PL162459B1 - Hydrauliczny układ sterowania bocznych osłon obudowy górniczej - Google Patents

Abstract

Hydrauliczny układ sterowania bocznych osłon obudowy górniczej zawierający hydrauliczny siłownik zamocowany wychylnie do bocznej osłony i stropnicy, znamienny tym, ze ma podtłokową komorę (11) siłownika (10) połączoną ze źródłem zasilania (13) poprzez przelewowy redukcyjny zawór (7) 1 jednocześnie przez rozdzielacz (6), a nadtłokową komorę (12) siłownika (10) ma połączoną ze źródłem zasilania (13) wyłącznie przez rozdzielacz (6), przy czym wyjścia przelewowego redukcyjnego zaworu (7) 1 rozdzielacza (6) są połączone z podtłokową komorą (11) za pośrednictwem zaworu alternatywy (8) 1 zwrotnego zaworu (5) sterowanego ciśnieniem z przelewowego redukcyjnego zaworu (7) 1 zarazem rozdzielacza (6), zaś przelewowy redukcyjny zawór (7) jest sterowany ciśnieniem z wyjścia zaworu (7).

Description

Przedmiotem wynalazku jest hydrauliczny układ sterowania bocznych osłon obudowy górniczej.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 127 544 zespół wysuwu bocznych osłon obudowy górniczej składa się z hydraulicznych si^wnl^w i równooegłych do s^i^wników śrubowych aprążyn, zamocowanych jednym końcem do stropnicy a drugim końcem do bocznej osłony. Hydrauliczne siłowniki służą do przyciągania bocznych osłon do stropnicy. śrubowe sprążyny wywwersją stałą eiłę na boczne osłony 1 wysuwają Je napierając na sąsiednią sekcją obudowy. Działanie sprążyn powoduje, że boczna osłona dociekana do sąsiedniej sekcji obudowy przesłania zarazem strop w przestrzeni między sekcjami obudowy, Zastosowanie sprążyn płwoduje, że przy zmianie rozstawu sąsiadujących ze sobą sekcji obudowy, nastąpuje samoczynne wysuwanie się osłon bądź ich wsuwanie do stropnicy, odpowiednio przy wzajemnym oddalaniu się sekcji bądź zbliżaniu. Układ si^wnl^w i sprążyn nie nadaje się jednak do stosowania w obudowach, które mają boczne osłony wychylne, znane z polskiego zgłoszenia patentowego nr P. 270 685. 0słona wychylna składa się z dwóch części, z których pierwsza cząść Jeet połączona ze stropnicą ze pomocą przegubu, a druga cząść z pierwszą również za pomocą przegubu. Przeguby te mają oś równooegłą do krawędzi stropnicy. Druga, dolne cząść osłony muui zawsze zajmować położenie pionowe, co zapewniono stosując prowadzący układ lemniskatowy. Oednakże cząść ta ustawiając sią zawsze pionowo przemieszcza się w górą i w dół. Ta właściwość uniemożliwia stosowanie sprążyn, znanych z opisu patentowego nr 127 544. W obudowach z wychylną osłoną zastosowano w miejsce sprążyn hydrauliczne siłowniki wychylające się w płaszczyźnie pionowej.

Celem wynalazku jest hydrauliczny układ sterowania bocznych osłon, typu wychylnego, który to układ płwodujθ, ze hydrauliczny siłownik współdziałający z boczną osłoną ma właściwości działania jak sprążyna.

Cel ten hydraulicznym układem sterowania, który ma podtłokową komorą hydraulicznego siłownika połączoną ze źródłem zasilanie poprzez przelwwowy redukcyjny zawór i Jednocześnie przez rozdzielacz dwudrogowy, trójpołożeniowy. Nadtłokową komorą hydraulicznego aiłowzika ma połączoną ze źródłem zasilania wyłącznie przez rozdzielacz. Wyjócia przelewowego redukcyjnego zaworu i rozdzielacza ma połączoną z podtłokową komorą hydraulicznego siłownika za płśrednictwθe zaworu alternatywy i zwrotnego zaworu sterowanego ciśninniem z przelewowego redukcyjnego zaworu i zarazem rozdzielacza. Przelewowy redukcyjny zawór Jest sterowany ciśnlθniem z wyjścia tego zaworu.

162 459

Hydrauliczny układ sterowania według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku.

