PL154854B1 - Winning machine,especially for dipped beds - Google Patents
Winning machine,especially for dipped bedsInfo
- Publication number
- PL154854B1 PL154854B1 PL26629487A PL26629487A PL154854B1 PL 154854 B1 PL154854 B1 PL 154854B1 PL 26629487 A PL26629487 A PL 26629487A PL 26629487 A PL26629487 A PL 26629487A PL 154854 B1 PL154854 B1 PL 154854B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- combine
- guides
- articulated
- handle
- slide
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Twórcy wynalazku: Arkady U. Dolinsky, Vladimir N. Kiorin, Mikhail V. KaiMnyaka, Yladimir K Shelkrvnikrv, Yladimir V. StarichnnvInventors of the invention: Arkady U. Dolinsky, Vladimir N. Kiorin, Mikhail V. KaiMnyaka, Yladimir K Shelkrvnikrv, Yladimir V. Starichnnv
Uprawniony e pntnnta: Gosudarstvnnny Prrnktnr-KoraSruktrrsky i Bjąwrimnnalny Institut Ugolnrgr MahannrSrrenia GiprruglemasaEntitled e pntnnta: Gosudarstvnnny Prrnktnr-KoraSruktrrsky and Bjjwrimnalny Institut Ugolnrgr MahannrSrrenia Giprruglemasa
Moskwa /Związek Socjalistycznych Republik Radzieckich/Moscow / Union of Soviet Socialist Republics /
URABIARKA TBGLA,ZWŁASZCZA DLA STROMEGO UPADUTBGLA MACHINE, ESPECIALLY FOR A STEEP FALL
Przedmiotem wynalazku jest urabiarka węgla, zwłaszcza dla stromego upadu, korzystnie stosowana do urabiania podkładów o stromym upaddie, średniej grubości, przy zmiennej hipsomtrii podkładu. Urabiarka ta może również znaleźć zastosowanie przy urabianiu różnych kopalin użytecznych, zalegających w warunkach umianej hipsomeet-ii podkładu kopaliny użytecznej.The subject of the invention is a coal digger, especially for a steep slope, preferably used to mine steep slopes, of medium thickness, with varying slope hyposometrics. This excavator can also be used for the mining of various useful minerals remaining in the conditions of the specified hypsomeet-ii useful mineral base.
OObenie problem urabiania kopalin użytecznych polega na zapewnieniu m8lsymaloego stopnia methslneaαji i automatyzac! procesu urabiania za pomocą jak najtańszych środków. W warunkach złożonej hipsomeerii podkładu, zwłaszcza o stromym upaazie, stawia się przy tym podwyższone wymagała niezawodności wchaoizmów i bezpieczeństwa prowE^zenie robót oraz zupełności ^^t^d^c^^ania kopaliny użytecznej i zmnnet^zeoeu jej zapoopelenia.Obviously, the problem of mining useful minerals is to provide a m8lsymalo degree methslneaαji and automate! the mining process by the cheapest possible means. Under the conditions of complex hypsomeeria of the sleeper, especially with a steep fall, the reliability and safety of works, and the completeness of the useful mineral and its increased fire resistance, are increased.
