PL158892B1

PL158892B1 - Method for measuring the rate and path location of the fast-moving objects

Info

Publication number: PL158892B1
Application number: PL27837889A
Authority: PL
Priority date: 1989-03-21
Filing date: 1989-03-21
Publication date: 1992-10-30

Abstract

A method of measuring speed and path position of fast moving objects, characterized in that for the purpose of measuring the speed of the moving object, at least two acoustic shock wave sensors (a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2) are located in the area of the path (X), and the speed of the moving object is determined from the difference in reaction times of the sensors (a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2) and their position in relation to the path (X), whereas the position of the path (X) of the moving object is measured with at least three acoustic shock wave sensors (a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2) located in the area of the path (X), and the position of the path (X) is determined from the difference in the reaction times and the spatial position of the sensors (a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2), and a section of the path (X) is determined from measurements of consecutive path (X) position points.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób pomiaru prędkości i położenia toru szybko przemieszczających się przedmiotów, zwłaszcza pocisków.The present invention relates to a method of measuring the speed and track position of rapidly moving objects, in particular missiles.

Znany sposób pomiaru prędkości i położenia toru szybko przemieszczających się pocisków, polega na tym, że w torze pocisku umieszcza się bariery śwwetlne składające się, np. z fototranzystorów, z których w czasie przejścia pocisku przez dwie bariery, otrzymuje się sygna— ły elektiyczne, których różnica czasu wstąpienia oikreśla prędkość pocisku. Określenie toru pocisku otrzymuje się po przestrzeleniu tarczy strzelniczej.A known method of measuring the velocity and position of the track of fast-moving missiles is based on the fact that light barriers are placed in the missile track, consisting of, for example, phototransistors, from which, during the projectile's passage through two barriers, electrical signals are obtained, which the entry time difference determines the speed of the projectile. The projectile trajectory is determined after shooting through the shooting target.

Wadą sposobu pomiaru prędkości jest m^a odległość fototranzystorów od toru pocisku, a więc ograniczone stosowane. Natomiast pomiar toru pocisku obarczony Jest koniecznością zachowania szczególnego bezpieczeństwa.The disadvantage of the speed measurement method is the distance between the phototransistors and the projectile path, and therefore the use of a limited distance. On the other hand, the measurement of the missile trajectory requires special safety.

Sposób według w^nalazku polega na tym, że przy pomiarze prędkości przemieszczającego się przedmiotu w obszarze toru, umieszcza się co najmnnej dwa czujniki uderzeniowej fali dźwiękowej. Prędkość przemieszczającego się przedmiotu określa się z różnicy czasów czujników oraz ich położenia względem toru. pomiar położenia toru przemieszczającego się przedmiotu dokonuje się za pomocą co najmnej trzech czujników uderzeniowej fali dźwiękowej, usytuowanych w obszarze toru i z różnicy czasów ich reakcji oraz przestreerniego położenia czujników określa się położenie toru. Określenie odcinka toru wyznacza się z pomiaru kolejnych punktów położenia toru.The method according ^{to the} invention consists in placing at least two sensors of the shock sound wave when measuring the speed of a moving object in the area of the track. The speed of a moving object is determined from the difference in sensor times and their position relative to the track. the measurement of the position of the track of the moving object is carried out by means of at least three sensors of the shock sound wave, located in the track area, and the difference in their reaction times and the overturned position of the sensors, the track position is determined. The determination of a track section is determined by measuring successive track position points.

Zgocdnie z w^r^^azk^^m uzyskano możliwość zwiększenia obszaru rozmieszczenia czujników co pozwia.a na zastosowaniu do pomiaru większych obiektów.In accordance with w ^ r ^^ azk ^^ m, the possibility of increasing the area of sensors arrangement was obtained, which allows for the application to measure larger objects.

Ponadto sposób jest prosty w reaLizacji i niezwoodnym działaniu.In addition, the method is simple to implement and reliable in operation.

