PL160969B1

PL160969B1 - Shaft wall lining boundary section

Info

Publication number: PL160969B1
Application number: PL28277689A
Authority: PL
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1993-05-31

Abstract

1. Terminal section of the mine wall lining comprising a bottom sprag and a roof-bar sprigged with props, equipped with a sledge for placing the wall conveyor drive, the sledge resting on the floor of the heading on the side of the wall face and is connected with the bottom sprag with a shifter, characterised in that it has a double-arm lever (28) situated in the area of the floor piece (1) and with one end fastened to the sledge (22), and on the other end propped with the hydraulic cylinder (32) resting on the bottom plate (31) of the bottom sprag (1), which double-arm lever (28) has an articulated joint (29) situated in a spot between the ends of the double-arm lever (28) and placed in at least one elongated groove (30) in the bottom sprag (1), and also has an anchor prop (20) resting with one end on the sledge (22) on the opposite side of the drive of the conveyor (23) in relation to the double-arm lever (28), and with the other end is fitted to the roof-bar (16).<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest skrajna sekcja górniczej obudowy ścianowej, spełniająca rolę urządzenia przesuwająco-kotwiącego napęd górniczego przenośnika ścianowego.The subject of the invention is the extreme section of the mining longwall support which serves as a displacement and anchoring device for the drive of the mining longwall conveyor.

Znane jest urządzenie, w którym podstawa z zamocowanym na niej napędem jest posadowiona bezpośrednio na spągu wyrobiska stanowiąc sanie. Do końcówek sań są zamocowane przegubowo hydrauliczne przesuwniki podwójnego działania przystosowane również do indywidualnego sterowania. Przesuwniki z drugiej strony są połączone również przegubowo z oporową stopą zespołu rozporczych stojaków, która to stopa stanowi punkt zaczepienia i oporu hydraulicznych przesuwników. Do sań jest zamocowany również przegubowo prowadnik, na którym jest osadzona suwliwie oporowa stopa, przy czym końcówka prowadnika wystaje swobodnie poza obrys stopy. W obszarze poprzecznych boków sań są rozmieszczone dwa stojaki rozporcze osadzone w przytwierdzonych do powierzchni sań gniazdach.A device is known in which the base with the drive mounted on it is placed directly on the floor of the excavation, acting as a sledge. To the ends of the sled there are articulated double-acting hydraulic shifters, also adapted for individual control. The sliders on the other hand are also articulated to the stop foot of the strut set, which foot is the point of attachment and resistance of the hydraulic sliders. The sled is also articulated with a guide, on which a support foot is slidably mounted, with the end of the guide protruding freely beyond the foot contour. In the area of the transverse sides of the sled there are two struts mounted in sockets fixed to the surface of the sled.

Znane rozwiązanie wykazuje jednak wady, gdyż długi prowadnik z osadzoną na nim suw liwie oporową stopą jest niefunkcjonalny w posługiwaniu się tymi urządzeniami w ciasnych wyrobiskach podziemnych i uniemożliwia ukośne ustawienie napędu wymagane przy nierównomiernym prowadzeniu wyrobiska ścianowego. Same zaś urządzenia są gabarytowo duże i stanowią zacieśnianie i tak ciasnych wyrobisk górniczych jakimi są skrzyżowania ściany z chodnikami przyścianowymi.The known solution, however, has disadvantages, because a long guide with a slidably supported foot on it is non-functional in the use of these devices in narrow underground workings and prevents the inclined positioning of the drive required for uneven guiding of the longwall working. The devices themselves are large in size and constitute a tightening of the narrow mining workings such as the intersections of the wall with the galleries.

Celem wynalazku jest sekcja górniczej obudowy ścianowej, która przejmie funkcje urządzenia przesuwająco-kotwiącego napędu górniczego przenośnika ścianowego eliminując te urządzenia z wyrobisk górniczych.The object of the invention is a section of a longwall mining support which will take over the functions of a displacement and anchoring device of the mining drive of the longwall conveyor, eliminating these devices from mining excavations.

