PL16077B1 - Cierna pednia redukcyjna. - Google Patents

Cierna pednia redukcyjna. Download PDF

Info

Publication number
PL16077B1
PL16077B1 PL16077A PL1607730A PL16077B1 PL 16077 B1 PL16077 B1 PL 16077B1 PL 16077 A PL16077 A PL 16077A PL 1607730 A PL1607730 A PL 1607730A PL 16077 B1 PL16077 B1 PL 16077B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
disc
ark
friction reduction
eccentric
shaft
Prior art date
Application number
PL16077A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL16077B1 publication Critical patent/PL16077B1/pl

Links

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest cierna pednia redukcyjna z lozyskiem wal- kowem i miimosradem.Cierna pednia redukcyjna wedlug wyna¬ lazku zawiera zasadniczo krazek mimoisro- dowy, zaklinowany na wale glównym; kra¬ zek ten przenosi ruch swój badzto bezpo¬ srednio, badz tez za posrednictwem odpo¬ wiedniego miarkownika szybkosci na sze¬ reg krazków. Krazki te sa prowadzone w taki sposób, iz os kazdego z nich zatacza ta¬ kiez samo kolo, jakie zatacza srodek kraz¬ ka mimosirodowego wokolo srodka walu o duzej szybkosci obrotowej. Krazki obracaja sie w odpowiednio uksztaltowanym wiencu o falistej powierzchni roboczej, osadzonym na wale o malej szybkosci obrotowej.Na rysunku przedstawiono przyklady wykonania wynalazku. Fig. 1 przedstawia przekrój ciernej pedni redukcyjnej, prosto¬ padly do osi walów, fig. 2 — czesc fig. 1 w wiekszej podzialce, wyjasniajaca szczegó¬ lowo wlzajemne przemieszczenia narzadów pedni, fig. 3 — ptnzekrój pionowy wzidluz osi walów, fig. 4 — przekrój prostopadly do osi walów ciernej pedni redukcyjnej, wyposazonej w krazki wydrazone, fig. 5 — czesc fig, 4 w wiekszej podzialce, wyjasnia¬ jaca szczególowo przesuniecia narzadów pedni, a fig. 6 — przekrój pionowy wzdluz osi walów ciernej pedni redukcyjnej, wypo¬ sazonej w krazki wydrazone.Na rysunku cyfra / oznaczono wal o du¬ zej szybkosci obrotowej z punktem srodko-wym 30, l$a wal# tysp, zajklinowany jest kra- zefcimimosrodowy 2 z pfunktem srodkowym |31JH §yfra 3-pziqftS?ótro lozysko walkowe, wspolsrodkowe z mimosrodem 2 oraz zao¬ patrzone w pierscien prowadniczy 4, które¬ go zadaniem jest posredniczenie w przeno¬ szeniu ruchu mimosrodu 2 na krazki 5 L 20 oraz w regulowaniu ruchu i szybkosci ob¬ wodowej tych krazków. Lozysko to mozna zastapic wszelkiemi innemi równowaznemu, przyrzadami, zastosowanemu we wszelkiem innem odpowfedniem miejscai pedni, wzglednie mozna lozysko to pominac zupel¬ nie.Na fig. 1, 2 i 3 cyfra 5 oznacizono krazki jednolite o osiach 32, a na fig. 4, 5 i 6 liczba 20 oznaczono krazki wydrazone o osiach 33. Krazl^i 5 i 2Q spelniaja zasadniczo to sa¬ mo zadanie. Sa one w stalem zetknieciu z jednej strony z wiencem 7 o falistej po¬ wierzchni roboczej, z druigiej zas — z kraz¬ kiem mimosrodowym 2 Idb pierscieniem prowadniczyim 4. Krazki te sa pro^adzojtie we wszelki dowolny sposób tak, iz podczas przetaczania sie krazków osie ich zatacza¬ ja kola, identyczne z kolem, zataczanem przez punkt srodkowy 31 mimosrodu 2 wo¬ kolo srodka 30, i to w tym samym kierun¬ ku lub odwrotnym. Ten ruch podwójny mozna osiagnac, prowadzac kazdy z kraz¬ ków wokolo czopa 6 (fig. 3), umocowanego w sciance 34 oslony pedni albo w wykro- jach, przewidzianych w sciankach oslony, albo tez stosujac krazki wydrazone (fig. 4, 5 16), prowadzone swa powierzchnia we¬ wnetrzna wokolo czopów nieruchomych 21 albo polaczone i podtrzymywanie przez pierscienie.Pierscien 35 (fig. 1 i 3) utrzymuje kraz¬ ki we wlasciwem polozeniu oraz umozliwia w razie potrzeby zastosowanie czopów pro¬ wadniczych o innym ksztalcie albo ewen¬ tualne zupelnie ich pominiecie.Mozna równiez (fig. 4 i 5) polaczyc ze