PL171504B1 - Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings - Google Patents

Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings

Info

Publication number
PL171504B1
PL171504B1 PL30050593A PL30050593A PL171504B1 PL 171504 B1 PL171504 B1 PL 171504B1 PL 30050593 A PL30050593 A PL 30050593A PL 30050593 A PL30050593 A PL 30050593A PL 171504 B1 PL171504 B1 PL 171504B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
conveyor
belt
route
flexible
sections
Prior art date
Application number
PL30050593A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL300505A1 (en
Inventor
Andrzej Decowski
Andrzej Lisowski
Krzysztof Gralikowski
Original Assignee
Glowny Instytut Gornictwa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glowny Instytut Gornictwa filed Critical Glowny Instytut Gornictwa
Priority to PL30050593A priority Critical patent/PL171504B1/en
Publication of PL300505A1 publication Critical patent/PL300505A1/en
Publication of PL171504B1 publication Critical patent/PL171504B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Abstract

1. Elastyczny przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza do obsługi frontu zabierkowo- -ubierkowego, którego trasajest wyposażona w rolkowe zestawy podtrzymujące taśmę z osiowym cięgnem pędnym zamocowanym do jej okładki bieżnej, znamienny tym, ze ma rurowy szkielet nośny przenoszący naprężenia wzdłużne w trasie przenośnika (6), który stanowią odcinki wielkośrednicowej rury (16), połączone ze sobą elastycznymi wkładkami (17) zabudowanymi w podtrzymujących tę trasę stojakach (15), w przybliżeniu symetrycznie do osi przenośnika (6), przy czym w niektóre odcinki wspomnianej rury (16) są wbudowane napędowe silniki (34) z napędowymi tarczami (32) osiowego cięgna pędnego (28) taśmy (26) przenośnika (6), której brzegi są zaopatrzone w zgrubienia (27) do prowadzenia tej taśmy (26) przez rolki (37) prowadnicy (12), powiązanej zjednej strony w znany sposób z zespołem obudowy (13) zabierki (3, 9), a z drugiej strony zaczepionej o rolki (14) przymocowane do wspomnianych stojaków (15)1. Flexible belt-belt conveyor, especially for servicing the front of carrying and dressing, the route of which is equipped with roller sets supporting the belt with an axial drive pull attached to its running cover, characteristic in that it has a tubular carrying frame longitudinal stresses in the route of the conveyor (6), which are connected sections of large-diameter pipe (16) with each other with flexible inserts (17) built-up in stands supporting this route (15), approximately symmetrically to the conveyor axis (6), some sections of said pipe (16) drive motors (34) with drive systems are built in the shields (32) of the belt axial drive (28) (26) of a conveyor (6), the edges of which are provided with a bead (27) for guiding the strip (26) through the guide rollers (37) (12) tied on one side in a known manner with the housing assembly (13) of the driver (3, 9), and on the other side attached to the rollers (14) for the mentioned stands (15)

Description

Przedmiotem wynalazku jest elastyczny przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza do obsługi frontu zabierkowo-ubierkowego o szerokości zabierki 5-10 m, w polu górniczym o długości 1000-1500 m, między chodnikiem odstawczym i wentylacyjno-materiałowym.The subject of the invention is a flexible belt-and-belt conveyor, especially for handling a conveyor-dressing front with a conveyor width of 5-10 m, in a mining field with a length of 1000-1500 m, between the haulage and the ventilation-material walkway.

Nowa technologia urabiania pól górniczych frontem zabierkowo-ubierkowym, znana na przykład z polskiego opisu patentowego nr 167 919, wymaga specjalnych przenośników dla dostawy materiałów i odstawy urobku z zabierki, które przemieszcza się z likwidowanego frontu zabierkowo-ubierkowego na front odtwarzany w zrobach za postępującym przodkiem.The new technology of mining field mining with a cleaning and dressing front, known, for example, from the Polish patent description No. 167 919, requires special conveyors for the delivery of materials and haulage of the excavated material from the haulage front to the front reconstructed in the goaf following the advancing face .

171 504171 504

Znany jest, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 167 200, przenośnik taśmowy do obsługi frontu zabierkowo-ubierkowego, którego taśma jest zaopatrzona po brzegach w zestawy krążków, poruszających się wraz z taśmą w skrzynkowych prowadnicach, umożliwiając prowadzenie taśmy na łukach poziomych. Znany jest również, na przykład z polskiego opisu patentowego (P. 30θ 268), przenośnik taśmowo-cięgnowy do tego celu, wyposażony w segmentową trasę z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo wzdłużne cięgno pędne jego taśmy, zamocowane do jej okładki bieżnej. Przenośnik ten ma segmenty trasy spięte za pomocą przegubowych łączy, między którymi prowadzone jest w sposób wymuszony cięgno pędne. Elementy konstrukcyjne segmentów są rozwarte względem siebie o kąt wynoszący korzystnie 30-60°, dla umożliwiania przeginania trasy przenośnika w płaszczyźnie poziomej. Na obrzeżach segmentów znajdują się rozłączne rozpory, usztywniające trasę przenośnika wzdłuż likwidowanego frontu zabierkowo-ubierkowego i frontu odtwarzanego w zrobach zabierki oraz elementy nośne, które po rozpięciu rozpór i usunięciu rolek podtrzymujących dolną część taśmy przenośnika są w sposób wymuszony prowadzone krzywoliniowym układem szynowym, zapewniającym podwójne przegięcie i ewentualne podniesienie trasy przenośnika na jego odcinku za postępującą zabierką, poprzez tunel utworzony z współpracujących z tym układem szynowym sekcji zmechanizowanej obudowy.There is known, for example, from Polish patent specification No. 167 200, a belt conveyor for handling the front of the carrier and dressing, the belt of which is provided on its edges with sets of rollers moving with the belt in box guides, enabling the belt to be guided along horizontal bends. It is also known, e.g. from the Polish patent specification (P. 30-268), a belt-belt conveyor for this purpose, equipped with a segmented route with roller sets supporting the belt of this conveyor and with a system guiding axially longitudinal drive train of its belt, attached to its cover running track. This conveyor has route segments fastened by articulated links, between which a driving traction is forced. The construction elements of the segments are staggered relative to each other by an angle of preferably 30-60 °, in order to allow the conveyor route to bend in the horizontal plane. On the edges of the segments, there are separable struts, stiffening the conveyor route along the liquidated carrier and dressing front and the front reconstructed in goafs, as well as supporting elements, which after unfastening the struts and removing the rollers supporting the lower part of the conveyor belt are forcibly guided by a curvilinear rail system, ensuring double bending and possible lifting of the conveyor route along its section behind the advancing tang, through a tunnel made of sections of a mechanized support cooperating with this rail system.