160 969160 969

Cel ten osiągnięto przez wyposażenie skrajnej sekcji górniczej obudowy ścianowej w dwuramienną dźwignię usytuowaną w obszarze spągnicy i zamocowaną jednym końcem do sań, spoczywających na spągu między czołem ściany i spągnicą, na których jest ulokowany napęd przenośnika, a drugim końcem podpartą siłownikiem spoczywającym na spodniej blasze spągnicy. Wspomniana dwuramienna dźwignia ma przegub usytuowany w miejscu pośrednim między jej końcami i osadzony w co najmniej jednym wydłużonym rowku w spągnicy. Skrajna sekcja jest wyposażona ponadto w rozporowy stojak spoczywający jednym końcem na wspomnianych saniach po przeciwległej stronie napędu przenośnika w stosunku do wspomnianej dwuramiennej dźwigni, a drugim końcem jest zamocowany do wysuwnej stropnicy związanej z zasadniczą stropnicą sekcji obudowy.This goal was achieved by equipping the extreme section of the mining wall lining with a two-arm lever located in the area of the floor and fixed with one end to the sled resting on the floor between the face of the wall and the floor, on which the conveyor drive is located, and the other end supported by an actuator resting on the bottom plate of the floor. . Said two-armed lever has a hinge positioned intermediate between its ends and seated in at least one elongated groove in the floor runner. The extreme section is further provided with a strut stand resting with one end on said sled on the opposite side of the conveyor drive with respect to said two-armed lever, and with the other end attached to an extendable canopy associated with the main canopy of the casing section.

W korzystnym wykonaniu wspomniany rozporowy stojak jest zamocowany do wysuwnej stropnicy za pośrednictwem kulistego przegubu, przy czym wychyl dolnego końca rozporowego stojaka jest nie mniejszy od skoku przesuwnika. Na końcu wspomnianej dwuramiennej dźwigni skrajna sekcja obudowy ma prowadnicę w formie rury, zamocowaną sztywno do dwuramiennej dźwigni, a w prowadnicy tkwi siłownik rozparty między końcem tej dźwigni i spodnią blachą spągnicy. Korzystnie wspomniana dwuramienna dźwignia jest usytuowana nad przesuwnikiem. Wspomniany rowek w spągnicy, w którym tkwi przegub dwuramiennej dźwigni, jest korzystnie równoległy do spodniej blachy spągnicy. Wspomniany rowek, lub rowki, ma długość nie mniejszą od skoku przesuwnika, a siłownik połączony z wysuwną stropnicą ma skok większy od skoku wspomnianego przesuwnika.In an advantageous embodiment, said spreader stand is attached to the extendable canopy by means of a spherical joint, and the swing of the lower end of the spreading stand is not less than the stroke of the slider. At the end of said two-arm lever, the extreme section of the housing has a tube-shaped guide rigidly attached to the two-armed lever, and the guide houses an actuator propped up between the end of the lever and the bottom plate of the floor runner. Preferably, said two-armed lever is located above the shifter. The said groove in the floor runner, in which the joint of the double arm lever is engaged, is preferably parallel to the bottom plate of the floor runner. Said groove or grooves has a length not less than the stroke of the slider, and the actuator connected to the extendable canopy has a stroke greater than the stroke of said slider.

Wynalazek został objaśniony w przykładzie na rysunku, na którym przedstawiono skrajną sekcję górniczej obudowy ścianowej w widoku z boku.The invention is illustrated by an example in the drawing which shows the end section of a mining wall shell in a side view.