Znane są urabiarki węgla zawierające zazwyczaj zmchanizowaną obudowę i podstawę z dwiema prowadnicami, z którymi za pomocą uchwytów połączony jest kombbjn. Za pośredοϊοΌ'Λβο uchwytów kombajn opiera się na arowoln0c8ch, które przy stromym upadzie kopaliny użytecznej przejmują ciężar kombajnu oraz siły reakcji przodka. Kombbjn ma zwykle dwa organy urabiające: spągowy i stropowy, przy czym organ spągowy urabia podkład zgodnie z hipsometrią jego spągu, natomiast organ stropowy urabia podkład zgodnie ze zmianami jego grubości wzdłuż stropu. Istnieje przy tym z reguły moSleosść regulacji położenia obu organów wzdłuż wysokości. Położenie tych świdrów zmienia się w zależności od hipsomeerii pokładu i podczas ruchu kombajnu wzdłuż prowadnic przeprowadzana jest regulacja grubości pokładu, wybieranego przez ΟπΟ^Ιο. Istnieją przy tym rozmaite sposoby regulacji położenia organów w zależności od hepssmerii pokładu. Jedne sposoby opierają się oa ręcznej regulacji położenia przenośnok^ i wyma^aą stałej obecności operatora przy οπ^ΙπΙθ, natomiast ione sposoby wySosEystują dużą liczbę czujników i wyposażenia elektronicznego, co w znacznym stopniu ksmpaikujt ich stosowanie i zmnnijsza niezawodność całego agregatu ds urabiania węgla.Coal diggers are known, usually comprising a mechanized casing and a base with two guides, to which a kombbjn is connected by means of holders. By means of οοbaj'Λβο the combine harvester relies on arowoln0c8ch, which take the weight of the combine and the reaction forces of the face in a steep fall of the useful mineral. Kombbjn usually has two cutting heads: floor and roof, where the flooring body cuts the sleeper according to the hypsometry of its floor, while the roof drill cuts the backing according to changes in its thickness along the ceiling. As a rule, it is possible to adjust the position of both organs along the height. The position of these drills varies depending on the seam hypsomeery and as the combine moves along the guides, seam thickness adjustment is performed, selected by ΟπΟ ^ Ιο. There are various ways of regulating the position of the organs depending on the seizure frequency. Some methods are based on manual adjustment of the position of the conveyor and require the constant presence of the operator at οπ ^ ΙπΙθ, while these methods use a large number of sensors and electronic equipment, which significantly reduces their use and reduces the reliability of the entire coal mining unit.
Znana jest urabiarOa węgla, zwłaszcza dla stromego upadu, zawierające obudowę, podstawę z dwiema prowadnicami oraz kombbjo z uchwytami, współpracującymi z tymi prswadni154 854Coal mining, especially for a steep slope, is known, comprising a casing, a base with two guides, and a combination with holders cooperating with these chutes154 854
154 854 cami oraz kombajn z uchwytami·! współpracującymi z tymi prowadnicami. Kombajn ma organ górny, tj. stropowy, oraz organ dolny, tj. spągowy i wysunięty napęd, połączony z kombajnem za pośrednictwem organu pociągowego /Kierunki kompleksowej mecchniiacji wyżerania stromych i pochyłych pokładów, pod red. L.E. Grafowa, 1974, Moskwa: Niedra, s. 64-65/.154 854 cami and harvester with handles ·! cooperating with these guides. The shearer has an upper body, i.e. a roof, and a lower body, i.e. a floor and extended drive, connected to the shearer by means of a traction unit / Directions for comprehensive mecchniiation of steep and sloping decks, edited by L.E. Grafowa, 1974, Moscow: Niedra, pp. 64-65 /.
Podczas pracy tego agregatu, kotóia;jn urabia węgiel, przemieszczając się z dołu do góry, przy czym kotó^e^;jnow:i towarzyszy operator, który steruje położeniem świdrów stosownie do zmiany hipsomarii i grubości pokładu. Niaodzowność obecności człowieka obok kombajnu oraz przeprowadzana przez niego wizualna kontrola zmiany hipsomet^3.i pokładu i regulacja położenia organów zmnijszają prędkość ruchu kombajnu, a tym samym jego wydajność, a także mają ujemny wpływ na jakość urabianego węgla i bezpieczeństwo prowadzenie robót.During the operation of this unit, the coal is mined by moving from bottom to top, the boiler being accompanied by an operator who controls the position of the drills according to the variation in hypsomaria and seam thickness. The indispensability of the presence of a man next to the shearer and the visual control of the change of the hipsomet ^ 3 and the seam and the adjustment of the position of the organs, reduce the speed of the shearer's movement, and thus its efficiency, and have a negative impact on the quality of the mined coal and the safety of works.