Wymienione przenośniki, jak również rozwiązania transportu za pomocą przenośnika rozczłonkowanego na kilka odcinków stale przemontowywanych, znanego na przykład z polskiego opisu patentowego nr 170 407 lub dwu przenośników nadążnie skracanych i wydłużanych, znanych na przykład z polskiego opisu patentowego nr 170 688, przyczyniają się do postępu myśli projektowej nad wprowadzeniem wspomnianej nowej technologii urabiania pól górniczych frontem zabierkowo-ubierkowym, nie wyczerpując jeszcze wszystkich możliwości w tej dziedzinie. Mają one swoje mocne i słabe punkty. Sprawdzianem ich dojrzałości będzie w pierwszym rzędzie wybór, a potem realizacja rozwiązania.The aforementioned conveyors, as well as transport solutions by means of a conveyor divided into several constantly reassembled sections, known, for example, from Polish patent specification No. 170 407 or two continuously shortened and elongated conveyors, known for example from Polish patent description No. 170 688, contribute to the progress the design thought on the introduction of the aforementioned new technology of mining fields with a dressing and dressing front, not yet exhausting all possibilities in this field. They have their strengths and weaknesses. The test of their maturity will be, first of all, the choice and then the implementation of the solution.

Elastyczny przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza do obsługi frontu zabierkowoubierkowego według wynalazku, którego trasa jest wyposażona w rolkowe zestawy podtrzymujące taśmę z osiowym cięgnem pędnym zamocowanym do jej okładki bieżnej, stanowi jeszcze jeden wariant, który wnosi pewne nowe spojrzenie i może stanowić przyczynek do opracowywanych już koncepcji.A flexible belt and belt conveyor, in particular for handling the conveyor front according to the invention, the track of which is equipped with roller belts supporting the belt with an axial traction cable attached to its running cover, is another variant that brings some new insight and may contribute to the already developed concept.

Istota wynalazku polega na zastosowaniu rurowego szkieletu przenoszącego naprężenia wzdłużne w trasie przenośnika, który stanowią odcinki wielkośrednicowej rury, połączone ze sobą elastycznymi wkładkami zabudowanymi w podtrzymujących tę trasę stojakach, w przybliżeniu symetrycznie do osi przenośnika. W niektóre odcinki wspomnianej rury są wbudowane napędowe silniki z napędowymi tarczami osiowego cięgna pędnego taśmy przenośnika, której brzegi są zaopatrzone w zgrubienia do prowadzenia tej taśmy przez rolki prowadnicy, powiązanej z jednej strony w znany sposób z zespołem obudowy zabierki, a z drugiej strony zaczepionej o rolki przymocowane do wspomnianych stojiktów . Elastyczne wkładki, łączące odcinki wielkośrednicowej rury, korzystnie zawierają uszczelnione komory wypełniane powietrzem względnie innym medium dla zwiększania lub zmniejszania sztywności trasy przenośnika. Stojaki podtrzymujące trasę przenośnika, korzystnie sąpołączone w sposób przegubowy belkami o regu lo wanej długości oiraz ipisiRdo^winui na pir^^cc^lh^lln^t^ci płozach iarczo wy ch dojpa^io^wujR^ycii się do ukształtowania spągu. Taśma przenośnika korzystnie ma rdzeń zbudowany z przekładek tkaninowych, w których wątek składa się z nici wyprostowanych o dużej wytrzymałości, a osnowa z nici ułożonych faliście w płaszczyźnie przekładki, przy czym pofalowanie to jest ustalone na poziomie zależnym od naprężenia wzdłużnego taśmy, które jest tak dobrane, aby wywołane nim wydłużenie kompensowało różnice wydłużeń powstających na brzegach tej taśmy prowadzonej na łukach poziomych trasy przenośnika. Osiowe cięgno pędne stanowi korzystnie elastyczny trzon polimerowy zbrojony linową pętlą, składający się z odcinków połączonych sprzęgami, dołączonych do taśmy przenośnika po wprowadzeniu do niej odpowiedniego napięcia. Cięgno to wraz ze sprzęgami ma ponadto korzystnie rowkowe bieżnie na powierzchniach bocznych, dopasowane do kształtu powierzchni jego napędowych tarcz.The essence of the invention consists in the use of a tubular framework that transmits longitudinal stresses along the conveyor route, which are sections of a large-diameter pipe, connected with each other by elastic inserts built into the stands supporting this route, approximately symmetrically to the conveyor axis. Some sections of said pipe contain driving motors with driving discs of the axial traction of the conveyor belt, the edges of which are provided with beads for guiding this belt through guide rollers, connected on one side in a known manner with the carrier housing unit, and on the other side engaged with the rollers attached to said stands. The flexible inserts connecting the lengths of the large diameter pipe preferably contain sealed chambers filled with air or other media to increase or decrease the stiffness of the conveyor route. The stands that support the conveyor route are preferably articulated with beams of adjustable length and are preferably connected to the pir ^ ^ cc ^ lh ^ other runners and sufficiently high access runners to shape the floor. The conveyor belt preferably has a core composed of fabric spacers in which the weft consists of high-strength straightened threads, and the warp of threads wavy in the plane of the spacer, the undulation being set at a level depending on the longitudinal tension of the belt, which is so selected so that the elongation caused by it compensates for the differences in elongation occurring at the edges of this belt guided on the horizontal curves of the conveyor route. The axial drive train is preferably a flexible polymer shank reinforced with a rope loop, consisting of sections connected by couplers, attached to the conveyor belt after the appropriate tension has been applied to it. The pull-rod, together with the couplings, also preferably has grooved raceways on the side surfaces, matching the shape of the surfaces of its driving disks.

