony dla pewnej długości żerdzi, żerdzie o długości większej nie mogą być w nim przechowywane, i nawet kilka dziesiętnych milimetra może zadecydować o nieprzydatności partii żerdzi dla tego magazynka. Podobnie, jeśli zachodzi konieczność zastosowania przebijaków wzmacniających i żerdzi przedłużających o różnych długościach, jak np. w wykopach podziemnych oraz w pracach związanych ze strukturami skalnymi, jeden rodzaj wyposażenia dostarczanego przez dotychczasowe magazynki nie może być używany przy różnych długościach, ponieważ części przeznaczone do wymiany przy modyfikacji sprzętu są zbyt długie. W rezultacie zachodzi konieczność stosowania dwóch różnych rodzajów urządzeń, co często pociąga za sobą dodatkowe koszty. Dalszą wadą w dotychczasowych rozwiązaniach jest to, że zmiana długości żerdzi wymaga wprowadzenia zmian w zamocowaniu ramion chwytających żerdzie, w stosunku do tego wyposażenia, co jest związane z dodatkową robocizną.The disadvantage in the case of the solutions of the previous magazines is that they have dimensions adapted only to the poles of a certain length. If such a magazine is to be used with a rod of a different length, it is necessary to change the fixed structure of the magazine in order to adapt it to work in the desired manner. This is problematic, especially when the poles are rock punches with wide manufacturing tolerances. If the magazine is designed for a certain length of a rod, rods of a greater length cannot be stored in it, and even a few tenths of a millimeter may render a batch of rods unsuitable for that magazine. Likewise, when it is necessary to use reinforcement punches and extension poles of different lengths, such as in underground excavations and in work related to rock structures, one type of equipment provided by existing magazines cannot be used with different lengths because the parts to be replaced at hardware modifications are too long. As a result, it is necessary to use two different types of devices, which often entails additional costs. A further disadvantage of the prior art solutions is that changing the length of the rod requires changes to be made in the mounting of the rod gripping arms relative to this equipment, which involves additional labor.

Celem obecnego wynalazku jest dostarczenie magazynka żerdzi, który może być zastosowany do przechowywania żerdzi o różnych długościach zgodnie z wymaganiami, i który jest łatwo i szybko przestawiany na różne długości żerdzi. Magazynek żerdzi zgodnie z wynalazkiem jest znamienny tym, że jedna ze skrajnych powierzchni jest ruchoma w kierunku podłużnym rotora, przez co odległość tej powierzchni skrajnej od przeciwnej powierzchni skrajnej jest ustawiana według długości zastosowanej żerdzi.An object of the present invention is to provide a rod magazine that can be used to store poles of different lengths as required, and that is easily and quickly converted to different rod lengths. The rod magazine according to the invention is characterized in that one of the end surfaces is movable in the longitudinal direction of the rotor, whereby the distance of this end surface from the opposite end surface is set according to the length of the rod used.