Celem rozwiązania według wynalazku jest opracowanie urabiarki węgla, zwłaszcza dla stromego upadu, zawierającej odpowiednie konstrukcyjne elemnty, łączące kombbjn z prowadnicami, zapewniających zadawanie programu ruchu kombajnu zgodnie z hipsomerią i grubością pokładu, a tym samym eliminujących konieczną obecność człowieka, w celu sterowania komhbjnem.The aim of the solution according to the invention is to develop a coal mining machine, especially for a steep slope, containing appropriate structural elements connecting the combine with guides, ensuring the setting of the combine movement program in accordance with the hypsomerism and seam thickness, and thus eliminating the necessary human presence in order to control the combine.
Urabiarka według wynalazku zawiera zmchanizowaną obudowę i podstawę z dwiema prowadnicami, z którymi za pomocą swych uchwytów połączony jest kombbjn, mający organ spągowy i stropowy oraz napęd posuwu κombajnu, połączony z tym ostatnim za pośrednictwem organu pociągowego. W rozwiązaniu według wynalazku prowadnice są umieszczone jedna pow^^^j drugiej i są wykonane z połączonych przegubowo sekcji, z moożiwością zmiany odstępu pomiędzy prowadnicami w przechodzącej przez nie płaszczyźnie, a organ spągowy jest zamocowany na obudowie κοι^^Μ, Który jest osadzony za pomocą dwóoh uchwytów na dolnej prowadnicy, z górną prowadnicą jest on połączony kinemaycznie za pomocą uchwytu, połączonego z kombajnem za pośrednictwem elementu podporowego, maiąsego jeden stopień swobody ruchu w płaszczyźnie, równnległej do płaszczyzny, przechodzącej przez prow^ance, oraz ze świdrem atropiwsym za pośrcdaictwβm mecnanizmu wzornikowego.The cutter according to the invention comprises a mechanized casing and a base with two guides to which a kombjn is connected by means of its grips, having a floor and roof leg and a feed drive of the harvester connected to the latter via a tractive part. In the solution according to the invention, the guides are placed on one side of the other and are made of articulated sections, with the possibility of changing the distance between the guides in the plane passing through them, and the flooring device is mounted on the housing κοι ^^ Μ, which is seated behind by means of two grips on the lower guide, it is kinematically connected with the upper guide by means of a grip, connected to the shearer through a support element, with one degree of freedom of movement in the plane, parallel to the plane passing through the guides, and with the atropical drill by means of βm pattern patronism.
Grabiarka węgla według wynalazku umooliwia zadawanie za pomocą prowadnic programu ruchu kombajnu i przemieszczanie świdra górnego względem kombbjnu z zapewnieniem dostosowywała do zmiennej grubości i hipsoreerii pokładu wzdłuż ściany bez konieczności towarzyszenia kombajaowi operatora.The coal rake according to the invention enables setting, by means of the guides, the roadheader's movement program and the movement of the upper drill bit in relation to the combine, ensuring that it is adjusted to the variable thickness and hyporeference of the seam along the wall without the need to accompany the operator's combine.
Celowe jest wyKonywwnie elementu podporowego w postaci zamocowanego sztjwno na obudor w^e drąga pionowego, na Którym osadzony jest połączony z uchwytem suwak, natomiast mechanizmu wzornikowego w postaci połączonego z suwakiem jarzma oraz palca, zamocowanego na górnym organie i współpracującego z jarzmem.It is expedient to make the supporting element in the form of a vertical rod attached to the casing, on which the slider connected to the handle is mounted, and the pattern mechanism in the form of a yoke connected with the slider and a finger, mounted on the upper organ and cooperating with the yoke.