171 504171 504

Przenośnik według wynalazku jest sprawny ruchowo przy założeniu długości transportowania 1000-1500 m i wydajności około 1500 t/godzinę, przy szerokości taśmy około 1200 mm, a ponadto ma zdolność dopasowywania się do kształtu frontu zabierkowo-ubierkowego z możliwie małymi zakrzywieniami jego trasy, rzędu 4-6 m. Zalety te uzyskano przez wykonanie trasy przenośnika z powtarzalnych przęseł, w których szkieletem są odcinki wielkośrednicowej rury o średnicy około 300 mm, powiązane ze sobą elastycznymi wkładkami zabudowanymi w stojakach podtrzymujących trasę, do których przymocowane są również rolkowe zestawy podtrzymujące taśmę oraz rolki, za które specjalne prowadnice przesuwane wraz z obudową, kształtują poprzez zgrubienia taśmy i rolki trasę przenośnika w strefie zabierki. Tarczowe płozy stojaków ułatwiają przesuwanie przęseł w dowolnym kierunku, przy zbliżonych oporach ruchu po spągu wyrobiska, a dodatkowe przegubowe belki zapewniają oprócz szkieletu rurowego skuteczniejsze przeciwdziałanie momentom oddziałującym na stojaki przy ruchu obu gałęzi taśmy, nie stanowiąc przeszkody dla przeginania trasy przenośnika przy jego deformacji w strefie zabierki. Zastosowanie w stojakach elastycznych wkładek pozwala na skośne ustawienie przęseł względem siebie. Przewiduje się, że kąt skoszenia przęsła może wynosić 10-15°. Budowa elastycznej wkładki może przypominać odcinek rury gumowej pofalowanej po bokach jak mieszek, z zamkniętymi denkami i kołnierzami do jej mocowania śrubami do elementów trasy przenośnika..The conveyor according to the invention is mobile, assuming a transport length of 1000-1500 m and a capacity of about 1500 t / hour, with a belt width of about 1200 mm, and moreover, it has the ability to adapt to the shape of the carrier and dressing front with the smallest possible curvature of its route, on the order of 4- 6 m. These advantages were obtained by making the conveyor route from repetitive spans, in which the skeleton is made of large-diameter pipe sections with a diameter of about 300 mm, connected with each other by elastic inserts built into the stands supporting the route, to which roller sets supporting the belt and rollers are also attached, for which special guides moved together with the housing shape the route of the conveyor in the carrier area through the belt thickening and rollers. The disc-shaped skids of the stands make it easier to move the spans in any direction, with similar resistance to movement on the floor of the excavation, and additional articulated beams provide, in addition to the tubular skeleton, more effective counteracting of the moments acting on the stands during the movement of both belt branches, not preventing the bending of the conveyor route during its deformation in the zone takeaways. The use of flexible inserts in the stands allows the spans to be positioned at an angle to each other. The skew angle of the span is anticipated to be 10-15 °. The structure of a flexible liner may resemble a section of a rubber pipe with corrugation on the sides, like a bellows, with closed bottoms and flanges for screwing it to the conveyor route elements.

