PL162586B1 - Sposób identyfikacji wlasciwosci dynamicznych i zmiennosci procesu szlifowania wglebnego PL PL PL - Google Patents

Abstract

Sposób identyfikacji wlasciwosci dy- namicznych i zmiennosci procesu szlifowa- nia wglebnego, znamienny tym, ze mierzy sie jednoczesnie latwo dostepne wielkosci fizyczne w procesie takie jak zmiana promie- nia przedmiotu obrabianego, polozenie scier- nicy wzgledem przedmiotu obrabianego, czas jednego obrotu przedmiotu obrabiane- go, obrabia sie je elektronicznie i oblicza parametr K, który jest miara aktualnych opo- rów skrawania, a takze wlasciwosci skraw nych sciernicy. Fig.1 PL PL PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób identyfikacji właściwości dynamicznych i zmienności procesu szlifowania wgłębnego.

Dotychczas w praktykach przemysłowych obserwuje się pewną wybraną wielkość fizyczną w procesie szlifowania na przykład siłę skrawania lub moc skrawania i z przebiegu lub wartości tych wielkości wnioskuje się o stanie procesu szlifowania. Wybór parametrów programu sterowania wymaga posługiwania się szeregiem normatywów oraz dokonywania przeliczeń danych odczytanych z wielu tablic. Ze względu na konieczność uwzględniania wielu czynników związanych z rodzajem obróbki, ściernicą, jej charakterystyką, warunkami obciągania, materiałem obrabianym, najbardziej pracochłonne jest ustalenie prędkości dosuwu oraz wartości naddatku, przy którym należało rozpocząć wyiskrzanie. Opisany program sterowania składał się tak jak to przedstawiono najczęściej z jednej tylko prędkości dosuwu i wyiskrzania, dlatego możliwy był tablicowy dobór jego parametrów. W przypadku programów bardziej złożonych np. składających się z pewnej ilości stopni prędkości lub też prędkości zmieniających się bezstopniowo według pewnych funkcji, konieczna jest znajomość modelu matematycznego procesu i angażowania do obliczeń mikrokomputera. Pojawia się tutaj problem określenia pewnej wielkości ujmującej kompleksowo właściwości procesu i ich szybkiej identyfikacji. Taką funkcję pełni proponowany parametr.

Istotą sposobu identyfikacji właściwości dynamicznych i zmienności szlifowania wgłębnego jest to, że mierzy się jednocześnie łatwo dostępne wielkości fizyczne w procesie takie jak: zmiana promienia przedmiotu obrabianego, położenie ściernicy względem przedmiotu obrabianego, czas jednego obrotu przedmiotu obrabianego, obrabia się je elektronicznie i oblicza parametr K, który jest miarą aktualnych oporów skrawania, a także właściwości skrawnych ściernicy. Sposób według wynalazku jest bliżej objaśniony na rysunku fig. 1, na którym pokazano schematycznie pomiary i przetwarzanie sygnałów i na rys. fig. 2, na którym pokazano graficznie sposób wyliczania parametru K.

Sposób identyfikacji właściwości dynamicznych i zmienności procesu szlifowania wgłębnego polega na tym, że mierzy się jednocześnie łatwo dostępne wielkości fizyczne w procesie takie jak: zmiana promienia przedmiotu obrabianego R, położenie ściernicy względem przedmiotu obrabianego Y, czas jednego obrotu przedmiotu obrabianego Τ , obrabia się je elektronicznie i oblicza parametr K, który jest miarą aktualnych oporów skrawania, a także właściwości skrawnych ściernicy.

Parametr K fizykalnie reprezentuje stosunek oporu skrawania w procesie szlifowania wgłębnego do całkowitego odkształcenia układu: obrabiarka, przedmiot, uchwyt, narzędzie. Parametr ten można zapisać jako stosunek całkowitego odkształcenia układu OUPN do

Δ m /t/ grubości warstwy skrawanej Aaa/t/, czyli K/t/ = mma/// wobec tego ten parametr można obliczyć następująco:

162 586

Y/t/ - R/t/

K/t/ --W - t/tT/ gdzie Y/// - chwilowe przesunięcie ściernicy względem przedmio/u,

R/// - chwilowa war/ość promienia przedmio/u obrabianego,

R//-T/ - war/ość promienia przedmio/u obrabianego w obrocie poprzednim,

T - czas jednego obrotu T = l/n*.

Gdy ulega s/ępieniu ściernica, zmienia się parame/r Y.

Sposób według wynalazku polega na /ym, że mierzone są równocześnie przez: czujnik 6 przesunięcia Y ściernicy 7 względem przedmio/u obrabianego 8, układ kon/roli czynnej 9 warłość promienia R przedmio/u 8, prądnicę /achome/ryczną 10 prędkość obro/ową przedmio/u 8, z k/órej obliczany jes/ czas jednego obro/u. Mierzone sygnały są odpowiednio obrabiane elek/ronicznie w urządzeniach i wprowadzone do pamięci operacyjnej mikrokompu/era 5. Po odjęciu cyfrowych war/ości sygnałów: Y/f/ - R/V / Δ, m /t/, otrzyme/e się informjcję o chwilow/m ^c odksz/ałceniu układu OUPN ΔWc///. Różnica sygnałów R/// - R// -T / hatt/ jes/ informacją o grubości wars/wy skrawanej Δa///. Tak więc znane są dwie pods/awowe wielkości ilus/rujące łącznie s/an szlifowania. Ich iloraz jes/ poszukiwanym parame/rem K.

K m /Δ/ mc /-²Δ a/t/ k/óry jes/ niezbędny dla po/rzeb s/erowania przebiegiem szlifowania.

Układ iden/yfikacji właściwości dynamicznych i zmienności procesu szlifowania wgłębnego charak/eryzuje się /yw, że na wejściu układu znajdują się urządzenia 1 dopasowujące elek/ronicznie wprowadzane z urządzeń pomiarowych sygnały elek/ryczne, nas/ępnie fil/ry 2 analogowe, mul/iplekser 3, prze/wornik 4 analogowo cyfrowy, wikrokowpu/er 5 zawierający oprogramowanie fil/rujące cyfrowo oraz obliczające parame/r K, z urządzeniami peryferyjnymi.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie paie^itow e

   Sposób identyfikacji właściwości dynamicznych i zmienności procesu szlifowania wgłębnego, znamienny tym, że mierzy się jednocześnie łaloo dostępne wielkości fizyczne o procesie takie jak zmiana promienia przedmiotu obrabianego, położenie ściernicy względem przedmiotu obrabianego, czas jednego obrotu przedmiotu obrabianego, obrabia się je elektronicznie i oblicza parametr K, który jest miarą aktualnych oporów skrawania, a także właściwości skrawnych ściernicy.