PL160001B1 - Podajnik walcowy materialów plaskich PL - Google Patents

Abstract

1. Podajnik walcowy m aterialów plaskich zaw ierajacy co najm niej jedna pare walców o rów - noleglych osiach dociskanych ku sobie, zwlaszcza sprezyscie, z których przynajm niej jeden jest nape- dzany bezposrednio lub posrednio silnikiem , a takze przynajm niej jeden walec sklada sie z rozm ie- szczonych wzdluz osi i nieobrotow o wzgledem niej osadzonych czlonów m ajacych na przem ian wiek- sza i mniejsza srednice, znamienny tym, ze czlony (5) o mniejszej srednicy sa niepodatne, natom iast czlony (6) o wiekszej srednicy sa podatne i sa pomiedzy niepodatnym i czlonami (5) osadzone nieobrotow o lecz przesuwnie w kierunku prom ie- niowym, przy czym silnik (4) napedzajacy podajnik jest sprzezony z przetw ornikiem (11) kata poloze- nia jego walu stanowiacym element skladowy ukladu autom atycznego ustalania optym alnej pred- kosci chwilowej napedzanego walca (1) zapew nia- jacego prace podajnika z poslizgiem ograniczonym do zalozonych wartosci. PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest podajnik walcowy materiałów płaskich zawierający co najmniej jedną parę walców o równoległych osiach dociskanych sprężyście ku sobie, z których przynajmniej jeden jest napędzany bezpośrednio lub pośrednio silnikiem, a także przynajmniej jeden walec składa się z rozmieszczonych wzdłuż osi członów mających na przemian większą i mniejszą średnicę.

Znane dotychczas podajniki walcowe materiałów płaskich zawierają parę walców, których osie są usytuowane w płaszczyźnie prostopadłej do materiału przesuwanego pomiędzy nimi. Jeden z walców jest napędzany bezpośrednio lub pośrednio silnikiem, lub innym źródłem napędu. Powierzchnie obydwu walców na ogół są metalowe. Walce są do siebie dociskane sprężyście. Wadą takich znanych podajników jest występowanie nadmiernego niekontrolowanego poślizgu pomiędzy walcami a materiałem podawanym. Poślizg jest szczególnie duży w przypadku podawania arkuszy lub taśmy z blachy. Niedogodności związane z poślizgiem wzrastają wraz ze wzrostem szerokości podawanej blachy. Skutkiem tego szybkość i dokładność podawania są zbyt małe, a poprzeczne odchylenia od żądanego kierunku podawania powodują, że obsługa musi zatrzymać podajnik celem dokonania odpowiednich korekt. Konieczne jest także stosowanie dodatkowych prowadnic i zabezpieczeń. Nie jest też na ogół możliwe precyzyjne ustalenie skoku oraz dynamiki podawania blach.

Zadaniem wynalazku jest konstrukcja podajnika walcowego pozbawionego wyżej opisanych wad.

Zadanie to zostało według wynalazku rozwiązane w ten sposób, że w jego walcach człony o mniejszej średnicy są niepodatne, natomiast człony większej średnicy są podatne i są pomiędzy niepodatnymi członami osadzone nieobrotowo lecz przesuwnie w kierunku promieniowym, przy czym silnik napędzający podajnik jest sprzężony z przetwornikiem kąta położenia jego wału, stanowiącym element składowy układu ustalania optymalnej prędkości chwilowej napędzanego walca, zapewniającego pracę podajnika z poślizgiem ograniczonym do założonych wartości.

160 001

Korzystnie jest, gdy w walcach ich niepodatne człony o mniejszej średnicy są dłuższe od podatnych członów o większej średnicy.

Korzystnie jest także gdy układ automatycznego ustalania optymalnej prędkości chwilowej walca napędzanego oprócz przetwornika kąta położenia wału silnika napędowego zawiera przetwornik drogi materiału, przy czym sygnały wyjściowe tych przetworników są podawane na odrębne wejścia zespołu wykrywania i pomiaru niedopuszczalnego poślizgu, przy czym wyjście tego zespołu jest połączone z wejściem regulatora prędkości silnika napędowego.

