PL167768B1 - Układ hydrauliczny do sterowania kombajnem dwuciągnikowym - Google Patents

Abstract

1. Układ hydrauliczny do sterowania kombajnem dwuciągnikowym, którego zjazd odbywa się w kierunku ciągnika zasadniczego, znamienny tym, że pomiędzy przewodami zasilającym (4) i spływowym (5) silnika (2) ciągnika pomocniczego ma wykonany mostek (8) łączący oba te przewody ze sobą, wyposażony w zawór zwrotny sterowany (9) połączony wysokociśnieniowym przewodem (10) z przewodem zasilającym (4), na którym zabudowany jest dodatkowy zawór zwrotny (11) usytuowany między połączeniami mostka (8) i przewodu wysokociśnieniowego (10).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny przeznaczony do sterowania kombajnem dwuciągnikowym umożliwiający skrócenie czasu zjazdu tego kombajnu.

Z opisu polskiego patentu nr 59 601 znany jest układ hydrauliczny kombajnu węglowego, którego organy urabiające są napędzane hydraulicznie za pomocą połączonych szeregowo silników hydraulicznych. Silniki te są napędzane przez jeden wspólny zespół złożony z silnika elektrycznego i pompy ze zbiornikiem. Układ ten, przy każdym silniku ma rozdzielacz zaopatrzony w parę wewnętrznych przewodów do prowadzenia cieczy przez silnik naprzemian w dwóch kierunkach. Poza tym ma też przewód wewnętrzny do łączenia przewodu zasilającego z przewodem spływowym przy równoczesnym nastawieniu rozdzielacza na wyłączenie silnika z pracy.

Znane są również i inne układy sterowania hydraulicznego, np. z opisu patentu nr 127 675 znany jest układ hydrauliczny przeznaczony do sterowania zmiany położenia organu urabiającego kombajnu węglowego, zasilany z układu hydraulicznego ścianowej obudowy zmechanizowanej. Natomiast z opisu polskiego patentu nr 150492 znany jest układ hydrauliczny kombajnu węglowego zabezpieczający ten kombajn przed przeciążeniem. Zarówno opisane wyżej hydrauliczne układy sterowania jak i inne kombajny o napędzie hydraulicznym, stosowane w kopalniach podziemnych obok niewątpliwych zalet mają tę wadę, że ich silniki połączone szeregowo zasilane są jedną pompą. Wskutek tego mają one jednakową prędkość zarówno w czasie urabiania calizny węglowej jak i w czasie tak zwanego zjazdu tj. przemieszczania się kombajnu wzdłuż frontu ściany bez wykonywania pracy, co jest bardzo nieekonomiczne tak ze względu na wydajność kombajnu jak i na zużycie energii.

Wadę tę i związane z nią niedogodności usuwa całkowicie układ hydrauliczny będący przedmiotem niniejszego wynalazku. Istota tego układu polega na zastosowaniu zaworu zwrotnego zabudowanego na przewodzie zasilającym pomiędzy silnikiem ciągnika zasadniczego i silnikiem ciągnika pomocniczego oraz na połączeniu mostkiem przewodów; zasilającego i spływowego silnika ciągnika pomocniczego. Ponadto mostek ten jest wyposażony w zawór zwrotny sterowany połączony przewodem wysokociśnieniowym z przewodem zasilającym między zaworem zwrotnym i silnikiem ciągnika zasadniczego. Taki układ sterowania daje dobre rezultaty w przypadku, gdy zjazd kombajnu odbywa się w kierunku ciągnika zasadniczego. Pozwala on bowiem skrócić czas zjazdu o połowę, a tym samym znacznie obniżyć koszty eksploatacji. Odmiana tego układu

