PL15585B1 - Chwytak o wiekszej liczbie ramion chwytnych, rozmieszczonych w ukladzie gwiazdzistym. - Google Patents

Description

Celem niniejszego wynalazku jest roz¬ wiazanie oddawna postawionego zadania, mianowicie zbudowania chwytaka, rzeczy¬ wiscie odpowiedniego do chwytania i prze¬ ladowywania towarów o duzej objetosci a o ksztalcie nierównym i nierównej wielkosci, jak np. zlomu zelaznego, bryl rudy i t. d.Do prawdziwie poprawnego rozwiazania tego zadania jest nieodzowne, by nierówne opory, wystepujace czesto przy zamykaniu ramion (szponów) chwytnych, rozdzielaly sie równomiernie. Z tego wynika, ze ramio¬ na chwytne, podlegajace oporom wiekszym, musza miec moznosc pozostawania wtyle odpowiednio do wielkosci oporów, przy- czem jednak nie powinny one wplywac u- jemnie na ruchy chwytne innych ramion.Znane chwytaki wieloramienne zadania te¬ go nie spelniaja, poniewaz polozenie kon¬ ców ramion chwytnych jest u nich kinema¬ tycznie uzaleznione od polozenia prze¬ strzennego jednej pary ramion (np. dwóch ramion przeciwleglych).Wedlug wynalazku niniejszego, zadanie postawione rozwiazuje sie w ten sposób, ze w glowicy chwytaka znajduja sie krazki li¬ nowe w ilosci, odpowiadajacej liczbie ra¬ mion chwytnych, a poza tern kazde z tych ramion jest zaopatrzone w górnej swej cze¬ sci w oddzielny 'krazek linowy i polaczoneSl jest przegubowo Ziglpwica zapomoca laczni¬ ka. Krazki linowe w glowicy i poszczególne krazki..na koncjtcl) r&tnion opasuje kolejno lina Bez konca, tworzac w ten sposób wielo¬ krazek.W uksztaltowaniu chwytaka wedlug wy¬ nalazku rozdzielono wiec glowice dolna, sto¬ sowana zwykle w znanych chwytakach, na tyle czesci od siebie niezaleznych, ile chwy¬ tak posiada ramion, a niezaleznosc kazdego dolnego krazka linowego oraz kazdego ra¬ mienia chwyitnego umozliwia dowolne i obo¬ pólnie niezalezne ustawianie sie konców ra¬ mion chwytnych odpowiednio no natrafia¬ nych oporów.Na rysunku przedstawiono przedmiot wynalazku tytulem przykladu.Fig. 1 fest schematycznym widokiem bocznym chwytaka, którego ramiona sa przedstawione w polozeniu zamknietem i rozwarlem.Fig. 2 uwidocznia schematycznie uklad wielokrazka, a fig. 3 jest schematycznym widokiem zgóry na osmioramienny chwytak.Górna glowica 1 jest zawieszona na Hnie // zapomoca lacznika 9 i dzwigni wyrów¬ nawczej 10. W glowicy 1 sa ulozone krazki: 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 i 28, stanowiace górne, polaczone miedzy soba krazki lino¬ we ukladu wielokrazkowego.Ramiona chwytne 3, 4 posiadaja przegu¬ by 5, w których sa one polaczone z pretami 2, zlaczonemi przegubowo w miejscach 7 z górna glowica 1. Kazde ramie chwytne jest zaopatrzone w swej czesci górnej 3 w kra¬ zek linowy. W ukladzie osmioramiennym (fig. 3) sa oznaczone te poszczególne kraz¬ ki linowe cyframi: 13, 15, 17, t9, 21, 23, 25 i 27.Wspólna lina zamykajaca 12 opasuje kolejno dolne i górne krazki, przyczem jest to lina bez konca. Calkowity uklad tak u- tworzonego wielokrazka uwidoczniono (w stanie rozwinietym) na fig. 2. Lewy odcinek liny 12 opasuje wiec krazki: 13 (dolny), 14 (górny), 15, 16, 17, 18, 19, 20 ku przeciwle¬ glemu krazkowi 28, z którego jest skierowa¬ ny wdól i laczy sie poprzez krazki: 27, 26, 25, 24, 23, 22, 21 z prawa strona liny 12.Wiadomo, ze w podanym ukladzie kaz¬ dy z niezaleznych dolnych krazków 13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, a. z nim i kazde ramie chwytne 3, 4, moze ustawic sie w przestrze¬ ni zupelnie swobodnie, nie wplywajac przez ?we polozenie, ani przez swój ruch na polo¬ zenia lub ruchy innych ramion chwytaka.W celu ograniczenia ruchu obrotowego ramion 3, 4 w piraegubach 5, sa zastosowane oporki 8, umieszczone na przedluzeniach pretów 2. Oporki 8 niepozwalaja ramionom 3, 4 obrócic ^ie dalej, Jak tylko do poloze¬ nia 3', 4 (na fig. 1 kreskowanego) w którem krazki dolne 13, 21 znajduja sie w nowych polozeniach 13', 21'.Nalezy zaznaczyc, ze przedmiot wyna¬ lazku stanowi rozwiazanie zadania, zmie¬ rzajacego do takiej budowy chwytaka, w której ramiona chwytne poruszaja sie swo¬ bodnie i niezaleznie od siebie, przyczem jedno ramie nie wplywa ujemnie na ruchy i polozenia reszty ramion. PL

Claims (3)

1. Zastrzez en ia patentowe. 1. Chwytak o wiekszej liczbie ramion chwytnych, rozmieszczonych w ukladzie gwiazdzistym, znamienny tern, ze w glowi¬ cy fi) chwytaka sa rozmieszczone krazki li¬ nowe (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28) w ilosci, odpowiadajacej liczbie ramion chwytnych, z których kazde jest zaopatrzone w krazek linowy (13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27) i jest poruszane niezaleznie od reszty ramion, a zapomoca lacznika (2) polaczone jest z glo¬ wica (1) przegubem (5), umocowanym mie¬ dzy górnem a dolnem ramieniem chwytnem (4), przyczem wspólna lina (12) opasuje ko¬ lejno krazki linowe (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28) glowicy, i poszczególne krazki (13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27) na koncach ramion (3, 4), tworzac w ten sposób wielokrazek. 2. Chwytak wedug zastrz, 1, znamien- — 2 —ny tern, ze ramiona chwytne (3, 4) sa pola¬ czone przegubowo zapomoca pretów (2) z glowica (1), przyczem sa poruszane swo¬ bodnie w przestrzeni. 3. Chwytak wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tern, ze lina, opasujaca krazki (14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28) glowicy, i krazki (13, 15, 17, 19, 21, 23, 25, 27) ramion chwyt- nych, stanowi ciegno bez konca. 4. Chwytak wedlug zastrz. 1, 2 i 3, zna¬ mienny tern ze posiada oporki (8), ograni¬ czajace ruchy ramion chwytnych (3, 4) w ich skrajnych polozeniach (3\ 4'). Huta ,,Z g o d a". Zastepca: Inz. W. Suchowiak, rzeaznlk patentowy,Do opisu patentowego Nr 1558 5. net i i // 1 i ! i i / ,'\ \y^ v 13' 2r // \\ 5' V*) vy * 20 18 16 14 FIG.
2. 2. uWlh ^'! :'^f 19 17 15 22 24 26 28 r T 21 T 25 23 FIG.
3. 3. Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa. PL