PL157689B1

PL157689B1 - Loader's hydraulic system

Info

Publication number: PL157689B1
Application number: PL27285588A
Authority: PL
Inventors: Jozef Dylag; Jozef Legowski; Tadeusz Napieracz; Henryk Przybylski; Janusz Putowski; Roman Szczukiewicz; Jan Szyndler; Eugeniusz Trzaska; Emil Wyrobek; Marian Zadrozny
Original assignee: Polmag
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1992-06-30
Also published as: PL272855A1

Abstract

1. The hydraulic loader system containing open hydraulic circuits fed from pumps, supplying driving motors and power manipulators for the bucket and expander, which motors and manipulators are controlled by hydraulic distributors, consisting in that it has two independent circuits, each of which has the pump (2, 2') connected with one driving motor (1, 1') through the distributor (3, 3'), the distributor (3, 3') being at the same time connected with the unit of power manipulators (10, 10') with a passage only in the central part of the distributor slider (3, 3').<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku Jest układ hydrauliczny ładowaaki. Znany Jest z polskiego opisu patentowego nr 103 955 układ hydrauliczny ładowarki górniczej z bocznym wysypem·The subject of the invention is the hydraulic system of the loaders. It is known from the Polish patent specification No. 103 955 the hydraulic system of a mining loader with a side discharge

Układ ten stanowi otwarty obieg hydrauliczny, a składa się z trzech niezależnych obwodów, z których dwe sę przeznaczone do napędu Jazdy ładowaaki, a trzeci Jest przeznaczony do sterowania czerpakiem w kierunku podnoszenie i bocznego wychyCenia· Każdy obwód przeznaczony do napędu Jazdy stanowi pompa wlilottizzkowα połęczone z rozdzi^^aaczem hydraulccznym sterującym δϋηί^πι jazdy. Obwód sterujący czerpakiem, składa się z pompy połęczonej z blokeem rozdzielaczy hydraulicznych oraz z sitowzikiym manipulacyjnym czerpaka. Przy opisanych niezależnych obwodach hydraulicznych istnieją możliwość sterowania czerpakeem ładowarki przy uruchomionej Jeździe. Cały układ hydrauliczny ładowarki Jest zasilany z trzech pomp.This system is an open hydraulic circuit, and consists of three independent circuits, two of which are designed to drive the Loaders Drive, and the third one is designed to control the bucket in the direction of lifting and lateral tipping. · Each circuit designed to drive the Drive is a wlottizzkowα pump connected to the hydraulic distributor controlling the driving δϋηί ^ πι. The bucket control circuit consists of a pump connected to a block of hydraulic distributors and a bucket manipulating sieve. With the described independent hydraulic circuits, it is possible to control the loader scoop while Driving. The entire loader hydraulic system is powered by three pumps.

Znany z opisu patentowego RFN nr 2 911 118 układ hydrauliczny napędu maszyn roboczych zawiera Jedno źródło zasilania złożone z dwóch pomp połączonych równooegle. Między źródło zasilania i zbiornik sę włęczone szeregowo hydrauliczne rozdzielacze do sterowania odbiorników. Rozdzielacze maję takę budowę, że w każdym położeniu ich suwaków istnieje pouczenie między źródeem zasilania i zbiornikiem, czyli istnieje stale przepływ hydraulicznego medium ze źródła zasilania do zbiornika. Działanie pojedynczego odbiornika lub Jednoczesne działanie kilku odbiorników Jest mooliwe dzięki dławieniu przepływu medium na wejściu do zbiornika i dławieniu medium w każdym z rozdzielaczy. Zapewnia to pneumatyczny układ sterowania hydraulicznych rozdzielaczy, który to układ pzeumytyązny Jest sprzężony z obiegeem hydraulicznym. Ciśnienie medium w układzie hydrauliznnym powoduje zmiany ciśnienia w układzie pneumatycznym, co powoduue zmiany dławienia przepływu w poszczególnych rozdzielaczach obiegu hydraulicznego, a w konsekweenil ma zapewnić równomyβrzą pracę odbiorników.The hydraulic system for the drive of working machines, known from the German patent description No. 2,911,118, comprises one power source consisting of two pumps connected in parallel. Between the power source and the tank, hydraulic distributors are connected in series to control the receivers. The manifolds are designed in such a way that in each position of their sliders there is an instruction between the power source and the tank, i.e. there is a constant flow of the hydraulic medium from the power source to the tank. Operation of a single receiver or Simultaneous operation of several receivers It is possible thanks to throttling the medium flow at the inlet to the tank and throttling the medium in each of the manifolds. This is ensured by the pneumatic control system of the hydraulic distributors, which is coupled with the hydraulic circuit. The pressure of the medium in the hydraulic system causes changes in the pressure in the pneumatic system, which causes changes in the flow throttling in individual hydraulic circuit manifolds, and in the konsweenil system is to ensure equal operation of the receivers.