Skrajna sekcja górniczej obudowy ścianowej w przykładzie wykonania składa się z sekcji obudowy podporowO-osłonowej, która ma spągnicę 1 połączoną ze stropnicą 2 czterema stojakami 3 oraz osłonę 4, która z jednej strony jest połączona przegubem 5 z tylnym końcem stropnicy 2, a z drugiej strony poprzez dwie pary lemniskatowych łączników 6 i 7 z spągnicą 1. Spągnicą 1 ma wzdłuż pomiędzy stojakami 3 zabudowany przegubem 24 przesuwnik 25, który drugim końcem jest połączony przegubem 26 z saniami 22. Na saniach 22 jest posadowiony napęd 23 górniczego przenośnika ścianowego. Nad przesuwnikiem 25 jest dwuramienna dźwignia 28, której przegub 29 jest osadzony w co najmniej jednym wzdłużnym rowku 30 spągnicy 1. Rowek 30 jest usytuowany równolegle do spodniej blachy 31 spągnicy 1, o którą wspiera się kulistym końcem cylindra siłownik hydrauliczny 32 dwustronnego działania. Siłownik hydrauliczny 32 końcem tłoczyska poprzez przegub kulisty 33 wspiera się o dźwignię 28. Dźwignia 28 ma prowadnicę 34 siłownika hydraulicznego 32 o przekroju rurowym, która jest na stałe przytwierdzona do dźwigni 28. Dźwignia 28 końcem drugiego ramienia jest połączona przegubem 35 z zawałową końcówką sań 22.In the exemplary embodiment, the extreme section of the mining wall lining consists of a section of a support and shield lining, which has a floor 1 connected to the canopy 2 with four stands 3 and a shield 4, which on one side is connected by a hinge 5 to the rear end of the canopy 2, and on the other hand by two pairs of lemniscate connectors 6 and 7 with a bottom rail 1. The bottom rail 1 has, along between the stands 3, a slide 25 mounted by a joint 24, which at its other end is connected by a joint 26 to a slide 22. A drive 23 of a mining longwall conveyor is mounted on the slide 22. Above the slide 25 there is a two-armed lever 28, the articulation of which 29 is seated in at least one longitudinal groove 30 of the floor 1. The groove 30 is parallel to the bottom plate 31 of the floor 1, against which a double-acting hydraulic cylinder 32 is supported by the spherical end of the cylinder. The hydraulic cylinder 32 supports the lever 28 with the end of the piston rod through the spherical joint 33. The lever 28 has a guide 34 of the hydraulic cylinder 32 with a tubular cross-section, which is permanently attached to the lever 28. The lever 28 is connected by a joint 35 with a ball-shaped end of the slide 22 by the end of the second arm. .

Stropnica 2 jest połączona przegubem 5 z tylną stropnicą 8, która jest podparta przegubowo siłownikiem 9. Siłownik 9 drugim końcem jest zamocowany przegubowo w gnieździe 10 osłony 4. Przedni koniec stropnicy 2 jest połączony przegubem 11 z wychylną stropnicą 12, która jest podparta przegubowo siłownikiem 13. Siłownik 13 drugim końcem jest zamocowany przegubem 14 do stropnicy 2. Wychylną stropnica 12 ma kieszeń 15, w której jest wysuwna stropnica 16. Stropnica 16 jest połączona przegubowo z dwoma siłownikami 17, które drugim końcem są połączone w przegubach 18 z wychylną stropnicą 12. Wysuwna stropnica 16 jest również połączona przegubem kulowym 19 z rozporowym stojakiem 20, który drugim końcem jest połączony przegubem kulistym 21 z saniami 22, w miejscu przeciwległym względem napędu 23 w stosunku do dźwigni 28. Spągnicą 1 ma pomiędzy stojakami 3 zabudowany przegubem 24 przesuwnik 25. który drugim końcem jest połączony przegubem 26 z saniami 22. Przy czym przegub kulowy 19 i przegub kulisty 21 stojaka rozporczego 20 są tak wykonane, że stojak rozporczy 20 ma wychyl w granicach tworzącej stożka 27. którego średnica a podstawy dla minimalnej wysokości stożka 27 jest większa od skoku przesuwnika 25. Nad przesuwnikiem 25 jest dwuramienna dźwignia 28, której przegub 29 jest osadzony we wzdłużnym rowku 30 spągnicy 1. Rowek 30 jest usytuowany równolegle do spodniej blachy 31 spągnicy 1, o którą wspiera się kulistym końcem cylindra siłownik hydrauliczny 32 dwustronnego działania. Siłownik hydrauliczny 32 końcem tłoczyska poprzez przegub kulisty 33 wspiera się o dźwignię 28.The roof bar 2 is articulated 5 with the rear canopy 8, which is articulated by the actuator 9. The actuator 9 is articulated with the other end in the seat 10 of the guard 4. The front end of the canopy 2 is articulated 11 with a tilting canopy 12, which is articulated by a actuator 13 The actuator 13 is fixed at the other end by a hinge 14 to the canopy 2. A swing canopy 12 has a pocket 15 in which there is an extendable canopy 16. The skirt 16 is articulated with two actuators 17, which at the other end are connected in articulations 18 to a swing canopy 12. The extendable canopy 16 is also connected by a ball joint 19 to the expanding stand 20, the other end of which is connected by a ball joint 21 to a sledge 22, at a point opposite to the drive 23 in relation to the lever 28. The floor 1 has between the stands 3 a shifter 25 installed in the joint 24. the other end is connected by a hinge 26 to the slide 22. The ball hinge 19 and a ball hinge The elements 21 of the spreading stand 20 are so designed that the spreading stand 20 has a swing within the cone 27, the diameter of which and the base for the minimum height of the cone 27 is greater than the stroke of the shifter 25. Above the shifter 25 there is a two-arm lever 28, the joint 29 of which is mounted in the longitudinal groove 30 of the floor runner 1. The groove 30 is arranged parallel to the bottom plate 31 of the floor runner 1 against which a double-acting hydraulic cylinder 32 is supported by the spherical end of the cylinder. The hydraulic cylinder 32 with the end of the piston rod supports the lever 28 through the ball joint 33.

