PL168454B1 - Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego - Google Patents

Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego

Info

Publication number
PL168454B1
PL168454B1 PL29650592A PL29650592A PL168454B1 PL 168454 B1 PL168454 B1 PL 168454B1 PL 29650592 A PL29650592 A PL 29650592A PL 29650592 A PL29650592 A PL 29650592A PL 168454 B1 PL168454 B1 PL 168454B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sleeve
projections
shaft
chamber
parts
Prior art date
Application number
PL29650592A
Other languages
English (en)
Other versions
PL296505A1 (en
Inventor
Aleksander Kowal
Andrzej Wilk
Jacek Spalek
Henryk Knapczyk
Stanislaw Masly
Original Assignee
Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech filed Critical Os Bad Rozwojowy Urzadzen Mech
Priority to PL29650592A priority Critical patent/PL168454B1/pl
Publication of PL296505A1 publication Critical patent/PL296505A1/xx
Publication of PL168454B1 publication Critical patent/PL168454B1/pl

Links

Landscapes

  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

Mechanizm obrotu walu, zwłaszcza- podstawy żurawiaje2dnego, znamienny tym, że na części walu (2), " umieszczonej w korpusie (1) z cylindryczną komorą, znajdują się dwa występy (3) rozmieszczone- przccciwiegle względem osi walu, które swą wysokością sięgają od dna (4) komory do pokrywy (5), a długością do wewnętrznej ścianki tulei (6), której wysokość jest równa wysokości' cylindrycznej komory i na której znajdują się dwa obustronne występy rozmieszczone przeciwlegle względem osi tulei i na jej całej wysokości, przy czyim wewnętrzne części (7) obustronnych występów przylegają do walu, a zewnętrzne części (8) do bocznej ścianki (9) cylindrycznej komory, na której także znajdują się dwa występy (10) sięgające od dna komory do pokrywy i do zewnętrznej ścianki tulei, dzielące pierścieniową przestrzeń (11), ograniczoną tuleją, boczną ścianką komory,jej dnem i pokrywą, na dwie równe części, przy czym do każdej z tych części są doprowadzone z zewnątrz korpusu kanaily (12), których wyloty (13) są usytuowane w pobliżu występów (10) na bocznej ściance komory, jak również kanały (14) są doprowadzone z zewnątrz korpusu do pierścieniowej przestrzeni (15) ograniczonej tuleją, walem, dnem cylindrycznej komory i pokrywą, a wyloty (16) tych kanałów są usytuowanew pobliżu i po obu stronachwewnętrznych części (7) obustronnychwystępówna tulei przyjejjednym ze skrajnych położeń.