Konstrukcja elementu podporowego i mechanizmu wzorniKowego pozwala na niezawodne zamocowanie kombajnu względem płaszczyzny, przechodzącej przez obydwie prowadnice, oraz na dokładne kopiowanie przez organ stropowy toru, zadawanego przez górną prowadnicę.The structure of the supporting element and the pattern mechanism allows for a reliable mounting of the shearer in relation to the plane passing through both guides, and for the exact copying of the track given by the upper guide by the floor element.
Pożądane jest zaopatrywanie urabiarki węgla w dodatkowy uchwyt górny, zamocowany na jednym końcu jarzma, którego drugi koniec jest połączony przegubowo z suwakiem. Dodatkowy uchwyt górny umooliwia niezawodne zamocowanie jarzma przy znacznych zmianach wybieranej grubości pokładu. Możliwe jest także wykony-iwnie jarzma jako jednej całości z suwakiem. Pozwala to uprościć konstrukcję w przypadkach urabiania pokładów o niewielkiej zmienności grubości pokładu. Ponadto możliwe jest wykonywanie elementu podporowego w postaci dźwigni, połączonej przegubowo z kombajnem i z uchwytem górnej prowadnicy, oraz wykonywanie mechanizmu wzornikowegż w postaci cięgła, połączonego przegubowo ze świdrem, i ramienia, połączonego przegubowo z cięgłem, a sztywno z dźwignią. Tego rodzaju wykonanie elementu podporowego i mechanizmu tzoΓnlkowegż pozwala na uproszczenie ich wytwarzania w przypadku zespołów do urabiania węgla, przeznaczonych do urabiania pokładów o niewielkich wahaniach grubości.It is desirable to provide the coal cutter with an additional upper handle fixed at one end of the yoke, the other end of which is articulated with the slider. An additional upper handle enables reliable fastening of the yoke with significant changes in the selected deck thickness. It is also possible to make the yoke as one whole with the slide. This allows the structure to be simplified in the case of mining seams with low variation in seam thickness. In addition, it is possible to make a lever supporting member articulated to the combine and to the upper guide handle, and to make a pattern mechanism in the form of a pull rod, articulated to the drill bit, and an arm articulated to the pull rod and rigidly connected to the lever. Such a design of the supporting element and the thrust mechanism allows to simplify their production in the case of coal-mining units intended for mining seams with small thickness variations.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony na rysunku w przykładach wykonmia, na których fig. 1 przedstawia urabiarkę węglową przy stommym upadzie w widoku ogólnym od stronyThe subject of the invention is shown in the drawings in the examples of the embodiment, in which Fig. 1 shows a coal-mining excavator with a steep inclination in the general view from the side
154 854 przodka, fig. 2 - urabiarka w widoku wzdłuż strzałki A na fig. 1, fig. 3 - urabiarka w przekroju wzdłuż osi III-III na fig. 1, fig. 4 - pierwszy przykład wykonania jarzma i suwaka w przekroju wzdłuż osi IV-XV na fig. 2, fig. 5 - inny przykład wykonania jarzma i suwaka w przekroju wzdłuż osi V-V na fig. 2, fig. 6 - urabiarka w przekroju wzdłuż osi VI-VI na fig. 1, a fig. 7 - urabiarka w przekroju wzdłuż osi VII-VII na fig. 2.154 854 of the face, fig. 2 - the digger in the view along the arrow A in fig. 1, fig. 3 - the digger in the section along the axis III-III in fig. 1, fig. 4 - the first embodiment of the yoke and the slider in the section along the axis IV-XV in fig. 2, fig. 5 - another embodiment of the yoke and slider in a section along the axis VV in fig. 2, fig. 6 - a cutter along the axis VI-VI in fig. 1, and fig. 7 - the cutter in the section along the axis VII-VII in Fig. 2.
