PL161017B1 - Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL - Google Patents

Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL

Info

Publication number
PL161017B1
PL161017B1 PL28267889A PL28267889A PL161017B1 PL 161017 B1 PL161017 B1 PL 161017B1 PL 28267889 A PL28267889 A PL 28267889A PL 28267889 A PL28267889 A PL 28267889A PL 161017 B1 PL161017 B1 PL 161017B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
elements
elastic
elastic elements
same
opposite ends
Prior art date
Application number
PL28267889A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL28267889A priority Critical patent/PL161017B1/pl
Publication of PL161017B1 publication Critical patent/PL161017B1/pl

Links

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

1. Sprezysty uklad prostowodzacy, ograniczajacy swobode ruchu elementów te- go ukladu do przemieszczen postepowych na kierunku dzialania sily zwrotnej generowa- nej przez element sprezysty, znamienny tym, ze zawiera sztywny lacznik (4) w któ- rym sa utwierdzone wzajemnie równolegle gietne elementy sprezyste (2, 3, 5, 6), przy czym przeciwne konce wewnetrznej pary elementów sprezystych ( 2,3) sa utwierdzone w elemencie wewnetrznym ( 1), zas przeciw- ne konce zewnetrznej pary elementów spre- zystych (5, 6) sa utwierdzone w elemencie zewnetrznym (7), przy czym sztywnosc ele- mentu wewnetrznego ( 1) i elementu zewne- trznego (7) wzgledem sztywnego lacznika (4) w kierunku dzialania sily zwrotnej jest korzystnie jednakowa. FIG 1 PL PL PL

Description

Przedmiotom wynalazku Jest sprężysty układ prostowodzący, ogreniczajęcy swobodę ruchu elementów tego układu do przemieszczeń postępowych na kierunku działanie siły zwrotnej generowanej przez element sprężysty, majęcy zastosowanie w dziedzinie konstrukcji maszyn i urzędzeń, zwłaszcza urzędzeń kontrolno-pomiaoonyJh 1 precyzyjnych.
Stosowana powusachnie sprężyste układy prostowodzęce, generujące siłę zwrotnę dzięki glętnle sprężystym właściwoścom iiJθriJłów konstrukcyjnych, ZJnlarJję elementy sprężyste wykorzystywane do wytwarzania siły przeciwnie skierowanej do przemieszczenia oraz elementy wodzące ogΓJniczaJęJe swobodę ruchu Jedynie do przesunięć zgodnych z kierunkiem działania tej siły. Te elementy wodzące, zwykle wykonywane Jako llnoowe łożyska ślizgowe, toczne będż inne urzędzema o zblioonym działaniu, mogę powodować fluktuacje wytwarzanej siły zwrotnej w wyniku poi^^^aw^i^:La przypadkowych sił tarcia, mogę też stanowić źródło przemieszczeń nie zgodnych z zamlerzo^ linię działania wytwarzanej siły.
Układ według wynalazku zawiera sztywny łęcznik, w którym sę utwierdzone wzajemnie równoległe giętne elementy sprężyste, przy czym przeciwne końce wsuw^^nej pary elementów sprężystych sę utwierdzone w elemencie w^t^r^n^^rż^nym, zaś przeciwne końce zannntrzlaj pary elementów sprężystych, sę utwierdzone w elemencie zewnętrznym. Sztywność elementu wewnętrznego 1 elementu zewnętrznego względem sztywnego łęcznika w kierunku działJniJ siły zwrotnej jest korzystnie Jednakowa, przy korzystnie jednakowej długości wszystkich elementów sprężystych. W przypadku elementów o sym^tri osiowe, przailetzJzajęJych się względem siebie, korzystnym Jest umieszczenie elementu zewnętrznego w elemencie wewnntrznym w postaci cylindra. W przypadku elementów płytowych, pΓzeiieszczajęcyJh się względem siebie, korzysmym Jest wykonanie układu w postaci monoiiu o tym samym wymmarze poprzecznym rnszystkich elementów układu.
Ukłed według wynalazku odznacza się znikomo małymi stratami energetycznymi, zucznę zgodnościę przemieszczeń z linię działania siły zwrotnej i całkowitym wyβlimlnowaniθm
161 017 luzów mechanicznych w elementach wodzących. Ponadto odznacza się pełną kompensację zmian wywołanych tempeeaturą, co może być szczególnie przydatne w zastosowaniu do urządzeń kontrolno-pomiarowych i precyzyjnych.
Wynnlazek przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia sprężysty układ prostowodzący, zawierający dwa elementy przemieszczające eią wzglądem siebie współosiowo, w przekroju osiowym, a fig.2 przedstawia sprężysty układ prostowodzący wykonany w postaci mooohtu o tym samym wymiarze poprzecznym wszystkich elementów układu, w rzucie aksosommcryczsyl.
□ ak przedstawiono na fig.l, sprążysty układ prostowodzący składa sią z elementu wewnntrznego 1 w postaci cylindra, do którego zamocowana jest pars wzajemnie równoległych glątnych elementów sprążystych 2,3, stanowiących połączenie elementu wθwnntΓznego 1 ze sztwmym łącznikeem 4. Oo łącznlka 4 Jest przymocowana dodatkowa para równooegle umieszczonych giątnych elementów sprążystych 5,6 połączonych z elementem zewnątrznym 7 w postaci trzpienie. Czynne długości wszystkich giątnych elementów sprążystych 2,3,5,6, są Jednakowe, Podczas poosiowych przemieszczeń łącznika 4 wzglądem elementu rznego 1 i elementu zewnętrznego 7, sztywności tych elementów eą dostatecznie bliskie, przy Jednakowych połączoniach z glątnymi elementami sprążysty^^ 2,3,5,6. Taki układ można stosować w układach lechhnicznych przy dostatecznej sztywności poi^r^^e elementu zewnętrznego 7 w płaszczyźnie poosiowej i prostopadłej do płaszczyzny rysunku, a wnikającej z poprzecznej sztywności zginanych elementów sprążystych. Przy sztywności hS^CszcJ w tej płaszczyźnie należy zbudować dodatkowy układ u8ztynnSający. Baz naruszenia istoty wynalazku istnieje mlOllnnść dalszej poprawy cech funkcjonalnych układu na drodze Jego wykrawania bądź odlewa ma z Jednorodnego utenału o dostatecznie zróżnicowanej sztywności giątnej. 3ak przedsta ninno na fig.2, a^ton^etw^ny układ mm postać monnlltu o tym samym w^i^I^tzc poprzecznym wszystkich elementów układu, w którym zróżnicowanie sztywności giątnej uzyskano poprzez odpowiedni dobór grubości i długości tych elementów w stosunku do wymiaru poprzecznego.
W układzie według wynalazku siła zwrotna mlądzy elementem wewnętrznym 1 i elementem zewnętrznym 7 pomtaje w rezultacie poosiowych przemieszczeń wzglądnych tych elementów Wymigasm równość sztywności przy eoo3ionych przemieszczeniach e^eaentu waeιnstrzsego 1 wzglądem elementu zewnętrznego 7 może być wykorzystana do realizacji przekładni ruchu eostęeowego o przełożeniach 2 bądź 1/2.