167 768 przeznaczona jest dla stworzenia możliwości alternatywnej pracy silników podczas zjazdu, umożliwiającej przejścia na pracę dwóch silników, co ułatwia zawrębianie kombajnu w ścianach bezwnękowych. Odmiana ta polega na dodatkowym wprowadzeniu kilku elementów. I tak np. mostek silnika ciągnika pomocniczego wyposażono w dwa zawory zwrotne sterowane zabudowane przeciwsobnie, a zawór zwrotny zabudowany na przewodzie zasilającym jest sterowany zaworem zwrotno-dławiącym połączonym przewodem wysokociśnieniowym poprzez rozdzielacz suwakowy i zawór zwrotny z przewodem spływowym. Zaletą układu hydraulicznego według wynalazku jest bardzo prosta jego konstrukcja, łatwa w montażu i demontażu oraz w obsłudze. Można ją stosunkowo łatwo zabudować na każdym kombajnie bez potrzeby dokonywania większych przeróbek. Poza tym fakt zabudowania tego układu w kombajnie w niczym nie zakłóca jego pracy ponieważ w każdej chwili można go wyłączyć i przejść na pracę w znanym dotychczas układzie kombajnu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat sterowania kombajnem, którego zjazd odbywa się w kierunku ciągnika zasadniczego, a fig. 2 - odmienny przykład wykonania tego układu.

Jak uwidoczniono na fig. 1 układ hydraulicznego sterowania według wynalazku, kombajnem wyposażonym w silnik hydrauliczny 1 ciągnika zasadniczego, w silnik 2 ciągnika pomocniczego i pompę 3 połączoną z tymi silnikami za pomocą dwóch przewodów; zasilającego 4 i spływowego 5 ma dwa zawory bezpieczeństwa; zjazdowego 6 i skrawowego 7. Ponadto pomiędzy przewodami zasilającym 4 i spływowym 5 silnika 2 ciągnika pomocniczego jest wykonany mostek 8 łączący oba te przewody ze sobą, wyposażony w zawór zwrotny sterowany 9 połączony za pomocą wysokociśnieniowego przewodu 10 z przewodem zasilającym 4. Na przewodzie tym zabudowany jest dodatkowy zawór zwrotny 11 usytuowany pomiędzy połączeniami mostka 8 i przewodu 10.

W czasie urabiania calizy węglowej pompa 3 kombajnu podaje medium hydrauliczne pod wysokim ciśnieniem przewodem 5 zarówno do silnika 1 ciągnika zasadniczego jak i do silnika 2 ciągnika pomocniczego. W tym czasie zawór zwrotny sterowany 9 jest zamknięty i nie pozwala na przepływ medium przez mostek 8 tj. między przewodami; zasilającym i spływowym 4,5. Natomiast zawór zwrotny 11 zbudowany na przewodzie spływowym 4, pod naporem medium z silnika 2 ciągnika pomocniczego, jest otwarty i medium powraca do pompy 3 łącząc się po drodze ze spływem medium z silnika 1 ciągnika zasadniczego. Natomiast w czasie zjazdu kombajnu pompa 3 zasila przewodem 4 tylko silnik 1 ciągnika zasadniczego ponieważ zawór zwrotny 11 na tym przewodzie jest zamknięty i uniemożliwia zasilanie silnika 2 ciągnika pomocniczego. W tym czasie wysokie ciśnienie medium z przewodu zasilającego 4 dopływa wysokociśnieniowym przewodem 10 do zaworu zwrotnego sterowanego 9 i otwiera go umożliwiając tym samym na bezoporowy przepływ medium przez silnik ciągnika pomocniczego, który podczas zjazdu kombajnu pracuje jako pompa wskutek stałego zasprzęglenia tego silnika z przekładnią ciągnika pomocniczego, której koło bierne w sposób wymuszony toczy się po drabince systemu Poltrak. Ewentualne przeciski z silnika ciągnika pomocniczego są uzupełniane w mostku przez pobieranie części medium z przewodu spływowego kierowanego z silnika ciągnika zasadniczego do pompy.

Odmiana układu hydraulicznego, uwidoczniona na fig. 2, jest przeznaczona dla kombajnów urabiających ściany bezwnękowo oraz dla przypadków, kiedy w ścianie występują nierówności spągu zwane muldami jak i dla kombajnów, których zjazd odbywa się w kierunku ciągnika pomocniczego. W układzie tym mostek 8 silnika 2 ciągnika pomocniczego wyposażony jest w dwa sterowane zawory zwrotne 9,12 zabudowane przeciwsobnie. Natomiast zawór zwrotny 11 zbudowany na przewodzie zasilającym 4 jest sterowany zaworem zwrotno-dławiącym 13 połączonym za pomocą wysokociśnieniowego przewodu 14 poprzez zawór zwrotny 15 z przewodem spływowym 5. Poza tym oba wysokociśnieniowe przewody 10, 14 sterujące zaworami 9, 11, 12 mają wspólny rozdzielacz suwakowy 16, którego dźwignia jest utrzymywana w wybranej pozycji za pomocą zatrzasku sprężynowego.

