PL155308B1 - Roller bearing with circulating rollers and bearing load measurement feature - Google Patents

Roller bearing with circulating rollers and bearing load measurement feature

Info

Publication number
PL155308B1
PL155308B1 PL1987267237A PL26723787A PL155308B1 PL 155308 B1 PL155308 B1 PL 155308B1 PL 1987267237 A PL1987267237 A PL 1987267237A PL 26723787 A PL26723787 A PL 26723787A PL 155308 B1 PL155308 B1 PL 155308B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
bearing
load measurement
circulating rollers
rollers
load
Prior art date
Application number
PL1987267237A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL267237A1 (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL267237A1 publication Critical patent/PL267237A1/en
Publication of PL155308B1 publication Critical patent/PL155308B1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0009—Force sensors associated with a bearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 155 308 POLSKARZECZPOSPOLITA PATENT DESCRIPTION 155 308 POLAND

URZĄDOFFICE

PATENTOWYPATENT

RPRP

Patent dodatkowy do patentu nrAdditional patent to patent no

Zgłoszono: 87 08 07 (P.267237)Reported: 87 08 07 (P.267237)

Pierwszeństwo: 86 08 08 WęgryPriority: 86 08 08 Hungary

Zgłoszenie ogłoszono: 88 07 07Application announced: 88 07 07

Int. Cl.5 F16C 29/06 G01L 5/00Int. Cl. 5 F16C 29/06 G01L 5/00

Opis patentowy opublikowano: 1992 04 30Patent description published: 1992 04 30

Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: MAGYAR GÓRDULÓCSAPAGY MUVEKInventor: Authorized by the patent: MAGYAR GÓRDULÓCSAPAGY MUVEK

Debreczyn (Węgry)Debrecen (Hungary)

Łożysko z obiegającymi rolkami i z pomiarem obciążeniaBearing with revolving rollers and load measurement

Przedmiotem wynalazku jest łożysko z obiegającymi rolkami oraz z pomiarem obciążenia.The subject of the invention is a bearing with circulating rollers and with load measurement.

Znane jest, że obciążenie powodujące naprężenia w łożysku z obiegającymi rolkami wpływa w sposób decydujący na trwałość i zdolność prawidłowego działania a także na dokładność. Przeciążenie powoduje przedwczesne uszkodzenia i zwiększenie się oporu toczenia. Niedostateczne obciążenie pogarsza dokładność poruszania (dokładność funkcyjną) i sztywność całości.It is known that the stress inducing load in a reciprocating roller bearing has a decisive influence on durability and ability to function properly as well as accuracy. Overloading causes premature failure and increases rolling resistance. Insufficient loading deteriorates the accuracy of movement (functional accuracy) and the rigidity of the whole.

Prawidłowe działanie łożyska z obiegającymi rolkami jest zapewnione wtedy, gdy podczas użytkowania obciążenie odpowiada dokładnie obciążeniu, przepisanemu temu łożysku z obiegającymi rolkami. W celu zrealizowania tego zadania stosuje się blok pomiarowy o nazwie DEFLEKTOMETR firmy INA/RFN. Znany blok pomiarowy służy do nastawiania obciążenia łożysk z obiegającymi rolkami, przy czym zostaje on zabudowany na miejsce tego łożyska, po czym za pomocą urządzenia hydraulicznego zostaje wytworzone odpowiednie, żądane ciśnienie naprężające i jednocześnie następuje pomiar odkształcenia, przynależnego do tego ciśnienia naprężającego. Po tym łożysko z obiegającymi rolkami zostaje umieszczone z powrotem i wkrótce naprężony mechanicznie do pomierzonej uprzednio wielkości odkształcenia.Correct operation of a bearing with the circulating rollers is ensured if, in use, the load corresponds exactly to the load prescribed for the bearing with the circulating rollers. In order to accomplish this task, a measuring block called DEFLECTOMETER by INA / RFN is used. The known measuring block is used to adjust the load of the bearings with circulating rollers, whereby it is installed in place of the bearing, and then the desired tension pressure is generated by a hydraulic device and at the same time the deformation associated with this tensioning pressure is measured. After that, the bearing with the revolving rollers is placed back and soon mechanically tensioned to the amount of deformation previously measured.

