PL16077B1 - Cierna pednia redukcyjna. - Google Patents
Cierna pednia redukcyjna. Download PDFInfo
- Publication number
- PL16077B1 PL16077B1 PL16077A PL1607730A PL16077B1 PL 16077 B1 PL16077 B1 PL 16077B1 PL 16077 A PL16077 A PL 16077A PL 1607730 A PL1607730 A PL 1607730A PL 16077 B1 PL16077 B1 PL 16077B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- disc
- ark
- friction reduction
- eccentric
- shaft
- Prior art date
Links
Description
Przedmiotem niniejszego wynalazku jest cierna pednia redukcyjna z lozyskiem wal- kowem i miimosradem.Cierna pednia redukcyjna wedlug wyna¬ lazku zawiera zasadniczo krazek mimoisro- dowy, zaklinowany na wale glównym; kra¬ zek ten przenosi ruch swój badzto bezpo¬ srednio, badz tez za posrednictwem odpo¬ wiedniego miarkownika szybkosci na sze¬ reg krazków. Krazki te sa prowadzone w taki sposób, iz os kazdego z nich zatacza ta¬ kiez samo kolo, jakie zatacza srodek kraz¬ ka mimosirodowego wokolo srodka walu o duzej szybkosci obrotowej. Krazki obracaja sie w odpowiednio uksztaltowanym wiencu o falistej powierzchni roboczej, osadzonym na wale o malej szybkosci obrotowej.Na rysunku przedstawiono przyklady wykonania wynalazku. Fig. 1 przedstawia przekrój ciernej pedni redukcyjnej, prosto¬ padly do osi walów, fig. 2 — czesc fig. 1 w wiekszej podzialce, wyjasniajaca szczegó¬ lowo wlzajemne przemieszczenia narzadów pedni, fig. 3 — ptnzekrój pionowy wzidluz osi walów, fig. 4 — przekrój prostopadly do osi walów ciernej pedni redukcyjnej, wyposazonej w krazki wydrazone, fig. 5 — czesc fig, 4 w wiekszej podzialce, wyjasnia¬ jaca szczególowo przesuniecia narzadów pedni, a fig. 6 — przekrój pionowy wzdluz osi walów ciernej pedni redukcyjnej, wypo¬ sazonej w krazki wydrazone.Na rysunku cyfra / oznaczono wal o du¬ zej szybkosci obrotowej z punktem srodko-wym 30, l$a wal# tysp, zajklinowany jest kra- zefcimimosrodowy 2 z pfunktem srodkowym |31JH §yfra 3-pziqftS?ótro lozysko walkowe, wspolsrodkowe z mimosrodem 2 oraz zao¬ patrzone w pierscien prowadniczy 4, które¬ go zadaniem jest posredniczenie w przeno¬ szeniu ruchu mimosrodu 2 na krazki 5 L 20 oraz w regulowaniu ruchu i szybkosci ob¬ wodowej tych krazków. Lozysko to mozna zastapic wszelkiemi innemi równowaznemu, przyrzadami, zastosowanemu we wszelkiem innem odpowfedniem miejscai pedni, wzglednie mozna lozysko to pominac zupel¬ nie.Na fig. 1, 2 i 3 cyfra 5 oznacizono krazki jednolite o osiach 32, a na fig. 4, 5 i 6 liczba 20 oznaczono krazki wydrazone o osiach 33. Krazl^i 5 i 2Q spelniaja zasadniczo to sa¬ mo zadanie. Sa one w stalem zetknieciu z jednej strony z wiencem 7 o falistej po¬ wierzchni roboczej, z druigiej zas — z kraz¬ kiem mimosrodowym 2 Idb pierscieniem prowadniczyim 4. Krazki te sa pro^adzojtie we wszelki dowolny sposób tak, iz podczas przetaczania sie krazków osie ich zatacza¬ ja kola, identyczne z kolem, zataczanem przez punkt srodkowy 31 mimosrodu 2 wo¬ kolo srodka 30, i to w tym samym kierun¬ ku lub odwrotnym. Ten ruch podwójny mozna osiagnac, prowadzac kazdy z kraz¬ ków wokolo czopa 6 (fig. 3), umocowanego w sciance 34 oslony pedni albo w wykro- jach, przewidzianych w sciankach oslony, albo tez stosujac krazki wydrazone (fig. 4, 5 16), prowadzone swa powierzchnia we¬ wnetrzna wokolo czopów nieruchomych 21 albo polaczone i podtrzymywanie przez pierscienie.Pierscien 35 (fig. 1 i 3) utrzymuje kraz¬ ki we wlasciwem polozeniu oraz umozliwia w razie potrzeby zastosowanie czopów pro¬ wadniczych o innym ksztalcie albo ewen¬ tualne zupelnie ich pominiecie.Mozna równiez (fig. 4 i 5) polaczyc ze soba czopy 21 podwójnym pierscieniem i u- niezaleiznic je od scianki 34.Na fig. 1, 2 i 3 uwidoczniono siedem krazków