Celem wynalazku Jest układ hydrauliczny ładowaaki, którego wszystkie odbiorniki, to Jest silniki Jazdy i siłowniki manf^L^lacyjne czerpaka 1 wysięgnika sę zasilane z dwóch pomp hydraulicznych.The object of the invention is the loader hydraulic system, all receivers of which are the Driving motors and the hydraulic cylinders of the boom and bucket are powered by two hydraulic pumps.

157 589157 589

Cel ten osiągnięto w układzie hydraulicznym przez zastosowanie dwóch niezależnych obiegów, z których każdy ma pompę połączoną z Jednym sinnikiem Jazdy za pośrednictwem rozdzielacza, przy czym wspomenany rozdzielacz jest zarazem połączony z zespoemm siłowników kanałem przelo^Nym tylko w środkowej części suwaka tego rozdzielacza. Wspomniany zespół sioownkków tworzy zespół z hydraulicznymi rozdzielaczami, przy czym rozdzielacze sę połączone w szereg, w środkowym położeniu ich suwaków, między zasi^ący-mm przewodem a zbiornikom i zarazem wspo-mżane rozdzielacze ma połączone rówonoegle wejściami z zasilającym przewodem za pośredniowi/eem odrębnego przewodu, a wyjściami połączone ze zbiornikiem.This aim has been achieved in the hydraulic system by the use of two independent circuits, each of which has a pump connected to one drive motor via a distributor, whereby the mentioned distributor is also connected to the set of actuators by a passage channel only in the central part of the spool of this distributor. The aforementioned set of idlers forms a set with hydraulic distributors, where the distributors are connected in series, in the middle position of their sliders, between the supply-mm conduit and the tanks, and at the same time the aforementioned distributors have parallel connections with the supply conduit via an intermediate separate conduit, and the outputs connected to the tank.

W jednym zespole siłowników układ ma siłowniki podnoszenia i siłownik obrotu wysięgnika oraz siłownik obrotu i siownik wychyłu czerpaka. W drugim zespole układ ma siownik wysuwania wysięgnika.In one set of cylinders, the system has lifting cylinders and a boom swing cylinder, as well as a rotation cylinder and a bucket tilt cylinder. In the second unit, the system has a boom extension cylinder.

Przedmiotem wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiono na rysunku, na którym fig.l Jest schematem układu hydraulicznego ładowarki, fig.2 przedstawia hydrauliczne połączenie siłownkków obrotu i podnoszenia wysięgnika oraz obrotu i ^^t^ł^'yłu czerpaka.The subject of the invention in the exemplary embodiment is shown in the drawing, in which Fig. 1 is a diagram of the hydraulic system of the loader, Fig. 2 shows the hydraulic connection of the actuators of rotation and lifting of the boom and the rotation of the bucket.

