PL170830B1

PL170830B1 - Sposób przemieszczania przenośnika taśmowo-cięgnowego oraz przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego

Info

Publication number: PL170830B1
Application number: PL30026893A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Lisowski; Andrzej Decowski; Krzysztof Gralikowski; Andrzej Duch
Original assignee: Glowny Instytut Gornictwa
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1997-01-31
Also published as: PL300268A1

Abstract

1. Sposób przemieszczania przenośnika taśmowo-cięgnowego z osiowym, wzdłużnym cięgnem pędnym, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wybieranego zabierką prowadzoną wzdłuż tego frontu wahadłowo, znamienny tym, ze przenośnik (1) na odcinku (2)występującymstale za postępującą zabierką (3) przegina się podwójnie w płaszczyźnie poziomej i równocześnie, nadążnie przemieszcza się ten jego odcinek (2) z podwójnym przegięciem (4) z likwidowanego frontu ubierkowozabierkowego (5) na frontodtwarzany (6) wzrobach zabierki (3), przy czym na wspomnianym odcinku (2) usuwa się rolki (7) podtrzymujące dolną część (8) taśmy (9) przenośnika (1), dla umożliwienia jej symetrycznego składania się w płaszczyźnie pionowej przechodzącej przez cięgno pędne (10,11) przenośnika (1) i układania się na tymjego odcinku (2) w kształt podobny do litery "U", której ramiona (12, 13) są w przybliżeniu równolegle i skierowane przeciwnie, odpowiednio w dół i w górę przenośnika (1) 2. Przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowegoz osiowym wzdłużnym cięgnem pędnym wyposażony w segmentową trasę z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo cięgno pędne taśmy, zamocowane dojej okładki bieżnej, znamienny tym, że segmenty (14) trasy przenośnika (1) są spięte za pomocą przegubowych łączy (15), między którymi prowadzonejest w osi segmentu (14) w sposób wymuszony cięgno pędne (10,11) przenośnika (1), a elementy konstrukcyjne (20) segmentów (14) są rozwarte względem siebieo kąt (α) wynoszący korzystnie30-60o, dla umożliwienia przeginania trasy przenośnika (1) w płaszczyźnie poziomej, przy czym

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób przemieszczania przenośnika taśmowo-cięgnowego z osiowym, wzdłużnym cięgnem pędnym, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wybieranego zabierką prowadzoną wzdłuż tego frontu wahadłowo oraz przenośnik taśmowo-cięgnowy z osiowym, wzdłużnym cięgnem pędnym, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wyposażony w segmentową trasę z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo cięgno pędne taśmy, zamocowane do jej okładki bieżnej.

Eksploatacja pól górniczych frontem ubierkowo-zabierkowym, znana na przykład z polskiego opisu patentowego nr 167 919, wymaga specjalnych urządzeń transportowych dla dostawy materiałów i odstawy urobku z przodka zabierkowego, które przemieszcza się z likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego na front odtwarzany w zrobach za postępującym przodkiem.

Znany jest przenośnik taśmowo-cięgnowy z osiowym, wzdłużnym cięgnem pędnym, na przykład niemieckiej firmy Lewin, wyposażony w segmentową, stacjonarną, nieprostoliniową trasę, z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo pędne cięgno taśmy, zamocowane do jej okładki bieżnej. Taka stacjonarna, krzywoliniowa konstrukcja przenośnika taśmowo-cięgowego nie znajduje zastosowania przy wskazanym sposobie eksploatacji, ponieważ wymaga on przeginania taśmy przenośnika podczas jego ruchu. Ponadto, gdyby nawet przestawiać segmenty na trasie tego przenośnika, zbyt duży jest tutaj promień przegięcia trasy, który przy szerokości taśmy 800-1200 mm wynosi do 80 m. Dla wykonywania manewru przegięcia i przemieszczania takiego przenośnika konieczne by więc było utrzymywanie za przodkiem zabierkowym dużej przestrzeni zabezpieczonej obudową, co wywoływałoby zagrożenie i podnosiło koszty eksploatacji.

