KR100668786B1 - 감속기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 산업용에 범용으로 적용할 수 있는 감속기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 구성이 매우 간단하면서도 고비율의 감속비와 역추력을 방지할 수 있는 콤팩트한 크기의 기능성 감속기를 제공코자 한 것이다.

즉, 본 발명은 커버(3)에 의해 밀폐되는 본체(2)와, 본체(2) 내측 중앙에 결합된 고정축(4)에 자유회전 하도록 결합한 사각형상의 가이드 핀(5)과, 가이드 핀(5)에 슬라이드 되도록 결합한 작동판(6)과, 작동판(6)의 양측으로 형성한 결합공(6b) 및 내접기어(6c)와, 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 입력축(7)에 결합된 상태에서 결합공(6b)에 끼워지는 구동캠(8)과, 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 출력축(9)에 결합된 상태에서 내접기어(6c)와 치 결합되는 내접기어(6c)보다 직경이 작은 외접기어(9a)로 구성하거나,

상기 작동판(6)에 외접기어(6d)를 형성하고, 출력축(9)에 직경이 큰 내접기어(9b)형성한 것으로서, 구성이 간단하면서도 고비율의 감속이 가능한 감속기(1)를 염가에 제작 보급할 수 있고, 각종 산업용으로 보급할 경우 고장의 염려가 없으며, 탁월한 역추력 방지 기능을 제공할 수 있어 역추력으로 발생할 수 있는 각종 산업 재해 예방도 가능한 것이다.

감속기, 작동판, 내접기어, 외접기어, 구동캠

Description

감속기{The decelerator}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 분해 사시도

도 2는 본 발명의 결합상태 단면도

도 3은 본 발명의 작동상태를 보인 평면도

도 4는 본 발명의 다른 실시예를 보인 단면 구성도

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 단면 구성도

도 6은 도 5의 요부 발췌 사시도

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■

1:감속기 2:본체

3:커버 4:고정축

5:가이드 핀 6:작동판

6a:슬라이드공 6b:결합공

6c,9b:내접기어 6d,9a:외접기어

7:입력축 8:구동캠

9:출력축

본 발명은 산업용에 범용으로 적용할 수 있는 감속기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 구성이 매우 간단하면서도 고비율의 감속비와 역추력을 방지할 수 있는 콤팩트한 크기의 기능성 감속기를 제공코자 한 것이다.

각종 산업기계 등에서는 모터로부터 고속 출력되는 회전수를 적당한 회전속도로 감속하는 감속기가 사용되고 있다.

일반적으로 널리 사용되고 있는 감속기로는 수개의 기어를 상호 결합하여 소망하는 속도로 감속할 수 있게 구성한 것이나 이러한 감속기의 경우 많은 수의 기어가 필요 하고 그로 인해 감속기가 커지게 되는 등의 문제점이 있었고 또한 역추력 발생을 제어하지 못하는 등의 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하고자 다양한 형태의 감속기가 제안된바 있으며, 대표적으로는 출력축이 결합된 내접기어에 입력축이 편심되게 결합되어 있는 직경이 작은 외접기어를 결합하는 방법(대한민국 공개실용신안 95-19635호 1995.7.24 공개, 미국 특허 제5,030,184호) 및 모터로 구동되는 썬기어 외주에 수개의 유성기어를 결합하고 그 외측으로 본체 등에 고정되는 고정링기어와 출력축과 결합된 회전링기어를 복열로 결합하여 썬기어에 의해 유성기어가 회전할 때 회전링기어가 연동되어 회전하도록 하는 방법(대한민국 실용신안등록 제20-035662호 2004.7.8 등록)등이 있다.

그러나 상기한 선행 고안들의 경우 구성이 복잡하여 제조가 어렵고, 기어 마찰에 의한 소음이 심하며, 완벽한 역회전 방지가 불가능한 등 다수의 문제점이 있었다.

이에 본 발명자는 상기한 종래 감속기의 여러 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발하여 우수한 감속비율, 역추력 방지기능을 제공할 수 있는 감속기를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

상기 기술적 과제를 해결할 수단으로 본 발명에서는 입력축에 결합되어 있는 캠의 호 운동을 내접기어가 형성되어 있는 구동판상에 전달하여 내접기어에 기어 물림되어 있는 출력축상의 외접기어를 구동할 수 있게 한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 보인 분해 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 결합상태 단면도를 도시한 것이며, 도 3은 본 발명의 작동상태를 보이기 위한 요부 발췌 평면도를 도시한 것으로서, 이하에서 본 발명의 구성을 설명하기로 한다.

본 발명에서 제공하는 감속기(1)는 커버(3)에 의해 밀폐되는 본체(2)의 내측 중앙에 고정축(4)을 결합하고 이에 사각형상의 가이드 핀(5)을 자유회전 하도록 결 합하고, 가이드 핀(5)에는 작동판(6)에 형성된 슬라이드공(6a)을 결합하여 작동판(6)이 회동 및 슬라이드 되게 한다.

상기 작동판(6)의 일측에는 결합공(6b)을 형성하고, 결합공(6b)에는 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 입력축(7)에 결합되어 있는 구동캠(8)을 결합하여 가이드 핀(5)을 중심으로 작동판(6)을 요동되게 한다.

그리고 결합공(6b)의 반대쪽에는 내접기어(6c)를 형성하고, 이 내접기어(6c)에는 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 출력축(9)에 결합되어 있는 내접기어(6c)보다 직경이 작은 외접기어(9a)를 결합한 구성이다.

