PL166872B1

PL166872B1 - Self-advancing straight-line mechanism type roof supports with a sprag for immobilizing its associated conveyor and the supports as well

Info

Publication number: PL166872B1
Application number: PL29312692A
Authority: PL
Inventors: Jan B Gwiazda; Aleksander S Gwiazda
Original assignee: Aleksander S Gwiazda; Jan B Gwiazda
Priority date: 1992-01-07
Filing date: 1992-01-07
Publication date: 1995-06-30
Also published as: PL293126A1

Abstract

1· Zmechanizowana obudowa prostowodowa, składająca się z sekcji wyposażonych w stropnicę, cztery stojaki, dwa prostowody, osłonę podsadzkową i dwie spągnice, pomiędzy którymi zamocowanyjest cylinder hydraulicznego przesuwnika o tłoczysku dołączonym do przenośnika ścianowego, znamienna tym, że ma rozporę (7, 25) unieruchamiającą sekcję obudowy i przenośnik ścianowy (12), nachyloną w kierunku zawału, i ustawioną skośnie względem stropu na mostku (6,24), który jest umieszczony na spągu między spągnicami (1) tej sekcji, i połączony z nimi za pomocą występów (15) osadzonych w poziomych, podłużnych prowadnicach (16) oraz, do którego jest przymocowany cylinder (10,27) hydraulicznego przesuwnika.1 · Mechanized rectifier housing, consisting of sections equipped with canopy, four stands, two straight-lines, a prop cover and two floor piles, in between the hydraulic cylinder is attached shifter with a piston rod attached for a face conveyor characterized in that has a strut (7, 25) securing the section enclosures and face conveyor (12), inclined in the direction of the infarction, and inclined relative to the ceiling on the bridge (6,24), which is placed on the floor between the floor runners (1) this section, and linked to them by performances (15) embedded in the horizontal, oblong guides (16) and to which it is attached hydraulic cylinder (10,27) shifter.

Description

Przedmiotem wynalazku jest zmechanizowana obudowa prostowodowa, składająca się z sekcji wyposażonych w stropnicę, cztery stojaki, dwa prostowody, osłonę podsadzkową i dwie spągnice, pomiędzy którymi zamocowany jest cylinder hydraulicznego przesuwnika o tłoczysku dołączonym do przenośnika ścianowego.The subject of the invention is a mechanized rectangular casing, consisting of sections equipped with a canopy, four stands, two straight-lines, a proppant shield and two floor runners, between which a hydraulic ram cylinder with a piston rod connected to the wall conveyor is attached.

Górnicza obudowa zmechanizowana, stosowana w wyrobiskach ścianowych, składa się zwykle z sekcji połączonych hydraulicznymi przesuwnikami z przenośnikiem ścianowym. Sekcja obudowy składa się najczęściej z dwu spągnic, czterech stojaków, dwu prostowodów i stropnicy. Pomiędzy spągnicami sekcji jest zamocowany hydrauliczny przesuwnik, którego cylinder jest połączony ze spągnicami, a tłoczysko z przenośnikiem ścianowym. W czasie cyklu eksploatacyjnego przenośnik ścianowy i obudowa są przesuwne w kierunku ociosu. Dla przesunięcia przenośnika ścianowego hydrauliczne przesuwniki poszczególnych sekcji obudowy są rozsuwane, a ich tłoczyska wywierają siłę na przenośnik. Reakcja tej siły musi być przeniesiona przez poszczególne sekcje, dlatego sekcje obudowy muszą być mocno rozparte pomiędzy spągiem i stropem, by wytworzyć odpowiednio dużą siłę tarcia. Z kolei mocne rozparcie sekcji obudowy powoduje niszczenie stropu i rozgniatanie słabych skał stropowych. Jeszcze trudniejsza sytuacja występuje w ścianowych wyrobiskach poprzecznych prowadzonych po wzniosie. Przenośnik ścianiowy i obudowa są wówczas przesuwane pod górę powodując znacznie większe reakcje działające na hydrauliczne przesuwniki, i poszczególne sekcje. Poza tym przy zbyt słabym rozparciu obudowy, między spągiem i stropem, sekcje obudowy w ścianach poprzecznych prowadzonych po wzniosie wykazują tendencje do zsuwania się w tył po nachylonym spągu. We wszystkich dotychczas znanych obudowach zmechanizowanych, reakcje przesuwania przenośnika ścianowego są przenoszone przez tarcie uzyskane wskutek mocnego rozparcia poszczególnych sekcji obudowy pomiędzy spągiem i stropem, co powoduje niszczenie struktury stropu.The mine's mechanized support, used in longwall workings, usually consists of sections connected by hydraulic shifting to the face conveyor. The casing section usually consists of two runners, four stands, two straight-conductors and a canopy. A hydraulic shifter is mounted between the section runners, the cylinder of which is connected to the floor runners, and the piston rod to the wall conveyor. The face conveyor and the casing move towards the side wall during the life cycle. To move the face conveyor, the hydraulic shifters of the individual casing sections are moved apart, and their piston rods exert a force on the conveyor. The reaction of this force must be transferred through the individual sections, therefore the casing sections must be strongly stretched between the floor and the roof to generate a sufficiently high friction force. On the other hand, strong expansion of the support section causes destruction of the ceiling and crushing of weak roof rocks. An even more difficult situation occurs in longwall excavations led uphill. The wall conveyor and housing are then moved uphill causing much greater responses to the hydraulic shifters and the individual sections. Moreover, if the casing expansion between the floor and the ceiling is too weak, the casing sections in the inclined transverse walls tend to slide backwards along the inclined floor. In all hitherto known powered supports, the sliding reactions of the wall conveyor are transferred by friction resulting from the strong spreading of individual support sections between the floor and the roof, which causes the destruction of the roof structure.

