PL163498B1

PL163498B1 - Self-advancing roof support load carrying system with adjustable initial load bearing capacity

Info

Publication number: PL163498B1
Application number: PL28639790A
Authority: PL
Inventors: Jan B Gwiazda; Aleksander S Gwiazda
Original assignee: Aleksander S Gwiazda; Jan B Gwiazda
Priority date: 1990-08-06
Filing date: 1990-08-06
Publication date: 1994-04-29
Also published as: PL286397A1

Abstract

Układ podpornościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, składający się ze stojaków hydraulicznych,stojakowych bloków zaworowych, rozdzielaczy hydraulicznych do sterowania tymi stojakami i przewodów hydraulicznych, znamienny tym, że ma zawory redukcyjne (ZR) włączone szeregowo w przewody hydrauliczne (A) łączące rozdzielacze hydrauliczne (R) z przestrzeniamipodtłokowymi (P) stojaków hydraulicznych (S) oraz ma zawory zwrotne (ZZ) dołączone równolegle do zaworówredukcyjnych (ZR), dla wypływu cieczy ze wspomnianych przestrzeni do rozdzielaczy w czasie rabowania obudowy.The support system of the mining support mechanized with the use of regulation initial subscript, consisting of hydraulic props, block stands valves, hydraulic distributors for control of these stands and hydraulic lines, characterized by having valves reduction (ZR) connected in series with the wires hydraulic (A) connecting the manifolds hydraulic (R) with plunger spaces (P) hydraulic props (S) and ma check valves (ZZ) connected in parallel to reduction valves (ZR), for liquid outflow from said spaces to the manifolds while robbing the housing.

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, zapewniający właściwą współpracę obudowy ze stropem.The subject of the invention is the sub-support system of a mining powered support system with the use of initial support adjustment, ensuring proper cooperation of the support with the ceiling.

Dotychczas produkowane krajowe obudowy górnicze nie mają możliwości regulacji podpomości wstępnej. Układy podpomościowe tych obudów są prymitywne, dające przypadkową siłę rozparcia pod stropem poszczególnych stojaków i sekcji. Taki układ podpomościowy powoduje niewłaściwą współpracę obudowy ze stropem, objawiającą się pękaniem i rozsypywaniem się stropu, w wyniku czego mają miejsce liczne obwały skał stropowych, stwarzające poważne zagrożenia dla załogi i zakłócenia w cyklu eksploatacji pokładu.So far, the domestic mining supports that have been produced do not have the possibility to regulate the initial subsistence. The sub-support systems of these supports are primitive, giving a random expansion force under the roof of individual stands and sections. Such a sub-bridge system causes improper cooperation of the casing with the roof, which is manifested by cracking and scattering of the roof, as a result of which numerous roof rock falls, posing serious threats to the crew and disruptions in the deck life cycle.

Niektóre obudowy zagraniczne, wyposażone w elektroniczne systemy sterowania mają ograniczoną możliwość regulacji podpomości wstępnej, lecz systemy elektroniczne są wrażliwe na wilgoć i kurz, ulegając częstym awariom w zanieczyszczonej i zawilgoconej atmosferze wyrobisk górniczych. Poza tym systemy elektroniczne są bardzo drogie i wymagają dodatkowej ekipy specjalistów do ich utrzymywania w ruchu, co znacznie podnosi koszty eksploatacji.Some foreign housings, equipped with electronic control systems, have a limited ability to regulate the pre-sublimation, but the electronic systems are sensitive to moisture and dust, subjecting to frequent failures in the polluted and humid atmosphere of mine workings. In addition, electronic systems are very expensive and require an additional team of specialists to maintain them in operation, which significantly increases the operating costs.