Przemieszczanie przenośnika dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego może odbywać się nie tylko poprzez jego przeginanie bez demontażu, ale również przez zastosowanie demontażu trasy przenośnika i jej przestawianie w elementach. Każdy z tych sposobów ma swoje zalety i wady.

Stosowanie demontażu trasy przenośnika taśmowego, znane na przykład z polskich zgłoszeń opisów patentowych nr nr ... (P. 298 910 i P. 299 137), ma tę zaletę, że w przodku zabierkowym usytuowanym prostopadle do frontu ubierkowo-zabierkowego, umożliwia maksymalne skrócenie strefy podtrzymywanej obudową, a przestrzeń wybrana może być likwidowana nadążnie za postępującym przodkiem przez podsadzenie lub w korzystnych warunkach przez zawał stropu. Natomiast wadą tego sposobu są trudności ruchowe oraz koszty związane z demontażem i montażem przenośnika.

Aby przeginanie przenośnika taśmowego mogło skutecznie konkurować ze sposobem wymagającym demontażu jego trasy i przemieszczania w elementach, muszą powstać nowe,

170 830 możliwie tanie konstrukcje przystosowane do wykonania podczas ruchu manewru dwukrotnego przegięcia przenośnika na odcinku o długości korzystnie nie przekraczającej długości przodka zabierkowego. Skośne usytuowanie przodka zabierkowego w stosunku do frontu ubierkowo-zabierkowego, znane na przykład z polskiego zgłoszenia opisu patentowego nr.... (P.299 563), zmniejsza wymagania w zakresie giętkości przenośnika taśmowego i zwiększa szanse praktycznego zastosowania przeginania jako sposobu przemieszczania przenośnika w ubierkowo-zabierkowym sposobie eksploatacji pól górniczych. Im większą zdolność do przeginania osiągną konstrukcje przenośników, tym łatwiej można będzie je stosować również przy prostopadłym usytuowaniu przodka zabierkowego do frontu ubierkowo-zabierkowego.

Ponieważ sposób eksploatacji pól górniczych przodkiem zabierkowym o długości korzystnie 5-10 m, wyposażonym w kombajn wąskoprzodkowy o dużej wydajności, prowadzony wzdłuż możliwie długiego, do około 1500 m, frontu ubierkowo-zabierkowego, otwiera szansę na znaczną poprawę ekonomicznej efektywności kopalń, będzie on prawdopodobnie rozwijany zarówno z zastosowaniem demontażu przenośnika taśmowego, jak też z zastosowaniem przeginanego przenośnika taśmowego miedzy likwidowanym i odtwarzanym frontem ubierkowo-zabierkowym. Dopiero projektowanie i praktyka kopalniana wykaże, które rozwiązanie będzie korzystniejsze.

Sposób przemieszczania przenośnika taśmowo-cięgnowego według wynalazku, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wybieranego zabierką prowadzoną wzdłuż tego frontu wahadłowo, polega na tym, że przenośnik na odcinku występującym stale za postępującą zabierką przegina się podwójnie w płaszczyźnie poziomej i równocześnie nadążnie przemieszcza się ten jego odcinek z podwójnym przegięciem z likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego na front odtwarzany w zrobach zabierki. Ponadto na wspomnianym odcinku usuwa się rolki podtrzymujące dolną część taśmy przenośnika, dla umożliwienia jej symetrycznego składania się w płaszczyźnie pionowej przechodzącej przez osiowe, wzdłużne cięgno pędne przenośnika i układanie się na tym odcinku w kształt podobny do litery U o ramionach w przybliżeniu równoległych i skierowanych przeciwnie, odpowiednio w dół i w górę przenośnika.