160 969160 969

Dźwignia 28 ma prowadnicę 34 siłownika hydraulicznego 32 o przekroju rurowym, która jest na stałe przytwierdzona do dźwigni 28. Dźwignia 28 końcem drugiego ramienia jest połączona przegubem 35 z zawałową końcówką sań 22.The lever 28 has a guide 34 of a hydraulic cylinder 32 with a tubular cross-section, which is permanently attached to the lever 28. The lever 28 is connected by a hinge 35 to the end of the slide 22 by the end of the second arm.

Skrajna sekcja obudowy jest użytkowana jako ostania w szeregu zestawów obudowy w wyrobisku ścianowym. Po zainstalowaniu skrajnej sekcji w wyrobisku ustawia się na saniach 22 napęd przenośnika 23. Sekcję rozpiera się w wyrobisku za pomocą stojaków 3 i siłownika 9 działającego na tylną stropnicę 8. Obydwie komory siłownika 17 zamyka się, aby unieruchomić stropnicę 16. Następnie dociska się sanie 22 do spągu rozpierając rozporowy stojak 20. Jednocześnie drugi koniec sań 22, od strony spągnicy 1, dociska się do spągu przez rozpieranie siłownika 32. Pod działaniem siłownika 32 następuje obrót dwuramiennej dźwigni 28, która obracając się wokół przegubu 29, dociska przez przegub 35 sanie 22 do spągu. Tym samym sanie 22, a z nimi napęd przenośnika 23, zostają unieruchomione. Po przejściu urabiającej maszyny wzdłuż ścianowego wyrobiska i urobieniu warstwy węgla należy przemieścić przenośnik i jego napęd 23 w nowe położenie. W tym celu zwalnia się rozporowy stojak 20 i siłownik 32 z rozparcia, a następnie uruchamia się przesuwnik 25. Przesuwnik 25 przesuwa sanie 22 w stronę czoła ściany. Przez ruch sań 22 rozporowy stojak 20 przybiera położenie nachylone, gdyż jego dolny koniec zostaje przesunięty wraz z kulistym przegubem 21 zamocowanym do sań 22 o odcinek równy połowie a. W czasie przesuwania sań 22 dwuramienna dźwignia 28 jest ciągnięta przez sanie 22 i w tym czasie przegub 29 przemieszcza się wzdłuż rowków 30, a siłownik 32 ślizga się po spodniej blasze 31 spągnicy 1, ciągniony przez prowadnicę 34, która utrzymuje siłownik 32 w położeniu prostopadłym względem blachy 31. Wreszcie rozporowy stojak 20 doprowadza się do pozycji prostopadłej do sań 22 przez wysuwanie stropnicy 16 za pomocą siłownika 17. W tym czasie wychylną stropnicę 12 dociska się do stropu działając siłownikiem 13. Po ulokowaniu napędu przenośnika 23 w nowym położeniu rozpiera się stojak 20 i siłownik 32, jednocześnie blokując siłownik 17. Gdy zachodzi potrzeba przestawienia obudowy luzuje się siłownik 32 i rabuje stojaki 3 oraz siłownik 9. Działając przesuwnikiem 25 przy zluzowanym siłowniku 17, obudowa zostaje podciągnięta do sań 22, dociśniętych w tym czasie siłownikiem 20 do spągu i przy dociśniętej do stropu wysuwnej stropnicy 16.The end section of the lining is used as the last in a series of lining sets in a longwall working. After installing the extreme section in the excavation, the conveyor drive 23 is placed on the sled 22. The section is stretched in the excavation by means of stands 3 and an actuator 9 acting on the rear canopy 8. Both chambers of the actuator 17 are closed to immobilize the canopy 16. Then the sled is pressed 22 spreading the strut 20 against the floor. At the same time, the other end of the sled 22, from the side of the floor 1, is pressed against the floor by expanding the actuator 32. Under the action of the actuator 32, the two-arm lever 28 rotates, which rotating around the articulation 29 presses the sledge 22 through the articulation 35 to the floor. Thereby, the slide 22, and with them the drive of the conveyor 23, is stopped. After the mining machine has passed along the longwall excavation and the coal layer has been created, the conveyor and its drive 23 should be moved to a new position. For this purpose, the strut 20 and the actuator 32 are released from the strut, and then the slider 25 is actuated. The slider 25 moves the slide 22 towards the face of the wall. Due to the movement of the sled 22, the strut 20 assumes an inclined position, as its lower end is moved with the ball joint 21 attached to the sled 22 by a distance equal to half a. When the sled 22 is moved, the two-arm lever 28 is pulled by the sled 22 and at this time the articulation 29 moves along the grooves 30 and the actuator 32 slides over the bottom plate 31 of the floor 1, pulled by the guide 34 which keeps the actuator 32 perpendicular to the plate 31. Finally, the expansion stand 20 is brought into a position perpendicular to the sled 22 by extending the canopy 16 by means of the actuator 17. At this time, the tilting canopy 12 is pressed against the ceiling by operating the actuator 13. After placing the conveyor drive 23 in its new position, the stand 20 and the actuator 32 are stretched, simultaneously blocking the actuator 17. When it is necessary to move the housing, the actuator 32 is released and robs the stands 3 and the actuator 9. By operating the shifter 25 with the actuator 17 released, both The floor is pulled up to the sled 22, at this time pressed by the actuator 20 to the floor and with the extendable canopy 16 pressed against the ceiling.