Istotną cechą wynalazku jest to, że powierzchnia skrajna w jednym końcu magazynka żerdzi i płyta prowadząca w jej pobliżu są ruchome w kierunku podłużnym magazynka żerdzi, przez co odległość pomiędzy pokrywami skrajnymi może być ustawiona na długość żerdzi przewidzianej do zastosowania, a płyty prowadzące mogą być ustawione w odpowiednich odległościach dla ułatwienia przenoszenia żerdzi. Istotną cechą korzystnego przykładu wykonania wynalazku jest to, że potrzebne do przenoszenia żerdzi ramiona chwytające i przenoszące są przestawiane podobnie, w związku z czym żerdzie o różnych długościach mogą być chwytane w optymalnym miejscu względem płyt prowadzących. Zgodnie z korzystnym przykładem wykonania wynalazku ruchoma powierzchnia skrajna magazynkajest zamontowana w końcu bliższym urządzenia wiertniczego i urządzenia podającego żerdzie. Zapewnia to, że koniec żerdzi będzie zawsze umieszczany w prowadzeniu belki podawania lub w otworze wiercenia przewidzianym do drążenia, w wyniku czego wyeliminowano problemy związane z centrowaniem. Ponadto, zgodnie z korzystnym przykładem wykonania wynalazku obrotowy napęd magazynka i silnik są zamontowane w bezpośredniej bliskości pokrywy w ruchomym końcu, przez co gabaryty magazynka będą możliwie niewielkie w przednim końcu belki podawania, a żerdź będzie podawana w żądany sposób z wyrównaniem do osi wiercenia urządzenia wiertniczego lub osi głowicy podającej żerdzie.An essential feature of the invention is that the end surface at one end of the rod magazine and the guide plate near it are movable in the longitudinal direction of the rod magazine, whereby the distance between the end covers can be set to the length of the rod to be used and the guide plates can be adjusted at appropriate distances to facilitate the transfer of the rods. An essential feature of a preferred embodiment of the invention is that the gripping and transfer arms required for carrying the rods are adjusted similarly, so that poles of different lengths can be gripped at an optimal position relative to the guide plates. According to a preferred embodiment of the invention, the movable end surface of the magazine is mounted at the proximal end of the drilling rig and the rod feeding device. This ensures that the end of the rod will always be placed in the guide of the feed beam or in the drill hole to be drilled, thereby eliminating centering problems. Moreover, according to a preferred embodiment of the invention, the rotary magazine drive and the motor are mounted in the immediate vicinity of the cover at the movable end, whereby the dimensions of the magazine will be as small as possible at the front end of the feed beam, and the rod will be fed in the desired manner aligned with the drilling axis of the drilling rig. or axis of the head feeding the rods.

172 868172 868

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest to, że przejście z jednej długości żerdzi na drugą odbywa się w sposób szybki i prosty jedynie poprzez przestawienie pokrywy skrajnej i płyty prowadzącej do żądanego położenia. Podobnie, jeśli długość żerdzi różni się od ustalonej wartości, magazynek może być również ustawiony na taką odmienną wartość bez nakładów dodatkowej robocizny i kosztownej wymiany części. Ponadto, magazynek według wynalazku umożliwia zastosowanie odpowiednich długości żerdzi na tym samym stanowisku roboczym, stosownie do istniejących wymagań, co wiąże się z oszczędnością kosztów materiałowych.An advantage of the solution according to the invention is that the transition from one length of the rod to the other takes place in a quick and simple manner only by shifting the end cover and the guide plate to the desired position. Likewise, if the length of the rod differs from the predetermined value, the magazine can also be set to that different value without the expense of additional labor and costly replacement of parts. In addition, the magazine according to the invention allows the use of appropriate lengths of rods at the same work station, according to the existing requirements, which is associated with savings in material costs.

Wynalazek będzie opisany bardziej szczegółowo w odniesieniu do załączonych rysunków, gdzie: fig. 1 przedstawia sprzęt wiertniczy do drążenia skał w schematycznym rzucie z góry; fig. 2 - sprzęt wiertniczy do drążenia skał według fig. 1, w widoku zgodnym z kierunkiem strzałki A na fig. 1; fig. 3a i 3b - magazynek żerdzi wiertniczych zgodny w wynalazkiem, w dwóch różnych położeniach ustawionych dla żerdzi wiertniczych o różnych długościach; fig. 4 - schematycznie ramię chwytające, widziaine w kierunku osi obrotu; fig. 5 - schematycznie inny przykład wykonania tego wynalazku.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a schematic plan view of a rock drill rig; Fig. 2 shows the rock drill rig of Fig. 1, viewed in the direction of arrow A in Fig. 1; Figures 3a and 3b illustrate drill rod magazine according to the invention in two different positions for drill rods of different lengths; Fig. 4 is a schematic view of the gripper arm, viewed in the direction of the axis of rotation; Fig. 5 is a schematic view of another embodiment of the invention.

