PL185673B1

PL185673B1 - Hydraulic system for controlling initial supporting power of roof supports

Info

Publication number: PL185673B1
Application number: PL97321976A
Authority: PL
Inventors: Przemysław Majewski; Ryszard Diederichs; Karol Brachaczek
Original assignee: Ct Kt Maszyn Gorniczych Komag
Priority date: 1997-09-05
Filing date: 1997-09-05
Publication date: 2003-07-31
Also published as: PL321976A1

Abstract

1. Układ hydrauliczny sterowania podpornością wstępną obudowy górniczej, doprowadzający medium do stojaka hydraulicznego ze źródła zasilania poprzez rozdzielacz hydrauliczny oraz blok zaworowy, znamienny tym, że w gałęzi łączącej przestrzeń roboczą stojaka (7) ze źródłem zasilania ma włączony pomiędzy hydraulicznym rozdzielaczem (1) a zaworowym blokiem (3) sterowany zwrotny zawór (4), który to ma gałąź sterowniczą, zamykającą zawór, połączoną z zasilaniem poprzez rozdzielający progowy zawór (2) mający gniazdo sterujące otwarciem zaworu podłączone do gałęzi zasilającej przestrzeń roboczą stojaka (7).1. A hydraulic system for controlling the initial support of a mining support, supplying a medium to a hydraulic prop from a power source through a hydraulic distributor and a valve block, characterized in that in the branch connecting the working space of the prop (7) with the power source, it has a controlled non-return valve (4) connected between the hydraulic distributor (1) and the valve block (3), which has a control branch closing the valve, connected to the power supply through a separating threshold valve (2) having a socket controlling the opening of the valve connected to the branch supplying the working space of the prop (7).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania podpomością wstępną obudowy górniczej.The subject of the invention is a hydraulic system for controlling the initial support of a mining support.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 162 773 układ sterowania podpomością wstępną, w którym stojak obudowy, wyposażony w blok zaworowy jest zasilany bezpośrednio poprzez rozdzielacz hydrauliczny oraz wtórnie z zespołu rozdzielających zaworów progowych, włączonego do układu równolegle względem rozdzielacza. Zespół zaworów jest połączony z przestrzenią podtłokową stojaka za pośrednictwem zaworu alternatywy usytuowanego pomiędzy rozdzielaczem i blokiem zaworowym. Zespół rozdzielających zaworów progowych tworzą dwa oddzielne zawory połączone między sobą przewodami giętkimi. Jeden z zaworów rozdzielających progowych jest nastawiony na ciśnienie otwarcia, przy której następuje włączenie wtórnego rozpierania stojaka. Drugi zawór rozdzielający progowy jest nastawiony na ciśnienie otwarcia, które powoduje wyłączenie wtórnego rozpierania stojaków. Do zespołu zaworów w zależności od stanu układu podawane są impulsy załączające wtórne rozpieranie stojaków, względnie wyłączające wtórne rozpieranie stojaków, przy czym podanie sygnału załączającego jeden z zaworów rozdzielających progowych powoduje podanie sygnału wyłączającego na drugi z zaworów-'. W opisanym układzie, w celu jego prawidłowego działania, pomiędzy zaworami musi być utrzymana pewna różnica ciśnień, co powoduje, że dolny próg zadziałania całego układu jest dosyć wysoki.There is known from the Polish patent specification No. 162 773 a pre-subsistence control system, in which the casing stand, equipped with a valve block, is fed directly through the hydraulic distributor and secondarily from the threshold valve distributing unit, connected to the system parallel to the distributor. The valve assembly is connected to the piston space of the rack via an alternative valve positioned between the distributor and the valve block. The group of separating threshold valves consists of two separate valves connected with each other by hoses. One of the threshold spool valves is set to an opening pressure at which the secondary expansion of the stand is activated. The second threshold spool valve is set to an opening pressure which causes the secondary expansion of the props to be switched off. Depending on the state of the system, pulses are supplied to the valve assembly, which switch on the secondary expansion of the props, or switch off the secondary expansion of the props, whereby the signal switching on one of the threshold valves causes the switching off signal to the other valve. In the described system, for its proper operation, a certain pressure difference must be maintained between the valves, which causes that the lower activation threshold of the entire system is quite high.