163 498163 498

Opisane powyżej niedogodności eliminuje całkowicie układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, składający się ze stojaków hydraulicznych, stojaków bloków zaworowych, rozdzielaczy hydraulicznych do sterowania tymi stojakami i przewodów hydraulicznych, który ma zawory redukcyjne włączone szeregowo w przewody hydrauliczne łączące rozdzielacze hydrauliczne z przestrzeniami podtłokowymi stojaków hydraulicznych oraz ma zawory zwrotne dołączone równolegle do zaworów redukcyjnych, dla wypływu cieczy ze wspomnianych przestrzeni do rozdzielaczy w czasie rabowania obudowy. Rozdzielacze hydrauliczne mają dźwignie z przełączającymi siłownikami, których przestrzenie podtłokowe są połączone z magistralą odpływową poprzez sterujące zawory redukcyjne-rozdzielające.The above-described disadvantages are completely eliminated by the sub-support system of the mining powered support with the use of the pre-support adjustment, according to the invention, consisting of hydraulic props, valve block stands, hydraulic distributors for controlling these props and hydraulic lines, which has reduction valves connected in series with the hydraulic lines connecting the distributors hydraulic with piston spaces of the hydraulic props and has check valves connected in parallel to the pressure reducing valves for the flow of liquid from said spaces to the manifolds during robbing the housing. Hydraulic distributors have levers with switching actuators, the piston spaces of which are connected to the drainage main through controlling reduction-dividing valves.

Układ ma urządzenie wtórnego doładowania stojaków hydraulicznych, wyposażone w rozgałęźnik połączony poprzez zawory zwrotne odpowiednio z przestrzeniami podtłokowymi tych stojaków i przewodem hydraulicznym łączącym te przestrzenie z rozdzielaczami hydraulicznymi. Między przewodami hydraulicznymi łączącymi rozdzielacze hydrauliczne z przestrzeniami nadtłokowymi stojaków hydraulicznych a przewodem, połączonym poprzez zawór odcinający z przestrzenią podtłokową przesuwnika sekcji obudowy, układ ma zamontowane przełączniki obiegu do sterowania otwarciem zaworów zwrotnych stojakowych bloków zaworowych oraz ma zawór redukcyjny połączony ze wspomnianą przestrzenią przesuwnika sekcji poprzez zawór odcinający, połączony drugostronnie na wylocie poprzez zawory zwrotne z przewodami hydraulicznymi łączącymi przestrzenie podtłokowe stojaków hydraulicznych z rozdzielaczami hydraulicznymi, pomiędzy którymi i magistralą odpływową znajduje się zawór progowy i zawór odcinający usytuowane równolegle. Zawory redukcyjne układu są zbocznikowane zaworami odcinającymi.The system has a device for recharging the hydraulic props, equipped with a manifold connected through check valves to the piston spaces of these props, respectively, and a hydraulic conduit connecting these spaces with the hydraulic distributors. Between the hydraulic lines connecting the hydraulic distributors with the piston head spaces of the hydraulic props and the line connected through the shut-off valve with the piston space of the housing section shifter, the system has circuit switches mounted to control the opening of the check valves of the rack valve blocks and has a reduction valve connected to the aforementioned section shifter space through the valve cut-off, connected at the outlet through check valves with hydraulic conduits connecting the piston spaces of the hydraulic props with hydraulic distributors, between which there is a threshold valve and a cut-off valve located in parallel between them and the outlet main. The system reduction valves are bypassed with shut-off valves.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat hydrauliczny układu podpomościowego obudowy dwustojakowej, z indywidualnym sterowaniem stojaków, fig. 2 - schemat hydrauliczny obudowy jednostojakowej, z samoczynnym wyłączaniem zasilania układu podpomościowego, fig. 3 - schemat hydrauliczny układu podpomościowego obudowy dwustojakowej z doładowaniem wtórnym a fig. 4 - schemat hydrauliczny zasilania obudowy dwustojakowej, z indywidualnym sterowaniem stojaków, przystosowanej do przesuwania w kontakcie ze stropem.The subject of the invention is illustrated in an exemplary embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the hydraulic diagram of the sub-mining system of a double-rack housing with individual control of the racks, fig. 2 - hydraulic diagram of a single-rack housing, with automatic shut-off of the sub-mining system power supply, fig. 3 - hydraulic diagram of the sub-cabinet system of the double-rack casing with recharging, and Fig. 4 - hydraulic diagram of the supply of the double-rack casing with individual control of the racks, adapted to be moved in contact with the ceiling.

Układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, składa się ze stojaków S (fig. 1), których przestrzenie P podtłokowe zabezpieczono stojakowymi blokami zaworowymi Z. Przestrzenie podtłokowe P stojaków S połączono hydraulicznymi przewodami A, a przestrzenie nadtłokowe N - przewodami B, z hydraulicznymi rozdzielaczami R, poprzee stojakowe bloki zaworowe Z. Rozdzielacze R połączono przewodem W z ciśnieniową magistralą M i przewodem Y z odpływową magistralą O. Do przewodów A, łączących rozdzielacze R z podtłokowymi przestrzeniami P stojaków S, włączono szeregowo zawory redukcyjne ZR z regulowanym ciśnieniem zredukowanym, wyposażonym we wskaźniki informujące o otwarciu i zamknięciu zaworu. Równolegle do zaworów redukcyjnych ZR przyłączono zawory zwrotne ZZ, umożliwiające wypływanie cieczy z podtłokowych przestrzeni P stojaków S, w czasie rabowania obudowy. Dla ewentualnego doraźnego wykorzystania pełnego ciśnienia ciśnieniowej magistrali M do zasilania układu podpomościowego obudowy, zawory redukcyjne ZR zbocznikowano zaworami odcinającymi ZO.The sub-bridge system of the mining powered support system with the use of the initial sub-support adjustment, according to the invention, consists of S stands (Fig. 1), the P-piston spaces of which are secured with prop valve blocks Z. The piston spaces P of the S-pillars are connected with hydraulic lines A, and the over-piston spaces N - with B lines, with R hydraulic manifolds, through the Z stand valve blocks. R manifolds are connected with a W conduit with a pressure M bus and a Y conduit with an outgoing O bus. A conduit connecting R manifolds with the piston P spaces of S stands is connected in series with ZR reduction valves with adjustable reduced pressure, equipped with indicators for opening and closing the valve. In parallel to the reduction valves ZR, check valves ZZ were connected, enabling the outflow of liquid from the piston spaces P of the S stands during the robbery of the housing. For the possible temporary use of the full pressure pressure of the M main to supply the sub-chimney system of the housing, the ZR reduction valves were bypassed with the ZO shut-off valves.

Dla skrócenia czasu operacji zasilania układu podpomościowego obudowy, rozdzielacz R (fig. 2 ) sterujący stojakiem S, wyposażono w siłownik 1 przełączający samoczynnie dźwignię 2 rozdzielacza R w położenie neutralne - pionowe. Siłownik 1 składa się z cylindra 3, tłoka 4 z tłoczyskiem 5, sprężyny 6 i oporowej tulei 7. Siłownik 1 jest sterowany zaworem 8 składającym się z kadłuba 9, suwaka 10, sprężyny 11 i regulacyjnej śruby 12. Zawór 8 ma cztery sekcje, a mianowicie: sekcje I - ciśnienia zrdukowanego, sekcję II - ciśnienia zasialania, sekcję III siłownika i sekcję IV - odpływową. Sekcję I zaworu 8 połączono ydraulicznym przewodem 13, poprzez trójnik 14, przewód A i zawór zwrotny sterowany 15 stojakowego bloku zaworowego Z, z podtłokową przestrzenią P stojaka S. Sekcję II połączono przewodem 16, poprzez trójnik 17, z rozdzielaczem R sterującym stojakiem S. Sekcję III połączono przewodem 18 z podtłokowąIn order to shorten the operation time of the sub-chimney support system of the housing, the distributor R (Fig. 2) controlling the rack S, is equipped with an actuator 1 that automatically switches the lever 2 of the distributor R into the neutral - vertical position. The actuator 1 consists of a cylinder 3, a piston 4 with a piston rod 5, a spring 6 and a thrust sleeve 7. The actuator 1 is controlled by a valve 8 consisting of a body 9, a spool 10, a spring 11 and an adjustment screw 12. The valve 8 has four sections, and namely: sections I - induced pressure, section II - supply pressure, section III of the actuator and section IV - outflow. The I section of the valve 8 was connected by a hydraulic conduit 13, through a tee 14, conduit A and a check valve controlled by 15 of the rack valve block Z, with the piston space P of the stand S. III was connected with the cable 18 with the piston

163 498 przstrzenią 19 siłownika 1, a sekcję IV zaworu 8 połączono przewodem 20 z odpływową magistralą O. Zawór zwrotny ZZ zlokalizowano pomiędzy trójnikami 14 i 17.163 498 space 19 of the actuator 1, and section IV of the valve 8 is connected with a pipe 20 to the outlet O bus. The check valve ZZ is located between tees 14 and 17.

