PL157271B1

PL157271B1 - Heading machine feeding belt conveyor

Info

Publication number: PL157271B1
Application number: PL27005888A
Authority: PL
Inventors: Stefan GAZDA; Dariusz Chmiel; Wieslaw Dziedzicki; Kazimierz Lyko; Wladyslaw Lyp; Czeslaw Majewski; Pawel Otreba
Original assignee: Jaworznicko Mikolowskie Gwarec
Priority date: 1988-01-07
Filing date: 1988-01-07
Publication date: 1992-05-29
Also published as: PL270058A1

Abstract

1. The invention concerns a gangway loader for heading machine having a form of a short belt conveyor of rigid, openwork carrying structure with hydraulic belt stretcher, attached at one end to heading machine and the other end, equipped with chute basket, mounted on wheel chassis, characterised in that at the end of carrying structure (1) directed towards heading machine (9) it has head plate (8) equipped with permanent grip (19), in which is installed slidable in vertical plane and rotary in horizontal plane moving grip (24) hinged of horizontal rotation plane (0) attached permanently at the other end to heading machine (9) whereas wheel chassis has under-chassis legs (10) of regulated length (1) connected by transverse beam (14) equipped with lugs (15) for fastening hydraulic servo-motors (16) fixing its position.<IMAGE>

Description

Przedmiotem wynalazku jest podawarka taśmowa do kombajnu chodnikowego znajdująca zastosowanie przy wykonywaniu wyrobisk chodnikowych w górnictwie podziemnym.The subject of the invention is a belt feeder for a roadheader used in the performance of headings in underground mining.

Urobek z przodka chodnikowego po zgarnięciu na ładowarkę kombajnu chodnikowego transportowany jest za pomocą krótkiej podawarki zgrzebłowej tego kombajnu chodnikowego na przenośnik zgrzebłowy odstawczy. Dla umożliwienia odbioru urobku z podawarki zgrzebłowej kombajnu przenośnik zgrzebłowy odstawczy podwieszony jest na szynach kolejki jezdnej zamocowanej pod stropem chodnika i jest sprzężony ruchowo z kombajnem chodnikowym. Wadą takiego rozwiązania odstawy urobku z przodka jest mała elastyczność układu kombajn chodnikowy przenośnik zgrzebłowy odstawczy, utrudniająca manewrowanie kombajnem chodnikowym a także przenoszenie drgań mechanicznych i sił dynamicznych od pracujących urządzeń na obudowę chodnikową.The excavated material from the roadhead, after it has been collected on the roadheader loader, is transported by a short scraper feeder of this roadheader to the haulage scraper conveyor. In order to enable the collection of the output from the roadheader of the roadheader, the haulage scraper conveyor is suspended on the rails of the railroad mounted under the pavement ceiling and is coupled in motion with the roadheader. The disadvantage of such a solution for hauling the spoil from the face is the low flexibility of the roadheader system haulage scraper conveyor, which makes it difficult to maneuver the roadheader, as well as the transmission of mechanical vibrations and dynamic forces from the working equipment to the roadway support.

Znane jest, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 137 524, wrębiarka jezdna która dla umożliwienia swobodnego manewrowania maszyną w przodku posiada podawarkę zgrzebłową wyposażoną w przegub umożliwiający wychylenie jej napędu w płaszczyźnie poziomej. Rozwiązanie to pozwala na ładowanie urobku na środki odstawcze przy różnych położeniach wrębiarki w przodku, jest jednak technicznie skomplikowane i wymaga podstawowych zmian konstrukcji kombajnu chodnikowego.It is known, for example, from the Polish patent specification No. 137 524, a drive cutter which, in order to enable free maneuvering of the machine in the face, has a scraper feeder equipped with a joint enabling its drive to be tilted in the horizontal plane. This solution allows for loading the excavated material onto the haulage means at different positions of the cutter in the face, however, it is technically complicated and requires basic changes in the construction of the roadheader.

Znane jest również, na przykład z polskiego opisu patentowego nr 87 784 urządzenie do przeładowywania urobku w wyrobiskach górniczych, mające postać przenośnika taśmowego o sztywnej konstrukcji posadowionego na podwoziach kołowych, w którym napinanie taśmy realizowane jest poprzez suwliwie zamocowanie bębna zwrotnego w urządzeniu napinającym hydraulicznym. Urządzenie to nie jest jednak przystosowane do współpracy z manewrującym kombajnemThere is also known, e.g. from Polish patent no. 87 784, a device for reloading the excavated material in mining excavations, in the form of a belt conveyor with a rigid structure placed on wheeled undercarriages, in which the belt tensioning is carried out by slidingly mounting the return drum in the hydraulic tensioning device. However, this device is not adapted to cooperate with a maneuvering combine

157271 3 chodnikowym i służy do biernego odbioru urobku podawanego, przez ładowarki zasięrzutne bądź też bocznie wysypujące.157271 3 road and is used for passive collection of the excavated material fed by overhead loaders or laterally dumping loaders.