Figura 1 przedstawia sprzęt wiertniczy do drążenia skał w schematycznym rzucie z góry. W skład tego sprzętu wchodzi magazynek żerdzi 1 według wynalazku jako jeden przykład wykonania magazynka, to jest magazynka przebijaków do drążenia skał. Ponadto występuje tu głowica drążąca 2 przesuwna wzdłuż swej własnej belki podawania 2a, oraz wiertarka do kamienia 3 podobnie przesuwna wzdłuż swej własnej belki podawania 3a. Posiada on również ramiona chwytające 4 połączone obrotowo z belką montażową 5 wokół wału 6. Głowica drążąca 2 i wiertarka do kamienia 3, oraz ramiona chwytające 4 wraz z ich belkami są jako jeden zespół połączone do podstawy 7, obrotowej wokół pionowego wału 8. Zarówno podstawa 7 jak i magazynek 1 są połączone do ramy urządzenia 9.Figure 1 is a schematic plan view of the rock drilling equipment. The equipment includes a rod magazine 1 according to the invention as one embodiment of a magazine, i.e. a rock-piercing magazine. In addition, there is a drill head 2 which is movable along its own feed beam 2a, and a stone drill 3 is likewise movable along its own feed beam 3a. It also has gripping arms 4 pivotally connected to a mounting beam 5 around the shaft 6. The hollow head 2 and the rock drill 3, and the gripping arms 4 with their beams are connected as one unit to the base 7, rotatable around a vertical shaft 8. Both the base 7 and the magazine 1 are connected to the frame of the device 9.

Figura 2 przedstawia sprzęt wiertniczy do drążenia skał według fig. 1, w widoku zgodnym z kierunkiem strzałki A na fig. 1. Według fig. 2 wynika, że występują dwa ramiona chwytające 4 wzajemnie oddalone po to aby żerdzie (nie pokazane na fig. 2) umieszczone w magazynku 1 mogły być chwytane i wyjmowane z magazynka z zachowaniem wycentrowania z drążonym otworem. Według fig. 2 części odpowiadające pokazanym na fig. 1 są oznaczone tymi samymi odnośnikami, z wyjątkiem ramion chwytających, które są dla jasności oznaczone odnośnikami 4a i 4b.Figure 2 shows the rock drilling rig of Figure 1 viewed in the direction of arrow A in Figure 1. From Figure 2 it can be seen that there are two gripper arms 4 mutually spaced apart for the poles (not shown in Figure 2). ) placed in the magazine 1 could be picked up and removed from the magazine while maintaining the centering with the hollow hole. According to Fig. 2, parts corresponding to that shown in Fig. 1 are indicated with the same reference numerals, except for gripping arms, which are indicated by 4a and 4b for the sake of clarity.