W celu wtórnego doładowania stojaków układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, wyposażono w urządzenie UDS (fig. 3), rozgałęźnik - czwórnika 21, zawór zwrotny 22 czwórnika 21 i zawory zwrotne 23 stojaków S. Urządzenie UDS zawiera suwak przeplwu 24, suwak regulacji 25, sprężyny 26 i 27 oraz śrubę regulacyjną 28. Przestrzenie 29 i 30 urządzenie UDS są połączone hydraulicznie z rozgałęźnikiem 21. Urządzenie UDS połączono hydraulicznie z ciśnieniową magistralą M za pomocą zaworu odcinającego 31 i przewodu 32. W czasie działania UDS jego przestrzeń 33 jest połączona, poprzez zawór odcinający 31 i przewód 32, z ciśnieniową magistralą M. Przestrzeń 34 urządzenia UDS połączono z atmosferą.In order to recharge the props, the submarine system of the mining powered support with the use of the initial sub-support adjustment, according to the invention, is equipped with a UDS device (Fig. 3), a cross-section manifold 21, a check valve 22 of a cross-section 21 and check valves 23 of the stands S. The UDS device includes a slider 24, adjusting spool 25, springs 26 and 27 and adjusting screw 28. Spaces 29 and 30 of the UDS are hydraulically connected to the manifold 21. The UDS is connected hydraulically to the pressure M-bus by means of a shut-off valve 31 and a conduit 32. During operation of the UDS its space 33 is connected, via a shut-off valve 31 and a conduit 32, to the pressure M-bus. The space 34 of the UDS is connected to the atmosphere.

Dla przystosowania obudowy do przesuwania w kontakcie ze stropem, układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, uzupełniono zaworem progowym 35 (fig. 4), zaworem redukcyjnym 36, przełącznikami obiegu 37, zaworami zwrotnymi 38 oraz zaworami odcinającymi 39 i 40. Przełączniki obiegu 37 sterują otwieraniem zaworów zwrotnych sterowanych 15 stojakowych bloków zaworowych Z. Przełączniki obiegu 37 włączono pomiędzy przewody B i przewód 41, połączony poprzez zawór odcinający 39 i przewód 42, z podtłokową przestrzenią 43 przesuwnika 44 sekcji. Nadtłokowa przstrzeń 45 przesuwnika 44 jest zwykle zabezpieczona blokiem zaworowym 46. Przesuwnik 44 sekcji jest sterowany rozdzielaczem 47 połączonym przewodem 48 z ciśnieniową magistralą M i przewodem 49 z odpływową magistralą O.In order to adapt the casing for sliding in contact with the roof, the sub-structure of the mining powered casing with the use of the pre-support adjustment according to the invention was supplemented with a threshold valve 35 (Fig. 4), a reduction valve 36, circuit switches 37, check valves 38 and shut-off valves 39 and 40. Circuit switches 37 control the opening of check valves of controllable Z-pedestal valve blocks. Circuit switches 37 are connected between lines B and line 41, connected via shut-off valve 39 and line 42, to piston space 43 of section shifter 44. The over-piston space 45 of the slider 44 is typically secured by a valve block 46. The section slider 44 is controlled by a distributor 47 connected by a conduit 48 to a pressure M bus and a conduit 49 to a downstream O bus.

Układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, działa w sposób następujący. Po przełączeniu rozdzielaczy R na rozpieranie obudowy pod stropem, przy zamkniętych zaworach odcinających ZO (fig. 1), ciecz z ciśnieniowej magistrali M płynie przez przewód W, rozdzielacze R. zawory redukcyjne ZR, przewody A i stojakowe bloki zaworowe Z do podtłokowych przestrzeni P stojaków S. Po oparciu się obudowy o strop i uzyskaniu w podtłokowych przestrzeniach P nasiawionego w zaworach redukcyjnych ZR, ciśnienia, zawory te zamykają dopływ cieczy do stojaków S. Ponieważ zawory redukcyjne ZR są umieszczone blisko rozdzielaczy R, operator widzi na wskaźnikach tych zaworów ZR, że cykl zasilania stojaków S został zakończony. W czasie rabowania obudowy ciecz z podtłokowych przestrzeni P stojaków S wypływa, przez stojakowe bloki zaworowe Z, przewody A, zawory zwrotne ZZ, rozdzielacze R i przewód Y, do odpływowej magistrali O. W przypadku doraźnej potrzeby użycia pełnego ciśnienia zasilania, otwiera się zawory odcinające ZO i przechodzi na prymitywny układ sterowania.The sub-sub-structure of the mining powered support with the use of the pre-sub-support adjustment, according to the invention, works as follows. After switching the R manifolds to expanding the housing under the ceiling, with the shut-off valves ZO closed (fig. 1), the liquid from the M pressure main flows through the W conduit, R manifolds, ZR reduction valves, A conduits and the Z stand valve blocks to the plunger P spaces of the stands S. After the casing rests on the ceiling and the pressure is obtained in the piston piston spaces P, saturated in the pressure reducing valves ZR, these valves shut off the flow of liquid to the stands S. Since the reduction valves ZR are located close to the distributors R, the operator can see on the indicators of these valves ZR that the power cycle of the S racks has been completed. During the robbery of the casing, the liquid from the piston piston spaces P of the S stands flows, through the Z rack valve blocks, A lines, check valves ZZ, R manifolds and the Y line, to the outflow line O. In the event of an immediate need to use full supply pressure, shut-off valves are opened ZO and goes to a primitive control system.

Przy zastosowaniu rozdzielacza R zaopatrzonego w siłownik 1 (fig. 2), po włączeniu dźwigni 2 na rozpieranie obudowy pod stropem, ciecz z ciśnieniowej magistrali M płynie przewodem W, poprzez rozdzielacz R, przewód 16 i trójnik 17 do sekcji II zaworu 8, a stamtąd, poprzee sekcję I, przewód 13, trójnik 14, przewód A i zawór 15 stojakowego bloku zaworowego Z, do podtłokowej przestrzeni P stojaka S. Za pomocą regulacyjnej śruby 12 i sprężyny 11, wywierając odpowiedni nacisk na suwak 10, reguluje się wartość ciśnienia cieczy, przy którym zawór 8 zamyka przepływ. Po uzyskaniu żądanego ciśnienia wstępnego w podtłokowej przestrzeni P stojaka S, ciśnienie cieczy w sekcji I powoduje przesunięcie suwaka 10 w kierunku sprężyny 11, zamykając przepłw z sekcji I do sekcji Π zaworu 8. Jednocześnie otwiera się przepływ z sekcji Π do sekcji III i zamyka się połączenie pomiędzy sekcjami III i IV. Ciecz pod ciśnieniem przepływa z sekcji II do sekcji III i dalej przewodem 18 do podtłokowej przestrzeni 19 siłownika 1. Tłok 4 siłownika 1 wraz z tłoczyskiem 5 przesuwa się w kierunku dźwigni 2, uginając sprężynę 6 i przestawiając dźwignię 2 w położenie neutralne. Przepływ cieczy przez rozdzielacz R ustaje. Suwak 10 zaworu 8 wraca do swojego pierwotnego położenia, łącząc podtłokową przestrzeń 19 siłownika 1 z odpływową magistralą O, poprzez przewód 18, sekcje III i IV zaworu 8 i przewód 20. Sprężyna 6 siłownika 1 cofa tłok 4 wraz z tłoczyskiem 5 do ich pierwotnego położenia. W czasie rabowania obudowy ciecz z podtłokowej przestrzeni P stojaka S wypływa, poprzez otwarty zawór zwrotny sterowany 15 i przewód A do trójnika 14, a stamtąd część cieczy płynie przez zawór zwrotny ZZ do trójnika 17, a część - przez przewód 13 i zawór 8 również do trójnika 17 i dalej przewodem 16, przez rozdzielacz R i przewód Y, do odpływowejWhen using a distributor R equipped with an actuator 1 (Fig. 2), after activating the lever 2 to expand the housing under the ceiling, the liquid from the pressure main M flows through the line W, through the distributor R, line 16 and tee 17 to section II of the valve 8, and from there , through section I, line 13, tee 14, line A and valve 15 of the pedestal valve block Z, to the piston space P of the stand S. By means of the adjusting screw 12 and spring 11, applying the appropriate pressure on the spool 10, the value of the liquid pressure is adjusted, at which valve 8 closes the flow. After reaching the desired pre-pressure in the piston space P of the stand S, the fluid pressure in section I moves the spool 10 towards the spring 11, closing the flow from section I to section Π of the valve 8. At the same time, the flow from section Π to section III is opened and closes connection between sections III and IV. The pressurized liquid flows from section II to section III and then through the conduit 18 to the piston space 19 of the cylinder 1. The piston 4 of the cylinder 1 with the piston rod 5 moves towards the lever 2, bending the spring 6 and setting the lever 2 to the neutral position. The flow of liquid through the distributor R ceases. The spool 10 of the valve 8 returns to its original position, connecting the piston space 19 of the actuator 1 with the outlet O-bus, through the line 18, sections III and IV of the valve 8 and the line 20. The spring 6 of the actuator 1 returns the piston 4 with the piston rod 5 to their original position . During the robbery of the casing, the liquid from the piston space P of the stand S flows through the open control valve 15 and the line A to the tee 14, and from there some of the liquid flows through the check valve ZZ to the tee 17, and some - through the line 13 and valve 8 also to of the tee 17 and then through the line 16 through the R manifold and the Y line to the drain