W czasie urabiania calizny węglowej za pomocą kombajnu dwuciągnikowego, wyposażonego w układ uwidoczniony na fig. 2, pompa 3 podaje medium hydrauliczne pod wysokim ciśnieniem przewodem zasilającym 5 zarówno do silnika 1 ciągnika zasadniczego jak i do silnika 2 ciągnika pomocniczego. Spływ tego medium do pompy odbywa się przewodem spływowym 4. Natomiast w

167 768 czasie zjazdu kombajnu, ciśnienie sterowania wyprowadzone z przewodu zasilającego 4 przewodem wysokociśnieniowym 10 jest kierowane poprzez dwupołożeniowy rozdzielacz czterodrogowy 16 otwierając równocześnie zawory zwrotne sterowane 9, 12 lub zawór zwrotny sterowany 11, w zależności od położenia dźwigni tego rozdzielacza. Przy położeniu rozdzielacza na otwarcie zaworów zwrotnych sterowanych 9,12 będzie pracować tylko silnik 1 ciągnika zasadniczego ponieważ zawór zwrotny sterowany 11 jest zamknięty, a droga jego sterowania przez zawór dławiącozwrotny 13, rozdzielacz 16 i zawór zwrotny 15 jest połączona z przewodem spływowym 5.

W czasie przechodzenia na pracę jednego silnika, podczas zjazdu kombajnu, zamknięcie zaworu zwrotnego sterowanego 11 odbywa się z opóźnieniem czasowym wskutek dławiącego wypływu medium hydraulicznego spod tłoczka sterującego tego zaworu. _

Po zmianie położenia dźwigni rozdzielacza 16, ciśnienie sterowania otwiera zawór zwrotny sterowany 11 co spowoduje zasilanie silnika 2 ciągnika pomocniczego i wówczas zjazd kombajnu odbywać się będzie przy pomocy obu silników 1, 2. Jednocześnie rozładowane zostanie ciśnienie sterowania otwarciem zaworów zwrotnych sterowanych 9, 12, co spowoduje ich zamknięcie.

ι

CM

CS £

CO Οί]

167 768

¢:

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 1,50 zł

Claims (2)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ hydrauliczny do sterowania kombajnem dwuciągnikowym, którego zjazd odbywa się w kierunku ciągnika zasadniczego, znamienny tym, że pomiędzy przewodami zasilającym (4) i spływowym (5) silnika (2) ciągnika pomocniczego ma wykonany mostek (8) łączący oba te przewody ze sobą, wyposażony w zawór zwrotny sterowany (9) połączony wysokociśnieniowym przewodem (10) z przewodem zasilającym (4), na którym zabudowany jest dodatkowy zawór zwrotny (11) usytuowany między połączeniami mostka (8) i przewodu wysokociśnieniowego (10).
2. 2. Układ hydrauliczny według zastrz. 1 dla kombajnu, którego zjazd odbywa się w kierunku ciągnika pomocniczego lub którym podczas zjazdu dokonuje się zawrębiania, znamienny tym, że mostek (8) silnika (2) ciągnika pomocniczego wyposażony jest w dwa zawory zwrotne sterowane (9, 12) skierowane przeciwsobnie, a zawór zwrotny (11) zabudowany na przewodzie zasilającym (4) jest sterowany zaworem zwrotno-dławiącym (13) połączonym za pomocą wysokociśnieniowego przewodu (14) poprzez zawór zwrotny (15) z przewodem spływowym (5), przy czym oba wysokociśnieniowe przewody (10,14) sterujące zaworami (9,12,11) mają wspólny rozdzielacz suwakowy (16), którego dźwignia jest utrzymywana w wybranej pozycji za pomocą zatrzasku.