Figury 3a i 3b przedstawiają magazynek żerdzi według wynalazku pokazany dla żerdzi krótkich i odpowiednio dla żerdzi długich. Magazynek żerdzi jest utworzony z centralnej rury lub wału 10 zamontowanych obrotowo względem stałej górnej pokrywy skrajnej 11. Do górnej pokrywy skrajnej jest również zamocowane rurowe ramię wsporcze 12 utworzone z rury zewnętrznej 12a i rury wewnętrznej 12b umieszczonej przesuwnie wzdłuż rury zewnętrznej. Rura wewnętrzna 12b może być unieruchomiona względem rury zewnętrznej 12a za pomocą ściskacza 12c. Rura wewnętrzna 12b jest z kolei zamocowana do pokrywy w drugim końcu, w którym występują środki do obracania magazynka, tj. mechanizm maltański, gdzie zamocowano również silnik obracający 14. Pokrywa w drugim końcu 13 jest umieszczona wokół wału 10 i może być przemieszczana wzdłuż tego wału. Do wału 10 zamocowane są również płyty prowadzące 15a do 15c. Płyty prowadzące posiadają rowki, w które wkładane są żerdzie 16 w sposób znany jako taki. Płyty prowadzące 15a do 15c ponadto zaopatrzone w sprężyny ustalające 17a do 17c, które utrzymują żerdzie 16 w ich położeniu w rowkach. Mechanizm obracający wewnątrz pokrywy w drugim końcu 13 jest zamocowany do wału 10 nieobrotowo za pomocą ciernej tulei złącznej 18. Podobnie płyta prowadząca 15c najbliżej leżąca od płyty skrajnej 13, tj. najniższa dolna płyta prowadząca na tej figurze, jest zamocowana do wału 10 za pomocą podobnej tulei złącznej 19.Figures 3a and 3b show a rod magazine according to the invention, shown for short rods and long rods respectively. The rod magazine is formed of a central tube or shaft 10 rotatably mounted relative to the fixed upper end cover 11. Also attached to the upper end cover is a tubular support arm 12 formed of outer tube 12a and inner tube 12b slidably along the outer tube. The inner tube 12b may be held in place relative to the outer tube 12a by means of a clamp 12c. The inner tube 12b is in turn attached to a cover at a second end which has a magazine rotation means, i.e. a Maltese mechanism, where a rotation motor 14 is also mounted. A cover at the other end 13 is positioned around the shaft 10 and can be moved along this shaft. . Fastened to the shaft 10 are also guide plates 15a to 15c. The guide plates have grooves into which the poles 16 are inserted in a manner known per se. The guide plates 15a to 15c are further provided with retaining springs 17a to 17c which keep the poles 16 in their position in the grooves. A turning mechanism inside the cover at the second end 13 is fixed to shaft 10 non-rotatably by means of a friction coupling sleeve 18. Likewise, the guide plate 15c closest to the end plate 13, i.e. the lowest lower guide plate in this figure, is fixed to the shaft 10 by a similar connecting sleeve 19.

W celu ustawienia długości magazynka dla zastosowanej żerdzi luzuje się ściskacz 12c oraz cierne są tuleje złączne 18 i 19. Następnie dolna pokrywa skrajna zostaje przesunięta jak pokazano na fig. 3a w taki sposób, że żerdź 16 zostanie umieszczona pomiędzy powierzchniami skrajnymi 11a i 13a pokryw skrajnych 11 i 13. Zaciskane są cierne tuleje złączne 18 i 19, w wyniku czego mechanizm maltański wewnątrz pokrywy skrajnej 13 zostaje nieobrotowo połączony z wałem 10. Płyta prowadząca 15 jest podobnie nieobrotowo łączona z wałem 10. Płyty prowadzące 15a i 15b są korzystnie nieruchomo zamontowane na wale 10, ponieważ nie wymagają one przesuwania przy zmianie długości żerdzi 16. Fig. 3b z kolei przedstawia sytuację, w której magazynek został ustawiony dla długiej żerdzi 16’. W tym przypadku najpierw zluzowano ściskacz 12c rur 12a i 12b a następnie zluzowano cierne tuleje złączne 18 i 19, wIn order to adjust the magazine length for the rod used, the clamp 12c is loosened and the friction sleeves 18 and 19 are frictional. Then the lower end cover is moved as shown in Fig. 3a in such a way that the rod 16 will be placed between the end surfaces 11a and 13a of the end covers. 11 and 13. Friction sleeves 18 and 19 are clamped so that the Maltese mechanism inside the end cover 13 becomes non-rotatably connected to the shaft 10. The guide plate 15 is likewise non-rotatably connected to the shaft 10. The guide plates 15a and 15b are preferably fixedly mounted on the shaft. shaft 10 as they do not need to be moved when changing the length of the rod 16. Fig. 3b in turn shows the situation where the magazine has been set up for the long rod 16 '. In this case, first the clamp 12c of the pipes 12a and 12b was loosened, and then the frictional coupling sleeves 18 and 19 were loosened.