Elastyczna wkładka może być również elementem wywierającym siły wzdłużne na trasę przenośnika, po wypełnieniu jej co najmniej jednej komory odpowiednim medium, bądź też przy otwartej komorze stwarzać możliwość łatwej wymiany poszczególnych odcinków wielkośrednicowej rury lub pośrednich napędowych silników. W strefie zabierki, niezależnie od kąta jej nachylenia do ociosu ubierki, oś odkształcanej części przenośnika nie może przekroczyć pewnej wartości kąta pochylenia w stosunku do osi prostego odcinka trasy. Kąt ten określa się na 60-70°. Jest to podyktowane obawą przed dużymi trudnościami przy wymuszaniu odpowiedniego ruchu przęseł, złożonego z dwóch składowych prostopadłych kierunków, co ma miejsce przy przesuwaniu trasy w strefie zabierki. Przy prostopadłym ułożeniu odcinka przesuwanej trasy do jego pozostałej części, może powstawać duża składowa siła prostopadła do przesuwanego odcinka, a składowa wzdłużna w tym odcinku, może być mniejsza od oporów ruchu w tym kierunku trasy i przesuw tego odcinka trasy byłby problematyczny. Pośrednie silniki napędowe rozłożone wzdłuz trasy przenośnika w ilości zależnej od jego długości i obciążenia, mogą mieć po dwie pary napędowych tarcz napędzających taśmę górną i dolną lub dwie pary tych tarcz napędzających tylko taśmę górną. Zależy to od zapotrzebowania mocy na danym odcinku taśmy. Moc tych silników wahać się może od kilku do kilkunastu kilowatów. W celu zapewnienia dobrego sprzężenia ciernego napędowych tarcz z osiowym cięgnem pędnym, są one sprężyście dociskane do tego cięgna w sposób regulowany odpowiednio do potrzeb. Sprzęzenie to polepsza dodatkowo odpowiednie rowkowanie cięgna pędnego i tarcz napędzających. Ze względu na bezpieczeństwo każda napędowa tarcza powinna być zaopatrzona w czujnik temperatury wyłączający napędowy silnik po przekroczeniu zadanego progu temperaturowego.The flexible insert may also be an element exerting longitudinal forces on the conveyor route, after filling at least one chamber with a suitable medium, or, with the chamber open, it may provide the possibility of easy replacement of individual sections of the large-diameter pipe or intermediate driving motors. In the traverse zone, regardless of the angle of its inclination to the side of the garment, the axis of the deformed part of the conveyor may not exceed a certain value of the inclination angle in relation to the axis of the straight section of the route. This angle is defined as 60-70 °. It is dictated by the fear of great difficulties in forcing the appropriate movement of the spans, consisting of two components of perpendicular directions, which takes place when moving the route in the traverse zone. With the perpendicular arrangement of the section of the shifted route to its remaining part, a large force component may arise perpendicular to the shifted section, and the longitudinal component in this section may be smaller than the resistance to movement in this direction of the route and the shift of this section of the route would be problematic. Intermediate drive motors distributed along the route of the conveyor in an amount depending on its length and load, may have two pairs of driving discs driving the upper and lower belt, or two pairs of these plates driving only the upper belt. It depends on the power requirement on a given section of the belt. The power of these engines may vary from a few to several kilowatts. In order to ensure good frictional engagement of the drive discs with the axial traction cable, they are resiliently pressed against the cable in an adjustable manner as required. This coupling further improves the proper grooving of the drive rod and the driving plates. For safety reasons, each driving disc should be equipped with a temperature sensor that switches off the driving engine after exceeding the set temperature threshold.

Napęd główny jednobębnowy przenośnika może być usytuowany w chodniku odstawczym, gdzie jest przesuwany wzdłuż tego chodnika stosownie do przesuwania sie frontu ubierki. Średnica i kształt bębna tego napędu, w którym nie przewiduje się zainstalowania silników dużych mocy, muszą być dopasowane do szerokości taśmy oraz sztywności i wymiarów jej osiowego cięgna pędnego. Stacja zwrotna przenośnika, która może znajdować się w chodniku wentylacyjno-materiałowym, oprócz zawracania taśmy ma za zadanie utrzymanie właściwego napięcia taśmy. Odpowiednia budowa rdzenia taśmy, w którym wątek ułożony poprzecznie do osi taśmy ma znaczną sztywność i wytrzymałość, zaś osnowa ułożona równolegle do osi taśmy jest pofałdowana, pozwala na przyłożenie do niej znacznych sił poprzecznych oraz na znaczne wydłużenie wzdłużne rzędu 15-20%. Taśma spełnia rolę koryta i przenosi naprężenia poprzeczne wynikające z obciążenia nosiwem, natomisat siły wzdłużne wynikające z oporów ruchu taśmy po trasie przenosi cięgno pędne. Jak wynika z technologii urabiania frontu zabierkowo-ubierkowego, odcinek przenośnika obciążony nosiwem przypada na jego część wyprostowaną. Strefa zafalowania trasy jest zatem mniej obciążona siłami wzdłuznymi, a bardziej poprzecznymi. Na nieobciążonym nosiwem odcinku przenośnika, od strefy zabierki do stacji zwrotnej, możeThe single-drum main drive of the conveyor may be located in a hauling walkway, where it is moved along the walkway in accordance with the advance of the garment. The diameter and shape of the drum of this drive, which is not intended to install high-power motors, must be adapted to the width of the belt and the stiffness and dimensions of its axial traction cable. The conveyor's return station, which may be located in the ventilation and material sidewalk, in addition to the belt return, is designed to maintain the correct belt tension. The appropriate structure of the belt core, in which the weft arranged transversely to the belt axis has considerable stiffness and strength, and the warp arranged parallel to the belt axis is corrugated, allowing for the application of significant transverse forces to it and a significant longitudinal elongation of 15-20%. The belt acts as a trough and transfers the transverse stresses resulting from the load on the carrier, while the longitudinal forces resulting from the resistance of the belt movement along the route are transferred by the driving string. As it results from the technology of mining the dressing and dressing front, the section of the conveyor loaded with a carrier falls on its straightened part. The wave zone of the route is therefore less loaded with longitudinal and more transverse forces. On an unloaded conveyor section, from the hauling zone to the return station, maybe

171 504 pracować mniejsza ilość pośrednich silników napędowych, ponieważ transport materiałów i ludzi nie wymaga dużych mocy. Łączenie taśmy z cięgnem pędnym odbywa się na przenośniku i przebiega w kilku fazach. Pierwsza faza obejmuje najpierw uiożenie samej taśmy na trasie przenośnika i połączenie jej odcinków za pomocą klejenia na zimno lub wulkanizacji171 504 had to work with a smaller number of intermediate drive motors, because the transport of materials and people does not require high power. Connecting the belt with the driving string takes place on the conveyor and takes place in several phases. The first phase involves first laying the belt itself along the conveyor route and joining its sections by means of cold gluing or vulcanization.