Opisane wyżej mankamenty usuwa zmechanizowana obudowa prostowodowa, składająca się z sekcji wyposażonych w stropnicę, cztery stojaki, dwa prostowody, osłonę podsadzkową i dwie spągnice, pomiędzy którymi zamocowany jest cylinder hydraulicznego przesuwnika o tłoczysku dołączonym do przenośnika ścianowego według wynalazku. Istota wynalazku polega na tym, żeThe above-described drawbacks are removed by a mechanized straight-line casing, consisting of sections equipped with a canopy, four stands, two straight-lines, a proppant cover and two floor runners, between which a hydraulic cylinder of a piston rod connected to the wall conveyor according to the invention is attached. The essence of the invention is that

166 872 obudowa ma rozporę unieruchamiającą jej sekcję i przenośnik ścianowy, nachyloną w kierunku zawału, i ustawioną skośnie względem stropu na mostku, który jest umieszczony na spągu między spągnicami tej sekcji, i połączony z nimi za pomocą występów osadzonych w poziomych, podłużnych prowadnicach oraz, do którego jest przymocowany cylinder hydraulicznego przesuwnika. Głowica rozpory jest dociśnięta do stropu poprzez otwór w stropnicy, bądź też przymocowana do tej stropnicy sekcji obudowy. Cylinder hydraulicznego przesuwnika jest zamocowany w mostku za pomocą czopów umieszczonych w pionowych, podłużnych prowadnicach oraz może mieć w przedniej części, po bokach, prowadniki stykające się z wewnętrznymi ściankami spągnic.166 872, the casing has a strut to fix its section and the wall conveyor, inclined in the direction of the rampart and inclined towards the bridge ceiling, which is placed on the floor between the floor runners of this section, and connected to them by projections embedded in horizontal, longitudinal guides and, to which the cylinder of the hydraulic shifter is attached. The strut head is pressed against the ceiling through a hole in the canopy, or attached to the canopy of the casing section. The cylinder of the hydraulic shifter is fixed in the bridge by pivots placed in vertical, longitudinal guides, and may have guides in the front part, on the sides, in contact with the inner walls of the runners.