Urabiarka węglowa dla stromego upadu składa się z połączonych ze sobą sekcji zmechanizowanej obudowy 1 /fig. 1 i 2/, z których każda zawiera stojak 2 /fig. 3/ ze stropnicą 3. połączoną przegubowo z belką grzbietową 4, oraz stopą 5. Do przemieszczania obudowy 1 służy dolny dźwignik 6 i górny dźwignik 7, połączony z belką grzbietową 4 obudowy 1Coal cutter for a steep slope consists of interconnected sections of the powered support 1 / Fig. 1 and 2 /, each of which includes a stand 2 / Fig. 3 / with the canopy 3. articulated with the ridge beam 4, and the foot 5. The lower jack 6 and the upper jack 7 are used to move the casing 1, connected to the ridge beam 4 of the casing 1
Podstawę obudowy 1 stanowi podstawa 8 /fig. 2/, złożona z elementów 9, połączonych ze sobą przegubowo i niosąoych ścianki przednie 10 z wysuwaną częścią 11 /fig. 3/ i zastrza łem 12. Ścianki przednie 10 są połączone wzajemnie za pomocą ściągaczy 13 i rozpórek skośnyoh 14. Na korpusowej części ścianki przedniej 10 osadzona jest ruchomo dolna prowadnica regulowana 15. e na wysuwanej części 11 zamocowana jest górna prowadnica regulowana 16. Prowadnioe 15 i 16 są umieszczone nad sobą i są wykonane z połączonych przegubowo sekcji, z możżiwością zmiany odstępu pomiędzy prowadnicami 15, 16 w przechodzącej przez nie płaszczyźnie.The base of the housing 1 is the base 8 / fig. 2 /, composed of elements 9, articulated with each other and bearing the front walls 10 with the extendable part 11 / fig. 3 / and strut 12. The front walls 10 are connected to each other by means of pullers 13 and diagonal struts 14. A lower adjustable guide 15 is movably mounted on the body part of the front wall 10, and an upper adjustable guide 16 is mounted on the extendable part 11. and 16 are arranged above each other and are made of articulated sections with the possibility of changing the distance between the guides 15, 16 in a plane extending through them.
Na górnym końcu podstawy 8 /fig. 2/ zamocowane są krążki odchylające 17 organu pooiągowego 18 kombajnu 19.At the upper end of the base 8 / Fig. 2 / the deflecting discs 17 of the hauling drum 18 of the combine 19 are mounted.
Za pomocą dwóch dolnych uchwytów 20 /fig. 4/ i 21, zamooowanych sztywno w dolnej częś ci korpusu 22, kombajn 19 jest osadzony na dolnej prowadnicy 15, natomiast z górną prowadnicą 16 jest połączony kinematycznie za pomocą uchwytu górnego 23. Kombsjn ma dolny organ roboczy - spągowy 24, osadzony na korpusie 22, oraz górny organ roboozy - stropowy 25, zmontowany na zawieszonej swobodnie na kompanie rękojeści 26.By means of the two lower handles 20 / fig. 4 / and 21, rigidly mounted in the lower part of the body 22, the combine 19 is mounted on the lower guide 15, while with the upper guide 16 it is kinematically connected by means of the upper handle 23. Kombsjn has a lower operating element - floor 24, mounted on the body 22 , and the upper part of the robozy - roof 25, mounted on the handle 26 freely suspended on the company.
Górny uchwyt 23 jest połączony z kombajnem 19 za pośrednictwem elementu podporowego /fig. 3/, m^cego jeden stopień swobody ruchu w płaszczyźnie, równooegłe j do płaszczyzny, przechodzącej przez prowadnice 15 i 16. Ponadto uchwyt górny 23 jest połączony z organem stropwwym 25 za pośrβdoictwem mechanizmu wzoroikowego 28 /fig. 4/. Element podporowy 27 może mieć postać drąga pionowego 29, osadzonego na korpusie 22, oraz suwaka 30, który obejmuje drąg 29, a jednocześnie jest połączony z uchwytem górnym 23, współ pracującym z górną prowadnicą 16 /fig. 3 i 4/.The upper handle 23 is connected to the combine 19 via a support element / Fig. 3 /, having one degree of freedom of movement in the plane, parallel to the plane passing through the guides 15 and 16. Moreover, the upper handle 23 is connected to the roof member 25 by means of a gantry mechanism 28 / Fig. 4 /. The support element 27 may be in the form of a vertical pole 29 mounted on the body 22, and a slider 30 which encloses the bar 29 and is simultaneously connected to the upper handle 23 cooperating with the upper guide 16 / Fig. 3 and 4 /.