Celem wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji podawarki taśmowej do kombajnu chodnikowego, która zapewni ciągły odbiór urobku z kombajnu chodnikowego z zachowaniem jego pełnej manewrowości wymaganej przy urabianiu przodka i wyelimuje przenoszenie obciążeń na obudowę chodnika.The aim of the invention is to develop such a construction of a belt feeder for a roadheader that will ensure continuous collection of the excavated material from the roadheader while maintaining its full maneuverability required for mining the face and will eliminate the transfer of loads to the roadway cover.

Istota wynalazku polega na tym, że podawarka taśmowa mająca postać krótkiego przenośnika taśmowego o sztywnej ażurowej konstrukcji z hydraulicznym napinaniem taśmy, z jednego końca połączona z kombajnem .chodnikowym, a.drugim końcem osadzona na podwoziu kołowym, posiada na końcu konstrukcji nośnej skierowanym ku kombajnowi chodnikowemu płytę czołową wyposażoną w uchwyt stały, w którym zamocowany jest przesuwnie, w płaszczyźnie pionowej i obrotowo w płaszczyźnie poziomej, uchwyt ruchomy zawiasowy o poziomej osi obrotu, zamocowany z drugiego końca na sztywno do kombajnu chodnikowego. Jednocześnie golenie podwozia kołowego mają regulowaną długość, a łącząca je belka poprzeczna ma ucha do mocowania siłowników hydraulicznych ustalających jej położenie.The essence of the invention consists in the fact that the belt feeder in the form of a short belt conveyor with a rigid openwork structure with hydraulic belt tensioning, connected at one end to a roadheader, and at the other end mounted on a wheeled chassis, has at the end of the supporting structure directed towards the roadheader a faceplate equipped with a fixed handle, in which a movable hinge handle with a horizontal axis of rotation is slidably mounted in the vertical plane and rotating in a horizontal plane, rigidly fixed at the other end to the roadheader. At the same time, the legs of the wheeled undercarriage are adjustable in length, and the cross member connecting them has lugs for mounting the hydraulic cylinders fixing its position.

Korzystnym ze względu na prostotę konstrukcji jest takie wykonanie połączenia podawarki z kombajnem chodnikowym, w którym uchwyt stały ma postać co najmniej dwóch równoległych względem siebie poziomych blach wyposażonych we współosiowe pionowe otwory wykonane w płaszczyźnie symetrii konstrukcji nośnej, w których osadzony jest pionowy sworzeń przechodzący przez otwór poziomej belki uchwytu ruchomego zawiasowego wyposażonej na drugim końcu w poziomą tuleję. Tuleja ta z kolei połączona jest za pomocą sworznia z poziomymi tulejami stanowiącymi zakończenie widlastej belki tegoż uchwytu ruchomego zawiasowego, wyposażonej w otwory do mocowania z kombajnem chodnikowym za pomocą śrub.Due to the simplicity of the structure, it is advantageous to connect the feeder with a roadheader in such a way that the fixed handle is in the form of at least two horizontal sheets parallel to each other, equipped with coaxial vertical holes made in the symmetry plane of the supporting structure, in which a vertical pin is inserted through the hole a horizontal beam of a movable hinge holder provided at the other end with a horizontal sleeve. This sleeve, in turn, is connected by means of a pin with horizontal sleeves constituting the end of a forked beam of the same movable hinge holder, provided with holes for fastening with the roadheader by means of bolts.

Celowym jest także, dla umożliwienia pracy podawarki po upadzie takie wykonanie płyty czołowej podawarki, w którym ma ona w swej dolnej części krzyżowy otwór na łańcuch kołowrotu bezpieczeństwa oraz zamocowaną rozłącznie klamrę do unieruchamiania tego łańcucha.It is also expedient to enable the feeder to work after a fall, such a design of the front plate of the feeder in which it has in its lower part a cross-shaped opening for the safety winch chain and a detachably attached buckle for immobilizing the chain.

Korzystnym jest także dla przystosowania podawarki do wysokości środków odstawczych takie jej wykonanie, w którym golenie podwozia kołowego posiadają wymienne wstawki dystansowe.It is also advantageous for adapting the feeder to the height of the holding means to make it such that the legs of the wheeled undercarriage have replaceable spacers.