W podajniku według wynalazku podatne człony walców winny być w miarę możliwości wykonane z materiału, którego współczynnik tarcia względem podawanych elementów płaskich jest wysoki. Konstrukcja według wynalazku pozwala na osiągnięcie znacznie mniejszych poślizgów niż w przypadku stosowania par walców o tradycyjnej budowie. Pomimo stosunkowo małej siły powodującej dociskanie walców do siebie uzyskuje się mocne trzymanie transportowanych elementów. Przyleganie podatnych członów walców nie ma bowiem charakteru liniowego - jak to ma miejsce w przypadku zwykłych dolegających do blachy niepodatnych powierzchni walcowych lecz przeciwnie podatne człony przylegają do transportowanego materiału stosunkowo dużą powierzchnią. Przy wystarczającym docisku podatne człony cofają się pomiędzy człony niepodatne które dopiero wtedy stykają się z transportowanym materiałem. W tym przypadku efektywny promień walca jest równy promieniowi członów nepodatnych. W przypadku małego obciążenia efektywny promień walca jest w praktyce nieco mniejszy od promienia podatnych jego członów. Z powyższego wynika, że podajnik według wynalazku może być stosowany także do podawania materiałów o niezupełnie gładkich łub równych powierzchniach. Podatne człony walców znakomicie dostosowują się do kształtu stykającej się z nimi powierzchni.

Niezgodności stanu zatrzymania i ruchu występujące pomiędzy walcami napędzanymi a podawanym materiałem lub niezgodności w prędkości liniowej i obwodowej obydwu współpracujących powierzchni są wykorzystywane do wytwarzania sygnału błędu, który służy w układzie elektronicznym do ograniczenia lub zwiększenia prędkości walców w następnych podaniach. Zapewnia to możliwość wpływania z zewnątrz na wielkość i dynamikę skoku i zapewnienia wymaganej jego dokładności.

Przedmiot wynalazku został bliżej objaśniony na przykładzie jego realizacji pokazanym na rysunku.

Podajnik zawiera parę obracających się walców 1 i 2, których osie leżą w płaszczyźnie prostopadłej do powierzchni podawanego materiału 3. Walec 1 jest sprzęgnięty z napędowym silnikiem 4. Walec 2 pozbawiony jest własnego napędu. Każdy z walców 1 i 2 składa się z wielu członów 5 i 6 różniących się średnicami, konstrukcją i rodzajem tworzywa. Człony 5 są wykonane z materiału w zasadzie niepodatnego, w danym przypadku ze stall, natomiast człony 6 są podatne i w danym przypadku są wykonane z gumy, średnica członów 5 jest mniejsza niż członów 6, natomiast długość członów 3 jest większa od długości członów 6. Człony 5 są sztywno osadzone na osiach 7 i 8 walców, natomiast każdy z członów 6 jest pomiędzy dwoma członami 5 osadzony nieobrotowo, lecz z możliwością przesuwania się całego członu 6 lub jego części w kierunku promieniowym. Oś nienapędzanego walca 2 jest ułożyskowana na dwóch wahaczach 9, które są wyposażone w siłowniki 10 służące do nastawiania siły docisku walca 2 do walca 1 lub transportowanego materiału.

Z wałem silnika napędowego 4 jest sprzężony przetwornik 11 kąta położenia tego wału. Nad podawanym materiałem 3 jest umieszczony przetwornik 12 drogi materiału stanowiący przetwornik obrotowo-impulsowy zawieszony na podatnej dźwigni 13, którego koło 14 opiera się na powierzchni materiału 3.

Sygnał z przetwornika 11 kąta położenia wału silnika napędowego 4 jest podawany na wejście bloku 15 dopasowania sygnałów, którego wyjście jest załączone do wejścia licznika 16 drogi podania. Sygnał z przetwornika 12 drogi materiału jest podawany na wejście bloku dopasowania sygnałów 17, którego wyjście z kolei załączone jest do wejścia licznika 18 drogi

160 001 materiału. Wyjścia dwóch wyżej wymienionych liczników 16 i 18 są odrębnie załączone do wejść bloku porównywania 19, którego wyjście jest z kolei załączone do jednego wejścia sygnałowego dyskryminatora błędu 20. Wyjście tego ostatniego jest połączone do wzmacniacza wyjściowego 21 Wyjście tego wzmacniacza jest połączone z jednym wejściem regulatora prędkości 22 silnika napędowego 4. Układ elektroniczny podajnika jest także wyposażony w blok 23 zadawania wartoś ci wyjściowych, którego wyjście jest połączone z drugim wejściem sygnałowego dyskryminatora błędu 20 oraz do drugiego regulatora prędkości 22. Oo trzeciego wejścia tego regulatora jest załączony także sygnał wyjściowy licznika 18 drogi materiału 3. ..