172 868 wyniku czego możliwe było przesunięcie pokrywy skrajnej 13 wraz z silnikiem i płytą prowadzącą 15 c w dowolny koniec wału 10. Następnie dociągnięto cierne tuleje złączne 18 i 19 oraz ściskacz 12c pomiędzy rurami 12a i 12. W obu przypadkach zilustrowanych na tych figurach silnik obracający 14 obraca krzyż maltański, który obraca wał 10 poprzez cierną tuleję złączną 18. W ten sposób obracają się również płyty 15a do 15c, przemieszczając żerdź 16 lub 16’ do położenia wyjmowania żerdzi z magazynka; alternatywnie, w przypadku wiercenia długich otworów, w celu umieszczenia odłączonej żerdzi przedłużającej w pustym rowku w płytach prowadzących 15a do 15c. Fig. 3a i 3b ponadto pokazują umieszczenie dolnego ramienia chwytającego 4b podobnie jak płyty skrajnej 13 magazynka w wyniku którego znajduje się ona w odpowiedniej odległości od końców żerdzi 16. Oba ramiona chwytające 4a i 4b są połączone z wałem 6 (nie pokazano na rysunku), który przechodzi przez te ramiona. Wał 6 ma sześciokątny przekrój poprzeczny, lecz jest obrotowo zamontowany w obsadzie 20, jak pokazuje fig. 4. W obsadzie 20 występuje rowek 21 dostosowany do belki dwuteowej 5. Obsady 20 są zamocowane do belki 5 śrubami mocującymi 22, które unieruchamiają ramię względem belki. Ramiona 4 są obracane poprzez obrót wału 6 znaną jednostką napędzającą jako taką (nie pokazano), jak np. silnik hydrauliczny lub siłownik.As a result, it was possible to move the end cover 13 with the motor and guide plate 15c into any end of the shaft 10. Then the friction couplings 18 and 19 and the clamp 12c were tightened between the pipes 12a and 12. In both cases illustrated in these figures, the rotating motor 14 rotates the Maltese Cross which rotates the shaft 10 through the friction coupling sleeve 18. Thus, the plates 15a to 15c also rotate, moving the rod 16 or 16 'to the rod removal position from the magazine; alternatively, when long holes are drilled, to place the detached extension rod in the empty groove in the guide plates 15a to 15c. Figures 3a and 3b further show the positioning of the lower gripping arm 4b similar to the magazine end plate 13, so that it is at a suitable distance from the ends of the rod 16. Both gripping arms 4a and 4b are connected to the shaft 6 (not shown), that goes through these arms. The shaft 6 has a hexagonal cross section but is rotatably mounted in a holder 20 as shown in Fig. 4. The holder 20 has a groove 21 adapted to an I-beam 5. The holders 20 are secured to the beam 5 by fixing bolts 22 which lock the arm against the beam. The arms 4 are rotated by turning the shaft 6 with a known driving unit per se (not shown), such as e.g. a hydraulic motor or an actuator.

W celu przesunięcia ramion chwytających 4 lub ramion chwytających 4a i 4b pokazanych na fig. 3a i 3b luzowane są śruby mocujące 22, w wyniku czego obsada 20 może się przesuwać wzdłuż toru 5. Ponieważ ramiona chwytające są połączone z wałem 6 na otworze sześciokątnym i nie są zamocowane do wału w żaden sposób, mogą być również przesunięte względem wału 7, będąc w ten sposób łatwo i szybko ustawione w żądanym położeniu. Po ustawieniu ramienia chwytającego w żądanym położeniu dokręcane są śruby mocujące 22 na obsadzie 20, w wyniku czego ramię chwytające nie będzie się przesuwać względem obsady.In order to move the gripping arms 4 or the gripping arms 4a and 4b shown in Figures 3a and 3b, the fastening bolts 22 are loosened so that the holder 20 can slide along the track 5. As the gripping arms are connected to the shaft 6 at the hexagonal hole and not are fixed to the shaft in any way, they can also be displaced with respect to the shaft 7, thus being easily and quickly positioned in the desired position. After the gripping arm is in the desired position, the fastening bolts 22 on the holder 20 are tightened so that the gripping arm will not move relative to the holder.