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego, którego zadaniem jest oddziaływanie momentem obrotowym na inny zespół, np. na podstawę żurawia, w celu wywołania jego obrotu o zadany kąt.
Znany jest ze stosowania mechanizm obrotu wału podstawy żurawia jezdnego, który stanowi łańcuch kinematyczny zawierający silnik, sprzęgło i planetarną przekładnię zębatą. Inny mechanizm, to układ przekładni planetarnej napędzanej siłownikami hydraulicznymi.
Konstrukcje znanych mechanizmów są rozbudowane i zajmują stosunkowo dużo miejsca, co jest szczególnie niekorzystne gdy wchodzą w skład maszyn jeżdżących, np. żurawi jezdnych.
Powyższe niedogodności zostały wyeliminowane dzięki opracowaniu mechanizmu obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego, według wynalazku. Według wynalazku, część obracanego wału jest umieszczona w korpusie z cylindryczną komorą. Na tej części znajdują się dwa występy rozmieszczone przeciwlegle względem osi wału. Występy mają wysokość równą odległości od dna komory do pokrywy, a swą długością sięgają do wewnętrznej ścianki tulei, której wysokość jest równa wysokości cylindrycznej komory i na której znajdują się dwa obustronne występy. Występy są rozmieszczone przeciwlegle względem osi tulei i na jej całej wysokości. Wewnętrzne części tych występów przylegają do wału, a zewnętrzne części do bocznej ścianki cylindrycznej komory. Na bocznej ściance komory są także dwa występy sięgające od dna komory do pokrywy i do zewnętrznej ścianki tulei, dzielące pierścieniową przestrzeń, ograniczoną tuleją, boczną ścianką komory, jej dnem i pokrywą, na dwie równe części. Do każdej z tych części są doprowadzone z zewnątrz korpusu kanały, których wyloty /wloty/ są usytuowane w pobliżu występów na bocznej ściance komory. Inne kanały są dopro168454 wadzone z zewnątrz korpusu do pierścieniowej przestrzeni ograniczonej tuleją, wałem, dnem cylindrycznej komory i pokrywą, a ich wyloty /wloty/ są usytuowane w pobliżu i po obu stronach wewnętrznych części obustronnych występów na tulei przy jej jednym ze skrajnych położeń.
Mechanizm według wynalazku stanowi konstrukcję zwartą, zajmującą stosunkowo mało miejsca, lżejszą niż rozwiązania znane oraz pewniejszą w działaniu-praktycznie bezawaryjną.
Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm w przekroju w płaszczyźnie przechodzącej przez oś wału, a fig. 2 - przekrój mechanizmu w płaszczyźnie styku pokrywy z pozostałą częścią korpusu.
Mechanizm zawiera korpus 1 z cylindryczną komorą, w którym jest umieszczona końcowa część obracanego wału 2. Na tej części wału 2 znajdują się dwa występy 3, rozmieszczone przeciwlegle względem osi wału 2, które swą wysokością sięgają od dna 4 komory do pokrywy 5, a długością do wewnętrznej ścianki tulei 6. Wysokość tulei 6 jest równa wysokości cylindrycznej komory. Na tulei 6 znajdują się dwa obustronne występy, rozmieszczone przeciwlegle względem osi tulei 6 i na całej jej wysokości, których wewnętrzne części 7 przylegają do wału 2, a zewnętrzne części 8 do bocznej ścianki 9 cylindrycznej komory. Na bocznej ściance 9 komory są także dwa występy 10 sięgające od dna 4 komory do pokrywy 5 i do zewnętrznej ścianki tulei 6, dzielące pierścieniową przestrzeń 11, ograniczoną tuleją 6, boczną ścianką 9 komory , jej dnem 4 i pokrywą 5, na dwie równe części. Do każdej z tych części są doprowadzone z zewnątrz korpusu 1 kanały 12, których wyloty 13 - funkcjonalnie są także wlotami - są usytuowane w pobliżu występów 10 na bocznej ściance 9 komory. Inne kanały 14 są doprowadzone z zewnątrz korpusu 1 do pierścieniowej przestrzeni 15 ograniczonej tuleją 6, wałem 2, dnem 4 cylindrycznej komory i pokrywą 5, a ich wyloty 16 - funkcjonalnie są także wlotami są usytuowane w pobliżu i po obu stronach wewnętrznych części 7 obustronnych występów na tulei 6 przy jej skrajnym położeniu, jak na fig. 2. Między występami 3 na wale 2 a wewnętrznymi częściami 7 obustronnych występów na tulei 6 oraz między zewnętrznymi częściami 8 obustronnych występów na tulei 6 a występami 10 na bocznej ściance 9 cylindrycznej komory znajdują się ograniczniki ruchu wału 2 i tulei 6 w postaci sprężyn 17.
Mechanizm działa w sposób następujący: W położeniu poszczególnych części mechanizmu jak na rysunku /fig. 2/ - położeniu skrajnym, sprężyny 17 w górnej części przekroju, usytuowane między prawą stroną wewnętrznej części 7 obustronnego występu a lewą stroną występu 3 i między prawą stroną występu 10 a lewą stroną zewnętrznej części 8 obustronnego występu oraz sprężyny 17 w dolnej części przekroju, usytuowane między prawą stroną występu 3 a lewą stroną wewnętrznej części 7 obustronnego występu i między prawą stroną zewnętrznej części 8 obustronnego występu a lewą stroną występu 10, są ściśnięte i uniemożliwiają przesłonięcie wylotów 16 kanałów 14 i wylotów 13 kanałów 12, nad którymi się znajdują. Taki stan sprężyn 17 jest spowodowany podwyższonym ciśnieniem czynnika roboczego w pozostałych kanałach 14 i 12. Po zaniku ciśnienia w tych kanałach 14 i 12, np. po ich udrożnieniu do zlewu, i po wzroście ciśnienia w kanałach 14, których wyloty 16 znajdują się po prawej stronie wewnętrznej części 7 obustronnego występu - w górnej części przekroju oraz po lewej stronie wewnętrznej części 7 obustronnego występu - w dolnej części przekroju, nastąpi obrót wału 2 w prawo aż do ściśnięcia sprężyn 17 po lewej stronie wewnętrznej części 7 obustronnego występu - górnej części przekroju i po prawej stronie wewnętrznej części 7 obustronnego występu - w dolnej części przekroju. Następnie, wzrost ciśnienia w kanałach 12, których wyloty 13 znajdują się po prawej stronie występu 10 - w górnej części przekroju i po lewej stronie występu 10 - w dolnej części przekroju, spowoduje obrót tulei 6 wraz z wałem 2 w prawo aż do ściśnięcia sprężyn 17 po lewej stronie występu 10 - w górnej części przekroju oraz po prawej stronie występu 10 w dolnej części przekroju. Powrót części mechanizmu do położenia wyjściowego następuje w kolejności odwrotnej. Obrót wału 2 za pomocą mechanizmu w jedną i drugą stronę jest realizowany w zakresie mniejszym niż 360 a większym niż 180 stopni.
168 454
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims (3)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego, znamienny tym, że na części wału (2), umieszczonej w korpusie (1) z cylindryczną komorą, znajdują się dwa występy (3) rozmieszczone przeciwlegle względem osi wału, które swą wysokością sięgają od dna (4) komory do pokrywy (5), a długością do wewnętrznej ścianki tulei (6), której wysokość jest równa wysokości cylindrycznej komory i na której znajdują się dwa obustronne występy rozmieszczone przeciwlegle względem osi tulei i na jej całej wysokości, przy czym wewnętrzne części (7) obustronnych występów przylegają do wału, a zewnętrzne części (8) do bocznej ścianki (9) cylindrycznej komory, na której także znajdują się dwa występy (10) sięgające od dna komory do pokrywy i do zewnętrznej ścianki tulei, dzielące pierścieniową przestrzeń (11), ograniczoną tuleją, boczną ścianką komory, jej dnem i pokrywą, na dwie równe części, przy czym do każdej z tych części są doprowadzone z zewnątrz korpusu kanały (12), których wyloty (13) są usytuowane w pobliżu występów (10) na bocznej ściance komory, jak również kanały (14) są doprowadzone z zewnątrz korpusu do pierścieniowej przestrzeni (15) ograniczonej tuleją, wałem, dnem cylindrycznej komory i pokrywą, a wyloty (16) tych kanałów są usytuowane w pobliżu i po obu stronach wewnętrznych części (7) obustronnych występów na tulei przy jej jednym ze skrajnych położeń.
  2. 2. Mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że zawiera ograniczniki (17) ruchu wału (2) względem tulei (6) i tulei względem korpusu (1), usytuowane między występami (3) na wale a wewnętrznymi częściami (7) obustronnych występów na tulei oraz między zewnętrznymi częściami (8) obustronnych występów na tulei a występami (10) na bocznej ściance (9) cylindrycznej komory.
  3. 3. Mechanizm według zastrz. 2, znamienny tym, że ograniczniki (17) stanowią sprężyny.
PL29650592A 1992-11-04 1992-11-04 Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego PL168454B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL29650592A PL168454B1 (pl) 1992-11-04 1992-11-04 Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL29650592A PL168454B1 (pl) 1992-11-04 1992-11-04 Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL296505A1 PL296505A1 (en) 1994-05-16
PL168454B1 true PL168454B1 (pl) 1996-02-29