Następną fazą jest napięcie całej taśmy do takiego stanu, aby jej średnie wydłużenie było wyższe od różnicy wydłużenia powstającego na brzegach taśmy przy jej przechodzeniu po łukach trasy. Wprowadzenie tego napięcia odbywa się na wyprostowanej trasie przenośnika. Wprowadzenie tak wysokiego wydłużenia, przy niezbyt dużym przyroście naprężenia w taśmie, jest możliwe dzięki temu, ze nie bierze w nim udziału pofalowana osnowa, która dopiero od momentu jej wyprostowania przenosi siły wzdłużne, Wydłużenie gumy stanowiącej wypełnienie taśmy, której wydłużenie krytyczne wynosi kilkaset procent, nie wymaga wprowadzania dużych sił, gdyz nie przekracza dziesięciu procent wydłużenia krytycznego. Po napięciu taśmy mocuje się do niej cięgno pędne, najlepiej na dolnej taśmie przeciąganej sukcesywnie wzdłuz przenośnika. Cięgno pędne stanowi elastyczny trzon polimerowy składający się z odcinków kilkumetrowych zbrojonych pętlą z linki stalowej lub aramidowej, która jest tak ułożona, że jej końcowe oczka nałożone na tuleje mogą służyć za ogniwa łączące poszczególne odcinki. Odcinki cięgna pędnego łączy się z taśmą za pomocą klejenia i dodatkowo wzmacnia śrubami oraz łączy ich oczka sworzniami specjalnymi sprzęgów mocowanych śrubami do taśmy. Sprzęgi mogą być pokryte polimerem i mieć tak ukształtowane powierzchnie boczne, aby zapewniać cichą i bez drgań pracę tarcz napędowych. Dzięki takiej budowie taśmy i wprowadzeniu jej wstępnego, dużego wydłużenia, uzyskuje się łatwe bez pofałdowań przechodzenie taśmy na łukach, a zastosowanie rolek prowadzących brzegi taśmy zabezpiecza ja przed nieprzewidzianymi odkształceniami i deformacjami.The next stage is to tension the entire belt to such a state that its average elongation is higher than the difference in elongation at the edges of the belt when it passes along the curves of the route. The introduction of this voltage takes place along the straightened conveyor route. The introduction of such a high elongation, with a not too large increase in tension in the belt, is possible due to the fact that it does not take part in the corrugated carcass, which transmits longitudinal forces only from the moment of its straightening, Elongation of the rubber filling the belt, whose critical elongation is several hundred percent, it does not require the introduction of large forces as it does not exceed ten percent of the critical elongation. After the belt is tensioned, the driving string is attached to it, preferably on the lower belt pulled successively along the conveyor. The transducer is a flexible polymer shaft consisting of several meters long sections reinforced with a loop of steel or aramid cord, which is arranged in such a way that its end eyelets placed on the sleeves can serve as links connecting individual sections. Sections of the driving tendon are connected to the tape by gluing and additionally reinforced with screws and connected with the meshes with special pins of couplers fixed to the tape with screws. The couplings can be coated with polymer and have side surfaces shaped to ensure quiet and vibration-free operation of the drive plates. Thanks to such a structure of the belt and the introduction of its initial, high elongation, it is possible to easily pass the belt on curves without any folds, and the use of rollers guiding the edges of the belt protects it against unforeseen deformations and deformations.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry na przenośnik usytuowany wzdłuż frontu zabierkowoubierkowego, fig. 2 - widok z boku na wycinek trasy przenośnika, fig. 3 - przekrój poprzeczny tej trasy, fig. 4 - widok z góry na wycinek taśmy przenośnika, fig. 5 - przekrój poprzeczny tej taśmy wraz z cięgnem pędnym, wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 4, fig. 6 - budowę tego cięgna pędnego, a fig. 7 - budowę elastycznej wkładki szkieletu nośnego przenośnika.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a top view of the conveyor located along the front of the carrier, Fig. 2 - side view of a section of the conveyor route, Fig. 3 - cross-section of this route, Fig. 4 - top view of a section of the conveyor belt, Fig. 5 - cross-section of this belt with the traction cable, along the line AA marked in Fig. 4, Fig. 6 - construction of this cable, and Fig. 7 - construction of the elastic insert of the load-bearing skeleton conveyor.