Mechanizm wzornikc^y 28 ma postać jarzma 31, współpracującego z palcem ustalającym 32 osadzonym na rękojeści obrotowej 26. Jarzmo 31 może być wykonane również jako jedna całość z suwakiem 30, jak to uwidoczniono na fig. 5. .The template mechanism 28 has the form of a yoke 31 cooperating with a retaining finger 32 on the pivot handle 26. The yoke 31 may also be integrally formed with the slide 30 as shown in Fig. 5.
W pierwszym przypadku /fig. 4/ jeden koniec jarzma 31 jest połączony z suwakiem za pomocą przegubu poziomego 33, a na drugim jego końcu osadzony jest dodatkowy uchwyt górny 34, współpracujący z górną prowadnicą 16. Jarzmo 31 zawiera żłobek 35 ne palec ustala jący 32. Zamiast żłobka 35 jarzmo 31 może być zaopatrzone w prowadnncę palca 32 /nie uwidocznioną/. W ten sposób w pierwszym przypadku kombajn ma nie trzy, lecz cztery uchwyty 20, 21, 23, 34. TrEy uchwyty 20, 21, 23 służą ao unieruchomienia korpusu 22 kom^s^;)nu i mogą być rozłożone wzdłuż wysokości lub wzdłuż szerokości, natomiast uchwyt czwarty 34 służy do przenoszenia na organ stropowy 25 sygnału jego regulacji wzdłuż i.In the first case / fig. 4 / one end of the yoke 31 is connected to the slider by means of a horizontal joint 33, and at its other end there is an additional upper handle 34, cooperating with the upper guide 16. The yoke 31 includes a groove 35, a retaining finger 32. Instead of a groove 35, a yoke 31 it may be provided with a finger guide 32 (not shown). Thus, in the first case, the combine has not three, but four handles 20, 21, 23, 34. TrEy handles 20, 21, 23 serve to immobilize the body 22 of the combine;) nu and can be distributed along the height or width. while the fourth handle 34 serves to transmit to the ceiling organ 25 its adjustment signal along i.
W drugim przypadku Kombato ma trzy chwyty 20, 21, 34, jak to uwidoczniono na fig. 5. Dwa uchwyty 20, 21 służą do unieruchomienia korpusu 22 komt^banu, natomiast trzeci uchwyt 34 służy do przenoszenia na organ stropowy 25 sygnału jego regulacji wzdłuż wysokoóci. Element podporowy 27 może mieć postać dźwigni 36 /fig. 6/, połączonego przegubowo z kombajnem 19 i z uchwytem 23 górnej prowadnicy 16 /fig. 7/, natomiast mechanizm wEoroikowc ma postać połączonego przegubowo z organem 25 cięgła 37 i ramienia 38, które jest połączone przegubowo z cięgłem 37, a sztywno z dźwwgnią 36.In the second case, the Kombato has three grips 20, 21, 34, as shown in Fig. 5. The two grips 20, 21 are used to immobilize the body 22 of the combo, while the third grip 34 is used to convey the signal of its adjustment along the length of the roof organ 25. heights. The supporting element 27 may take the form of a lever 36 / Fig. 6 /, articulated to the combine 19 and to the handle 23 of the upper guide 16 / Fig. 7 /, while the w Eoroikowc mechanism has the form of a link 37 and an arm 38 connected to the organ 25, which is articulated with the rod 37 and rigidly connected to the lever 36.