Family

ID=20058805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL29650592A PL168454B1 (pl) 1992-11-04 1992-11-04 Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL168454B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL296505A1 (en) 1994-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1889694B1 (en) Turning portion structure of industrial robot
CN110242706B (zh) 传动装置
ES2315242T3 (es) Engranajes para compartir energia en transmision planetaria.
IT8222630A1 (it) Riduttore differenziale ad ingranaggi
PL168454B1 (pl) Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego
US3777591A (en) Rotation limiting device
EP3074595B1 (en) Rotary motor with geared transmission for use of compressible media drive
GB1597589A (en) Clutches and variable speed transmissions incorporating the same
US4561833A (en) Fluid pressure device
PL168439B1 (pl) Mechanizm obrotu wału, zwłaszcza podstawy żurawia jezdnego
US3424318A (en) Turntable drive mechanism
ATE327435T1 (de) Innenzahnradpumpe mit aussparungen an den zahnradlagerflächen
KR100235595B1 (ko) 베어링을 이용한 변속장치
PL296992A3 (en) Shaft rotating mechanism in particular for use as a part of mobile crane slewing gear
JPS6138242A (ja) 遊星歯車増減速機
KR100263812B1 (ko) 크레인의 브레이크장치
TW201420922A (zh) 變速裝置
KR102554086B1 (ko) 액추에이터
SU1028461A1 (ru) Стол кругового движени
KR100668786B1 (ko) 감속기
JPS62132053A (ja) アクチユエ−タ
JP2002161947A (ja) 内接噛合遊星歯車構造の変速装置、及び該変速装置の外部連結構造
SU783525A1 (ru) Планетарна передача
JP2983274B2 (ja) 変速機操作装置
JPH018244Y2 (pl)