Niedogodność tego znanego rozwiązanie polega na tym, że pomiar obciążenia może nastąpić tylko w stanie spoczynku łożyska z obiegającymi rolkami, przy czym nadaje się on jedynie do określenia położenia statycznego, nie pokazuje zmian sił, odpowiadających ruchom, względnym, następnie potrzebny jest nakład pracy przy za- i wybudowie, czas i koszty, które mogą stać się źródłem błędu, zaś montaż jest skomplikowany i wymagający użycia przyrządów pomocniczych.The disadvantage of this known solution is that the measurement of the load can only take place when the bearing with the circling rollers is at rest, and it is only suitable for determining the static position, it does not show the changes of forces corresponding to the relative movements, then the work required for - and construction, time and costs, which can be a source of error, and assembly is complicated and requires the use of auxiliary devices.

Celem wynalazku jest usunięcie powyższych niedogodności, to znaczy opracowanie prostego, taniego, pracującego w sposób ciągły i łatwego do zabudowania łożyska z obiegającymi rolkami i z pomiarem obciążenia.The object of the invention is to overcome the above drawbacks, i.e. to provide a simple, inexpensive, continuous and easy to install bearing with circulating rollers and load measurement.

Zadanie wynalazku polega na tym, ażeby wykonać łożysko z obiegającymi rolkami, posiadające zdolność jednoczesnego pomiaru obciążenia.The object of the invention is to make a bearing with revolving rollers capable of simultaneously measuring the load.

Postawione zadanie zostało w łożysku z obiegającymi rolkami o wymienionym na wstępie rodzaju rozwiązane zgodnie z wynalazkiem w ten sposób, że wewnątrz i/lub na korpusie łożyska z obiegającymi rolkami jest co najmniej jeden czujnik odkształcenia z pomiarem obciążeń.In a bearing with circulating rollers of the initially mentioned type, the task has been solved in accordance with the invention in that inside and / or on the bearing housing with the circulating rollers at least one strain sensor with load measurement is provided.

155 308155 308

W celu ochrony czujnika odkształcenia z pomiarem obciążenia postać wykonania jest korzystna, jeżeli ten czujnik odkształcenia z pomiarem obciążeń jest osadzony w nieobciążonej prowadnicy rolkowej korpusu.In order to protect the strain gauge with load measurement, an embodiment is advantageous if this strain gauge with load measurement is mounted in an unloaded roller guide of the body.

Wynalazek jest bliżej wyjaśniony poniżej w oparciu o przykład wykonania i rysunek, na którym fig. 1 przedstawia łożysko z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia według wynalazku w widoku z boku i częściowym przekroju, fig. 2 - fragmentaryczny widok z góry łożyska z fig. 1, fig. 3 - fragmentaryczny widok łożyska z fig. 1 innego rodzaju, z przyłączem, oraz fig. 4 dalszą postać wykonania łożyska z obiegającymi rolkami według wynalazku w przekroju.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment and a drawing, in which Fig. 1 shows a bearing with circulating rollers and load measurement according to the invention in a side view and a partial section, Fig. 2 is a fragmentary top view of the bearing of Fig. 1, Fig. 3 is a fragmentary sectional view of the bearing of another type of Fig. 1 with a connection, and Fig. 4 a further embodiment of the bearing with circulating rollers according to the invention in section.

Jak to zostało uwidocznione na rysunku, łożysko z obiegającymi rolkami według wynalazku posiada czujnik odkształceń 3 z pomiarem obciążenia, osadzony w swoim korpusie 2.As shown in the drawing, the roller bearing according to the invention has a strain sensor 3 with load measurement embedded in its housing 2.

W dalszej odmianie wykonania czujnik odkształceń 3 z pomiarem obciążeniajest zabudowany korzystnie w nieobciążonej prowadnicy rolkowej 6 korpusu 2. Czujnik odkształceń 3 z pomiarem obciążenia jest za pośrednictwem przewodu 4 połączony z przyrządem wskazującym, który nie został uwidoczniony na rysunku.In a further embodiment variant, the strain sensor 3 with load measurement is preferably built into an unloaded roller guide 6 of the body 2. The strain gauge 3 with load measurement is connected via a line 4 to an indicator device, which is not shown in the drawing.

W kolejnej odmianie wykonania według wynalazku trzewika 1 z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia, czujnik odkształcenia 3 jest połączony z przyłączem 5, które jest umieszczone na tym łożysku 1 z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia. Do przyłącza 5 jest dołączony, nie uwidoczniony na rysunku, przyrząd pomiarowy za pomocą przewodu 4.In a further embodiment according to the invention of the shoe 1 with circulating rollers and load measurement, the deformation sensor 3 is connected to a connection 5 which is arranged on this bearing 1 with circulating rollers and a load measurement. A measuring device (not shown in the drawing) is connected to the connection 5 via the cable 4.