W ten sposób mechanizm wi^!^roakoic 28 jest połączony kaneratyczniβ z jednej strony z dźwignią 36 za oośrβdoictwem ramienia 38, z drugiej zaś strony - z rękojeścią 26 organu stropowego 25. Górny uchwyt 23 jest zamocowany oa korpusie 22 kombajnu 19 z mooliwością przemeszczeń pionowych przez obracanie dźwigni 36. Ruch pionowy osi organu stropowegoIn this way, the wi ^! ^ Roakoic mechanism 28 is connected, on the one hand, to the lever 36 by the axis β to the arm 38, and on the other hand - to the handle 26 of the roof member 25. The upper handle 23 is attached to the body 22 of the roadheader 19 with the possibility of vertical movements by turning the lever 36. Vertical movement of the roof drum axis
154 854 jest równy wielkości ruchu pionowego górnej prowadnicy 16 dzięki odpowiedniemu doborowi wymiarów elementów. Zamiast mechanicznego urządzenia wzornikowego 28 można zastosować przekładnię hydrauliczną z napędem nadążnym.154 854 is equal to the amount of vertical movement of the upper track 16 due to appropriate selection of the dimensions of the elements. Instead of the mechanical template 28, a hydraulic transmission with sequential drive may be used.
Działanie kombajnu jest opisane poniżej.The operation of the combine is described below.
Podczas ruchu kombajnu wzdłuż przodka obydwa organy robocze urabiają węgiel. Dwa dolne uchwyty 20 e 21 przemeszczają się przy tym wzdłuż dolnej /spągowej/ prowadnicy 15, poddanej uprzedniej regulacji zgodnie z hipsomeerią spągu pokładu. Korpus 22 kombajnu przemieszcza się wówczas automayoznie wraz z dolnym /spągowym/ organem 24 wzdłuż zadanego toru, nie wyrnaggjąc ręcznego sterowania i towarzyszenia kombbjnu przez operatora. Podczas ruchu kombajnu monmnt sił cięcia jest przenoszony na górną prowadnicę 16 za pośrednicwwem elementu podporowego 27 wzdłuż łańcucha kinematycznego: organ 25 - rękojeść 26 - korpus 22 - drąg 29 - suwak 30 - górny uohwyt 23 - górna prowadnica 16.During the roadheader's movement along the face, both working elements cut the coal. The two lower lugs 20 and 21 thereby move along a lower guide 15, which has been adjusted in advance of the hypsomeery of the bottom of the deck. The combine body 22 then moves automatically along with the lower / floor / organ 24 along a predetermined track, without requiring manual control and accompanying the combine by the operator. During the movement of the combine, the cutting force monmnt is transferred to the upper guide 16 via the supporting element 27 along the kinematic chain: organ 25 - handle 26 - body 22 - rod 29 - slider 30 - upper handle 23 - upper guide 16.
Górny organ stropowy 25 jest zawieszony swobodnie na rękojeści obrotowej 26 i opiera się za pośrednictwem paloa ustalającego 32 o żłobek 35 jarzma 31 oraz o górną prowadnicę 16, poddawaną wcześniejszej regulacji zgodnie ze zmianą grubości pokładu wzdłuż długości ściany. Moount sił tarcia, działający na suwak 30, jest przy tym przejmowany przez drąg 29.The upper ceiling organ 25 is freely suspended on the pivot handle 26 and rests via the retaining pin 32 against the groove 35 of the yoke 31 and the upper guide 16, subject to prior adjustment in accordance with the change in the thickness of the deck along the length of the wall. The moount of frictional forces acting on the slide 30 is thereby absorbed by the rod 29.