Przy przesuwaniu przenośnika reakcja jest przenoszona na mostek i wywołuje siłę ściskającą w hydraulicznej rozporze opartej jednym końcem o strop lub stropnicę obudowy. Ponieważ czopy -występy łączące mostek ze spągnicami sekcji mogą przesuwać się w kierunku tyłu sekcji w podłużnych prowadnicach, reakcje spowodowane przesuwaniem przenośnika nie przenoszą się na spągnice ani na sekcję obudowy. Dzięki temu sekcja obudowy nie musi być mocno rozparta pomiędzy spągiem a stropem i nie niszczy struktury stropu. W czasie przesuwania obudowy hydrauliczny przesuwnik zsuwa się ciągnąc mostek w kierunku przenośnika, a występy mostka opierają się o przednie ścianki prowadnic i ciągną spągnice wraz z całą sekcją obudowy w kierunku przenośnika.As the conveyor moves, the reaction is transferred to the bridge and creates a compressive force in a hydraulic strut resting at one end against the roof or roof of the casing. Since the studs connecting the bridge to the section floor runners can move towards the rear of the sections in the longitudinal tracks, the conveyor displacement reactions are not transmitted to the floor stocks or the casing section. As a result, the casing section does not have to be strongly stretched between the floor and the ceiling and does not damage the structure of the ceiling. As the casing is moved, the hydraulic shifter slides down, pulling the bridge towards the conveyor, and the lugs of the bridge rest against the front walls of the guides and pull the floor chains with the entire casing section towards the conveyor.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia sekcję obudowy z mostkiem umieszczonym w przedniej części sekcji, między przednimi stojakami, fig. 2 - przekrój A-A sekcji obudowy zaznaczony na fig. 1, fig. 3 - widok „W“ dolnej części sekcji obudowy zaznaczony na fig. 2, a fig. 4 - obudowę z mostkiem umieszczonym w tylnej części sekcji i hydrauliczną rozporą zamocowaną górnym końcem do stropnicy.The subject of the invention is shown in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows a casing section with a bridge placed in the front part of the section, between the front stands, fig. 2 - section AA of the casing section marked in fig. 1, fig. 3 - view "" In the lower part of the casing section, it is shown in Fig. 2, and in Fig. 4, the casing with a bridge placed in the rear part of the section and a hydraulic strut attached with the upper end to the canopy.

Zmechanizowana obudowa prostowodowa składa się z sekcji wyposażonych w dwie spągnice 1, dwa przednie stojaki 2, dwa tylne stojaki 3, dwa prostowody 4 i stropnicę 5. Między spągnicami 1 w przedniej części obudowy znajduje się na spągu mostek 6, na którym ustawiona jest hydrauliczna rozpora 7, nachylona w kierunku zawału i skośna względem stropu. Głowica 8 rozpory 7 znajduje się w otworze 9 wykonanym w stropnicy 5 i opiera się o strop wyrobiska. W mostku 6 zamocowany jest cylinder 10 hydraulicznego przesuwnika sekcji, którego tłoczysko 11 jest połączone z przenośnikiem ścianowym 12. Cylinder 10 jest połączony z mostkiem 6 za pomocą czopów 13 umieszczonych w podłużnych, pionowych prowadnicach 14. Mostek 6 jest połączony ze spągnicami 1 za pomocą występów 15 umieszczonych w podłużnych, poziomych prowadnicach 16. Każdy prostowód 4 składa się ze spodnika 4a z dnem 4c, połączonego sztywno ze spągnicą 1 za pomocą zaczepu 17 oraz sworznia 18 mocującego spodnik 4a w uchach 19 i z rdzennika 4b połączonego przegubowo ze stropnicą 5 za pomocą sworznia 20 i uch 21. Zaczepy 17 i ucha 19 są połączone trwale ze spągnicami 1. Pod zaczep 17 wchodzi końcówka dna 4c spodnika 4a prostowodu 4. Takie zamocowanie prostowodów 4 w obudowie ułatwia ich wymianę w warunkach dołowych. Obudowa przedstawiona na fig. 1 jest przystosowana do podsadzki suchej i dlatego ma osłonę podsadzkową 22 składającą się z części górnej 22a i dolnej 22b połączonych na zakładkę. Za osłoną podsadzkową 22 znajduje się rurociąg podsadzkowy 23 podwieszony do tylnej części stropnicy 5. W konstrukcji stropnicy 5 i spągnic 1 zastosowano dwuteowniki 5a i la jako elementy nośne.The mechanized straight-line support consists of sections equipped with two floor piles 1, two front stands 2, two rear stands 3, two straight lines 4 and a canopy 5. Between the floor rails 1 in the front part of the support, there is a bridge 6 on the floor, on which a hydraulic strut is set. 7, inclined towards the rampart and inclined towards the ceiling. The head 8 of the strut 7 is placed in the opening 9 made in the canopy 5 and rests against the roof of the excavation. The cylinder 10 of the hydraulic section shifter is mounted in the bridge 6, the piston rod 11 of which is connected to the wall conveyor 12. The cylinder 10 is connected to the bridge 6 by pins 13 placed in the longitudinal, vertical guides 14. The bridge 6 is connected to the runners 1 by projections 15 placed in the longitudinal horizontal guides 16. Each straightener 4 consists of a bottom 4a with a bottom 4c, rigidly connected to the floor 1 by means of a catch 17 and a pin 18 fixing the floor 4a in the lugs 19 and a core box 4b connected articulated with the canopy 5 by means of a pin 20 and lugs 21. The catches 17 and the lugs 19 are permanently connected to the floor runners 1. The catch 17 receives the end of the bottom 4c of the straight tube 4a 4. Such fixing of the straight lines 4 in the housing facilitates their replacement in underground conditions. The housing shown in Fig. 1 is for a dry-prop and therefore has a prop guard 22 consisting of an upper 22a and a lower 22b portion joined by an overlap. Behind the filling cover 22 there is a filling pipeline 23 suspended from the rear part of the canopy 5. The structure of the canopy 5 and the floor runners 1 uses I-sections 5a and 1a as load-bearing elements.