Zasadniczą zaletą podawarki według wynalazku jest możliwość względnego przemieszczenia się i obrotu kombajnu chodnikowego oraz podawarki taśmowej, co daje swobodę manewrów w płaszczyźnie poziomej oraz niwelację wychyłów powodowanych przez nierówności spągu z zachowaniem ciągłości odstawy urobku. Taka konstrukcja podawarki taśmowej przy swej lekkości i prostocie wykonania umożliwia łatwą regulację wysokości położenia napędu poprzez wstawienie do goleni podwozia kołowego wstawek dystansowych o żądanej wysokości oraz dodatkowo poprzez zmianę za pomocą siłowników hydraulicznych kąta nachylenia goleni do spągu. Ma to istotne znaczenie w warunkach współpracy ze środkami odstawy o różnych wysokościach. Rozwiązanie według wynalazku eliminuje ponadto stosowanie przenośników zgrzebłowych podwieszanych przyczyniając się do wzrostu stabilności obudowy, a tym samym do zwiększenia bezpieczeństwa pracy załogi w przodku chodnikowym.The main advantage of the feeder according to the invention is the possibility of relative displacement and rotation of the roadheader and the belt feeder, which gives freedom of maneuvering in the horizontal plane and leveling the deflection caused by uneven floor while maintaining the continuity of the output distance. Such a construction of the belt feeder, with its lightness and simplicity of execution, enables easy adjustment of the drive height by inserting spacers of the desired height into the leg of the wheel undercarriage and additionally by changing the angle of the leg to the floor by means of hydraulic actuators. It is important in the conditions of cooperation with haulage means of different heights. The solution according to the invention also eliminates the use of overhead scraper conveyors, contributing to an increase in the stability of the casing, and thus to increasing the safety of work of the crew in the headland.

Wynalazek został bliżej objaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia podawarkę taśmową w widoku bocznym, fig. 2 - płytę czołową podawarki z uchwytami stałym i ruchomym w widoku czołowym, a fig. 3 - połączenie podawarki taśmowej z kombajnem chodnikowym w widoku bocznym.The invention is explained in more detail in the embodiment in the drawing, where Fig. 1 shows the belt feeder in side view, Fig. 2 - front view of the feeder with fixed and movable grips, and Fig. 3 - connection of the belt feeder with a roadheader in the view. side.

Podawarka taśmowa zbudowana jest ze sztywnej konstrukcji nośnej 1 składającej się z połączonych ze sobą na sztywno koryt segmentowych o perforowanych dennicach wyposażonych w obrotowe rolki 2 prowadzące taśmę 3, napędu 4 wyposażonego w kosz zsypowy 5 połączonego na sztywno z jednym końcem konstrukcji nośnej 1 i posadowionego na podwoziu kołowym, bębna zwrotnego 6 osadzonego przesuwnie w konstrukcji nośnej 1 za pomocą siłowników hydraulicznych 7 służących do napinania taśmy 3, oraz z zamykającej konstrukcję nośną 1 za bębnem zwrotnym 6 płyty czołowej 8, służącej do połączenia podawarki taśmowej z kombajnem chodnikowym 9. Podwozie kołowe składa się z dwóch równoległych goleni 10 zamocowanych od góry przegubowo w uchwytach 11 napędu 4, wyposażonych w wymienne wstawki dystansowe 12 zmieniające ich długość 1, a od dołu mocujących koła jezdne 13, przy czym golenie 10 połączone są ze sobą belkąThe belt feeder is made of a rigid supporting structure 1 consisting of rigidly connected segmented troughs with perforated bottoms equipped with rotating rollers 2 guiding the belt 3, a drive 4 equipped with a hopper 5 rigidly connected to one end of the supporting structure 1 and seated on wheel undercarriage, the return drum 6 slidably mounted in the supporting structure 1 by means of hydraulic cylinders 7 for tensioning the belt 3, and from the front plate 8, closing the supporting structure 1 behind the return drum 6, used to connect the belt feeder with the roadheader 9. The wheeled undercarriage folds consists of two parallel legs 10 articulated from the top in the holders 11 of the drive 4, equipped with replaceable spacers 12 changing their length 1, and from the bottom fixing the road wheels 13, the legs 10 are connected to each other by a beam

157 271 poprzeczną 14. Belka poprzeczna 14 ma ucha 15, w których zamocowane są równolegle względem siebie dwa siłowniki hydrauliczne 16 osadzone drugimi końcami w uchwytach napędu 4, które to siłowniki hydrauliczne 16 służą do zmiany kąta a nachylenia goleni 10 do spągu 18. Płyta czołowa 8 zbliżona kształtem do prostokąta posiada na powierzchni skierowanej w stronę kombajnu chodnikowego 9 uchwyt stały 19 w postaci dwóch równoległych względem siebie poziomych blach wyposażonych we współosiowe pionowe otwory 20 wykonane w płaszczyźnie symetrii S konstrukcji nośnej 1.157 271 transverse 14. The transverse beam 14 has lugs 15, in which two hydraulic cylinders 16 are mounted parallel to each other, with their other ends mounted in the drive handles 4, which hydraulic cylinders 16 are used to change the angle and inclination of the legs 10 to the floor 18. Faceplate 8, similar in shape to a rectangle, has a fixed holder 19 on the surface facing the roadheader 9 in the form of two parallel to each other horizontal plates equipped with coaxial vertical holes 20 made in the symmetry plane S of the supporting structure 1.