Przenośnik taśmowo-cięgnowy według wynalazku, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wyposażony w segmentową trasę z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo wzdłużne cięgno pędne taśmy, zamocowane do jej okładki bieżnej, ma segmenty trasy spięte za pomocą przegubowych łączy, między którymi prowadzone jest w osi segmentu w sposób wymuszony cięgno pędne tego przenośnika. Elementy konstrukcyjne segmentów są rozwarte względem siebie o kąt wynoszący korzystnie 30-60°, dla umożłiwania przeginania trasy przenośnika w płaszczyźnie poziomej. Na obrzeżach segmentów znajdują się rozłączne rozpory usztywniające trasę przenośnika wzdłuż likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego i frontu odtwarzanego w zrobach zabierki oraz elementy nośne, które to po rozpięciu rozpór i usunięciu rolek podtrzymujących dolną część taśmy przenośnika są w sposób wymuszony prowadzone krzywoliniowym układem szynowym zapewniającym podwójne przegięcie i ewentualne podniesienie oraz przemieszczenie trasy przenośnika na jego odcinku za postępującą zabierką, poprzez tunel utworzony z współpracujących z tym układem szynowym sekcji zmechanizowanej obudowy. Pędne cięgno przenośnika może stanowić tkaninowogumowa listwa połączona trwale z okładką bieżną taśmy przenośnika i prowadzona wzdłuż osi segmentu jego trasy za pomocą zestawów krążkowych zamocowanych bezpośrednio przy przegubowych łączach spinających segmenty. Cięgno to może również stanowić łańcuch połączony trwale z okładką bieżną taśmy przenośnika za pomocą łącznikowych kostek klejonych i mocowanych dodatkowo linkami zawulkanizowanymi we wnętrzu tej taśmy, prowadzony wzdłuż osi segmentu trasy przenośnika między przegubowymi łączami za pomocą układu ceowników, korzystnie pokrytych tworzywem dla tłumienia hałasu. Przenośnik może mieć krzywoliniowy układ szynowy składający się z dwóch szyn tocznych prowadzących krążniki elementów nośnych segmentów trasy tego przenośnika, podparty

170 830 konstrukcją nośną mocowaną rozdzielnie do sekcji zmechanizowanej obudowy o wspólnym cyklu kroczenia. Na początku tego układu szynowego korzystnie znajdują się ślizgowe krzywki do samoczynnego rozpinania rozpór usztywniających trasę przenośnika i usuwania rolek podtrzymujących dolną część jego taśmy, a na końcu tego układu korzystnie znajdują się analogiczne krzywki do samoczynnego ponownego zapinania wspomnianych rozpór i wprowadzania wspomnianych rolek w położenie robocze. Przesuwanie segmentów trasy przenośnika wzdłuż krzywoliniowego układu szynowego jest w tym przypadku korzystnie wspomagane dodatkowym układem napędowym. W alternatywnym wykonaniu przenośnik może mieć krzywoliniowy układ szynowy z transportowymi wózkami, do których są dołączone cięgna elementów nośnych segmentów trasy przenośnika, mocowany rozłącznie do sekcji zmechanizowanej obudowy o wspólnym cyklu kroczenia. Układ szynowy korzystnie składa się w tym przypadku z dwóch szyn tocznych tworzących tor bez końca, dla umożliwienia powrotnego ruchu transportowych wózków.