Czujnik odkształceń 3 z pomiarem obciążenia może stanowić tensometr, półprzewodnikowa strefa miernicza lub czujnik piezoelektryczny.The strain sensor 3 with load measurement may be a strain gauge, a semiconductor measuring zone or a piezoelectric sensor.

Sposób działania łożyska 1 z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia przedstawiony jest krótko. Zabudowane łożysko 1 z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia podlega podczas swojej eksploatacji stałemu odkształceniu, a tym samym także jego korpus 2. Istotne dla tego odkształcenia jest to, że jest ono w strefie obciążenia korpusu 2 w przybliżeniu równe, a na swoich końcach, przy wejściu i wyjściu elementów tocznych ma charakter pulsujący. Powstałe odkształcenie zostaje w czujniku odkształceń 3 z pomiarem obciążenia przetworzone w syganyły elektryczne, które przez przewód 4 są przekazywane do przyrządu wskazującego.The operation of the bearing 1 with reciprocating rollers and load measurement is briefly shown. The built-up bearing 1 with circulating rollers and load measurement undergoes a permanent deformation during its operation, and thus also its body 2. The important thing for this deformation is that it is approximately equal in the load zone of the body 2, and at its ends, at the entrance and the exit of the rolling elements is pulsating. The resulting deformation is converted into electrical signals in the deformation sensor 3 with a load measurement, which are transmitted via the line 4 to the display device.

Łożysko 1 z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia według wynalazku wykonuje pomiary w sposób ciągły tak, że może on w każdej chwali wykazać zmiany, powstające w obciążeniu.The bearing 1 with circulating rollers and load measurement according to the invention carries out the measurements continuously so that it can show changes in the load at any rate.

Claims (2)

Zastrzeżenia patento wePatent Claims 1. Łożysko z obiegającymi rolkami i pomiarem obciążenia, znamienne tym, że wewnątrz i/lub na korpusie (2) łożyska (1) z obiegającymi rolkami osadzony jest co najmniej jeden czujnik odkształcenia (3) z pomiarem obciążenia.1. Bearing with circulating rollers and load measurement, characterized in that inside and / or on the bearing body (2) with circulating rollers at least one deformation sensor (3) with load measurement is mounted. 2. Łożysko według zastrz. 1, znamienne tym, że czujnik odkształcenia (3) z pomiarem obciążenia jest osadzony w nieobciążonej prowadnicy rolkowej (6) korpusu (2).2. The bearing according to claim A device according to claim 1, characterized in that the strain sensor (3) with load measurement is mounted in an unloaded roller guide (6) of the body (2). Λ3 5Λ 3 5 Fig.2Fig.2 Figi γ~φFigs γ ~ φ Fig.3Fig.3 Fig.AFig Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation 100 copies Cena 3000 złPrice: PLN 3,000
PL1987267237A 1986-08-08 1987-08-07 Roller bearing with circulating rollers and bearing load measurement feature PL155308B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
HU350486 1986-08-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL267237A1 PL267237A1 (en) 1988-07-07
PL155308B1 true PL155308B1 (en) 1991-11-29

Family

ID=10964296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1987267237A PL155308B1 (en) 1986-08-08 1987-08-07 Roller bearing with circulating rollers and bearing load measurement feature

Country Status (9)