Claims (4)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1« Sprężysty układ prostowodzęcy, ograniczający swobodę ruchu elementów tego układu do przemieszczeń postępowych na kierunku działania siły zwrotnej generowanej przez element sprężysty, znamienny tym, że zawiera sztywny łącznik /4/, w którym sę utwierdzone wzajemnie równoległe giętne elementy sprężyste /2,3,5,6/, przy czym przeciwne końce wewnętrznej pary elementów sprężystych /2,3/ sę utwierdzone n elemencie wewnętrznym /1/, zaś przeciwne końce zannntrznaJ pary elementów sprężystych /5,6/ sę utwierdzone w elemencie zewnętrznym /7/, przy czym sztywność elementu wownntrznego /1/ 1 elementu zewnętrznego /7/ względem sztywnego łęcznika /4/ w kierunku działanie siły zwrotnej jest korzystnie jednakowa,
  2. 2, Układ według zastrz,1, znamienny tym, że czynne długości wszystkich elementów sprężystych /2,3,5,6/ sę jednakowe,
  3. 3, Układ według zastrz.l albo 2, znamienny tym, że element ^^e^wnęrzny /1/ me postać cylindra w którym Jest umieszczony współosiowo element zewnętrzny /7/·
  4. 4, Układ według zastrz.l aloo 2, znamienny tym, że oa postać monolitu o tym samym wymiarze poprzecznym wszystkich elementów układu,
PL28267889A 1989-12-08 1989-12-08 Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL PL161017B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28267889A PL161017B1 (pl) 1989-12-08 1989-12-08 Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL28267889A PL161017B1 (pl) 1989-12-08 1989-12-08 Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL161017B1 true PL161017B1 (pl) 1993-05-31

Family

ID=20049532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL28267889A PL161017B1 (pl) 1989-12-08 1989-12-08 Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL161017B1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4703215A (en) Stacked piezoelectric ceramics displacement magnifying device
WO2001081785A1 (en) Compliant, ortho-planar, linear motion spring
JP2966117B2 (ja) 位置検知プローブ
PL161017B1 (pl) Sprezysty uklad prostowodzacy PL PL PL
JPS60179686A (ja) 直線調整装置
Park et al. Dynamics of dual-drive servo mechanism
JP4162838B2 (ja) X−yステージ装置
JP2003110007A5 (pl)
KR101232686B1 (ko) 다층 구조의 탄성힌지 기반 압전구동 스테이지
CN213499289U (zh) 一种恒力传导装置及其直线运动连杆组件
CN212694842U (zh) 一种基于2t3r型柔性运动副的微定位平台
JPH10186198A (ja) 平行・真直微動装置およびこれを用いたレンズ鏡筒の微小移動装置
JP2004301541A (ja) 長さ測定装置の弾性固定具及び固定方法
JP2006030086A (ja) 長さ測定装置の弾性固定具及び固定方法
CN111722352A (zh) 一种高精度调焦镜组
US20220403913A1 (en) Vibration isolator
CN117914179A (zh) 一种柔性放大机构及并联微纳定位平台
JP3721969B2 (ja) ステージ装置
Midha et al. On the nomenclature and classification of compliant mechanisms: the components of mechanisms
RU2061294C1 (ru) Магнитострикционное устройство угловых перемещений
JP6453123B2 (ja) アクチュエータ
So¨ nmez Introduction to compliant long-dwell mechanism synthesis using buckling arc theory
US20230113634A1 (en) Electrical Element with Clearance-Free Fixation of a Plate Member
KR950007234B1 (ko) 2축 미소변위 구동체의 구조
CN218824975U (zh) 光纤交变应力激光消散装置