160 969160 969

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 rfDepartment of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price 10,000 rf

Claims

Patent claims

1. The extreme section of the mining longwall lining including the floor runner and the canopy supported with stands, provided with a slide for the foundation of the conveyor's longwall drive, which slide rests on the floor of the excavation from the side of the face of the wall and is connected to the bottom runner via a shifter, characterized by the fact that it has a two-arm lever (28) located in the area of the floor (1) and fixed with one end to the sled (22) and with the other end supported by an actuator (32) resting on the bottom plate (31) of the floor (1), which two arm and lever (28) has a joint (29) positioned at an intermediate point between the ends of the two-armed lever (28) and seated in at least one elongated groove (30) in the floor (1), furthermore it has a spreader stand (20) resting with one end on the sled (22) on the opposite side of the conveyor drive (23) in relation to the two-arm lever (28), and the other end is attached to the extendable canopy (16).

2. The end section according to claim The method of claim 1, characterized in that the expanding stand (20) is attached to the extendable canopy (16) via a spherical joint (19), the deflection (a) of the lower end of the spreading stand (20) being not less than the stroke of the slider (25).

3. The end section according to claim A tube-shaped guide (34) rigidly attached to the lever (28) at the end of the two-arm lever (28), and the actuator (32) is housed in the guide (34).

4. The end section according to claim The apparatus of claim 1, characterized in that the two-armed lever (28) is positioned above the shifter (25).

5. The end section according to claim 2. A machine as claimed in claim 1, characterized in that the groove (30) in the floor runner (1) in which the linkage (29) of the lever (28) is seated is parallel to the bottom plate (31) of the floor runner (1).

6. An end section according to claim A machine as claimed in claim 1, characterized in that the groove (30) has a length not less than the stroke of the slider (25) and the actuator (17) connected to the extendable canopy (16) has a stroke greater than the stroke of the slider (25).