Figura 5 przedstawia inny przykład wykonania wynalazku, w którym sam magazynek ma stałą długość, tzn. pokrywy skrajne 11 i 13 są wzajemnie połączone wspólnym ramieniem wsporczym 12. W tym przykładzie wykonania powierzchnie skrajne 11a i 13a tworzą część oddzielnych płyt skrajnych 11b i 13b połączonych w celu obracania z wałem rotora 10, przez co żerdzie 16 umieszczone w magazynku nie będą ocierać o powierzchnie 11a i 13a. W tym przykładzie wykonania płyta skrajna 13b jest ruchoma w kierunku podłużnym wału 10, co daje regulację odległości pomiędzy powierzchniami 11a i 13a zgodnie z długością żerdzi 16. Odpowiednio, płyta prowadząca 15c bliska ruchomej płycie skrajnej 13b porusza się w kierunku podłużnym wału 10. Płyta skrajna 13b i płyta prowadząca 15c mogą być oddzielnie zamocowane nieobrotowo do wału za pomocą wspomnianej powyżej ciernej tulei złącznej, lub innych środków mocuj ących. Podobnie płyta prowadząca 15c i płyta skrajna 13b mogą być zamocowane jedna do drugiej, a w takim przypadku wystarczą pojedyncze środki mocujące, jak np. cierna tuleja złączna. W tym przykładzie wykonania krzyż maltański napędzany przez silnik obracający może być trwale połączony w celu obracania wału 10.Figure 5 shows another embodiment of the invention in which the magazine itself has a fixed length, i.e. the end covers 11 and 13 are interconnected by a common support arm 12. In this embodiment, the end surfaces 11a and 13a form part of separate end plates 11b and 13b joined together in to rotate with the shaft of the rotor 10, so that the rods 16 placed in the magazine will not rub against the surfaces 11a and 13a. In this embodiment, the end plate 13b is movable in the longitudinal direction of the shaft 10, which allows the distance between the surfaces 11a and 13a to be adjusted according to the length of the rod 16. Accordingly, the guide plate 15c close to the movable end plate 13b moves in the longitudinal direction of the shaft 10. The end plate 13b and guide plate 15c may be separately non-rotatably attached to the shaft by the abovementioned friction sleeve or other fastening means. Likewise, the guide plate 15c and the end plate 13b may be attached to each other, in which case individual fastening means, such as, for example, a friction coupling sleeve, will suffice. In this embodiment, the Maltese cross powered by the rotation motor may be permanently connected to rotate the shaft 10.

Powyżej opisano wynalazek i pokazano na rysunkach jedynie w drodze przykładu, a rozwiązanie to nie jest w żaden sposób ograniczone przykładami.The invention has been described above and shown in the drawings by way of example only, and this solution is in no way limited by the examples.

Mechanizm obracający i płyta prowadząca 15c mogą być nieobrotowo połączone z wałem 10 innymi sposobami, np. z zastosowaniem klina umieszczonego w wale 10, lub jeszcze inaczej. Mogą być one również połączone w kierunku pionowym wału 10 różnymi środkami śrubowymi, i innymi podobnymi. Odpowiednio, rury 12a i 12c mogą być wzajemnie połączone w różny sposób, w zależności od zastosowania. Rura zewnętrzna 12a i rura wewnętrzna 12b mogą być wzajemnie połączone nieruchomo za pomocą ściskacza 12c w wolnym końcu rury zewnętrznej 12a. W tym przypadku koniec rury zewnętrznej 12a będzie ściskany do średnicy mniejszej, w wyniku zastosowania poprzecznego rozcięcia 12d utworzonego w rurze zewnętrznej 12a i podłużnego rozcięcia rozpoczynającego się w miejscu poprzecznego przecięcia i biegnącego poprzez ściskacz 12c, który również rozpoczyna się od poprzecznego rozcięcia, co będzie mocować rurę wewnętrzną 12b.The turning mechanism and guide plate 15c may be non-rotatably connected to shaft 10 by other means, e.g. by a wedge placed in shaft 10 or otherwise. They may also be connected in the vertical direction of the shaft 10 by various screw means and the like. Accordingly, the pipes 12a and 12c may be interconnected in various ways depending on the application. The outer tube 12a and the inner tube 12b may be mutually fixed to one another by means of a clamp 12c at the free end of the outer tube 12a. In this case, the end of the outer tube 12a will be compressed to a smaller diameter as a result of the transverse slit 12d formed in the outer tube 12a and the longitudinal slit starting at the transverse cut and extending through the clamp 12c, which also starts with the transverse slit, which will secure inner tube 12b.