163 498 magistali O. W przypadku wzrostu ciśnienia cieczy w przewodzie A, wskutek oporów przepływu, zawór 8 może się zamknąć i wówczas cała ciecz z podtłokowej przestrzeni P stojaka S wypłwa przez zawór zwrotny ZZ.163 498 on the O bus. In the event of an increase in liquid pressure in the line A, due to flow resistance, valve 8 may close, and then all liquid from the piston space P of the stand S flows out through the check valve ZZ.

Stosując, w układzie według wynalazku, urządzenie UDS wtórnego doładowania stojaków należy otworzyć zawór odcinający 31 (fig. 3). Po przestawieniu rozdzielaczy R na rozpieranie obudowy pod stropem, ciecz z ciśnieniowej magistrali M płynie przewodem W, przez rozdzielacze R, zawory redukcyjne ZR i stojakowe bloki zaworowe Z, do podtłokowych przestrzeni P stojaków S. Jednocześnie ciecz płynie przez zawór zwrotny 22, rozgałęźnik 21 i zawory zwrotne 23 do stojaków S oraz do przestrzeni 30 i 29 urządzenia UDS. Gdy w przestrzeni 29 urządzenia UDS ciśnienie cieczy odpowiednio wzrośnie, sprężyna 26 ugina się, a suwak 24 przesuwa się w jej kierunku, otwierając przepływ cieczy z zaworu odcinającego 31 do przestrzeni 33 urządzenia UDS. Następnie zamykają się zawory redukcyjne ZR. Ciśnienie wstępne w podtłokowych przestrzeniach P stojaków S ustawia się za pomocą śruby 28 i sprężyny 27 urządzenia UDS, wywierając odpowiedni nacisk na suwak 25. Jeżeli w przestrzeni 30 urządzenia UDS i w podtłokowych przestrzeniach P stojaków S ciśnienie cieczy jest mniejsze od ustawionego śrubą 28, to suwak 25 przesuwa się, powodując ugięcie sprężyn 27 i ciecz z przestrzeni 33 przepłwa do przestrzeni 30, uzupełniając do nastawionej wartości ciśnienie cieczy w stojakach S. W czasie rabowania obudowy, ciecz z podtłokowych przestrzeni P stojaków S wypływa, poprzez stojakowe bloki zaworowe Z, przewody A, zawory zwrotne ZZ, rozdzielacze R i przewód Y, do odpływowej magistrali O. Gdy ciśnienie cieczy w podtłokowych przestrzeniach P stojaków S oraz przestrzeniach 30 i 29 urządzenia UDS odpowiednio spadnie, suwak 24 wraca do swego pierwotnego położenia, zamykając dopływ cieczy z zaworu odcinającego 31 do przestrzeni 33 urządzenia UDS. Zamykając zawór 31 wyłącza się wtórne doładowanie stojaków S obudowy.When using, in the system according to the invention, the UDS rack recharging device, the shut-off valve 31 (Fig. 3) must be opened. After switching the R manifolds to expanding the casing under the ceiling, the liquid from the M pressure main flows through the W conduit, through R manifolds, ZR reduction valves and Z rack valve blocks, to the piston spaces P of the S stands. At the same time, the liquid flows through the check valve 22, manifold 21 and check valves 23 for S stands and for spaces 30 and 29 of UDS device. When the liquid pressure in space 29 of the UDS increases correspondingly, spring 26 deflects and the spool 24 moves towards it, opening the flow of liquid from the shut-off valve 31 into space 33 of the UDS. The ZR reduction valves then close. The pre-pressure in the piston spaces P of the stands S is set by means of the screw 28 and the spring 27 of the UDS device, exerting the appropriate pressure on the slider 25. If in the space 30 of the UDS device and in the piston spaces P of the stands S the fluid pressure is lower than that set by the screw 28, the slider 25 moves, causing the springs 27 to deflect and the liquid from the space 33 flows into the space 30, replenishing the pressure of the liquid in the props S to the set value. During the robbery of the casing, the liquid from the piston spaces P of the props S flows through the valve stands Z, the conduits A , check valves ZZ, dividers R and line Y, to the downstream line O. When the liquid pressure in the plunger spaces P of the stands S and the spaces 30 and 29 of the UDS respectively drops, the spool 24 returns to its original position, shutting off the flow of liquid from the shut-off valve 31 to space 33 of the UDS device. By closing the valve 31, the secondary charging of the casing stands S is switched off.