Istota układu według wynalazku polega na tym, że w gałęzi łączącej przestrzeń roboczą stojaka ze źródłem zasilania jest włączony, pomiędzy rozdzielaczem a blokiem zaworowym, sterowany zawór zwrotny, którego to' gałąź sterownicza zamykająca zawór jest połączona poprzez rozdzielający progowy zawór podpomości wstępnej z zasilaniem, przy czym próg otwarcia zaworu, ustalony na poziomie założonego ciśnienia podpomości wstępnej jest uruchamiany impulsem hydraulicznym pochodzącym z gałęzi zasilającej przestrzeń roboczą stojaka.The essence of the system according to the invention consists in the fact that in the branch connecting the working space of the stand with the power source, a controlled check valve is connected between the distributor and the valve block, the control branch of which closing the valve is connected through the separating threshold valve to the feed, with whereby the valve opening threshold, set at the level of the assumed pressure of the initial subsistence, is actuated by a hydraulic impulse coming from the branch feeding the working space of the stand.

Ponadto w gałęzi łączącej przestrzeń roboczą stojaka z zasilaniem jest włączony równolegle do sterowanego zaworu zwrotnego zawór zwrotny o kierunku otwarcia odwrotnym w stosunku do sterowanego zaworu zwrotnego.Moreover, in the branch connecting the working space of the rack with the supply, a non-return valve with the opening direction opposite to the controlled check valve is connected parallel to the controlled check valve.

Przedmiot wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku w postaci schematu ideowego układu hydraulicznego dla jednego stojaka obudowy górniczej.The subject of the invention is shown in the embodiment in the form of a schematic diagram of the hydraulic system for one stand of the mining support.

Hydrauliczny stojak 7 wyposażony w zaworowy blok 3 jest połączony z zasilaniem i spływem poprzez hydrauliczny rozdzielacz 1. W gałęzi zasilającej przestrzeń podtłokową stojaka 7 jest włączony, za rozdzielaczem 1, sterowany zawór 4, który to ma gałąź sterowniczą,A hydraulic stand 7 equipped with a valve block 3 is connected to the supply and outflow through a hydraulic distributor 1. In the branch feeding the piston space of the stand 7, there is a controlled valve 4 after the distributor 1, which has a control branch,

185 673 zamykającą zawór, połączoną z zasilaniem poprzez rozdzielający progowy zawór 2 podporności wstępnej. Progowy rozdzielający zawór 2 ma gniazdo sterujące otwarciem zaworu podłączone do gałęzi zasilającej przestrzeń podtłokową stojaka 7 za pośrednictwem przewodu 8. Ponadto na drodze dopływu medium do rozdzielającego progowego zaworu 2 podpomości wstępnej znajduje się odcinający zawór 6.The closing valve is connected to the power supply via a separating preload threshold valve 2. The threshold dividing valve 2 has a seat controlling the opening of the valve connected to the branch supplying the under piston space of the stand 7 via a conduit 8. In addition, a shut-off valve 6 is provided on the path of the medium supply to the separating threshold valve 2 of the preliminary subsidence.

W układzie według wynalazku, w gałęzi zasilającej przestrzeń podtłokową stojaka 7 jest włączony, równolegle do sterowanego zwrotnego zaworu 4, zwrotny zawór 5, o kierunku otwarcia przeciwnym do sterowanego zwrotnego zaworu 4.In the system according to the invention, in the branch supplying the piston space of the stand 7, parallel to the controllable check valve 4, a non-return valve 5 is connected, with the opening direction opposite to the controllable non-return valve 4.