Front zabierkowo-ubierkowy o długości 1000-1500 m jest uruchamiany między chodnikiem odstawczym 1 a chodnikiem wentylacyjno-materiałowym 2. W sytuacji, gdy zabierka 3 oddala się od chodnika odstawczego 1, front zabierkowo-ubierkowy składa się z odcinka 4 odtwarzanego w zrobach tej zabierki 3 oraz z odcinka 5 likwidowanego za jej frontem. Front zabierkowo-ubierkowy jest w tym przypadku obsługiwany przenośnikiem 6 taśmowo-cięgnowym, którego pierwsza część od chodnika odstawczego 1 do zabierki 3 transportuje urobek, a drugaczęść od chodnika wentylacyjno-materiałowego 2 do zabierki 3 materiały względnie ludzi. Urobek transportowany przez pierwszą część przenośnika 6 odbiera przenośnik 7 usytuowany w chodniku odstawczym 1. Obie proste części przenośnika 6 ułożone są równolegle i przesunięte względem siebie o szerokość zabierki 3, to jest o 5-20 m. Część przenośnika 6, łącząca jego proste części i przypominająca kształtem ułożenia literę S, znajduje się w strefie zabierki 3 i wraz z jej postępem przesuwanajest nadążnie zatązabierką 3. Gdy zabierka 3 dotrze do chodnika wentylacyjno-materiałowego 2 kombajn wąskoprzodkowy 8 wykonuje obrót o 180° i zaczyna wybierać sąsiednią zabierkę 9. W tej sytuacji stacja zwrotna 10 przenośnika 6 zostaje przesunięta wzdłuż chodnika wentylacyjno-materiałowego 2 o dwie szerokości zabierki 3 i wraz z postępem zabierki 9 część odkształcona przenośnika 6 przesuwa się tym razem w stronę chodnika odstawczego 1. W podobny sposób zostaje przesunięty napęd główny 11 przenośnika 6, gdy zabierka 9 dotrze do chodnika odstawczego 1.The 1000-1500 m long transport and dressing front is launched between the hauling walkway 1 and the ventilation and material walkway 2. In a situation where the tag 3 moves away from the hauling walkway 1, the hauling and dressing front consists of a section 4 played in the goafs of this tag 3 and episode 5, liquidated behind its front. In this case, the conveyor and dressing front is operated by a belt conveyor 6, the first part of which transports the debris from the hauling walkway 1 to the conveyor 3, and the second portion from the ventilation and material walkway 2 to the conveyor 3 of materials or people. The debris transported by the first part of the conveyor 6 is collected by the conveyor 7 located in the hauling walkway 1. Both straight parts of the conveyor 6 are arranged parallel and shifted relative to each other by the width of the carrier 3, i.e. 5-20 m. The conveyor part 6 connecting its straight parts and resembling the letter S, it is located in the catch zone 3 and along with its progress, it is moved with the catch 3. When the catch 3 reaches the ventilation and material walkway 2 the narrow-leading harvester 8 turns by 180 ° and starts to select the adjacent catch 9. In this situation the return station 10 of the conveyor 6 is moved along the ventilation-material path 2 by two widths of the conveyor 3 and along with the advancing of the conveyor 9, the deformed part of the conveyor 6 moves this time towards the haulage path 1. In a similar manner, the main drive 11 of the conveyor 6 is moved when the carrier 9 will reach the holding walkway 1.

Odkształcanie przenośnika 6 w strefie zabierki 3, 9 jest wymuszane przez szyny prowadnicy 12 powiązanej z jednej strony z zespołem obudowy 13, a z drugiej strony zaczepionej o rolki 14, które są przymocowane do stojaków 15 podtrzymujących trasę przenośnika 6. Trasa przenośnika 6 składa się z powtarzalnych przęseł, w których szkieletem nośnym przenoszącym siły oddziałujące na trasę są odcinki wielkośrednicowej rury 16, połączone elastycznymi wkładkami 17 tworzącymi komory 38 wypełniane powietrzem względnie innym medium, zabudowanymi w stojakach 15. Do stojaków 15 przymocowane są również zestawy krązni6The deformation of the conveyor 6 in the carrier zone 3, 9 is forced by the rails of the guide 12 associated on one side with the housing assembly 13 and on the other side attached to the rollers 14, which are attached to the stands 15 supporting the conveyor route 6. The conveyor route 6 consists of repeatable spans in which the load-bearing skeleton transmitting the forces acting on the route are sections of large-diameter pipe 16, connected by flexible inserts 17 forming chambers 38 filled with air or other medium, built in racks 15. The racks 15 are also attached to sets of trusses6

171 504 ków 18, podtrzymujących gałąź taśmy górnej 19 oraz rolki 20 przytrzymujące i prowadzące gałąź taśmy dolnej 21 przenośnika 6. Stojaki 15 są w dolnej części połączone dodatkowo przegubową belką 24 o regulowanej długości, ułożoną wzdłuż płaszczyzny symetrii trasy. Konstrukcja stojaka 15 spoczywa na dwóch wychylnych płozach tarczowych 25, które mają możliwość ustawiania się skośnego, stosownie do miejscowego ukształtowania terenu.171 504 bars 18 supporting the branch of the upper belt 19 and the rollers 20 supporting and guiding the branch of the lower belt 21 of the conveyor 6. The stands 15 are additionally connected in the lower part by an articulated beam 24 of adjustable length, arranged along the symmetry plane of the route. The structure of the stand 15 rests on two pivotable disc skids 25, which are capable of being obliquely positioned according to the local topography.