pelnych 5, a na fig. 4, 5 i 6—dzie¬ wiec krazków wydrazonych, których liczbe mozna zmieniac zaleznie od zadanego wspólczynnika zmniejszenia szybkosci prze¬ noszonej.Cyfra 7 oznaczono wieniec, 'zaopatrzony tytulem przykladu w osiem zebów o odpo¬ wiednim ksztalciei umieszczony wspólsrod- kpwo z walem, wprawianym w ruch zapo- moca tarczy z wiencem 8.Jezeli w przykladzie, pokazanym na fig. 1, 2 i 3, przyjac, ze krazek mimosrodo- wy obraca sie w kierujiku ruchu wskazówki zagjara (strzalka M), to kazdy walek lozy¬ ska walkowego bedzie sie obracal w kie¬ runku odwrotnym, lecz lozysko walkowe jako calosc bedzie sie obracalo, równiez w kierunku ruchu wskazówki zeigara (strzal¬ ka 12), a wieniec 4 — w kierunku odwrot¬ nym (strzalka 13). Krazki 5 wykonywaja ruch podwójny, t. j. ruch obrotowy wokolo swych osi w kierunku strzalki 14 (fig. 2), jednoczesnie zas osie 32 wykonywaja ruch obrotowy w kierunku strzalki 15 wokolo osi 36 czopa 6, podobny do okreznego ruchu srodka 31 wokolo isrodka 30.Dzieki temu podwójnemu ruchowi wie¬ niec 7 jest zabierany w kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 16, fig. 2);. Z te¬ go wynika, ze na fig. 1, 2 i 3 kierunek obror. tu walów nie zostaje odwrócony* Jesli w przykladzie, pokazanym na fig. 4, 5 i 6, przyjac taki sam kierunek obrotu walu 1 i krazka 2, jak w przykladach po¬ przednich, to pierscien 4 bedzie sie poru¬ szal w kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 22 na fig. 5). Krazek 20 wykony¬ wa ruch podwójny, t. j. ruch obrotowy wo¬ kolo swej osi 33 w kierunku strzalki 23, a wiec w kierunku odwrotnymi do ruchu wska¬ zówki zegara, jednoczesnie zas os 33 kraz¬ ka 20 wykonywa ruch okrezny w'kierunku strzalki 24 wokolo osi 37 czopa 21, podob¬ ny do ruchu srodka 31 wokolo srodka 30, lecz w kierunku odwrotnym. Wskutek tych — 2 —ruchów wewnetrzne scianki krazków Wy¬ drazonych 20 przetaczaja sie po obwodach czopów nieruchomych 21.A zatem przenoszenie sily uskutecznia sie jakgdyby za posrednictwem „dzwigni" 38 — 37 i 37 — 39, czyli stycznie wtzglecLem wienca 7, zabieranego w kierunku odwrot¬ nym do kierunku ruchu wskazówki zegara (strzalka 25).Skladowa nacisku mimosrodu 2 na kra¬ zek 20, skierowana wzdluz stycznej, dzia¬ la w kierunku strzalki 40, prostopadla zas skladowa tegoz nacisku — w 'kierunku strzalki 41. Mozna ustalic z latwoscia, ze dwie te skladowe dzialaja na krazek tak, iz tworza pary, posiadajace ten sam kierunek ruchu obrotowego (zgodnie ze strzalkami 23 i 24). Krazek, przetaczajacy sie stale dookola punktu jeigo zetkniecia sie 42 na czopie 21, wywiera na narzad napedzany nacisk 43, który posiada wazna skladowa 44, styczna do obwodu kolistego ruchu ob¬ rotowego narzadu napedzanego, który to olbwód przechodzi przez punkt 39. Przyj¬ mujac pod uwage wszystkie sily, dzialajace pomiedzy narzadem napedzajacym i narza¬ dem napedzanym, nalezy stwierdzic, ze sila wypadkowa 43, dzialajaca na narzad nape¬ dzany, jest dokladniej skierowana wzdluz stycznej, niz w znanych dotychczas urza¬ dzeniach tego rodzaju, wskutek czego wspólczynnik sprawnosci mechanizmu we¬ dlug wynalazku jest wiekszy.Podczas kazdego calkowitego obrotu walu, posiadajacego wieksza szybkosc ob¬ rotowa, os kazdego z krazków 5 zatacza calkowite kolo, podczas gdy w razie zasto¬ sowania krazków jednolitych wieniec zeba¬ ty 7 obraca sie o luk równy 360°, podzie¬ lony przez liczbe zebów.Wskutek tego w opisanym przykladzie osiaga sie stosunek przekladni 1 do 8 przy zastosowaniu krazków jednolitych. Jezeli z oznacza stosunek przekladni, t j. liczbe obrotów walu napedzajacego, przypadaja¬ ca na jeden obrót calkowity narzadu nape¬ dzanego, e — liczbe krazków, a df— liczbe zebów, to w razie