W czasie przesuwania obudowy w kontakcie ze stropem, rozdzielacz 47 przełącza się na przesuwanie sekcji, doprowadzając ciecz pod ciśnieniem, przewodem 48, do podtłokowej przestrzeni 43 przesuwnika 44 sekcji i do przewodu 42, skąd przez otwarty zawór odcinający 39 ciecz pod ciśnieniem płynie przewodem 41 do przełączników obiegu 37 i zaworów 15, powodując ich otwarcie i wyrabowanie obudowy. Jednocześnie ciecz z otwartego zaworu odcinającego 39 zasila zawór redukcyjny 36. Po wyrabowaniu obudowy za pomocą przełączników obiegu 37, ciecz z podtłokowych przestrzeni P stojaków S wypłwa przewodami A, przez rozdzielacze R i zawór progowy 35, do odpływowej magistrali O. W ten sposób ciśnienie cieczy w przewodach A nie może spaść poniżej wartości nastawionej na zaworze progowym 35. Jeżeli w czasie przesuwania obudowy wysokość wyrobiska zwiększa się, zawór redukcyjny 36, zamykający się przy ciśnieniu nieco mniejszym (o 0,1 MPa) od ciśnienia zatrzymywanego w przewodach A układu przez zawór progowy 35, doładuje przewody A doprowadzając ciecz przez zawory zwrotne 38, powodując dosunięcie obudowy do stropu. W czasie przesuwania obudowy w kontakcie ze stropem zawór odcinający 40 jest zamknięty. Przez otwarcie zaworu odcinającego 40 i zamknięcie zaworu odcinającego 39 pozbawia się obudowę możliwości przesuwania w kontakcie ze stropem. Ciecz wypływająca wówczas z podtłokowych przestrzeni P stojaków S przewodami A, omija zawór progowy 35 uchodząc przez otwarty zawór odcinający 40 do odpływowej magistrali O, a zamknięty zawór odcinający 39 nie pozwala na dopływanie cieczy pod ciśnieniem do zaworu redukcyjnego 36.As the housing moves in contact with the ceiling, the distributor 47 switches to section travel, supplying the pressurized fluid through line 48 to the piston space 43 of the section shifter 44 and to line 42, from where the pressurized fluid flows through the open shut-off valve 39 through line 41 to switches on circuit 37 and valves 15, causing them to open and rob the housing. At the same time, the liquid from the open shut-off valve 39 supplies the pressure reducing valve 36. After the casing is robbed by the circuit switches 37, the liquid from the piston spaces P of the stands S flows through the lines A, through the distributors R and the threshold valve 35, to the drain line O. Thus, the pressure of the liquid in A conduits must not fall below the value set on the threshold valve 35. If, while the casing is moved, the height of the excavation increases, the reduction valve 36, closing at a pressure slightly lower (by 0.1 MPa) than the pressure retained in the A conduits of the system by the valve threshold 35, recharges the conduits A by supplying liquid through check valves 38, causing the casing to be moved to the roof. Shut-off valve 40 is closed when the housing is moved in contact with the ceiling. By opening the shut-off valve 40 and closing the shut-off valve 39, the housing is prevented from sliding in contact with the ceiling. The liquid then flowing out of the piston spaces P of the stands S through the conduits A, bypasses the threshold valve 35, passing through the open shut-off valve 40 into the outlet line O, and the closed shut-off valve 39 prevents the flow of pressurized liquid to the reduction valve 36.