soba czopy 21 podwójnym pierscieniem i u- niezaleiznic je od scianki 34.Na fig. 1, 2 i 3 uwidoczniono siedem krazków pelnych 5, a na fig. 4, 5 i 6—dzie¬ wiec krazków wydrazonych, których liczbe mozna zmieniac zaleznie od zadanego wspólczynnika zmniejszenia szybkosci prze¬ noszonej.Cyfra 7 oznaczono wieniec, 'zaopatrzony tytulem przykladu w osiem zebów o odpo¬ wiednim ksztalciei umieszczony wspólsrod- kpwo z walem, wprawianym w ruch zapo- moca tarczy z wiencem 8.Jezeli w przykladzie, pokazanym na fig. 1, 2 i 3, przyjac, ze krazek mimosrodo- wy obraca sie w kierujiku ruchu wskazówki zagjara (strzalka M), to kazdy walek lozy¬ ska walkowego bedzie sie obracal w kie¬ runku odwrotnym, lecz lozysko walkowe jako calosc bedzie sie obracalo, równiez w kierunku ruchu wskazówki zeigara (strzal¬ ka 12), a wieniec 4 — w kierunku odwrot¬ nym (strzalka 13). Krazki 5 wykonywaja ruch podwójny, t. j. ruch obrotowy wokolo swych osi w kierunku strzalki 14 (fig. 2), jednoczesnie zas osie 32 wykonywaja ruch obrotowy w kierunku strzalki 15 wokolo osi 36 czopa 6, podobny do okreznego ruchu srodka 31 wokolo isrodka 30.Dzieki temu podwójnemu ruchowi wie¬ niec 7 jest zabierany w kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 16, fig. 2);. Z te¬ go wynika, ze na fig. 1, 2 i 3 kierunek obror. tu walów nie zostaje odwrócony* Jesli w przykladzie, pokazanym na fig. 4, 5 i 6, przyjac taki sam kierunek obrotu walu 1 i krazka 2, jak w przykladach po¬ przednich, to pierscien 4 bedzie sie poru¬ szal w kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 22 na fig. 5). Krazek 20 wykony¬ wa ruch podwójny, t. j. ruch obrotowy wo¬ kolo swej osi 33 w kierunku strzalki 23, a wiec w kierunku odwrotnymi do ruchu wska¬ zówki zegara, jednoczesnie zas os 33 kraz¬ ka 20 wykonywa ruch okrezny w'kierunku strzalki 24 wokolo osi 37 czopa 21, podob¬ ny do ruchu srodka 31 wokolo srodka 30, lecz w kierunku odwrotnym. Wskutek tych — 2 —ruchów wewnetrzne scianki krazków Wy¬ drazonych 20 przetaczaja sie po obwodach czopów nieruchomych 21.A zatem przenoszenie sily uskutecznia sie jakgdyby za posrednictwem „dzwigni" 38 — 37 i 37 — 39, czyli stycznie wtzglecLem wienca 7, zabieranego w kierunku odwrot¬ nym do kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 25).Skladowa nacisku mimosrodu 2 na kra¬ zek 20, skierowana wzdluz stycznej, dzia¬ la w kierunku strzalki 40, prostopadla zas skladowa tegoz nacisku — w 'kierunku strzalki 41. Mozna ustalic z latwoscia, ze dwie te skladowe dzialaja na krazek tak, iz tworza pary, posiadajace ten sam kierunek ruchu obrotowego (zgodnie ze strzalkami 23 i 24). Krazek, przetaczajacy sie stale dookola punktu jeigo zetkniecia sie 42 na czopie 21, wywiera na narzad napedzany nacisk 43, który posiada wazna skladowa 44, styczna do obwodu kolistego ruchu ob¬ rotowego narzadu napedzanego, który to olbwód przechodzi przez punkt 39. Przyj¬ mujac pod uwage wszystkie sily, dzialajace pomiedzy narzadem napedzajacym i narza¬ dem napedzanym, nalezy stwierdzic, ze sila wypadkowa 43, dzialajaca na narzad nape¬ dzany, jest dokladniej skierowana wzdluz stycznej, niz w znanych dotychczas urza¬ dzeniach tego rodzaju, wskutek czego wspólczynnik sprawnosci mechanizmu we¬ dlug wynalazku jest wiekszy.Podczas kazdego calkowitego obrotu walu, posiadajacego wieksza szybkosc ob¬ rotowa, os kazdego z krazków 5 zatacza calkowite kolo, podczas gdy w razie zasto¬ sowania krazków jednolitych wieniec zeba¬ ty 7 obraca sie o luk równy 360°, podzie¬ lony przez liczbe zebów.Wskutek tego w opisanym przykladzie osiaga sie stosunek przekladni 1 do 8 przy zastosowaniu krazków jednolitych. Jezeli z oznacza stosunek przekladni, t j. liczbe obrotów walu