Układ hydrauliczny ładowarki składa się z dwóch hydraulicznych obiegów otwartych z odrębnymi pompami 2 i 2*, każda zasilająca Jeden obieg. Pompy 2 i 2* są napędzane wspólnym elektryznrym silnkkiem M przez przekładnię 5, Na wale silnika M jest osadzony wentylator 8 współpracujący z chłodniczym agregatem 7 wbudowanym do spływowego przewodu. Pompa 2 przewodem 11 Jest połączona z rozdzielaczem 3 tróJpołożenłowym, trójdrogowym. w środkowym położeniu suwaka rozdzielacz 3 łączy pompę 2 przez przewód 9 z zespołem 10 siownlków. Jednocześnie łączy przewody 4 i 5 silnika jazdy 1 ze zbiornikiem, u skrajnych położeniach suwaka rozdzielacz 3 zamyka przepływ do przewodu 9, a przewody 4 i 5 łączy z pompą 2 i zbirrnikiee 1 w zależności od położenia suwaka powoduje obrót silnika 1 w prawo lub w lewo. Odpowiednio pompa 2* Jest połączona z rozdzielaczem 3*, z przewodem 9* oraz przez przewody 4* i 5* z silnkkiem Jazdy 1*. Zespół 10 sioowników zawiera siownik 15 wychyłu czerpaka, siownik 13 obrotu wysięgnika, parę sioowników 12 podnoszenia wysięgnika i siownik 14 obrotu czerpaka. Siłowniki 15, 13, 12, 14, są sterowane ręcznie hydraulicznymi rozdzielaczami odpowiedπir 20, 18, 17 i 19. Wspomniane rozdzielacze są trój położeniowe, tróJdrogrwe, przy czym w środkowym położeniu ich suwaki maj przelooowy kanał. Wspommtanyyi przelo^Nymi kanałami rozdzielacze są połączone w szereg za pomocą przewodu 21.The loader hydraulic system consists of two hydraulic open circuits with separate 2 and 2 * pumps, each supplying one circuit. Pumps 2 and 2 * are driven by a common electric motor M through a gear 5. A fan 8 is mounted on the shaft of the motor M, cooperating with a cooling unit 7 built into the drain line. Pump 2 through conduit 11 It is connected to a 3-way, three-way manifold. in the middle position of the spool, the distributor 3 connects the pump 2 through a line 9 with a group of 10 cylinders. At the same time, it connects lines 4 and 5 of the travel motor 1 with the tank, at the extreme positions of the spool, the distributor 3 closes the flow to the line 9, and connects lines 4 and 5 with the pump 2 and tank 1, depending on the position of the spool, it turns the motor 1 to the right or left . Pump 2 *, respectively, is connected to the manifold 3 *, to the 9 * pipe and via the 4 * and 5 * wires to the Drive 1 * motor. The group 10 contains the cylinder 15 for tipping the bucket, the cylinder 13 for the rotation of the boom, a pair of cylinders 12 for lifting the boom and the cylinder 14 for the rotation of the bucket. The actuators 15, 13, 12, 14 are manually controlled by hydraulic distributors 20, 18, 17 and 19. The said distributors are three-position, three-way, with their sliders in the middle position having a through passage. The distributors are connected in series by a line 21.

Medium dopływające przewodem 9 przepływa przez kolejne rozdzielacze do zbiornika. Zarazem wejścia 22 rozdzielaczy są połączone z przewodem 9 równolegle za pośredni^wam przewodu 23, a wyjścia 24 są połączone równolegle ze zbiorni^em. Rozdzielacze 20, 18, 17 i 19 są zatem włączone między przewód 9 i zbiornik szeregowo i zarazem równoo^^l.e.The medium flowing through the conduit 9 flows through successive distributors to the tank. At the same time, the inputs 22 of the dividers are connected to the conduit 9 in parallel via an intermediate conduit 23, and the outputs 24 are connected in parallel to the reservoir. The manifolds 20, 18, 17 and 19 are thus connected between line 9 and the tank in series and at the same time evenly ^ e.

Jazda ładowarki odbywa się przez uruchomienie silnkków 1 i 1*. W tym calu przesuwa się suwaki rozdzielaczy 3 i 3* w skrajne położenie. Medium tłoczone pompami 212' przewodami 11 i 11* dopływa do rozdzielacza 3 i 3' i dalej do sino^ów 1 1 1*. W zależności od ustawienie suwaków w rozdzielaczach 3 i 3* Jazda ładowarki odbywa się na wprost w Jednym bądź drugim kierunku. Przy przestawieniu suwaków w rozdzie Jeżach 3 i 3*, w jednym rozdzielaczu w Jedno skrajne położenie, a w drugim rozdzielaczu w prze^wnym skrajnym położeniu silniki li*' obracają się w prze^wnych kierunkach, a ładowarka wykonuje obrót w Jedną lub drugą stronę w zależności od ustawiania suwaków w rozdzielaczach 3 i 3*.The loader travels by starting motors 1 and 1 *. In this respect, the divider sliders 3 and 3 * are moved to the extreme position. The medium pumped by pumps 212 'through lines 11 and 11 * flows to the manifold 3 and 3' and then to the blue 1 1 1 *. Depending on the setting of the sliders in the valves 3 and 3 * The loader travels straight ahead in one or the other direction. When the sliders are moved in the Jeżach 3 and 3 * distribution, in one valve in one extreme position, and in the other valve in the reverse extreme position, the li * 'motors turn in opposite directions, and the loader turns one side or the other in depending on the setting of the spools in the valves 3 and 3 *.