Organ transportowy przenośnika 6 składa się z płaskiej taśmy 26 zaopatrzonej nabrzegach w specjalnie ukształtowane zgrubienia 27 oraz osiowego cięgna pędnego 28 przymocowanego do jej okładki bieżnej za pomocą klejenia oraz śrub. Osiowe cięgno pędne stanowi elastyczny trzon polimerowy składający się z kilkumetrowych odcinków połączonych ze sobą sworzniami, które wkładane są wraz ze sprzęgami 29 w odpowiednio ukształtowane oczka 30 w linowej pętli 31 wtopionej w trzon. Ze względu na zastosowanie napędów pośrednich, rozłożonych wzdłuż przenośnika 6, siły w cięgnie pędnym 28 wynikające z oporów ruchu taśmy 26 nie są duże i nie wymagają zastosowania grubych lin o dużej wytrzymałości, których łączenie ze sobą i z cięgnem byłoby bardzo kłopotliwe lub niemożliwe. Boczne powierzchnie cięgna pędnego 28, jak również sprzęgów 29 łączących odcinki tego cięgna, są pokryte trapezowymi rowkami i grzbietami, z którymi współpracują podobnie ukształtowane powierzchnie napędowych tarcz 32 dociskanych sprężyście do tego cięgna i napędzanych poprzez przekładnie zębate 33 napędowymi silnikami 34 wbudowanymi w niektóre odcinki wielkośrednicowe rury 16. Taśma 26 ma budowę przekładkową, przy czym nici wątka 35, przenoszące siły poprzeczne w stosunku do osi taśmy 26, są wyprostowane i o dużej wytrzymałości, natomiast nici osnowy 36 są pofalowane w płaszczyźnie przekładek. Stopień ich pofalowania zależy od założonego wstępnego napięcia taśmy 26 i zanika po osiągnięciu przez tę taśmę 26 odpowiedniego wydłużenia. Zgrubienia 27 taśmy 26 służą do prowadzenia gałęzi taśmy górnej 19 przez rolki 37 prowadnicy 12, co występuje tylko w strefie deformacji przenośnika 6, gdy gałąź taśmy górnej 19 nie jest obciążona nosiwem oraz do prowadzenia na całej długości przenośnika 6 gałęzi taśmy dolnej 21 przez rolki 20 zamocowane do stojaków 15.The transport unit of the conveyor 6 consists of a flat belt 26 provided with specially shaped beads 27 on the quays and an axial traction cable 28 attached to its running cover by means of gluing and screws. The axial traction cable is a flexible polymer shank consisting of several meters long sections connected with each other by pins, which are inserted with couplings 29 into suitably shaped eyes 30 in a rope loop 31 welded into the shank. Due to the use of intermediate drives distributed along the conveyor 6, the forces in the traction cable 28 resulting from the resistance to movement of the belt 26 are not large and do not require the use of thick heavy-duty ropes, which would be very difficult or impossible to connect with each other and with the cable. Side surfaces of the traction cable 28, as well as couplings 29 connecting sections of this cable, are covered with trapezoidal grooves and ridges, with which similarly shaped surfaces of the driving discs 32, which are elastically pressed against this cable and driven by gears 33, drive motors 34 built into some large-diameter sections, cooperate. tube 16. The belt 26 has a sandwich structure, the weft threads 35, which transmit forces transverse to the belt axis 26, are straight and high-strength, and the warp threads 36 are undulating in the plane of the spacers. The degree of their undulations depends on the assumed initial tension of the strip 26 and it disappears when the strip 26 reaches the appropriate elongation. The ribs 27 of the belt 26 serve to guide the branches of the upper belt 19 through the rollers 37 of the guide 12, which occurs only in the deformation zone of the conveyor 6, when the branch of the upper belt 19 is not loaded with a carrier, and to guide the entire length of the conveyor 6 of the lower belt 21 branches through the rollers 20 attached to stands 15.

171 504171 504

Fig.6.Fig. 6.

Fig .7.Fig. 7.

A-AA-A

Fig.5.Fig 5.

Fig .4.Fig. 4.

171 504171 504

Fig. 3.Fig. 3.

171 504171 504

Departament Wydawnictw UP RP Nakład 90 egz. Cena 2,00 złPublishing Department of the Polish Patent Office. Circulation of 90 copies. Price PLN 2.00