napedzajacego, przypadaja¬ ca na jeden obrót calkowity narzadu nape¬ dzanego, e — liczbe krazków, a df— liczbe zebów, to w razie zastosowania fcrAzkófW jednolitych nalezy stosowac wzór nastepu¬ jacy: z = d = e + i.Ta sama liczba zebów w urzadzeniu, wyptisazonem w krazki wydrazone, da sto¬ sunek przekladni, wiekszy ód poprzedniego o jednosc, wobec czego nia krazków wydrazonych nalezy zastoso¬ wac wzór nastepujacy: z = d + 1 = e.Rozumie sie, ze opisana pednie cierna mozna rozmaicie zmieniac w (szczególach, nie przekraczajac zakresu wynalazku, zgodnie z innemi postaciami wykonania wynalazku moznaby np. zamiast krazka mi- mosrodowego 2 osadzic na wale sztywno i wspólsrodkowo tarcze, zaopatrzona w od¬ powiednie wystepy lub uzebienie, albo za¬ stapic wieniec 7 mimosrodowem lozyskiem walkowem 3, albo tez wymienione poprzed¬ nio narzady umiescic jeden obok drugiego zamiast jeden nad drugim, albo tez we¬ wnatrz lub nazewnatrz wienca krazków 5 lub 20. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia, patentowe, L Cierna pednia redukcyjna z nape¬ dem mimosrodowym, wyposazona w zespól narzadów tocznych, znajdujacych sie w sta¬ lem wetknieciu z jednej strony z krazkiem mimosrodowym, z drugiej zas z odpowied¬ nia prowadnica, znamienna tern, ze narza¬ dy toczne posiadaja postac krazków jedno¬ litych, przyczem liczba krazków jednoli¬ tych jest we wszystkich przypadkach rów¬ na liczbie wystepów wewnetrznej po¬ wierzchni prowadniczej narzadu napedza¬ nego mniej jednosc. 2. , Odmiana ciernej pedni redukcyjnej — 3 —wedlug zastrz. i, znamienna tern, ze narza¬ dy toczne (posiadaja postac krazków wy¬ drazonych lub tulejek, przyozem liczba ich jest we wszystkich przypadkach równa licz¬ bie wzmiankowanych wystepów powierzch¬ ni prowadniczej wiecej jednosc. 3. , Pednia wedlug zastrz. 2, znamienna tern, ze jedna skladowa nacisku, wywiera¬ nego zapomoca narizadu napedzajacego na kazdy z krazków wydrazonych, jest skiero¬ wana wzdluz stycznej, wskutek cze^o po* woduje wytwarzanie sie pary sil, dzialaja¬ cych na ten krazek w tym samym kierun¬ ku iruchu obrotowego, jak i para sil, dziala¬ jaca na ten krazek i wytwarzana przez pro¬ stopadla skladowa tegoz nacisku, Prosper Scheuer. Zastepca: Inz. A. Wolfowicz, rzecznik patentowy.t)o opisu patentowego Nr 160??. Ark. i. 1 10 Ark.
2.Do opisu patentowego Nr 16077. 33 Ark.
3. 37 *3 7 39 l i 30 J&.6 Druk L. Boguslawskiego i Ski Warszawa. PL
PL16077A 1930-07-19 Cierna pednia redukcyjna. PL16077B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL16077B1 true PL16077B1 (pl) 1932-04-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL16077B1 (pl) Cierna pednia redukcyjna.
US1870875A (en) Speed reducing transmission device
JP6781444B2 (ja) 特にロボットアーム用の運動伝達装置
GB392917A (en) Improvements in or relating to friction gears
US1277193A (en) Power-transmission gear.
SU629387A1 (ru) Шариковый редуктор
US2431494A (en) Variable-speed transmission
SU855292A1 (ru) Дифференциальна волнова зубчата передача
US999530A (en) Variable transmission-gearing.
US1079044A (en) Variable gear.
SU667721A1 (ru) Муфта
US2877666A (en) Continuously variable gear drives or transmissions
US3094884A (en) Speed reducer employing a timing chain control
US2183507A (en) Variable speed transmission
SU819458A1 (ru) Ограничитель
SU723247A1 (ru) Направл юща качени
SU893416A1 (ru) Устройство дл резки труб и проката
US1810401A (en) Governor
SU589485A1 (ru) Волнова передача
SU868192A1 (ru) Зубчата передача
US3178953A (en) Variable speed transmission
RU2065100C1 (ru) Зубчато-роликовая передача
SU1019155A1 (ru) Беззазорна зубчата передача
SU696218A1 (ru) Многопоточный конусный вариатор
US2655819A (en) Variable transmission mechanism