W obudowie przedstawionej na fig. 4 mostek 24 jest umieszczony w tylnej części sekcji, a hydrauliczna rozpora 25 ma głowicę 26 przymocowaną do stropnicy 5. Cylinder 27 hydraulicznego przesuwnika sekcji jest połączony wahliwie z mostkiem 24 za pomocą sworznia 28, a jego tłoczysko 29 jest połączone z przenośnikiem ścianowym 12. Cylinder 27 hydraulicznego przesuwnika ma w przedniej części prowadniki 27a opierające się o wewnętrzne ścianki spągnic 1, prowadzące sekcję obudowy prostopadle do przenośnika ścianowego 12 w czasie jej przesuwania. Osłona podsadzkowa 30 obudowy składa się z części górnej 30a i dolnej 30b połączonych za pomocą przegubu 31. Mostek 24 jest połączony ze spągnicami 1 obudowy również za pomocą występów umieszczonych w podłużnych, poziomych prowadnicach.In the housing shown in Fig. 4, the bridge 24 is positioned at the rear of the section and the hydraulic strut 25 has a head 26 attached to the canopy 5. The cylinder 27 of the hydraulic section shifter is pivotally connected to the bridge 24 by a pin 28 and its piston rod 29 is connected. with a face conveyor 12. The cylinder 27 of the hydraulic shifter has, in its front part, guides 27a that abut against the inner walls of the floor runners 1, guiding the casing section perpendicular to the face conveyor 12 as it is moved. The casing support 30 is made up of an upper 30a and a lower 30b part connected by a hinge 31. The bridge 24 is connected to the casing floor 1 also by protrusions located in the longitudinal horizontal tracks.

Zmechanizowana obudowa prostowodowa według wynalazku działa w sposób następujący. W położeniu roboczym obudowa jest rozparta między stropem i spągiem. Również rozpora 7 jest rozparta między mostkiem 6 i stropem. Mostek 6 jest dociskany do spągu. W czasie przesuwania przenośnika ścianowego 12 tłoczysko 11 hydraulicznego przesuwnika sekcji wysuwa się z cylindraThe mechanized rectifier housing according to the invention works as follows. In the working position, the casing is stretched between the ceiling and the floor. The strut 7 is also spread between the web 6 and the ceiling. The bridge 6 is pressed against the floor. As the face conveyor 12 moves, the piston rod 11 of the hydraulic section shifter extends out of the cylinder

10. Reakcja powstała wskutek przesuwania przenośnika ścianowego 12 przenosi się przez cylinder10. The reaction resulting from the movement of the face conveyor 12 is carried through the cylinder