Ponadto, gdy płytaprowadzącajest zaopatrzona w rowek o odpowiedniej szerokości, mogą być stosowane żerdzi o różnych średnicach, po wymianie samych tylko sprężyn 17a do 17c.Moreover, when the guide plate is provided with a groove of a suitable width, poles of different diameters can be used after replacing only the springs 17a to 17c.

W ten sposób możliwe jest dobranie średnicy oraz długości żerdzi stosownie do wymagań w każdym poszczególnym przypadku.In this way, it is possible to select the diameter and length of the rod according to the requirements of each individual case.

Claims

Patent claims

A pipe magazine for rock drilling equipment having a rotor with guide plates (15a to 15c) for drill rods (16); end covers (11, 13) having end surfaces (11a, 13a), poles (16) are placed between the end covers (11, 13); and turning means (14) for turning the rotor, characterized in that one of the end surfaces (13a) is movable in the longitudinal direction of the rotor, whereby the distance of this surface (13a) from the surface (11a) at the opposite end is appropriately set to the length of the rod the drill string (16) to be used.

2. The drill rod magazine according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the guide plate (15c) closest to the movable end surface (13a) is suitably movable in the longitudinal direction of the rotor.

3. The drill rod magazine according to claim 1, The process of claim 1 or 2, characterized in that the movable end surface (13a) is integrally formed with one end cover (13) so that the movable end surface (13a) and the end cover (13) move simultaneously.

4. The drill rod magazine according to claim 1, A support arm (13) formed of an outer tube (12a) and an inner tube (12b), the inner tube (12b) is movable in relation to the outer tube (12a), according to claim 3. in the longitudinal direction of the rod magazine, the tubes being adapted to block one stationary with respect to the other, and in that the rotor shaft (10) is connected to the rotating means via a frictional coupling sleeve (18) whereby the rotating means are detachable from the shaft (10) and locked for rotation by a frictional coupling sleeve (18).

5. The drill rod magazine according to claim 1 4. A method as claimed in claim 4, characterized in that the guide plate (15c) closest to the end cover (13) is connected to the rotor shaft (10) through a friction coupling sleeve (19), thus being detachable from the rotor shaft (10) and fixedly locked against the shaft by with the friction sleeve (19).

6. The drill rod magazine according to claim 1 A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the movable end surface (13a) forms part of a separate end plate (13b) movable in the longitudinal direction of the rotor shaft (10).

7. The drill rod magazine according to claim 1 The device of claim 6, characterized in that a separate end plate (13b) is mounted to rotate with the rotor shaft (10).

8. The drill rod magazine according to claim 1 The method of claim 7, characterized in that the end plate (13b) and the guide plate (15c) in the vicinity thereof are connected to form a single movable unit.

9. The drill rod magazine according to claim 1, 8. The device as claimed in claim 8, characterized in that the end plate (13b) and the guide plate (15c) are connected to the rotor shaft (10) by a frictional engagement sleeve (19) so that they are jointly movable towards the longitudinal axis of the rotor shaft (10) when the friction sleeve the coupling is open and properly locked against rotation and longitudinal shift in relation to the shaft (10) by tightening the frictional coupling sleeve (19).

A drill rod magazine according to claim 1, The method of claim 1, characterized in that both end surfaces (11a, 13a) form part of separate end plates (11b, 13b) rotating with the rotor shaft (10).

The invention relates to a rod magazine for rock drilling equipment, the magazine includes a rotor with rod guiding plates; end covers having end surfaces, poles placed between the end covers and rotor turning means mounted in one cover.