Sposób oraz konstrukcja według wynalazku umożliwiają przeginanie przenośnika taśmowo-cięgnowego podczas ruchu w przodku ubierkowo-zabierkowym, na krótkim odcinku trasy. Wzajemne zbliżanie obrzeży taśmy zapobiega powstawaniu na nich nadmiernych naprężeń i w efekcie pozwala na wykonanie manewru podwójnego przegięcia nawet na odcinku kilku metrów. Wynalazek może być oczywiście stosowany jedynie wówczas, gdy odcinek przenośnika taśmowo-cięgnowego podlegający w danym czasie przeginaniu nie jest wykorzystywany do transportu, to znaczy gdy odcinek ten nie jest załadowany ani urobkiem ani materiałami. Taka sytuacja występuje właśnie w systemie ubierkowo-zabierkowym, gdyż urobek pozyskiwany z zabierki może być podawany na odcinek przenośnika, który albo już został przemieszczony albo jeszcze nie wszedł w fazę przemieszczania, a materiały nie są dopuszczane do strefy przeginania przenośnika.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z góry przenośnika z odcinkiem przegiętym wzdłuż zabierki i przemieszczanym z likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego na front odtwarzany w zrobach zabierki, fig. 2 - przekrój poprzeczny wzdłuż linii A-A zaznaczonej na fig. 1 przenośnika z uwidocznionym ułożeniem taśmy w miejscu przegięcia oraz schematem układu szynowego prowadzącego taśmę przenośnika na przeginanym odcinku, fig. 3 - ten sam przekrój A-A przenośnika z alternatywnym układem szynowym do prowadzenia jego trasy, fig. 4 - szczegół prowadzenia cięgna pędnego taśmy przenośnika, fig. 5 i 6 - ten szczegół w przekrojach B-B i C-C zaznaczonych na fig. 4, a fig. 7 - przenośnik z alternatywnym cięgnem pędnym i jego prowadzeniem na odcinku nie przeginanym w przekroju poprzecznym D-D, zaznaczonym na fig. 1.

Przenośnik 1 na odcinku 2, występującym stale za postępującą zabierką 3, ulega podwójnemu przegięciu 4 w płaszczyźnie poziomej i równoczesnemu nadążnemu przemieszczaniu z likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego 5 na front odtwarzany 6 w zrobach zabierki 3. Na odcinku 2 przenośnika 1 usuwane są rolki 7 podtrzymujące dolną część 8 taśmy 9 przenośnika 1, co umożliwia jej symetryczne składanie się w płaszczyźnie pionowej przechodzącej przez osiowe, wzdłużne cięgno pędne 10, 11 przenośnika 1 i układania się na tym odcinku 2 w kształt podobny do litery U, której ramiona 12,13 są w przybliżeniu równoległe i skierowane przeciwnie, odpowiednio w dół i w górę przenośnika 1.

Segmenty 14 trasy przenośnika 1 są spięte za pomocą przegubowych łączy 15, między którymi prowadzone jest w osi segmentu 14 w sposób wymuszony cięgno pędne 10, 11 zamocowane do okładki bieżnej taśmy 9. Przenośnik 1 może mieć cięgno pędne 1θ w postaci tkaninowo-gumowej listwy, połączonej trwale z okładką bieżną taśmy 9 i prowadzonej wzdłuż osi segmentu 14 trasy przenośnika 1 za pomocą zestawów krążkowych 16 zamocowanych bezpośrednio przy przegubowych łączach 15 spinających segmenty 14. Alternatywnie przenośnik 1 może mieć cięgno pędne 11 w postaci łańcucha, połączonego trwale z okładką bieżną taśmy 9 za pomocą łącznikowych kostek 17 klejonych i mocowanych dodatkowo stalowymi linkami 18 zwulkanizowanymi we wnętrzu tej taśmy 9. Takie cięgno pędne 11 jest prowadzone wzdłuż osi segmentu 14 trasy przenośnika 1 między

170 830 przegubowymi łączami 15 za pomocą układu ceowników 19 pokrytych tworzywem dla tłumienia hałasu.

Elementy konstrukcyjne 20 segmentów 14 są_ rozwarte względem siebie o kąt α wynoszący 30-60°, co umożliwia przeginanie trasy przenośnika 1 w płaszczyźnie poziomej. Na obrzeżach segmentów 14 znajdują się rozłączne rozpory 21 usztywniające trasę przenośnika 1 wzdłuż likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego 5 i frontu odtwarzanego 6 w zrobach zabierki 3. Na obrzeżach tych znajdują się ponadto elementy nośne 22, 23, które po rozpięciu rozpór 21 i usunięciu rolek 7 podtrzymujących dolną część 8 taśmy 9 przenośnika 1 są w sposób wymuszony prowadzone krzywoliniowym układem szynowym 24, 25. Krzywoliniowy układ szynowy 24,25 zapewnia podwójne przegięcie 4 i ewentualne podniesienie oraz przemieszczenie trasy przenośnika 1 na jego odcinku 2 za postępującą zabierką 3, poprzez tunel utworzony z współpracujących z tyra układem sekcji zmechanizowanej obudowy 26.