166 872 na mostek 6 i hydrauliczną rozporę 7. Rozpora 7 ulega ściskaniu dociskając mostek 6 do spągu. Ponieważ mostek 6 jest połączony ze spągnicami 1 sekcji obudowy za pomocą występów 15 umieszczonych w podłużnych, poziomych prowadnicach 16 i między występami 15 a tylnymi ściankami 16b prowadnic 16 istnieje zawsze duży luz, reakcja przesuwania przenośnika ścianowego 12 nie przenosi się na spągnice 1. Po wyrabowaniu sekcji obudowy i rozpory 7, sekcję dociąga się do przenośnika ścianowego 12. Tłoczysko 11 hydraulicznego przesuwnika wsuwa się wówczas do cylindra 10, którego czopy 13 przenoszą siłę przesuwania sekcji na mostek 6 i na występy 15, opierające się o przednie ścianki 16a prowadnic 16 wykonanych w spągnicach 1. Po dosunięciu sekcji do przenośnika ścianowego 12 obudowę rozpiera się pod stropem nadając stojakom 2 i 3 oraz rozporze 7 odporność wstępną. Występy 15 mostka 6 pozostają w przedniej części prowadnic 16 opierając się o ich przednie ścianki 16a, utrzymując jednocześnie sekcję obudowy w miejscu jej usytuowania. Gdy taka sekcja znajduje się w nachyleniu poprzecznym po wzniosie i jest słabo rozparta, wykazując tendencje do zsuwania się do tyłu, spągnice 1 naciskają na występy 15 wywołując nieznaczny ruch mostka 6 w kierunku tyłu sekcji, co powoduje ściskanie rozpory 7 i docisk mostka 6 do spągu. W tej sytuacji występy 15 zapobiegają zsuwaniu się sekcji po pochyłości.166 872 onto the bridge 6 and hydraulic strut 7. The strut 7 is compressed, pressing the bridge 6 against the floor. Since the bridge 6 is connected to the runners 1 of the casing section by projections 15 located in the longitudinal horizontal guides 16 and there is always a large play between the projections 15 and the rear walls 16b of the runners 16, the reaction of sliding the wall conveyor 12 does not transfer to the chain piles 1. After being robbed section of the casing and struts 7, the section is pulled against the wall conveyor 12. The piston rod 11 of the hydraulic shifter then slides into the cylinder 10, the pins 13 of which transfer the force of moving the sections to the bridge 6 and to the projections 15 bearing against the front walls 16a of the guides 16 made in treads 1. After the section is moved to the face conveyor 12, the casing is stretched under the ceiling, giving the stands 2 and 3 and the strut 7 initial resistance. The projections 15 of the bridge 6 remain in the front part of the guides 16 against their front walls 16a, while holding the housing section at its location. When such a section is on a transverse slope and is poorly stretched, showing a tendency to slide backwards, the chaps 1 press against the projections 15 causing the bridge 6 to move slightly towards the rear of the section, which compresses the strut 7 and presses the bridge 6 against the floor . In this situation, the protrusions 15 prevent the sections from sliding down the slope.

W przypadku zastosowania mostka 24 w tylnej części sekcji obudowa działa w taki sam sposób, z tym, że reakcja z głowicy 26 rozpory 25 jest przenoszona na strop pośrednio przez stropnicę 5, a nie bezpośrednio jak w rozporze 7. Poza tym, w czasie dosuwania sekcji do przenośnika ścianowego 12 jest ona prowadzona w przedniej części przez prowadniki 27a cylindra 27, dzięki czemu obudowa przemieszcza się prostopadle do tego przenośnika. W czasie rabowania i rozpierania sekcji części 30a i 30b osłony podsadzkowej 30 obracają się względem siebie w przegubie 31.When the bridge 24 is used in the rear part of the section, the casing works in the same way, except that the reaction from the head 26 of the strut 25 is transferred to the ceiling indirectly through the canopy 5 and not directly as in the strut 7. In addition, when the section is advanced to the wall conveyor 12, it is guided at the front end by guides 27a of the cylinder 27 so that the housing moves perpendicular to this conveyor. During the robbery and expansion of the sections, the parts 30a and 30b of the prop 30 rotate relative to each other at the joint 31.

Fig. 4Fig. 4

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 1,00 zł.Price PLN 1.00.

Claims

Patent claims

1. Mechanized straight-line support, consisting of sections equipped with a canopy, four stands, two straight-lines, a proppant cover and two floor piles, between which a hydraulic ram cylinder with a piston rod attached to the face conveyor is attached, characterized by the fact that it has a strut (7.25 ) immobilizing the casing section and the wall conveyor (12), inclined towards the roll, and inclined with respect to the roof on the bridge (6, 24), which is placed on the floor between the floor runners (1) of this section, and connected to them by the projections ( 15) embedded in the horizontal, longitudinal guides (16) and to which the cylinder (10, 27) of the hydraulic actuator is attached.

2. The housing according to claim 1 3. The bar as claimed in claim 1, characterized in that the head (8) of the strut (7) is pressed against the ceiling through an opening (9) in the canopy (5).

3. The housing according to claim 1 The bar as claimed in claim 1, characterized in that the strut head (26) (25) is attached to the canopy (5).

4. The housing according to claim 1 The method of claim 1, characterized in that the cylinder (10) of the hydraulic shifter is mounted in the bridge (6) by means of pins (13) placed in vertical, longitudinal guides (14).

5. The housing according to claim 1 The hydraulic actuator of claim 1, characterized in that the cylinder (27) of the hydraulic shifter has at the front side, on the sides, guides (27a) in contact with the inner walls of the runners (1).