Przy zmianie grubości pokładu, wsałuż drogi ruchu koml^b^nu, suwak 30, ślizga się po drągu 29 w górę lub w dół w płaszczyźnie, równnległej do płaszczyzny, przechodzącej przez prowadnioe 15 i 16. Wskutek tego wahania sił tarcia nie wpływają na mechanizm regulacji kombbjnu wzałuż wysokoóci i nie tendenoji do samozaklinowywania się podczas ruchu koi^jnu wzdłuż ściany.When the thickness of the seam changes, the slider 30 slides along the rod 29 up or down in a plane parallel to the plane passing through guides 15 and 16. As a result, fluctuations of the frictional forces do not affect the mechanism combinable height adjustment and does not tend to self-wedge during the movement of the berth along the wall.
W przypadku wykonania mchanizmu podporowego i wzornikowego tak, jak to uwidoczniono na iig. 6 i 7, momnt sił cięcia jest przenoszony na górną prowadnncę za pośrednictwβm mchanizmu podporowego wzdłuż łańcucha kinematycznego: organ 25 - rękojeść 26 - korpus 22 - dźwignia 23 - górna prowadnica 16. Ko]:)iowanie przez organ stropowy 25 górnej prowadnicy 16 przeprowadza się za ρośrediiciwea zawieszenia tego organu na rękojeści obrotowej 26, która przemieszcza się pionowo za pomocą cięgła 37, połączonego z ramieniem 38In the case of making a support and template mechanism, as shown in iig. 6 and 7, the moment of the cutting forces is transferred to the upper guide by means of the βm support mechanism along the kinematic chain: organ 25 - handle 26 - body 22 - lever 23 - upper guide 16. Ko] :) and the roofing member 25 of the upper guide 16 is carried out by means of the suspension of this organ on the rotary handle 26, which moves vertically by means of a rod 37 connected to the arm 38
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL26629487A PL154854B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Winning machine,especially for dipped beds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL26629487A PL154854B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Winning machine,especially for dipped beds |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL266294A1 PL266294A1 (en) | 1988-12-22 |
| PL154854B1 true PL154854B1 (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=20036859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL26629487A PL154854B1 (en) | 1987-06-16 | 1987-06-16 | Winning machine,especially for dipped beds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL154854B1 (en) |
-
1987
- 1987-06-16 PL PL26629487A patent/PL154854B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL266294A1 (en) | 1988-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
| RU2138646C1 (en) | Method and device for stoping in underground mine openings | |
| CA1097701A (en) | Gauging apparatus and method, particularly for controlling mining by a mining machine | |
| PL117203B1 (en) | Drilling rig | |
| US4229042A (en) | Excavating machines | |
| CN210768786U (en) | Rocker arm type tunneling machine | |
| PL154854B1 (en) | Winning machine,especially for dipped beds | |
| US3355213A (en) | Mine roof supports and conveyors for use in conjunction therewith | |
| US3804465A (en) | Longwall mining machine having pivoted cutter carriers | |
| SU927128A4 (en) | Powered roof support section | |
| US3841706A (en) | Control rod for longwall mining installation | |
| US4178040A (en) | Movable mining planer with direction responsive adjustable cutter depth | |
| CA1188118A (en) | Gob canopy for a mine roof support | |
| RU2130121C1 (en) | Aggregated support (versions) | |
| SU825932A1 (en) | Machine for winning coal under shield in sloping beds | |
| PL144025B1 (en) | Drum type mechanical miner | |
| PL117040B1 (en) | Winning apparatus for mine excavations | |
| SU648728A1 (en) | Frontal machine set working member | |
| SU926177A1 (en) | Pit digging machine | |
| US4141594A (en) | Manipulable tool mount | |
| SU887807A1 (en) | Machinery set for excavating thick sloping beds | |
| SU694090A3 (en) | Winning unit for mining enterprises | |
| PL145868B1 (en) | Roof support setting up apparatus mounted on a heading machine | |
| SU277680A1 (en) | FRONT CLEANING UNIT | |
| CS205066B2 (en) | Coal plough part. on the scraper conveyor |