Przykład stosowania sposobu Jes-t podany na rysunku, który przedstawia schematyczne rozmieszczenie czujników.An example of the use of the Jes-t method is given in the figure, which shows a schematic arrangement of the sensors.

V obszarze toru X pocisku wstrzelonego z lufy 1, umieszcza się zestaw .czterech czujników lstwwowch a1,b1,c1,d1 uderzeniowej fali dźwiękowej oraz w odległości 1 umieszcza się analogiczny zestaw czterech czujników litwwowch a2,b2,c2,d2 uderzeniowej fali dźwiękowej. Każdy czujnik liswwow a1,b1, c1,d1, a2,b2,c2, d2 stanowi zestaw 5-ciu mikrofonów akustycznych. Pomiędzy lufą 1 a pierwszym zestwwem czujników lisewowch a1,b1„-c1,d1 umieszcza się czujnik aO, za pomocą którego uruchamia się licznik pomiaru czasu dla wszystkich czujników litewowch a1,a2,b1,b2,c1,c2,d1,d2 uderzeniowej fali dźwiękowej.In the area of the track X of the projectile fired from the barrel 1, a set of four live shock sound sensors a1, b1, c1, d1 is placed, and an analogous set of four lithium shockwave sensors a2, b2, c2, d2 is placed at a distance of 1. Each liswwow sensor a1, b1, c1, d1, a2, b2, c2, d2 constitutes a set of 5 acoustic microphones. Between the barrel 1 and the first set of fuselage sensors a1, b1 "-c1, d1, a sensor aO is placed, by means of which the time measurement counter for all Lithuanian sensors a1, a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2 of the shockwave is placed. sound.

158 892158 892

Pomiar sów reakcji prędkości przemieszczania eię pocisku dokonuje się poprzez pomiar różnicy czaczujnika według zależności:Measurement of the reaction words of the projectile velocity e and e is made by measuring the sensor difference according to the relationship:

lub ^Vśr /ta2 -tal/ + tb2 - tb1/ śr /tc2 - tc1/ + /td2 - tdl/ gdzie t - czas reakcji pomiędzy czujnikiem aO, a reagującym czujnikiemor ^V wed / ta2 -tal / + tb2 - tb1 / wed / tc2 - tc1 / + / td2 - tdl / where t - response time between the aO sensor and the responsive sensor

W przypadku zestawu czujników a1,b1,c1,d1 usytuowanych prostopadle do toru x położenie punktu w torze x określa się z zależności:In the case of a set of sensors a1, b1, c1, d1 located perpendicular to the track x, the position of the point in the track x is determined from the relationship:

Z - Vt /tdl - tc1/Z - Vt / tdl - tc1 /

Ϊ - Vr /-tbl - tal/ gdzie: Z,Y - są to wsppłrzędne toru w płaszczyźnie prostopadłej w punkcie środkowym zestawu Yr - promieniowa prędkość rozchodzenia się dźwiękowej fali uderzeniowee.Ϊ - Vr / -tbl - tal / where: Z, Y - these are the coordinates of the path in the perpendicular plane in the midpoint of the set Yr - radial velocity of propagation of the sound shock wavee.

Dla określenia linii toru X wykonuje się pomiary kolejnych punktów toru X.Successive points of the X track are measured to determine the line of the X track.

158 892158 892

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.

Claims

Patent claim

The method of measuring the speed and position of the path of fast moving objects, characterized in that when measuring the speed of a moving object, at least two sensors / al, a2, b1, b2, c1, c2, d1, dż are placed in the area of the path / X / / shock sound wave, and the speed of the moving object is determined from the difference in the reaction times of the sensors / al, a2, b1, b2, cl, c2, d1, d2 / and their position in relation to the track / X / instead measuring the position of the track / X / moving the object is made using at least three sensors / a1, a2, b1, b2, cl, c2, dl, d2 / the shockwave j, located in the path area / X / 1 from the difference in their reaction times and the spatial location of the sensors / a1 , a2, b1, b2, c1, c2, d1, d2, / the position of the track / X / is determined, and the determination of the track section / x / is determined from the measurement of successive points of the track position / X /.