Układ podpomościowy górniczej obudowy zmechanizowanej z zastosowaniem regulacji podpomości wstępnej, według wynalazku, może również realizować inne specjalne funkcje przypisane obudowie.The sub-structure of the mining powered support with the use of the pre-support adjustment according to the invention may also perform other special functions assigned to the support.

163 498163 498

Fig. 4Fig. 4

Fiq. 3Fiq. 3

163 498163 498

Fig.2Fig.2

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 10 000 złPublishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price: PLN 10,000

Claims

Patent claims

1. The sub-foundation system of the mining powered support system with the use of the initial sub-support adjustment, consisting of hydraulic props, valve stands, hydraulic distributors for controlling these props and hydraulic lines, characterized by the fact that it has reduction valves (ZR) connected in series with hydraulic lines (A ) connecting the hydraulic distributors (R) with the piston spaces (P) of the hydraulic props (S) and has check valves (ZZ) connected in parallel to the reduction valves (ZR), for the outflow of liquid from said spaces to the distributors during the robbing of the housing.

2. The system according to claim A method as claimed in claim 1, characterized in that the hydraulic distributors (R) have levers (2) with switching actuators (1), the piston spaces (19) of which are connected to the outlet main (0) through control reduction-diverter valves (8).

The system according to p. A device according to claim 1 or 2, characterized in that it has a device (UDS) for recharging the hydraulic props (S), equipped with a manifold (21) connected through check valves (23, 22) to the piston spaces (P) of these props and a hydraulic conduit (A), respectively ) connecting these spaces with hydraulic distributors (R).

4. The system according to p. 1 or 2, characterized in that between the hydraulic lines (B) connecting the hydraulic distributors (R) with the piston spaces (N) of the hydraulic props (S) and the conduit (41) connected through the cut-off valve (39) with the piston space (43) of the casing section shifter (44), has circuit switches (37) mounted to control the opening of the check valves (15) of the rack valve blocks (Z) and has a reduction valve (36) connected to said space of the section shifter (44) via a shut-off valve (39) , connected at the outlet at the outlet through check valves (38) with hydraulic lines (A) connecting the plunger spaces (P) of the hydraulic props (S) with the hydraulic distributors (R), between which there is a threshold valve (35) between the drainage main (0) and a shut-off valve (40) arranged in parallel.

5. The system according to p. The method of claim 1, characterized in that the reduction valves (ZR) are bypassed by shut-off valves (ZO).