Przenośnik 1 może mieć krzywoliniowy układ szynowy 24, podobny do mostów samowyładowczych, na przykład do rozładowywania wagonów z piaskiem podsadzkowym, składający się z dwóch szyn tocznych 27, 28 prowadzących krążniki elementów nośnych 22 segmentów 14 trasy przenośnika 1. Szyny toczne 27, 28 są podparte konstrukcją nośną 29, mocowaną rozdzielnie do sekcji zmechanizowanej obudowy 26 o wspólnym cyklu kroczenia. Na początku krzywoliniowego układu szynowego 24 znajdują się ślizgowe krzywki 30,31 do samoczynnego rozpinania rozpór 21 usztywniających trasę przenośnika 1 i usuwania rolek 7 podtrzymujących dolną część 8 jego taśmy 9. Na końcu tego układu szynowego 24 znajdują się analogiczne krzywki 32, 33 do samoczynnego ponownego zapinania rozpór 21 i wprowadzania rolek 7 w położenie robocze. Dodatkowy układ napędowy 34 wspomaga przesuwanie segmentów 14 trasy przenośnika 1 wzdłuż tego układu. Alternatywnie przenośnik 1 może mieć krzywoliniowy układ szynowy 25, podobny do kopalnianych kolejek podwieszonych, z transportowymi wózkami 35, do których są dołączone cięgna elementów nośnych 23 segmentów 14 trasy przenośnika 1, mocowany rozłącznie do sekcji zmechanizowanej obudowy 26 o wspólnym cyklu kroczenia. Ten układ szynowy 25 składa się z dwóch szyn tocznych 36, 37 tworzących tor bez końca, co umożliwia powrotny ruch transportowych wózków 35.

170 830

170 830 z9) A Κ /5”

1	e	© <	Θ·
— · -		ζί-Φ·^	“I'	--- —
- '	Φ	Γ⁷^	φ-

C-C

3-3

- 1 Ά Β

Fig. 3

Fig. 6

170 830

A-A

fig. 3.

///7//

170 830

A-A

//////////////'

Fig 2.