Zadaniem układu hydraulicznego jest uzyskanie założonej podpomości wstępnej obudowy i możliwość jej ciągłej regulacji poprzez współdziałanie rozdzielającego progowego zaworu 2, uruchomionego impulsem pochodzącym z przestrzeni podtłokowej stojaka 7, oraz sterowanego zwrotnego zaworu 4. Próg otwarcia rozdzielającego progowego zaworu 2 jest ustawiany na poziomie założonego ciśnienia zasilania przestrzeni podtłokowej stojaka 7. Działanie układu przedstawia się następująco. Po przesterowaniu rozdzielacza 1 w położenie na zasilanie przestrzeni podtłokowej stojaka 7 następuje przepływ medium do sterowanego zwrotnego zaworu 4, zwrotnego zaworu 5, znajdującego się w gałęzi zasilającej przestrzeń podtłokową stojaka 7 oraz za pośrednictwem przewodu 8 do gniazda sterującego otwarciem rozdzielającego progowego zaworu 2.The task of the hydraulic system is to obtain the assumed initial support of the housing and the possibility of its continuous adjustment through the cooperation of the separating threshold valve 2, activated by an impulse coming from the piston space of the rack 7, and the controlled check valve 4. The opening threshold of the separating threshold valve 2 is set at the level of the assumed space supply pressure piston rack 7. The operation of the system is as follows. After switching the manifold 1 to the position for supplying the piston space of the stand 7, the medium flows to the controlled check valve 4, check valve 5, located in the branch supplying the piston space of the stand 7, and via the conduit 8 to the seat controlling the opening of the separating threshold valve 2.

Po przepłynięciu cieczy przez zawór 4, przy zamkniętym jeszcze rozdzielającym progowym zaworze 2, ciecz płynie poprzez zaworowy blok 3 do przestrzeni podtłokowej stojaka 7 powodując rozpieranie zestawu aż do momentu, w którym ciśnienie w przestrzeni podtłokowej stojaka 7 i w gałęziach z nią połączonych osiągnie wartość nastawioną na rozdzielającym zaworze 2. Nastąpi wtedy otwarcie progowego zaworu 2 co umożliwia przepływ przez ten zawór medium z magistrali zasilającej do gałęzi sterowniczej sterowanego zwrotnego zaworu 4 powodując jego zamknięcie i tym samym odcięcie dopływu cieczy do przestrzeni podtłokowej stojaka 7.After the liquid flows through the valve 4, with the still closed threshold valve 2, the liquid flows through the valve block 3 into the plunger space of the rack 7 causing the expansion of the set until the pressure in the plunger space of the rack 7 and in the branches connected to it reaches the value set on separating valve 2. The threshold valve 2 will then be opened, which allows the medium to flow through this valve from the supply main to the control branch of the controlled check valve 4, thus closing it and thus cutting off the flow of liquid to the piston space of the stand 7.

Zawór zwrotny 5 umożliwia spływ medium z przestrzeni podtłokowej stojaka 7 w przypadku wzrostu ciśnienia w tej przestrzeni, przy włączonym rozdzielającym progowym zaworze 2.The non-return valve 5 allows the medium to flow from the piston space of the stand 7 in the event of a pressure increase in this space, with the separating threshold valve 2 switched on.

Ponadto możliwe jest odcięcie dopływu medium do części układu poprzez odcinający zawór 6, co powoduje wyłączenie sterowania na sterowanym zwrotnym zaworze 4 i tym samym powrót do sterowania klasycznego.In addition, it is possible to cut off the flow of medium to a part of the system through the shut-off valve 6, which causes the control on the controlled check valve 4 to be deactivated and thus to the return to classic control.

185 673185 673

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 50 egz.· Cena 2,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 50 copies. Price PLN 2.00.

Claims

Patent claims

1. The hydraulic system for controlling the initial load bearing capacity of the mining support, supplying the medium to the hydraulic prop from the power source through the hydraulic distributor and the valve block, characterized in that in the branch connecting the work space of the stand (7) with the power source, it is connected between the hydraulic distributor (1) and a valve block (3), a controlled check valve (4), which has a control branch closing the valve, connected to the supply through a separating threshold valve (2) having a valve opening control socket connected to the branch supplying the working space of the stand (7).

2. The hydraulic system according to claim The method according to claim 1, characterized in that in the branch connecting the working space of the stand (7) with the power source, there is a non-return valve (5) connected parallel to the controlled check valve (4), with the opening direction opposite to that of the controlled check valve (4).