Dzięki ułożyskowaniu walca 2 na wahaczach 9 sterowanymi siłownikami 10 możliwe jest dobranie wymaganej siły zaciśnięcia materiału 3 pomiędzy walcami 1 i 2. Na skutek nacisku gumowe człony 6 odkształcają się w obszarze styku z materiałem 3 i przesuwają się promieniowo, odpowiednio w kierunku osi 7 i 8, przesuwając się pomiędzy członami 5. Dzięki takiej konstrukcji i działaniu walców 112 osiąga się bardzo dobre trzymanie materiału pomiędzy walcami, a tym samym zmniejsza się prawdopodobieństwo występowania poślizgów w przypadku przyspieszania lub opóźniania ruchu materiału. Dalszym czynnikiem przeciwdziałającym poślizgowi jest zastosowanie opisanego elektronicznego układu sterowania, który działa w sposób opisany poniżej.

Kąt położenia wału silnika napędowego jest mierzony stale przez przetwornik 11. Ponadto droga, którą przebywa materiał jest bieżąco mierzona za pomocą koła 14 połączonego z przetwornikiem 12 drogi materiału. Sygnały z przetwornika 11 poprzez blok 15 dopasowania sygnałów są zliczane w liczniku 16 drogi podawania. Sygnały z przetwornika 12 przechodzą przez blok 17 dopasowania sygnałów i są zliczane w liczniku 18 drogi materiału. Sygnały wyjściowe tych liczników 16 i 18 są porównywane w bloku 19. Niezgodności stanów zatrzymania i ruchu majeriału 3 i walca 1 są kontrolowane przetwornikami 11 i 12 i są wykorzystane do wytwarzania sygnału błędu w dyskryminatorze 20. Dyskryminator ten porównuje nastawioną drogę materiału, której wielkość została zadana w bloku 23, ze zmierzoną drogą, którą przebył materiał

4. Wielkość tego błędu jest poprzez wzmacniacz wyjściowy 21 podawana do regulatora prędkośći 22 silnika napędowego 4. Sygnały z bloku zadawania 23 oraz licznika 18 drogi materiału, jak również wyżej wspomniany sygnał błędu z dyskryminatora błędu 20 są przekazywane do regulatora prędkości 22, który przetwarza je na sygnał służący do sterowania prędkości silnika 4.

W razie wykrycia poślizgu następuje ograniczenie prędkości silnika w następnym podaniu materiału. Natomiast w przypadku braku poślizgu następuje przyspieszenie silnika do prędkości zadanej. Jeżeli_wykryty zostaje poślizg, to podajnik realizuje podanie materiału 3 do końca, jednakże wtedy detal, który uzyskiwany jest w nie przedstawionym na rysunku urządzeniu przetwórczym, do którego podajnik podaje materiał, jest kwalifikowany do grupy wyrobów wymagających kontroli technicznej. Następne podania są realizowane z ograniczoną prędkością i przy mniejszym przyspieszeniu. Wykrycie poślizgu może być sygnalizowane w dowolny sposób, na przy kład za pomocą odpowiedniego sygnału świetlnego albo akustycznego, albo też może służyć do uruchomienia mechanizmu kierującego dany detal do oddzielnego wyjścia z maszyny.

160 001

160 001

Iż o

Zakład Wydawnictw UPRP. Nakład 90egz. Cena 10 000 zł

Claims (3)

Zastrzeżenia patentowe

1. Podajnik walcowy materiałów płaskich zawierający co najmniej jedną parą walców o równoległych osiach dociskanych ku sobie, zwłaszcza sprężyście, z których przynajmniej jeden jest napędzany bezpośrednio lub pośrednio silnikiem, a także przynajmniej jeden walec składa się z rozmieszczonych wzdłuż osi i nieobrotowo względem niej osadzonych członów mających na przemian większą i mniejszą średnicę, znamienny tym, że człony (5) o mniejszej średnicy są niepodatne, natomiast człony (6) o większej średnicy są podatne i są pomiędzy niepodatnymi członami (5) osadzone nieobrotowo lecz przesuwnie w kierunku promieniowym, przy czym silnik (4) napędzający podajnik jest sprzężony z przetwornikiem (11) kąta położenia jego wału stanowiącym element składowy układu automatycznego ustalania optymalnej prędkości chwilowej napędzanego walca (1) zapewniającego pracę podajnika z poślizgiem ograniczonym do założonych wartości.

2. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że w walcach (1, 2) niepodatne człony (5) o mniejszej średnicy są dłuższe od podatnych członów (6) o większej średnicy .

3. Podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że układ automatycznego ustalania optymalnej prędkości chwilowej napędzanego walca (i) oprócz przetwornika (11) kąta położenia wału silnika (4) zawiera przetwornik (12) drogi materiału, przy czym sygnały wyjściowe tych przetworników są podawane na odrębne wejścia zespołu wykrywania i pomiaru niedopuszczalnego poślizgu, którego wyjście jest połączone z wejściem regulatora prędkości (22) silnika napędowego (4).

» · ·