Stropnica 1 sekcji obudowy górniczej sąsiaduje ze stropnicą 4 następnej sekcji. Przestrzeń między stropnicami 1 i 4 jest zakryta boczną osłonę składającą się z pierwszej części 2 zamocowanej przegubem 14 do spropnicy 1. Do pierwszej części 2 jest zamocowana druga ^część 3 za p°moc^{ę przegubu} 15. Drij^ga część 3 ^jest docisk^ana ^do s^ąsie^dnie^j sekcjo. ob^ud°w^y hydraulicnnmm sioownikiem 10 zamocowanym przegubowo tłoczyskiem 16 do części 3 i przegubowo do stropnicy 1. Siłownik 10 jest zasilany medium przez pompę 13 ze zbiornika 14. Podtłokowa komora 11 sioownika 10 jest połączona z pompę 13 przez przelwwowy redukcyjny zawór 7 i zarazem przez rozdzielacz 6 czterodrogowy, trójpołożeniowy. Zawór 7 jest wejściem połączony z pompę 13, a wyjściem z jedną stroną zaworu alternayywy 8. Z drugą stronę zaworu alternatywy 8 Jest jednym wyjściem połączony rozdzielacz 6. Zawór ali^iarr^ł^r^wy 8 jest połączony ze zwrotnym zaworem 5 przyłącomym do podtłokowej komory 11 sioownika 10. Zwrotny zawór 5 zamyka wypływ z komory 11 i Jest starowany cii^nisnem z wyjścia przelewowego redukcyjnego zaworu 7 oraz z drugiego wyjścia rozdzielacze 6 połączonego z nadtłokową komorę 12 siłownika 10. Między wejścia do podtłokowej komory 11 ei°owoika 20 i przewód łączący rozdzielacz 6 z nadtłokową komorę 12 jeat wbudowany zawór bezpieczeństwa 9. Przelewowy redukcyjny zawór 7 jest sterowany οζ^ί^Γ^ίθηί^ι z wyjścia tego zaworu.

Dosuwanle osłony 2, 3 do sąsiedniej sekcji polega na obrocie części 2 na przegubie 14 i przesuwaniu drugiej części 3, która dzięki układowi l^eoi^l(^to^^mu zajmuje zawsze położenie pionowe, przemieszczając się jednocześnie w kierunku pionowym. Dosuoθnla osłony 2, 3 dokonuje się przez wysuwanie tłocz^y6ka 16 z siennika 10. W tym celu podtłokową komorę 11 siłownika 10 łączy się z pompę 13 za pomocą rozdzielacza 6. HydraauIczne medium Jest tłoczone pompą 13 do rozdzielacza 6, następnie dopływa do zaworu alternanywn 8, gdzie przestawia zawieradło tego zaworu w przeciwległe położenie. Dalej medium wpływa do zwrotnego zaworu 5, otwiera go i przepływa do podtłokowej komory 11, gdzie działając na tłok wysuwa tłoczysko 16. W tym czasie medium z nadtłokowej komory 12 epływa przez rozdzielacz 6 do zbiornika 17. Cofanie osłony 2, 3 polega na ciągnięciu przez tłoczysko 16 sioownika 10. W tym celu łączy się nadtłokowę komorę 12 z pompę 13 za pomocę rozdzielacza 6. Ciśnienie na wyjściu rozdzielacza 6 połączonego z komorę 12 oddziaływuje na zwrotny zawór 5 otwierając go. Cofające się tłoczysko 16 powoduje wypychanie medium z podtłokowej 12 przez otwarty zawór 5 do zaworu 8 i stąd do zbiornika 17 przez zawór 7, co zależy od aktualnego położenia zawierdła w zaworze alternatywy 8.

W każdym bowiem przypadku u6tawienia rozdzielacza 6 w położenie środkowe powoduje, że ciśnienie z ujścia zaworu 7 powoduje przestawienie zawieradła zaworu 8 w położenie otwierające przepływ z zaworu 7 do zwrotnego zaworu 5. Dlatego w tym przypadku spływ z komory 11 następuje przez zawór 7.