Claims (6)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Elastyczny przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza do obsługi frontu zabierkowo-ubierkowego, którego trasa jest wyposażona w rolkowe zestawy podtrzymujące taśmę z osiowym cięgnem pędnym zamocowanym dojej okładki bieżnej, znamienny tym, że ma rurowy szkielet nośny przenoszący naprężenia wzdłużne w trasie przenośnika (6), który stanowią odcinki wielkośrednicowej rury (16), połączone ze sobą elastycznymi wkładkami (17) zabudowanymi w podtrzymujących tę trasę stojakach (15), w przybliżeniu symetrycznie do osi przenośnika (6), przy czym w niektóre odcinki wspomnianej rury (16) są wbudowane napędowe silniki (34) z napędowymi tarczami (32) osiowego cięgna pędnego (28) taśmy (26) przenośnika (6), której brzegi są zaopatrzone w zgrubienia (27) do prowadzenia tej taśmy (26) przez rolki (37) prowadnicy (12), powiązanej z jednej strony w znany sposób z zespołem obudowy (13) zabierki (3, 9), a z drugiej strony zaczepionej o rolki (14) przymocowane do wspomnianych stojaków (15).1. Flexible belt-and-belt conveyor, especially for the handling of the carrier-dressing front, the route of which is equipped with roller sets supporting the belt with an axial traction cable attached to its running cover, characterized by the fact that it has a tubular support frame that transfers longitudinal stresses along the conveyor route (6 ), which are sections of large-diameter pipe (16) connected to each other by flexible inserts (17) built into the stands (15) supporting this route, approximately symmetrically to the axis of the conveyor (6), with some sections of said pipe (16) being built-in driving motors (34) with driving discs (32) of the axial traction cable (28) of the belt (26) of the conveyor (6), the edges of which are provided with beads (27) for guiding this belt (26) through the rollers (37) of the guide ( 12), connected on the one hand in a known manner to the housing unit (13) of the drive (3, 9), and on the other hand engaged with rollers (14) attached to said stands (15). 2. Elastyczny przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że elastyczne wkładki (17), łączące odcinki wielkośrednicowej rury (16), zawierają uszczelnione komory (38) wypełniane powietrzem względnie innym medium dla zwiększania lub zmniejszania sztywności trasy przenośnika (6).2. A flexible conveyor as in claim 1 The method of claim 1, characterized in that the flexible inserts (17) connecting the lengths of the large diameter pipe (16) comprise sealed chambers (38) filled with air or other medium to increase or decrease the stiffness of the conveyor (6) route. 3. Elastyczny przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że stojaki (15), podtrzymujące trasę przenośnika (6), są połączone w sposób przegubowy belkami (24) o regulowanej długości oraz posadowione na przechylnych płozach tarczowych (25) dopasowujących się do ukształtowania spągu.3. A flexible conveyor as in claim 1 A method as claimed in claim 1, characterized in that the stands (15) supporting the conveyor route (6) are articulated by beams (24) of adjustable length and placed on tilting disc skids (25) that adapt to the shape of the floor. 4. Elastyczny przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, ze taśma (26) przenośnika (6) ma rdzeń zbudowany z przekładek tkaninowych, w których wątek (35) składa się z nici wyprostowanych o dużej wytrzymałości, a osnowa (36) z nici ułożonych faliście w płaszczyźnie przekładki, przy czym pofalowanie to jest ustalone na poziomie zależnym od naprężenia wzdłużnego taśmy (26), które jest tak dobrane, aby wywołane nim wydłużenie kompensowało różnice wydłużeń powstających na brzegach tej taśmy (26) prowadzonej na łukach poziomych trasy przenośnika (6).4. A flexible conveyor as in claim 1 The method of claim 1, characterized in that the belt (26) of the conveyor (6) has a core made of textile spacers, in which the weft (35) consists of high-strength straightened threads, and the warp (36) of threads arranged in a wave in the plane of the spacer, with whereby this undulation is set at a level depending on the longitudinal tension of the belt (26), which is selected so that the elongation caused by it compensates for the differences in the elongations arising at the edges of the belt (26) guided on the horizontal curves of the conveyor route (6). 5. Elastyczny przenośnik według zastrz. 1 albo 4, znamienny tym, że osiowe cięgno pędne (28) stanowi elastyczny trzon polimerowy zbrojony linową pętlą (31), składający się z odcinków połączonych sprzęgami (29), dołączonych do taśmy (26) przenośnika (6) po wprowadzeniu do niej odpowiedniego napięcia.5. A flexible conveyor as in claim 1 A rope loop (31), consisting of sections connected by couplings (29), attached to the belt (26) of the conveyor (6) after the introduction of the appropriate voltage. 6. Elastyczny przenośnik według zastrz. 5, znamienny tym, że osiowe cięgno pędne (28) wraz ze sprzęgami (29) ma rowkowe bieżnie na powierzchniach bocznych, dopasowane do kształtu powierzchni jego napędowych tarcz (32).6. A flexible conveyor as in Claim 5. The process of claim 5, characterized in that the axial drive train (28) together with the couplings (29) has grooved raceways on the side surfaces matching the shape of the surfaces of its driving discs (32).
PL30050593A 1993-09-23 1993-09-23 Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings PL171504B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL30050593A PL171504B1 (en) 1993-09-23 1993-09-23 Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL30050593A PL171504B1 (en) 1993-09-23 1993-09-23 Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL300505A1 PL300505A1 (en) 1995-04-03
PL171504B1 true PL171504B1 (en) 1997-05-30

Family

ID=20060918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL30050593A PL171504B1 (en) 1993-09-23 1993-09-23 Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL171504B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL300505A1 (en) 1995-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1566269A (en) Stretchable belt conveyor
AU619072B2 (en) Curvable chain scraper conveyor
SK54596A3 (en) Hose belt conveyor
US4526272A (en) Laterally bendable belt conveyor
PL171504B1 (en) Flexible belt-and-string conveyor in particular for open-end and shortwall headings
KR950012876B1 (en) Curved rubber belt conveyor with decentralized drive
US2845166A (en) Belt conveyor
PL176787B1 (en) Endless belt conveyor and method of handling materials from one position to another
RU2239591C1 (en) Belt-and-chain conveyer
US2757786A (en) Endless conveyors
GB2099781A (en) A shaft conveyor for mine workings
SU1502431A2 (en) Sharply-inclined conveyer
SU1143859A1 (en) Loading arrangement for gate conveyer
US4474289A (en) Control member for an elongatable conveyor belt
SU960104A1 (en) Movable belt conveyer
RU2070127C1 (en) Vehicle with wheel-and-track propelling unit
GB2145683A (en) Conveyors
AU688158B2 (en) Improved bucket conveyor chain
PL178598B1 (en) Conveyor belt for small belt bending radii conveyors
GB2195968A (en) Endless hose conveyor
US4565483A (en) Modular conveyor car and couplings therefor
RU2177902C2 (en) Suspension-belt conveyor
RU2255031C1 (en) Ring conveyor
RU2019475C1 (en) Joint of canvas conveyor belts
SU1608099A1 (en) Working member for tubular flight conveyer

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20100923