Rozdzielacze 313' mają taką budowę, że w czasie Jazdy ładowarki nie można uruchomić sioowników wysięgnika i czerpaka. Ustawienie suwaka w rozdzielaczu 3 lub 3* w środkowym położeniu medium z pomp 2, 2*Jrpływa do przewodów 9, 9* i wówczas można uruchamiać wspomniane siłowniki. Medium dopływające przewodem 9 do zespołu 10 dociera do rozdzielacza 20 i przewodem 23 do rozdzielaczy 18, 17 i 19. 17 przypadku ustawienia suwaków we wszystkich rozdzielaczach w położeniu środkowym medium z przewodu 9 przepływa przez rozdzielacz 20 do przewodu 21 i dalej przez następne rozdzielacze 18, 17, 19, do zbiornika. Gdy zostanie uruchomiony Jeden z siłowników. na przykład siłownik 13 przez przestawienie suwaka w rozdzielaczu 18 w skrajne położenie, przepływ medium przewodem 21 zostaje zαykt^ty. Oo rozdzielacza 13 medium dopływa przewodem 23 do wejścia 22. Medium wypływające z siownika 13 przepływa wyjściem 24 do zbiornika. W tym czasie pozostałe rozdzielacze 20, 17 i 19 mają weeścia 22 połączone z przewodem 23, mogą więc być także uruchomiona.The manifolds 313 'are designed in such a way that during the Loader's Drive, the sowing units of the boom and the bucket cannot be started. Setting the spool in the 3 or 3 * manifold in the middle position of the medium from pumps 2, 2 * Jr flows to lines 9, 9 * and then the mentioned actuators can be activated. The medium flowing through the conduit 9 to the assembly 10 reaches the manifold 20 and via the conduit 23 to the manifolds 18, 17 and 19. 17 in the case of setting the sliders in all manifolds in the middle position, the medium from conduit 9 flows through the manifold 20 to conduit 21 and further through the next manifolds 18, 17, 19, to the tank. When one of the actuators is started. for example, the actuator 13 by shifting the slider in the distributor 18 to the extreme position, the flow of the medium through the line 21 becomes a dot. About the distributor 13, the medium flows through the conduit 23 to the inlet 22. The medium flowing out of the cylinder 13 flows through the outlet 24 to the tank. At this time, the remaining distributors 20, 17 and 19 have inputs 22 connected to line 23, so they can also be activated.

157 689157 689

Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 5000 zł.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies. Price PLN 5,000.

Claims

Patent claims

1. A loader hydraulic system comprising open hydraulic circuits powered by pumps, driving the travel and operating motors, and actuators for driving the bucket and boom, which motors and cylinders are driven by hydraulic loops, characterized by having two independent circuits, with each of which has a pump / 2, 2 * / connected to one driving motor / 1, 1 * / via a distributor / 3, 3 * /, where the distributor / 3, 3 * / is also connected to a group of sio workers / 10, 1 (^ * / a through channel only in the middle part of the divider slider / 3, 3 * /.

The system according to claim 1, characterized in that it has distributors / 17, 18,

19, 20 / in a set / 10 / connected in series in the middle position of their sliders with wires / 21 / connecting the power cable / 9 / with sets and at the same time dividers / 17, 18, 19, 20 / with parallel connected inputs / 22 / with the power supply with a cable / 9 / via an indirect cable / 23 / and outputs / 24 / with a tank.

System according to claim 1, characterized in that in one unit / 10 / cylinders / 12 / lifting and cylinder / 13 / boom rotation and cylinder / 14 / rotation and cylinder / 15 / bucket tilt, and in the other unit / 10 * / has a boom that extends the boom.