W otworach 20 osadzony jest pionowy sworzeń 21 przechodzący przez otwór 22 poziomej belki 23 uchwytu ruchomego 24 zawiasowego wyposażonej na drugim końcu w poziomą tuleję 25. Drugą część uchwytu ruchomego 24 zawiasowego stanowi widlasta belka 26 wyposażona na rozwidlonym końcu w poziomie tuleje 27 i mająca otwory 28 do mocowania z kombajnem chodnikowym 9 za pomocą śrub. Jest ona połączona z poziomą belką 23 sworzniem 33 o poziomej osi obrotu 0 przechodzącym przez tuleje 25 i 27. Płyta czołowa 8 posiada w dolnej części, poniżej uchwytu stałego 19 i w płaszczyźnie symetrii S konstrukcji nośnej 1 krzyżowy otwór 29, przez który przechodzi łańcuch 30 kołowrotu bezpieczeństwa. Unieruchomienie łańcucha 30 względem płyty czołowej 8 następuje za pośrednictwem klamry 31 zamocowanej do płyty czołowej 8 następuje za pośrednictwem klamry 31 zamocowanej do płyty czołowej 8 śrubą 32.A vertical pin 21 is inserted in the holes 20, passing through the opening 22 of the horizontal beam 23 of the movable hinge holder 24, provided at the other end with a horizontal sleeve 25. The other part of the movable hinge holder 24 is a fork beam 26 provided at its forked end with sleeves 27 and having holes 28 for attachment to the roadheader 9 by means of screws. It is connected to the horizontal beam 23 by a pin 33 with a horizontal axis of rotation 0 passing through the sleeves 25 and 27. The faceplate 8 has in its lower part, below the fixed handle 19 and in the symmetry plane S of the supporting structure, 1 cross-hole 29 through which the chain 30 of the winch passes. safety. The immobilization of the chain 30 against the faceplate 8 takes place by means of a clamp 31 attached to the faceplate 8, through a clamp 31 attached to the faceplate 8 with a screw 32.

Fig.3Fig.3

Fig 2 ^ls?27lFigure 2 ^ls? 27l

^Zakk<i Wy_d ^iawnic_tw up _R ^5000^^^90^ ^For kk <i Wy _d ^iaw nothing _tw up _R ^ 5000 ^^^ 90 ^

Claims

Patent claims

1. A belt feeder for a roadheader in the form of a short belt conveyor with a rigid, openwork supporting structure with hydraulic belt tensioning, attached at one end to the roadheader, and at the other end, equipped with a hopper, mounted on a wheeled chassis, characterized by the fact that at the end the supporting structure (1) facing the roadheader (9) has a front plate (8) equipped with a fixed holder (19), in which a movable hinged holder (24) with a horizontal axis of rotation is mounted in the vertical plane and rotatably in the horizontal plane (0) rigidly attached at the other end to the roadheader (9), while the wheeled undercarriage has legs (10) of adjustable length (1) connected by a crossbeam (14) equipped with lugs (15) for fixing the hydraulic cylinders (16) its location.

2. A dispenser according to claim The fixture according to claim 1, characterized in that the fixed holder (19) is in the form of at least two horizontal sheets parallel to each other provided with coaxial vertical openings (20) made in the symmetry plane (S) of the supporting structure (1), in which openings (20) are embedded is a vertical pin (21) passing through the hole (22) of the horizontal beam (23) of the movable hinge holder (24) equipped at the other end with a horizontal sleeve (25) connected by means of a pin (33) with horizontal sleeves (27) constituting the end of a forked beam (26) of this movable hinge holder (24) provided with holes (28) for fastening to the roadheader (9) by means of screws.

3. A dispenser according to claim Device according to claim 1, characterized in that the faceplate (8) has in its lower part a cross-shaped opening (29) for the safety winch chain (30) and a detachably attached buckle (31) for immobilizing the chain (30).

4. The dispenser according to claim 5. The wheel undercarriage of claim 1, characterized in that the legs (10) of the wheeled undercarriage have replaceable spacers (12).