Country Link
AT (1) AT394276B (en)
CH (1) CH674668A5 (en)
CS (1) CS580187A3 (en)
DD (1) DD263568A5 (en)
DE (1) DE3725520A1 (en)
FR (1) FR2603353A1 (en)
GB (1) GB2193812B (en)
IT (1) IT1222468B (en)
PL (1) PL155308B1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE501814C2 (en) * 1993-08-06 1995-05-22 Skf Ab Device for load measurement in rolling bearings
DE102005020811A1 (en) * 2005-05-04 2006-11-09 Schaeffler Kg linear bearings
DE102015100655A1 (en) * 2015-01-19 2016-07-21 Cord Winkelmann Linear guide device for a feed axis of a machine tool
CN104613090B (en) * 2015-01-30 2017-04-05 兰州理工大学 A kind of dynamic experiment angular contact ball bearing and its processing method
JP6804800B2 (en) * 2016-01-18 2020-12-23 Thk株式会社 Rolling guidance device
DE102016204314A1 (en) * 2016-03-16 2017-09-21 Robert Bosch Gmbh Linear motion device with flat strain sensor
DE102016205575A1 (en) * 2016-04-05 2017-10-05 Robert Bosch Gmbh Carriage with deformation sensor on the raceway element
DE102016014732A1 (en) 2016-12-10 2018-06-14 Daimler Ag Motor vehicle and method for its operation
DE102017201230A1 (en) * 2017-01-26 2018-07-26 Robert Bosch Gmbh Linear motion device with lifetime monitoring
CN111306191B (en) * 2018-12-11 2022-06-03 上银科技股份有限公司 Linear sliding rail capable of detecting backflow abnormal condition
JP6619109B1 (en) * 2019-01-10 2019-12-11 上銀科技股▲分▼有限公司 Linear rail that can detect abnormal conditions of circulation
DE102019101153B4 (en) * 2019-01-17 2025-08-28 Hiwin Technologies Corp. Linear guidance to detect an abnormal circulatory condition
US10557504B1 (en) * 2019-01-22 2020-02-11 Hiwin Technologies Corp. Linear guideway capable of detecting abnormal circulation state
CZ308232B6 (en) * 2019-02-26 2020-03-11 Ĺ KODA AUTO a.s. Linear rolling guide with integrated diagnostic equipment
TWI704307B (en) * 2019-07-19 2020-09-11 財團法人工業技術研究院 Linear guideway with embedded sensor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3900812A (en) * 1974-03-25 1975-08-19 Brewer Engineering Lab Inc Strain gage transducer
SE427685B (en) * 1976-05-18 1983-04-25 Skf Kugellagerfabriken Gmbh ROLLING STORAGE FOR LONG STORAGE OF MACHINE ELEMENTS
CH631013A5 (en) * 1978-09-20 1982-07-15 Schmid Roost J Sro Kugellagerw MEASURING DEVICE.
DE3425801A1 (en) * 1984-07-13 1986-01-23 INA Wälzlager Schaeffler KG, 8522 Herzogenaurach A combined radial and thrust rolling bearing
DE8435935U1 (en) * 1984-12-08 1985-05-09 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt MEASURING DEVICE FOR FORCES

Also Published As

Publication number Publication date
IT1222468B (en) 1990-09-05
CS580187A3 (en) 1992-04-15
IT8721614A0 (en) 1987-08-07
DD263568A5 (en) 1989-01-04
GB2193812A (en) 1988-02-17
FR2603353A1 (en) 1988-03-04
CH674668A5 (en) 1990-06-29
AT394276B (en) 1992-02-25
GB2193812B (en) 1990-05-16
GB8718615D0 (en) 1987-09-09
PL267237A1 (en) 1988-07-07
DE3725520A1 (en) 1988-03-10
ATA195087A (en) 1991-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL155308B1 (en) Roller bearing with circulating rollers and bearing load measurement feature
AU739253B2 (en) Device for continuously monitoring the junction of a conveyor belt
CA2789589C (en) Compact and robust load and moment sensor
EP1003978B1 (en) Load indicating fastener systems method and apparatus
US4148219A (en) Strain gage load cell
SU1232799A1 (en) Method of determining the value of displacement of stoping chamber roof
US3623359A (en) Penetrometer
US3906788A (en) Self-supporting strain transducer
SU857770A1 (en) Device for measuring roll rigidity
SU1500776A1 (en) Apparatus for monitoring load-bearing capacity of yieldable frame support
SU742730A1 (en) Device for determining loads on the shaft
SU432355A1 (en) SHIFT RESISTANT SILET-SPEED GATE
Schirra Spring and Wire Testing With Microprocessor Controlled Testing Machines
SU514213A1 (en) Force sensor
SU885834A1 (en) Two-element dynamometer
SU1640516A2 (en) Resistance strain gauge reliability testing device
SU538215A1 (en) Device for measuring strain
SU475520A1 (en) Device for measuring axial shaft pressure
SU592655A1 (en) Endless-track gauging link
SU977938A1 (en) Displacement pickup
SU459695A1 (en) Device for measuring specific pressures
SU584203A1 (en) Measuring element
SU474713A1 (en) Tensometric dynamometer for measuring torque
SU478899A2 (en) Instrument for controlling the load on the exhaust roller
SU570804A1 (en) Device for measuring tension in wire-rope