상기 입력축(7)과 출력축(9)은 커버(3) 측 또는 그 반대 측으로 선택적으로 돌출되게 하며, 출력축(9)은 필요에 따라 도 4와 같이 양측으로 동시에 돌출되게 구성될 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예를 보인 조립상태 단면도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 요부 발췌 사시도를 도시한 것으로서, 이는 작동판(6)의 결합공(6b) 반대측으로 외접기어(6d)를 형성하고, 외접기어(6d)에는 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 출력축(9)에 결합되어 있는 외접기어(6d)보다 직경이 큰 내접기어(9b)를 결합한 구성이다.

본 발명에서는 상기 출력축(9)에 외접기어(9a) 또는 내접기어(9b)가 일체로 형성되어 있으나, 필요에 따라서는 별도 구성하여 상호 키 결합할 수 있으며, 또한 출력축(9)을 중공축으로 구성할 수도 있다.(도시되지 않음)

도면 중 미설명 부호 10은 입력축(7)에 결합되는 모터를 도시한 것이고, 11 은 각 축을 지지하는 베어링, 12는 본체(2) 및 커버(3)를 결합하는 볼트를 도시한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 감속기(1)는 각종 산업기계 등의 감속용으로 사용될 수 있는 것으로서, 이하에서 본 발명의 사용에 따른 작용을 설명한다.

본 발명 감속기(1)를 사용코자 입력축(7)과 연결 구성되는 모터(10)를 구동하여 입력축(7)을 회전시키게 되면 입력축(7)에 축 결합되어 있는 구동캠(8)이 회전된다.

구동캠(8)이 회전함에 따라 본체(2) 및 커버(3)에 자유회전 하도록 결합되어 있는 가이드 핀(5)에 중간부위가 슬라이드 되도록 결합되어 있는 작동판(6)이 호 운동하게 된다.

상기와 같이 작동판(6)이 호운동할 때 작동판(6)에 형성되어 있는 내접기어(6c)와 기어물림 상태로 축 설치되는 직경이 작은 외접기어(9a)가 감속된 구동력을 다시 원운동으로 변환하여 출력축(9)으로 출력하게 된다. 도 5 내지 도 6과 같이 작동판(6)에 외접기어(6d)를 형성하고 출력축(9)에 내접기어(9b)를 형성할 경우 외접기어(6d)가 회동되고 내접기어(9b)가 회전된다.

한편 본 발명에서 제공하는 감속기(1)는 역추력 방지 기능에 있어서 매우 탁월한 효과가 있다. 즉, 상기와 같이 구동하는 과정에서 모터(10)가 정지될 때 출력축(9)에서 내접기어(6c) 측으로 역추력이 발생하게 되는데 이때 가이드 핀(5)과 구동캠(8)이 작동판(6)을 받쳐주는 지렛대 역할을 하게 되어 작동판(6)의 회동을 방 지하여 출력축(9)이 역회전하는 역추력을 차단하게 되는 것이다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 감속기(1)는 가이드 핀(5)을 따라서 슬라이드 회동하는 작동판(6)의 양측으로 결합공(6b)과 내접기어(6c)를 형성하고 이들에 입력축(7)상의 구동캠(8)과 출력축(9)상의 외접기어(9a)를 각각 결합한 것으로서, 구성이 간단하면서도 고비율의 감속이 가능한 감속기(1)를 염가에 제작 보급할 수 있고, 각종 산업용으로 보급할 경우 고장의 염려가 없으며, 탁월한 역추력 방지 기능을 제공할 수 있어 역추력으로 발생할 수 있는 각종 산업 재해 예방에도 일조할 수 있는 등 기대 이상의 효과를 제공하는 매우 우수한 발명이다.

Claims (3)

1. 감속기(1)를 구성함에 있어서,

   커버(3)에 의해 밀폐되는 본체(2)와,

   상기 본체(2) 내측 중앙에 결합된 고정축(4)에 자유회전 하도록 결합한 사각형상의 가이드 핀(5)과,

   상기 가이드 핀(5)에 슬라이드 되도록 결합한 작동판(6)과,

   상기 작동판(6)의 양측으로 형성한 결합공(6b) 및 내접기어(6c)와,

   상기 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 입력축(7)에 결합된 상태에서 결합공(6b)에 끼워지는 구동캠(8)과,

   상기 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 출력축(9)에 결합된 상태에서 내접기어(6c)와 치 결합되는 내접기어(6c)보다 직경이 작은 외접기어(9a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.
2. 감속기(1)를 구성함에 있어서,

   커버(3)에 의해 밀폐되는 본체(3)와,

   상기 본체(2) 내측 중앙에 결합된 고정축(4)에 자유회전 하도록 결합한 사각형상의 가이드 핀(5)과,

   상기 가이드 핀(5)에 슬라이드 되도록 결합한 작동판(6)과,

   상기 작동판(6)의 양측으로 형성한 결합공(6b) 및 외접기어(6d)와,

   상기 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 입력축(7)에 결합된 상태에서 결합공(6b)에 끼워지는 구동캠(8)과,

   상기 본체(2) 및 커버(3)에 축 설치되는 출력축(9)에 결합된 상태에서 외접기어(6d)와 치 결합되는 외접기어(6c)보다 직경이 큰 내접기어(9b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감속기.
3. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 출력축(9)은 본체(2) 및 커버(3) 양측으로 돌출 구성된 것을 특징으로 하는 감속기.

Images