170 830

/><7. /

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz Cena 4,00 zł

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób przemieszczania przenośnika taśmowo-cięgnowego z osiowym, wzdłużnym cięgnem pędnym, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego, wybieranego zabierką prowadzoną wzdłuż tego frontu wahadłowo, znamienny tym, że przenośnik (1) na odcinku (2) występującym stale za postępującą zabierką (3) przegina się podwójnie w płaszczyźnie poziomej i równocześnie, nadążnie przemieszcza się ten jego odcinek (2) z podwójnym przegięciem (4) z likwidowanego frontu ubierkowo-zabierkowego (5) na front odtwarzany (6) w zrobach zabierki (3), przy czym na wspomnianym odcinku (2) usuwa się rolki (7) podtrzymujące dolną część (8) taśmy (9) przenośnika (1), dla umożliwienia jej symetrycznego składania się w płaszczyźnie pionowej przechodzącej przez cięgno pędne (10,11) przenośnika (1) i układania się na tym jego odcinku (2) w kształt podobny do litery U, której ramiona (12,13) są w przybliżeniu równoległe i skierowane przeciwnie, odpowiednio w dół i w górę przenośnika (1).
2. Przenośnik taśmowo-cięgnowy, zwłaszcza dla obsługi frontu ubierkowo-zabierkowego z osiowym wzdłużnym cięgnem pędnym wyposażony w segmentową trasę z rolkowymi zestawami podtrzymującymi taśmę tego przenośnika i z układem prowadzącym osiowo cięgno pędne taśmy, zamocowane do jej okładki bieżnej, znamienny tym, że segmenty (14) trasy przenośnika (1) są spięte za pomocą przegubowych łączy (15), między którymi prowadzone jest w osi segmentu (14) w sposób wymuszony cięgno pędne (10, 11) przenośnika (1), a elementy konstrukcyjne (20) segmentów (14) są rozwarte względem siebie o kąt (a) wynoszący korzystnie 30-60°, dla umożliwienia przeginania trasy przenośnika (1) w płaszczyźnie poziomej, przy czym na obrzeżach segmentów (14) znajdują się rozłączne rozpory (21) usztywniające trasę przenośnika (1) wzdłuż likwidowanego frontu ubierkowozabierkowego (5) i frontu odtwarzanego (6) w zrobach zabierki (3) oraz elementy nośne (22,23), które po rozpięciu rozpór (21) i usunięciu rolek (7) podtrzymujących dolną część (8) taśmy (9) przenośnika (1) są w sposób wymuszony prowadzone krzywoliniowym układem szynowym (24,25) zapewniającym podwójne przegięcie (4) i ewentualne podniesienie oraz przemieszczenie trasy przenośnika (1) na jego odcinku (2) za postępującą zabierką (3), poprzez tunel utworzony z współpracujących z tym układem szynowym (24, 25) sekcji zmechanizowanej obudowy (26).
3. Przenośnik według zastrz. 2, znamienny tym, że pędne cięgno (10) stanowi tkaninowo-gumowa listwa połączona trwale z okładką bieżną taśmy (9) przenośnika (1) i prowadzona wzdłuż osi segmentu (14) jego trasy za pomocą zestawów krążkowych (16) zamocowanych bezpośrednio przy przegubowych łączach (15) spinających segmenty (14).
4. Przenośnik według zastrz. 2, znamienny tym, że pędne cięgno (11) stanowi łańcuch połączony trwale z okładką bieżną taśmy (9) przenośnika (1) za pomocą łącznikowych kostek (17) klejonych i mocowanych dodatkowo linkami (18) zawulkanizowanymi we wnętrzu tej taśmy (9), prowadzony wzdłuż osi segmentu (14) trasy przenośnika (1) między przegubowymi łączami (15) za pomocą układu ceowników (19) pokrytych tworzywem dla tłumienia hałasu.
5. Przenośnik według zastrz. 2, znamienny tym, że krzywoliniowy układ szynowy (24) składa się z dwóch szyn tocznych (27, 28) prowadzących krążniki elementów nośnych (22) segmentów (14) trasy przenośnika (1) i jest podparty konstrukcją nośną (29) mocowaną rozdzielnie do sekcji zmechanizowanej obudowy (26) o wspólnym cyklu kroczenia, przy czym na początku krzywoliniowego układu szynowego (24) znajdują się ślizgowe krzywki (30, 31) do samoczynnego rozpinania rozpór (21) usztywniających trasę przenośnika (1) i usuwania

170 830 rolek (7) podtrzymujących dolną część (8) jego taśmy (9), a na końcu tego układu szynowego (24) znajdują się analogiczne krzywki (32, 33) do samoczynnego ponownego zapinania wspomnianych rozpór (21) i wprowadzania wspomnianych rolek (7) w położenie robocze.
6. Przenośnik według zastrz. 5, znamienny tym, że ma układ napędowy (34) wspomagający przesuwanie segmentów (14) trasy przenośnika (1) wzdłuż krzywoliniowego układu szynowego (24).
7. Przenośnik według zastrz. 2, znamienny tym, że ma krzywoliniowy układ szynowy (25) z transportowymi wózkami (35), do których są dołączone cięgna elementów nośnych (23) segmentów (14) trasy przenośnika (1), mocowany rozłącznie do sekcji zmechanizowanej obudowy (26) o wspólnym cyklu kroczenia, przy czym układ szynowy (25) składa się z dwóch szyn tocznych (36, 37) tworzących tor bez końca, dla umożliwienia powrotnego ruchu transportowych wózków (35).