zastosowania fcrAzkófW jednolitych nalezy stosowac wzór nastepu¬ jacy: z = d = e + i.Ta sama liczba zebów w urzadzeniu, wyptisazonem w krazki wydrazone, da sto¬ sunek przekladni, wiekszy ód poprzedniego o jednosc, wobec czego nia krazków wydrazonych nalezy zastoso¬ wac wzór nastepujacy: z = d + 1 = e.Rozumie sie, ze opisana pednie cierna mozna rozmaicie zmieniac w (szczególach, nie przekraczajac zakresu wynalazku, zgodnie z innemi postaciami wykonania wynalazku moznaby np. zamiast krazka mi- mosrodowego 2 osadzic na wale sztywno i wspólsrodkowo tarcze, zaopatrzona w od¬ powiednie wystepy lub uzebienie, albo za¬ stapic wieniec 7 mimosrodowem lozyskiem walkowem 3, albo tez wymienione poprzed¬ nio narzady umiescic jeden obok drugiego zamiast jeden nad drugim, albo tez we¬ wnatrz lub nazewnatrz wienca krazków 5 lub 20. PL
Claims (3)
1. Zastrzezenia, patentowe, L Cierna pednia redukcyjna z nape¬ dem mimosrodowym, wyposazona w zespól narzadów tocznych, znajdujacych sie w sta¬ lem wetknieciu z jednej strony z krazkiem mimosrodowym, z drugiej zas z odpowied¬ nia prowadnica, znamienna tern, ze narza¬ dy toczne posiadaja postac krazków jedno¬ litych, przyczem liczba krazków jednoli¬ tych jest we wszystkich przypadkach rów¬ na liczbie wystepów wewnetrznej po¬ wierzchni prowadniczej narzadu napedza¬ nego mniej jednosc. 2. , Odmiana ciernej pedni redukcyjnej — 3 —wedlug zastrz. i, znamienna tern, ze narza¬ dy toczne (posiadaja postac krazków wy¬ drazonych lub tulejek, przyozem liczba ich jest we wszystkich przypadkach równa licz¬ bie wzmiankowanych wystepów powierzch¬ ni prowadniczej wiecej jednosc. 3. , Pednia wedlug zastrz. 2, znamienna tern, ze jedna skladowa nacisku, wywiera¬ nego zapomoca narizadu napedzajacego na kazdy z krazków wydrazonych, jest skiero¬ wana wzdluz stycznej, wskutek cze^o po* woduje wytwarzanie sie pary sil, dzialaja¬ cych na ten krazek w tym samym kierun¬ ku iruchu obrotowego, jak i para sil, dziala¬ jaca na ten krazek i wytwarzana przez pro¬ stopadla skladowa tegoz nacisku, Prosper Scheuer. Zastepca: Inz. A. Wolfowicz, rzecznik patentowy.t)o opisu patentowego Nr 160??. Ark. i. 1 10 Ark.
2.Do opisu patentowego Nr 16077. 33 Ark.
3. 37 *3 7 39 l i 30 J&.6 Druk L. Boguslawskiego i Ski Warszawa. PL
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL16077B1 true PL16077B1 (pl) | 1932-04-30 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL16077B1 (pl) | Cierna pednia redukcyjna. | |
| US1870875A (en) | Speed reducing transmission device | |
| JP6781444B2 (ja) | 特にロボットアーム用の運動伝達装置 | |
| GB392917A (en) | Improvements in or relating to friction gears | |
| US1277193A (en) | Power-transmission gear. | |
| SU629387A1 (ru) | Шариковый редуктор | |
| US2431494A (en) | Variable-speed transmission | |
| SU855292A1 (ru) | Дифференциальна волнова зубчата передача | |
| US999530A (en) | Variable transmission-gearing. | |
| US1079044A (en) | Variable gear. | |
| SU667721A1 (ru) | Муфта | |
| US2877666A (en) | Continuously variable gear drives or transmissions | |
| US3094884A (en) | Speed reducer employing a timing chain control | |
| US2183507A (en) | Variable speed transmission | |
| SU819458A1 (ru) | Ограничитель | |
| SU723247A1 (ru) | Направл юща качени | |
| SU893416A1 (ru) | Устройство дл резки труб и проката | |
| US1810401A (en) | Governor | |
| SU589485A1 (ru) | Волнова передача | |
| SU868192A1 (ru) | Зубчата передача | |
| US3178953A (en) | Variable speed transmission | |
| RU2065100C1 (ru) | Зубчато-роликовая передача | |
| SU1019155A1 (ru) | Беззазорна зубчата передача | |
| SU696218A1 (ru) | Многопоточный конусный вариатор | |
| US2655819A (en) | Variable transmission mechanism |