Po dociśnięciu drugiej części 3 osłony do sąsiedniej sekcji obudowy, co opisano poprzednio, rozdzielacz 6 ustawia się w położeniu środkowym. Powoduje to połączenie ze zbiornikiem 17, poprzez rozdzielacz 6, nadtłokowaj komory 12 i zaworu alternatywy 8. Powoduje to zmnOθJszanie się ciśnienia na obydwu wyjściach rozdzielacz 6, a zakazem w zwrotnym zaworze 5, który się zamyka. Następuje odcięcie podtłokowej komory 12 eiłownika 10 oraz zMOeJszaole się ciśnienia w nadtłokowej komorze 11 do ciśnienia spływu. Wówwzas ciśnienie w podtłokowej komorze 12 jest podtrzymywane przez pompę 13 poprzez prze^Kowy redukcyjny zawór 7. Zawór 7 jest zaworem redukcyjnym, to znaczy ciśnienie na jego wyjściu jest enOejeze od ciśnienia wytwarzanego przez pompę 13, tym samym ciśnienie panujące w podtłokowej komarze 11 jest rannejsze od ciśnienia, gdy komora 11 była połęczona z pompę 13 przez rozdzielacz 6. Ma to ten cel, aby osłona 3 była w tym stanie dociskana do sąsiedniej sekcji mnnejszę siłą. Zawór 7 stwarza w układzie trzy sytuacje. Pierwsza to przypadek, gdy odległość między stropnicami 1 i 4 uległa zwiększeniu. Wówwzas medium tłoczone przez pompę 13 dopływa do zaworu 7, gdzie ciśnienie medium zostaje zredukowane do wartości zadanej, następnie przepływa do zaworu alternayywy 8 i dalej przez zwrotny zawór 5 do podtłokowej komory 11. Siła w tłoczysku 16 przesuwa osłonę 2, 3, ale siłę wynikającą ze zredukowanego ciśnienia w zaworze 7. Druga sytuacja powstaje, gdy część 3 została dosunięta do sąsiedniej sekcji i ruch tłoczyska 16 ustaje. Mó^wz^s na

162 459 skutek dalszego tłoczenia medium do komory 11 ciśnienia nieco wzrasta, do wartości powodującej przestawienie zaworu 7 do stanu zamknnicia. Komora 11 zostaje odcięta od pomoy 13, przez co w komorze 11 pozostaje stałe ciśnienie napierające z ograniczone siłą na osłonę 3, 2. Zamkkięęie zaworu 7 powoduje Jednak na Jego wyjściu pozostanie pewnego ciśnienia, które oddziaływuje na odcinający zawór 5 1 podtrzymuje go w stanie otwarcia, gdyż wyjście zaworu 7 jest połączone ze sterowaniem zaaoru 5. Ma to istotne znaczenie w razie wystąpienia trzeciej sytuacji polegającej na zbliżeniu się do siebie stropnic 114. Tłoczysko 16 jest wciskane do siłownika 10 co wywołuje wzrost ciśnienia w podtłokowej komorze 11. Ciśnienie to rozprzestrzenia się do zaworu 5, który trwał w 6tanie otwarcia. Ciśnienie rozprzestrzenia eię więc poza zawór 5 1 zawór alternatywy 8, aż do wyjścia zaworu 7. Ten zostaje więc przesteoowany w następne położenie przy którym zostaje otwarty wypływ do zbiornika 17 powodując obniżenie się ciśnienie w si-oowniku. Gdy ciśnienie obniży się do wartości zadanej w zaworze 7 nastąpi jego przesterowanie na jedno z poprzednich położeń.

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 10 000 zł

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Hydrauliczny układ sterowania bocznych oełon obudowy górniczej zawierający hydrauliczny siłownik zamocowany wychylnie do bocznej osłony i stropnicy, znamienny tym, że ma podtłokową komorę /11/ alłowzika /10/ połączoną ze źródłem zasilania /13/ poprzez przelwwowy redukcyjny zawór /7/ 1 jednocześnie przez rozdzielacz /6/, a nadtłokową komorą /12/ sioownika /10/ ma połączoną ze źródłem zasilania /13/ wyłącznie przez rozdzielacz /6/, przy czym wyjście przelewowego redukcyjnego zaworu /7/ i rozdzielacza /6/ są połączoną z podtłokową komorą /11/ za pośrednictwem zaworu alternatywy /8/ i zw^iotnego zaworu /5/ sterowanego ci^n^^nim z przelewowego redukcyjnego zaworu /7/ i zarazem rozdzielacza /6/, zaś prze^Kowy redukcyjny zawór /7/ jest sterowany ci^n^^nM z wyjście zaworu /7/.